本發(fā)明屬于電子手冊(cè)建立領(lǐng)域，特別涉及一種軍用維修手冊(cè)建立方法及建立系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷高速發(fā)展，大型的復(fù)雜的高要求軍用設(shè)備越來(lái)越多，在設(shè)備研制、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用等各方面都離不開(kāi)設(shè)備維修和保障，這必然要使用和傳遞大量的信息；所以傳統(tǒng)資料的載體和管理方式產(chǎn)生的問(wèn)題和漏洞越來(lái)越明顯和突出，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)狀后勤保障的需要。

美國(guó)20世紀(jì)90年代制定的全球軍用信息化戰(zhàn)略措施中包含的《交互式電子技術(shù)手冊(cè)》，是其戰(zhàn)略措施中基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。我們國(guó)家的經(jīng)濟(jì)雖然在高速發(fā)展，各項(xiàng)科技研發(fā)和成果也在前進(jìn)，但相對(duì)于國(guó)外信息基礎(chǔ)設(shè)施還比較落后，也不健全。

雖然我們國(guó)家的單位下的信息技術(shù)全面，但信息孤島現(xiàn)象大量存在，協(xié)同間資料信息沒(méi)有很好的優(yōu)化，重疊現(xiàn)象嚴(yán)重；國(guó)內(nèi)的《三維數(shù)字手冊(cè)》起步比較晚，大都在理論或半成品階段，不實(shí)用且針對(duì)性不強(qiáng)。美國(guó)的《三維數(shù)字手冊(cè)》是建立在龐大的復(fù)雜的完善的巨額費(fèi)用的信息網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上，來(lái)支持《三維數(shù)字手冊(cè)》的使用，這不符合我們國(guó)家的現(xiàn)狀。我們國(guó)家的現(xiàn)有的工作基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和資料與國(guó)外差別比較大，有自己的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，所以我們的《三維數(shù)字手冊(cè)》必須是符合我們現(xiàn)狀和要求。

目前根據(jù)已有的《三維數(shù)字手冊(cè)》中記載的內(nèi)容進(jìn)行維修還存在以下幾個(gè)問(wèn)題：

1.現(xiàn)有的維修資料和手段過(guò)于復(fù)雜，沒(méi)有充分做到易學(xué)好用生動(dòng)形象，沒(méi)有做到化繁為簡(jiǎn)快速高效，沒(méi)有做到便攜移動(dòng)環(huán)境不限，沒(méi)有做到新型技術(shù)快速更新，沒(méi)有做到最短時(shí)間提升單人維修能力，所以未來(lái)就不能做到聯(lián)合協(xié)同立體多維的軍事現(xiàn)代化后勤保障。

2.現(xiàn)有資料數(shù)據(jù)體現(xiàn)復(fù)雜，標(biāo)準(zhǔn)性弱、一致性差、通用性少、重疊性多、時(shí)效性慢等諸多因素嚴(yán)重影響維修質(zhì)量和效率；更加突出的問(wèn)題就是設(shè)備及零部件的設(shè)計(jì)、制造、庫(kù)存和工藝不能有效銜接，若加上保密安全要求，就更為上述問(wèn)題的解決帶來(lái)了大難題。

3.現(xiàn)有的生產(chǎn)組織活動(dòng)都是為了一線服務(wù)，若不能有效快速準(zhǔn)確的支持后勤保障，會(huì)嚴(yán)重影響部隊(duì)軍隊(duì)的戰(zhàn)斗力。

基于以上問(wèn)題的存在并且基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，目前急需提供一種能夠?qū)④娪镁S修手冊(cè)等中記載的工藝步驟或者維修路線活靈活現(xiàn)地展示給維修人員，便于其學(xué)習(xí)和模仿，進(jìn)而提高維修效率等；現(xiàn)有技術(shù)有公開(kāi)將二維圖像裝換成三維圖像的報(bào)道，例如CN102905141公開(kāi)的二維轉(zhuǎn)三維轉(zhuǎn)換裝置及其方法，但是該裝置及方式只能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的二維變?nèi)S，不能將軍用維修手冊(cè)中記載的實(shí)體結(jié)構(gòu)通過(guò)動(dòng)畫(huà)的形式展現(xiàn)出來(lái)，不能夠?qū)⒏髁悴考难b配或維修過(guò)程演示給工作人員，缺少一定的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種軍用維修手冊(cè)建立方法及建立系統(tǒng)，該建立方法和建立系統(tǒng)可將紙件的軍用維修手冊(cè)內(nèi)記載的各零部件及裝配產(chǎn)品或者是將二維工程圖轉(zhuǎn)換成三維動(dòng)畫(huà)的形式進(jìn)行輸出，從而提高了整個(gè)結(jié)構(gòu)和裝置的維修和更換時(shí)間，大大節(jié)省了勞動(dòng)力。

本發(fā)明具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供了一種軍用維修手冊(cè)建立方法，該方法包括如下步驟：

S10：將三維實(shí)體模型轉(zhuǎn)換成IGES格式的數(shù)據(jù)；

S20：按照軍用維修手冊(cè)中記載的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)，將IGES格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成裝配體數(shù)據(jù)；

S30：對(duì)裝配體數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)處理，生成三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)；

S40：將三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)輸出成常用的播放格式，所述播放格式包括網(wǎng)頁(yè)格式、MP4格式或AVI格式。

進(jìn)一步的改進(jìn)，步驟S40中所述的三維實(shí)體模型的創(chuàng)建方法包括如下步驟：

S1：接收二維工程圖；

S2：創(chuàng)建三維零部件模板及與各三維零部件模板對(duì)應(yīng)的投影象限；

S3：從創(chuàng)建的三維零部件模板中選擇出一種三維零部件模板；

S4：根據(jù)選擇出的三維零部件模板的投影象限，將二維工程圖轉(zhuǎn)化

成空間三維草圖；

S5：對(duì)空間三維草圖進(jìn)行實(shí)體處理，生成三維實(shí)體模型。

進(jìn)一步的改進(jìn)，步驟S40中所述的三維實(shí)體模型的創(chuàng)建方法包括如下步驟：

S11：掃描儀發(fā)出白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光；

S12：接收投射到各零部件或裝配產(chǎn)品上且反射回來(lái)的白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光；

S13：根據(jù)步驟S12接收到的白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光計(jì)算得到用XYZ表示任一點(diǎn)空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

S14：獲取在任一XYZ點(diǎn)空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)的位置顏色，即RGB值信息；

S15：對(duì)帶有RGB值信息的具有XYZ空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，形成三維實(shí)體模型；

優(yōu)選地，步驟S15的處理方法如下：

S151：去除帶有RGB值的具有XYZ空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)的雜點(diǎn)；

S152：進(jìn)行對(duì)齊、合并及簡(jiǎn)化的調(diào)整；

S153：將經(jīng)過(guò)步驟S152調(diào)整后的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成STL格式數(shù)據(jù)；

S154：對(duì)STL格式數(shù)據(jù)進(jìn)行面片處理，形成數(shù)據(jù)模型；

S155：對(duì)經(jīng)過(guò)S154處理后形成的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行分區(qū)；

S156：構(gòu)建二維輪廓線；

S157：創(chuàng)建三維實(shí)體模型。

本發(fā)明另一方面還提供一種軍用維修手冊(cè)建立系統(tǒng)，該建立系統(tǒng)包括應(yīng)用服務(wù)器、與應(yīng)用服務(wù)器相通訊的數(shù)據(jù)庫(kù)、通過(guò)Web或數(shù)據(jù)接口訪問(wèn)應(yīng)用服務(wù)器的移動(dòng)終端、與應(yīng)用服務(wù)器相通訊的掃描儀和與應(yīng)用服務(wù)器通過(guò)接口連接的存儲(chǔ)設(shè)備；掃描儀用于對(duì)軍用設(shè)備，進(jìn)行掃描和處理，形成三維實(shí)體模型，發(fā)送給應(yīng)用服務(wù)器；存儲(chǔ)設(shè)備用于存儲(chǔ)軍用維修手冊(cè)內(nèi)相對(duì)應(yīng)的各軍用設(shè)備的二維工程圖；應(yīng)用服務(wù)器包括三維零部件模板創(chuàng)建模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、選擇模塊、二維草圖轉(zhuǎn)換模塊、三維實(shí)體模型生成模塊、IGES格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、裝配體轉(zhuǎn)換模塊、三維動(dòng)畫(huà)生成模塊和三維動(dòng)畫(huà)輸出模塊；

三維零部件模板創(chuàng)建模塊，用于創(chuàng)建三維零部件模板，并制定各三

維零部件模板對(duì)應(yīng)的投影象限；

數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收存儲(chǔ)設(shè)備發(fā)送的二維工程圖和掃描儀發(fā)送的三維實(shí)體模型，分別發(fā)送給二維草圖轉(zhuǎn)換模塊和IGES格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊；

選擇模塊，用于從創(chuàng)建的三維零部件模板中選擇出一種三維零部件模板；

二維草圖轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)選擇出的三維零部件模板的投影象限，將二維工程圖轉(zhuǎn)化成空間三維草圖；

三維實(shí)體模型生成模塊，用于對(duì)空間三維草圖進(jìn)行實(shí)體處理，生成三維實(shí)體模型，并發(fā)送給IGES格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊；

IGES格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，用于將三維實(shí)體模型轉(zhuǎn)換成該結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的各項(xiàng)IGES格式的數(shù)據(jù)；

裝配體轉(zhuǎn)換模塊，用于按照軍用維修手冊(cè)中記載的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)將IGES格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成裝配體數(shù)據(jù)；

三維動(dòng)畫(huà)生成模塊：用于對(duì)裝配體數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)處理，生成三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)；

三維動(dòng)畫(huà)輸出模塊：用于將三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)輸出成常用的播放格式，播放格式包括網(wǎng)頁(yè)格式、MP4格式或AVI格式。

進(jìn)一步的改進(jìn)，掃描儀包括主機(jī)、設(shè)于主機(jī)上的結(jié)構(gòu)光發(fā)射口和結(jié)構(gòu)光接收口、設(shè)于主機(jī)內(nèi)部的硬件組件和三維數(shù)據(jù)處理單元，硬件組件包括結(jié)構(gòu)光發(fā)射裝置、結(jié)構(gòu)光接收裝置、三維數(shù)據(jù)信息處理計(jì)算裝置、物體表面彩色紋理獲取裝置和數(shù)據(jù)采集傳輸控制裝置；

結(jié)構(gòu)光發(fā)射裝置，用于通過(guò)結(jié)構(gòu)光發(fā)射口發(fā)出白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光；

結(jié)構(gòu)光接收裝置，用于接收投射到各零部件或裝配產(chǎn)品上且反射回來(lái)的白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光；

三維數(shù)據(jù)信息處理計(jì)算裝置，用于對(duì)接收到的白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光進(jìn)行計(jì)算，得到用XYZ表示任一點(diǎn)空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

物體表面彩色紋理獲取裝置，用于獲取在任一XYZ點(diǎn)空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)的位置顏色，即RGB值信息；

數(shù)據(jù)采集傳輸控制裝置，用于將接收到的帶有RGB值信息的具有XYZ空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送給三維數(shù)據(jù)處理單元；

三維數(shù)據(jù)處理單元，用于對(duì)接收到的帶有RGB值的具有XYZ空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，形成三維實(shí)體模型，發(fā)送給應(yīng)用服務(wù)器。

進(jìn)一步的改進(jìn)，三維數(shù)據(jù)處理單元包括：

編輯模塊，用于對(duì)帶有RGB值的具有XYZ空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去除雜點(diǎn)的編輯；

調(diào)整模塊，用于對(duì)經(jīng)過(guò)編輯模塊編輯的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)齊、合并及簡(jiǎn)化的調(diào)整；

轉(zhuǎn)化模塊，用于將經(jīng)過(guò)調(diào)整模塊調(diào)整后的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成STL格式數(shù)據(jù)；

面片處理模塊，用于對(duì)STL格式數(shù)據(jù)進(jìn)行面片處理，形成數(shù)據(jù)模型；

數(shù)據(jù)模型分區(qū)模塊，用于對(duì)經(jīng)過(guò)面片處理后形成的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行分區(qū)；

二維輪廓線構(gòu)建模塊，用于為數(shù)據(jù)模型分區(qū)模塊分區(qū)后的數(shù)據(jù)模型構(gòu)建二維輪廓線；

三維模型創(chuàng)建模塊，用于根據(jù)構(gòu)建的二維輪廓線創(chuàng)建三維實(shí)體模型。

進(jìn)一步的改進(jìn)，三維動(dòng)畫(huà)生成模塊包括：

動(dòng)態(tài)截屏創(chuàng)建子模塊，用于根據(jù)軍用維修手冊(cè)記載的維修工藝，為裝配體添加物理屬性，創(chuàng)建動(dòng)態(tài)截屏，物理屬性包括：旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)、縮放、透視和局部剖切放大；

顯示動(dòng)態(tài)截屏子模塊，用于分別顯示各零部件創(chuàng)建的動(dòng)態(tài)截屏；

動(dòng)態(tài)截屏組裝子模塊，用于對(duì)創(chuàng)建好的各零部件的動(dòng)態(tài)截屏進(jìn)行組裝，生成三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)。

進(jìn)一步的改進(jìn)，應(yīng)用服務(wù)器還包括數(shù)據(jù)診斷模塊、報(bào)警模塊、磨損程度計(jì)算模塊、磨損程度判斷模塊和磨損程度處理模塊；

數(shù)據(jù)診斷模塊，用于接收IGES格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換的IGES格式的數(shù)據(jù)，并與軍用維修手冊(cè)內(nèi)記載的該結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果各IGES格式的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)不一致，向報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警指令，同時(shí)向磨損程度計(jì)算模塊發(fā)送計(jì)算磨損程度的指令；報(bào)警模塊用于發(fā)出聲音報(bào)警信號(hào)或顏色閃爍報(bào)警信號(hào)；磨損程度計(jì)算模塊用于計(jì)算IGES格式的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)的差值，并根據(jù)差值計(jì)算磨損程度M；磨損程度判斷模塊，用于將磨損程度M與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)的磨損程度閾值N進(jìn)行比對(duì)，并計(jì)算出M大于N的值A(chǔ)，如果A大于0，向磨損程度處理模塊發(fā)送判斷是否需要維修或者更換的指令；磨損程度處理模塊用于對(duì)接收的指令進(jìn)行處理。

進(jìn)一步的改進(jìn)，磨損程度處理模塊包括磨損程度差值處理子模塊、使用時(shí)間處理子模塊、易損部件處理子模塊和提示子模塊；磨損程度差值處理子模塊用于將A與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)的磨損差值閾值X進(jìn)行比對(duì)，如果A小于等于X，向易損部件處理子模塊發(fā)送判斷該結(jié)構(gòu)是否屬于易損部件，如果A大于X向使用時(shí)間處理子模塊發(fā)送使用時(shí)間判斷指令；易損部件處理子模塊用于判斷該結(jié)構(gòu)是否屬于易損部件，如果屬于易損部件向提示子模塊發(fā)送更換的指令，否則向提示子模塊發(fā)出維修指令；使用時(shí)間處理子模塊用于將該軍用設(shè)備的使用時(shí)間T與數(shù)據(jù)庫(kù)2內(nèi)儲(chǔ)存的使用時(shí)間閾值Q進(jìn)行比較，如果T大于等于Q，向提示子模塊118發(fā)出更換指令，如果T小于Q向提示子模塊發(fā)出維修指令；提示子模塊用于發(fā)出更換或者維修的信號(hào)。

進(jìn)一步的改進(jìn)，應(yīng)用服務(wù)器還包括動(dòng)畫(huà)分解模塊，動(dòng)畫(huà)分解模塊用于根據(jù)提示子模塊發(fā)出的更換或維修信號(hào)，從三維動(dòng)畫(huà)中分解出需要更換和維修的零部件的動(dòng)畫(huà)。

進(jìn)一步的改進(jìn)，應(yīng)用服務(wù)器還包括顯示模塊、壓縮模塊、通訊模塊和訪問(wèn)模塊；顯示模塊用于顯示三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)，同時(shí)用于顯示與三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)相配合的注釋文字和產(chǎn)品信息；壓縮模塊，用于對(duì)輸出為播放格式的三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)進(jìn)行壓縮，并通過(guò)通訊模塊發(fā)送給移動(dòng)終端，訪問(wèn)模塊用于為移動(dòng)終端提供訪問(wèn)界面。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明提供的軍用維修手冊(cè)建立方法和建立系統(tǒng)是將三維掃描技術(shù)、逆向軟件造型技術(shù)和三維技術(shù)相結(jié)合，三者缺一不可，通過(guò)該三項(xiàng)技術(shù)的結(jié)合，使得該建立方法和建立系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率顯著提高了30％以上；本發(fā)明提供的建立方法和建立系統(tǒng)是專用于軍隊(duì)后勤保障人員對(duì)軍用設(shè)備的檢查、培訓(xùn)、維修和更換使用的，該建立方法和建立系統(tǒng)能夠通過(guò)動(dòng)畫(huà)的形式為維修等工作人員提供需要維修、裝配等操作流程，大大節(jié)省了工作人員對(duì)各設(shè)備或零部件或裝配產(chǎn)品的更換或維修時(shí)間，節(jié)省了勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1的一種軍用維修手冊(cè)建立方法的流程圖；

圖2為實(shí)施例2的一種軍用維修手冊(cè)建立方法的流程圖；

圖3為實(shí)施例3的一種軍用維修手冊(cè)建立方法的流程圖；

圖4為實(shí)施例4的步驟S15的處理方法流程圖；

圖5為實(shí)施例5的軍用維修手冊(cè)建立系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例5應(yīng)用服務(wù)器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7為實(shí)施例6的掃描儀內(nèi)的硬件組件的工作原理圖；

圖8為實(shí)施例7的三維數(shù)據(jù)處理單元的結(jié)構(gòu)框圖；

圖9為實(shí)施例8的應(yīng)用服務(wù)器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖10為實(shí)施例9的應(yīng)用服務(wù)器的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種軍用維修手冊(cè)建立方法，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

S10：將三維實(shí)體模型轉(zhuǎn)換成IGES格式的數(shù)據(jù)；

S20：按照軍用維修手冊(cè)中記載的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)將IGES格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成裝配體數(shù)據(jù)；

S30：對(duì)裝配體數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)處理，生成三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)；

S40：將三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)輸出成常用的播放格式，播放格式包括網(wǎng)頁(yè)格式、MP4格式或AVI格式。

本發(fā)明提供的軍用維修手冊(cè)建立方法能夠?qū)F(xiàn)有的軍用設(shè)備或者現(xiàn)有的二維工程圖轉(zhuǎn)換成三維動(dòng)畫(huà)的形式進(jìn)行播放，為維修或者其他工作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示，大大節(jié)省了相關(guān)人員的工作時(shí)間。

實(shí)施例2

一種軍用維修手冊(cè)建立方法，如圖2所示，該方法包括如下步驟：

S1：接收二維工程圖；

S2：創(chuàng)建三維零部件模板及與各三維零部件模板對(duì)應(yīng)的投影象限；

S3：從創(chuàng)建的三維零部件模板中選擇出一種三維零部件模板；

S4：根據(jù)選擇出的三維零部件模板的投影象限，將二維工程圖轉(zhuǎn)化成空間三維草圖；

S5：對(duì)空間三維草圖進(jìn)行實(shí)體處理，生成三維實(shí)體模型；

S10：將三維實(shí)體模型轉(zhuǎn)換成IGES格式的數(shù)據(jù)；

S20：按照軍用維修手冊(cè)中記載的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)將IGES格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成裝配體數(shù)據(jù)；

S30：對(duì)裝配體數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)處理，生成三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)；

S40：將三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)輸出成常用的播放格式，播放格式包括網(wǎng)頁(yè)格式、MP4格式或AVI格式。

當(dāng)現(xiàn)有的軍用設(shè)備沒(méi)有實(shí)物只有相關(guān)的二維工程圖，本方法還可將軍用維修手冊(cè)內(nèi)記載的二維工程圖經(jīng)過(guò)處理，形成三維實(shí)體模型，演示給維修或其他人員，可便于對(duì)該設(shè)備的了解，為后續(xù)的維修和更換零部件提供幫助。本發(fā)明提供的方法能夠顯著提高將二維工程圖和實(shí)體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成三維動(dòng)畫(huà)的效率，具有實(shí)用性。

實(shí)施例3

一種軍用維修手冊(cè)建立方法，如圖3所示，該方法包括如下步驟：S11：掃描儀4發(fā)出白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光；

S12：接收投射到各零部件或裝配產(chǎn)品上且反射回來(lái)的白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光；

S13：根據(jù)步驟S12接收到的白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光計(jì)算得到用XYZ表示任一點(diǎn)空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

S14：獲取在任一XYZ點(diǎn)空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)的位置顏色，即RGB值信息；

S15：對(duì)帶有RGB值信息的具有XYZ空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，形成三維實(shí)體模型；

S10：將三維實(shí)體模型轉(zhuǎn)換成IGES格式的數(shù)據(jù)；

S20：按照軍用維修手冊(cè)中記載的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)將IGES格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成裝配體數(shù)據(jù)；

S30：對(duì)裝配體數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)處理，生成三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)；

S40：將三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)輸出成常用的播放格式，播放格式包括網(wǎng)頁(yè)格式、MP4格式或AVI格式。

本發(fā)明另一方面可以將軍用維修手冊(cè)內(nèi)記載的有實(shí)體結(jié)構(gòu)的軍用設(shè)備進(jìn)行掃描，經(jīng)過(guò)掃描儀處理后，形成三維實(shí)體模型，并且將形成的三維實(shí)體模型進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，形成裝配體數(shù)據(jù)，該裝配體數(shù)據(jù)包括該結(jié)構(gòu)的真實(shí)配合關(guān)系等，并將裝配體數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)體化和進(jìn)行動(dòng)畫(huà)處理，最后輸出常用播放格式進(jìn)行播放，該方法解決了該軍用設(shè)備實(shí)物過(guò)于復(fù)雜，相關(guān)人員不能對(duì)設(shè)備進(jìn)行維修或更換零部件的技術(shù)問(wèn)題。通過(guò)該方法能夠?qū)⒃撥娪迷O(shè)備轉(zhuǎn)換成三維電子格式進(jìn)行播放，各零部件的組裝過(guò)程都能夠一目了然，讓維修或其他工作人員能夠清楚的了解該軍用設(shè)備的裝配過(guò)程，便于維修；另一方面，本發(fā)明的建立方法采用了三維掃描技術(shù)，可其在沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)圖紙或圖紙不標(biāo)準(zhǔn)的情況下快速掃描軍用設(shè)備，從而得到相關(guān)的三維數(shù)據(jù)，進(jìn)而獲得三維實(shí)體模型；進(jìn)而提高了整個(gè)轉(zhuǎn)化方法的效率，節(jié)省時(shí)間，降低成本。

實(shí)施例4

一種軍用維修手冊(cè)建立方法，該建立方法與實(shí)施例3不同的是，如圖4所示，步驟S15的處理方法如下：

S151：去除帶有RGB值的具有XYZ空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)的雜點(diǎn)；

S152：進(jìn)行對(duì)齊、合并及簡(jiǎn)化的調(diào)整；

S153：將經(jīng)過(guò)步驟S152調(diào)整后的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成STL格式數(shù)據(jù)；

S154：對(duì)STL格式數(shù)據(jù)進(jìn)行面片處理，形成數(shù)據(jù)模型；

S155：對(duì)經(jīng)過(guò)S154處理后形成的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行分區(qū)；

S156：構(gòu)建二維輪廓線；

S157：創(chuàng)建三維實(shí)體模型。

本發(fā)明提供的建立方法可以精確地將實(shí)體軍用設(shè)備轉(zhuǎn)換成三維實(shí)體模型。

實(shí)施例5

一種軍用維修手冊(cè)建立系統(tǒng)，如圖5-6所示，該建立系統(tǒng)包括應(yīng)用服務(wù)器1、與應(yīng)用服務(wù)器1相通訊的數(shù)據(jù)庫(kù)2、通過(guò)Web或數(shù)據(jù)接口訪問(wèn)應(yīng)用服務(wù)器1的移動(dòng)終端3、與應(yīng)用服務(wù)器1相通訊的掃描儀4和與應(yīng)用服務(wù)器1通過(guò)接口連接的存儲(chǔ)設(shè)備5；掃描儀4用于對(duì)軍用設(shè)備，進(jìn)行掃描和處理，形成三維實(shí)體模型，發(fā)送給應(yīng)用服務(wù)器1；存儲(chǔ)設(shè)備5用于存儲(chǔ)軍用維修手冊(cè)內(nèi)各軍用設(shè)備的二維工程圖；應(yīng)用服務(wù)器1包括三維零部件模板創(chuàng)建模塊11、數(shù)據(jù)接收模塊12、選擇模塊13、二維草圖轉(zhuǎn)換模塊14、三維實(shí)體模型生成模塊15、IGES格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊16、裝配體轉(zhuǎn)換模塊17、三維動(dòng)畫(huà)生成模塊18和三維動(dòng)畫(huà)輸出模塊19；

三維零部件模板創(chuàng)建模塊11，用于創(chuàng)建三維零部件模板，并制定各三維零部件模板對(duì)應(yīng)的投影象限；

數(shù)據(jù)接收模塊12，用于接收存儲(chǔ)設(shè)備5發(fā)送的二維工程圖和掃描儀4發(fā)送的三維實(shí)體模型，分別發(fā)送給二維草圖轉(zhuǎn)換模塊14和IGES格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊16；

選擇模塊13，用于從創(chuàng)建的三維零部件模板中選擇出一種三維零部件模板；

二維草圖轉(zhuǎn)換模塊14，用于根據(jù)選擇出的三維零部件模板的投影象限，將二維工程圖轉(zhuǎn)化成空間三維草圖；

三維實(shí)體模型生成模塊15，用于對(duì)空間三維草圖進(jìn)行實(shí)體處理，生成三維實(shí)體模型，并發(fā)送給IGES格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊16；

IGES格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊16，用于將三維實(shí)體模型轉(zhuǎn)換成該軍用設(shè)備對(duì)應(yīng)的各項(xiàng)IGES格式的數(shù)據(jù)；

裝配體轉(zhuǎn)換模塊17，用于按照軍用維修手冊(cè)中記載的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)將IGES格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成裝配體數(shù)據(jù)；

三維動(dòng)畫(huà)生成模塊18：用于對(duì)裝配體數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)處理，生成三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)；

三維動(dòng)畫(huà)輸出模塊19：用于將三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)輸出成常用的播放格式，播放格式包括網(wǎng)頁(yè)格式、MP4格式或AVI格式。

本發(fā)明提供的建立系統(tǒng)具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1.能夠成熟且簡(jiǎn)潔高效地將軍用維修手冊(cè)內(nèi)的記載的內(nèi)容通過(guò)動(dòng)畫(huà)的形式展示給相關(guān)人員；

2.該建立系統(tǒng)將軍用維修手冊(cè)轉(zhuǎn)換成三維電子形式后，可以大大縮短倉(cāng)庫(kù)的維修周期，可以整合庫(kù)存產(chǎn)品，提供聯(lián)合作業(yè)的效率，降低后勤維修成本；

3.該建立系統(tǒng)將軍用維修手冊(cè)轉(zhuǎn)換成三維電子形式后，可以讓無(wú)經(jīng)驗(yàn)的人在最短的時(shí)間內(nèi)掌握維修技術(shù)。

實(shí)施例6

一種軍用維修手冊(cè)建立系統(tǒng)，該建立系統(tǒng)與實(shí)施例5的區(qū)別在于，掃描儀4包括主機(jī)41、設(shè)于主機(jī)41上的結(jié)構(gòu)光發(fā)射口42和結(jié)構(gòu)光接收口43、設(shè)于主機(jī)41內(nèi)部的硬件組件44和三維數(shù)據(jù)處理單元45，如圖7所示，硬件組件44包括結(jié)構(gòu)光發(fā)射裝置441、結(jié)構(gòu)光接收裝置442、三維數(shù)據(jù)信息處理計(jì)算裝置443、物體表面彩色紋理獲取裝置444和數(shù)據(jù)采集傳輸控制裝置445；

結(jié)構(gòu)光發(fā)射裝置441，用于通過(guò)結(jié)構(gòu)光發(fā)射口42發(fā)出白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光；

結(jié)構(gòu)光接收裝置442，用于接收投射到各零部件或裝配產(chǎn)品上且反射回來(lái)的白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光；

三維數(shù)據(jù)信息處理計(jì)算裝置443，用于對(duì)接收到的白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光進(jìn)行計(jì)算，得到用XYZ表示任一點(diǎn)空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

物體表面彩色紋理獲取裝置444，用于獲取在任一XYZ點(diǎn)空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)的位置顏色，即RGB值信息；

數(shù)據(jù)采集傳輸控制裝置445，用于將接收到的帶有RGB值信息的具有XYZ空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送給三維數(shù)據(jù)處理單元45；

三維數(shù)據(jù)處理單元45，用于對(duì)接收到的帶有RGB值的具有XYZ空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，形成三維實(shí)體模型，發(fā)送給應(yīng)用服務(wù)器1。

如圖8所示，三維數(shù)據(jù)處理單元45包括：

編輯模塊451，用于對(duì)帶有RGB值的具有XYZ空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去除雜點(diǎn)的編輯；

調(diào)整模塊452，用于對(duì)經(jīng)過(guò)編輯模塊451編輯的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)齊、合并及簡(jiǎn)化的調(diào)整；

轉(zhuǎn)化模塊453，用于將經(jīng)過(guò)調(diào)整模塊452調(diào)整后的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成STL格式數(shù)據(jù)；

面片處理模塊454，用于對(duì)STL格式數(shù)據(jù)進(jìn)行面片處理，形成數(shù)據(jù)模型；

數(shù)據(jù)模型分區(qū)模塊455，用于對(duì)經(jīng)過(guò)面片處理后形成的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行分區(qū)；

二維輪廓線構(gòu)建模塊456，用于為數(shù)據(jù)模型分區(qū)模塊455分區(qū)后的數(shù)據(jù)模型構(gòu)建二維輪廓線；

三維模型創(chuàng)建模塊457，用于根據(jù)構(gòu)建的二維輪廓線創(chuàng)建三維實(shí)體模型。

本發(fā)明提供的軍用維修手冊(cè)建立系統(tǒng)，通過(guò)采用看了高效的三維數(shù)據(jù)采集技術(shù)，從而使得采集的數(shù)據(jù)具有高的穩(wěn)定興和可靠性，使得三維數(shù)據(jù)的采集更加簡(jiǎn)單高效，大大減少了數(shù)據(jù)采集的誤差及不確定性，提高了整個(gè)建立系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性。

實(shí)施例7

一種軍用維修手冊(cè)建立系統(tǒng)，該建立系統(tǒng)與實(shí)施例6的區(qū)別在于，三維動(dòng)畫(huà)生成模塊18包括：

動(dòng)態(tài)截屏創(chuàng)建子模塊181，用于根據(jù)軍用維修手冊(cè)記載的維修工藝，為裝配體添加物理屬性，創(chuàng)建動(dòng)態(tài)截屏，物理屬性包括：旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)、縮放、透視和局部剖切放大；

顯示動(dòng)態(tài)截屏子模塊182，用于分別顯示各零部件創(chuàng)建的動(dòng)態(tài)截屏；

動(dòng)態(tài)截屏組裝子模塊183，用于對(duì)創(chuàng)建好的各零部件的動(dòng)態(tài)截屏進(jìn)行組裝，生成三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)。

本發(fā)明提供的建立系統(tǒng)能夠更生動(dòng)形象地將軍用設(shè)備通過(guò)三維動(dòng)畫(huà)的形式播放出來(lái)，使得播放的過(guò)程更形象，便于維修人員觀看和模仿。

實(shí)施例8

一種軍用維修手冊(cè)建立系統(tǒng)，該建立系統(tǒng)與實(shí)施例5的區(qū)別在于，如圖9所示，應(yīng)用服務(wù)器1還包括數(shù)據(jù)診斷模塊110、報(bào)警模塊111、磨損程度計(jì)算模塊112、磨損程度判斷模塊113和磨損程度處理模塊114；

數(shù)據(jù)診斷模塊110，用于接收IGES格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊16轉(zhuǎn)換的IGES格式的數(shù)據(jù)，并與軍用維修手冊(cè)內(nèi)記載的該軍用設(shè)備對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果各IGES格式的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)不一致，向報(bào)警模塊111發(fā)出報(bào)警指令，同時(shí)向磨損程度計(jì)算模塊112發(fā)送計(jì)算磨損程度的指令；報(bào)警模塊111用于發(fā)出聲音報(bào)警信號(hào)或顏色閃爍報(bào)警信號(hào)；磨損程度計(jì)算模塊112用于計(jì)算IGES格式的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)的差值，并根據(jù)差值計(jì)算磨損程度M；磨損程度判斷模塊113，用于將磨損程度M與數(shù)據(jù)庫(kù)2內(nèi)存儲(chǔ)的磨損程度閾值N進(jìn)行比對(duì)，并計(jì)算出M大于N的值A(chǔ)，如果A大于0，向磨損程度處理模塊114發(fā)送判斷是否需要維修或者更換的指令；磨損程度處理模塊114用于對(duì)接收的指令進(jìn)行處理；磨損程度處理模塊114包括磨損程度差值處理子模塊115、使用時(shí)間處理子模塊116、易損部件處理子模塊117和提示子模塊118；磨損程度差值處理子模塊115用于將A與數(shù)據(jù)庫(kù)2內(nèi)存儲(chǔ)的磨損差值閾值X進(jìn)行比對(duì)，如果A小于等于X，向易損部件處理子模塊117發(fā)送判斷該軍用設(shè)備是否屬于易損部件，如果A大于X向使用時(shí)間處理子模塊116發(fā)送使用時(shí)間判斷指令；易損部件處理子模塊117用于判斷該軍用設(shè)備是否屬于易損部件，如果屬于易損部件向提示子模塊118發(fā)送更換的指令，否則向提示子模塊118發(fā)出維修指令；使用時(shí)間處理子模塊116用于將該軍用設(shè)備的使用時(shí)間T與數(shù)據(jù)庫(kù)2內(nèi)儲(chǔ)存的使用時(shí)間閾值Q進(jìn)行比較，如果T大于等于Q，向提示子模塊118發(fā)出更換指令，如果T小于Q，向提示子模塊118發(fā)出維修指令；提示子模塊118用于發(fā)出更換或者維修的信號(hào)。

本發(fā)明提供的軍用維修手冊(cè)建立系統(tǒng)可以起到功能性報(bào)警的作用，首先掃描儀對(duì)軍用設(shè)備進(jìn)行掃描，經(jīng)過(guò)應(yīng)用服務(wù)器進(jìn)行處理后，得到IGES格式的數(shù)據(jù)，并將其與軍用維修手冊(cè)內(nèi)記載的該軍用設(shè)備對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比對(duì)的結(jié)果不一致時(shí)，該建立系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)行功能性報(bào)警，讓相關(guān)人員了解，該軍用設(shè)備可能存在磨損現(xiàn)象，提示工作人員該設(shè)備需要維修或更換等操作，并且該系統(tǒng)還會(huì)發(fā)出計(jì)算指令，要求計(jì)算該軍用設(shè)備的磨損程度，并根據(jù)該軍用設(shè)備或者組成該軍用設(shè)備各零部件的磨損程度、使用時(shí)間及是否屬于易損部件三方面來(lái)判斷該軍用設(shè)備或者相應(yīng)零部件是需要更換還是需要維修，這樣可以節(jié)省軍用設(shè)備和各零部件的更換，合理利用資源，有必要更換的才進(jìn)行更換，否則都可以進(jìn)行維修。

實(shí)施例9

一種軍用維修手冊(cè)建立系統(tǒng)，該建立系統(tǒng)與實(shí)施例5的區(qū)別在于，如圖10所示，應(yīng)用服務(wù)器1還包括動(dòng)畫(huà)分解模塊119、顯示模塊120、壓縮模塊塊121、通訊模塊122和訪問(wèn)模塊123，動(dòng)畫(huà)分解模塊119用于根據(jù)提示子模塊118發(fā)出的更換或維修信號(hào)，從三維動(dòng)畫(huà)中分解出需要更換和維修的零部件的動(dòng)畫(huà)；顯示模塊120用于顯示三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)，同時(shí)用于顯示與三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)相配合的注釋文字和產(chǎn)品信息；壓縮模塊塊121，用于對(duì)輸出為播放格式的三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)進(jìn)行壓縮，并通過(guò)通訊模塊122發(fā)送給移動(dòng)終端3，訪問(wèn)模塊123用于為移動(dòng)終端3提供訪問(wèn)界面。

本發(fā)明提供的建立系統(tǒng)進(jìn)一步提供了動(dòng)畫(huà)分解的功能，并且提供了顯示、壓縮等功能，該建立系統(tǒng)功能強(qiáng)度，并且運(yùn)行速度快，便于應(yīng)用。

本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。