1.一種運(yùn)行磁傳感器校準(zhǔn)算法庫的方法,其特征在于,所述方法包括:
當(dāng)檢測到磁傳感器的應(yīng)用程序開啟時(shí),獲取全球定位系統(tǒng)GPS信號強(qiáng)度;
當(dāng)所述GPS信號強(qiáng)度不小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),運(yùn)行磁傳感器校準(zhǔn)算法庫對所述磁傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
當(dāng)所述GPS信號強(qiáng)度小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí),將所述磁傳感器校準(zhǔn)算法庫進(jìn)行休眠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,運(yùn)行磁傳感器校準(zhǔn)算法庫對所述磁傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)包括:
運(yùn)行磁傳感器校準(zhǔn)算法庫;
獲取加速度傳感器、陀螺儀以及磁傳感器的數(shù)據(jù);
根據(jù)所述加速度傳感器、陀螺儀以及磁傳感器的數(shù)據(jù),對所述磁傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在運(yùn)行磁傳感器校準(zhǔn)算法庫對所述磁傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)之后,還包括:
獲取校準(zhǔn)后的磁傳感器的數(shù)據(jù),并將該磁傳感器的數(shù)據(jù)上報(bào)給磁傳感器的應(yīng)用程序。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述磁傳感器的應(yīng)用程序包括地圖應(yīng)用或者指南針應(yīng)用。
6.一種運(yùn)行磁傳感器校準(zhǔn)算法庫的裝置,其特征在于,所述裝置包括:
GPS信號強(qiáng)度獲取模塊,用于當(dāng)檢測到磁傳感器的應(yīng)用程序開啟時(shí),獲取GPS信號強(qiáng)度;
磁傳感器校準(zhǔn)模塊,用于當(dāng)所述GPS信號強(qiáng)度不小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),運(yùn)行磁傳感器校準(zhǔn)算法庫對所述磁傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,還包括:
休眠模塊,用于當(dāng)所述GPS信號強(qiáng)度小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí),將所述磁傳感器校準(zhǔn)算法庫進(jìn)行休眠。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述磁傳感器校準(zhǔn)模塊包括:
運(yùn)行單元,用于運(yùn)行磁傳感器校準(zhǔn)算法庫;
數(shù)據(jù)獲取單元,用于獲取加速度傳感器、陀螺儀以及磁傳感器的數(shù)據(jù);
磁傳感器校準(zhǔn)單元,用于根據(jù)所述加速度傳感器、陀螺儀以及磁傳感器的數(shù)據(jù),對所述磁傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,還包括:
數(shù)據(jù)上報(bào)模塊,用于在運(yùn)行磁傳感器校準(zhǔn)算法庫對所述磁傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)之后,獲取校準(zhǔn)后的磁傳感器的數(shù)據(jù),并將該磁傳感器的數(shù)據(jù)上報(bào)給磁傳感器的應(yīng)用程序。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一所述的裝置,其特征在于,所述磁傳感器的應(yīng)用程序包括地圖應(yīng)用或者指南針應(yīng)用。
11.一種移動終端,其特征在于,所述移動終端集成了如權(quán)利要求6-10任一所述的運(yùn)行磁傳感器校準(zhǔn)算法庫的裝置。