技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種基于立體視覺的閃電三維定位方法，適用于閃電的空間重建和三維定位，涉及計算機視覺和航空航天等領(lǐng)域。該方法采用立體視覺技術(shù)對空間中的閃電進行三維定位，根據(jù)閃電的二維圖像直觀展示閃電的發(fā)展過程，以便于進一步探究和預(yù)警閃電活動。該方案包括：A、搭建雙目立體視覺硬件系統(tǒng)，標定攝像機相關(guān)參數(shù)；B、采集閃電圖像并進行預(yù)處理；C、分割提取閃電骨架線；D、匹配左右圖像閃電序列點；E、利用雙目立體視覺測量模型計算閃電的空間三維坐標。

技術(shù)研發(fā)人員：余勤力;王時麗;唐榮富;周劍;龍學(xué)軍
受保護的技術(shù)使用者：成都通甲優(yōu)博科技有限責(zé)任公司
文檔號碼：201610668514
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.15
技術(shù)公布日：2017.01.04