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移動終端及其控制方法與流程

文檔序號:12121978閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種移動終端,包括:

全息輸出單元,所述全息輸出單元被配置成將全息對象輸出到所述移動終端外部的輸出空間;

圖像傳感器,所述圖像傳感器被配置成感測位于所述全息對象的所述輸出空間內的人體的部分;

反饋輸出單元,所述反饋輸出單元被配置成輸出反饋信號;以及

控制器,所述控制器被配置成:

確定通過所述全息輸出單元輸出的所述全息對象和通過所述圖像傳感器感測到的所述人體的部分之間的相對位置;

基于在所述全息對象和所述人體的部分之間的相對位置,檢測所述人體的部分接近所述全息對象,并且

基于所述人體的部分接近所述全息對象的檢測,控制所述反饋輸出單元以朝著被檢測到接近所述全息對象的所述人體的部分發(fā)送所述反饋信號。

2.根據(jù)權利要求1所述的移動裝置,其中,所述反饋輸出單元包括激光輸出模塊或者聲波輸出模塊中的至少一個,并且

其中,所述反饋信號包括從所述激光輸出模塊輸出的激光和從所述聲波輸出模塊輸出的聲波中的至少一個。

3.根據(jù)權利要求2所述的移動裝置,其中所述反饋信號是多個不同反饋信號中的一個,并且

其中,所述多個反饋信號在所述激光或者所述聲波的強度、振幅、頻率或者波形中的至少一個中相互不同。

4.根據(jù)權利要求1所述的移動終端,其中,所述控制器被配置成:

確定在所述反饋輸出單元的停用狀態(tài)下所述人體的部分接近所述全息對象的檢測發(fā)生;并且

將所述反饋輸出單元的停用狀態(tài)轉換成激活狀態(tài)以從所述反饋輸出單元輸出所述反饋信號。

5.根據(jù)權利要求1所述的移動終端,其中,所述全息對象的所述輸出空間包括所述全息對象位于的第一區(qū)域和與所述第一區(qū)域相鄰的第二區(qū)域,并且

其中,所述控制器被配置成:

確定是否所述人體的部分位于所述第一區(qū)域中或者所述第二區(qū)域中;并且

根據(jù)是否所述人體的部分位于所述第一區(qū)域中或者所述第二區(qū)域中的確定,控制所述反饋輸出單元以輸出所述反饋信號。

6.根據(jù)權利要求5所述的移動終端,其中,所述控制器被配置成:根據(jù)是否所述人體的部分位于所述第一區(qū)域或者所述第二區(qū)域中,控制所述反饋輸出單元以分別輸出第一反饋信號或者第二反饋信號。

7.根據(jù)權利要求5所述的移動終端,其中,所述控制器被配置成:

將所述人體的部分的坐標信息與所述全息對象位于的所述第一區(qū)域的坐標信息和與所述第一區(qū)域相鄰的所述第二區(qū)域的坐標信息進行比較;

基于所述人體的部分的坐標信息與所述全息對象位于的所述第一區(qū)域的坐標信息和與所述第一區(qū)域相鄰的所述第二區(qū)域的坐標信息的比較,確定在所述全息對象與所述人體的部分之間的相對位置;并且

基于在所述全息對象和所述人體的部分之間的相對位置的確定,確定所述人體的部分位于所述第一區(qū)域或者第二區(qū)域中的一個中。

8.根據(jù)權利要求7所述的移動終端,其中,所述控制器進一步被配置成:

確定所述全息對象的模型和所述人體的部分的模型;并且

基于所述全息對象的模型和所述人體的部分的模型,確定在所述全息對象位于的所述第一區(qū)域的坐標信息、與所述第一區(qū)域相鄰的所述第二區(qū)域的坐標信息、以及所述人體的部分的坐標信息。

9.根據(jù)權利要求8所述的移動終端,其中,所述控制器被配置成通過下述確定所述人體的部分的模型:

確定通過所述圖像傳感器獲取的所述人體的部分的圖像;

從通過所述圖像傳感器獲取的圖像確定與所述人體的部分相對應的圖像對象;并且

基于與從通過所述圖像傳感器獲取的圖像確定的所述人體的部分相對應的所述圖像對象,確定所述人體的部分的模型。

10.根據(jù)權利要求8所述的移動終端,其中,所述控制器被配置成通過下述確定所述全息對象的模型:

確定與所述全息對象相對應的對象的特性;

基于所確定的與所述全息對象相對應的所述對象的特性,從多個建模方法當中選擇建模方法;并且

基于執(zhí)行從所述多個建模方法當中的選擇的建模方法,確定所述全息對象的模型。

11.根據(jù)權利要求1所述的移動終端,其中,所述控制器被配置成通過下述控制所述反饋輸出單元:

確定與所述全息對象相對應的對象的特性;并且

根據(jù)所確定的與所述全息對象相對應的所述對象的特性,控制所述反饋輸出單元以發(fā)送所述反饋信號,

其中,確定與全息對象相對應的所述對象的特性包括,確定與所述全息對象相對應的所述對象的類型、重量、大小、強度、形狀、或者表面中的至少一個。

12.根據(jù)權利要求11所述的移動終端,其中,所述控制器被配置成通過控制所述反饋信號的強度、振幅、頻率、或者波形中的至少一個,根據(jù)所確定的與所述全息對象相對應的所述對象的特性,控制所述反饋輸出單元以發(fā)送所述反饋信號。

13.根據(jù)權利要求1所述的移動終端,其中所述控制器被配置成:

確定所述人體的部分位于在所述全息對象的預先確定的距離內的外圍區(qū)域中;并且

基于所述人體的部分位于所述全息對象的所述外圍區(qū)域中的確定,輸出指示所述反饋信號能夠被輸出的通知信息。

14.根據(jù)權利要求13所述的移動終端,其中,所述通知信息包括視頻信息,并且

其中,所述控制器被配置成通過下述輸出指示所述反饋信號能夠被輸出的通知信息:

確定在所述全息對象的所述外圍區(qū)域內的、對應于所述人體的部分的位置并且反饋信號能夠被發(fā)送的區(qū)域;并且

控制所述全息輸出單元以將所述通知信息輸出到所述全息對象的所述外圍區(qū)域內的對應于所述人體的部分的位置并且反饋信號能夠被發(fā)送的所確定的區(qū)域。

15.根據(jù)權利要求1所述的移動終端,其中,所述控制器被配置成通過下述控制所述反饋輸出單元以朝著所述人體的部分發(fā)送反饋信號:

確定所述人體的部分接近所述全息對象的速度;

基于所述人體的部分以第一速度接近所述全息對象的確定,輸出第一反饋信號,并且

基于所述人體的部分以不同于所述第一速度的第二速度接近所述全息對象的確定,輸出不同于所述第一反饋信號的第二反饋信號。

16.根據(jù)權利要求1所述的移動終端,其中,所述圖像傳感器被配置成感測接近所述全息對象的所述人體的部分的手勢,并且

其中,所述控制器被配置成,響應于感測到的所述人體的部分的手勢,控制所述全息輸出單元以改變所述全息對象的輸出位置或者形狀中的至少一個。

17.根據(jù)權利要求16所述的移動終端,其中,所述控制器被配置成,響應于所述人體的手勢控制所述全息輸出單元以改變在所述輸出空間內的所述全息對象的輸出位置,并且

其中,所述控制器進一步被配置成:

確定是否所述全息對象位于所述輸出空間的邊界區(qū)域處;并且

基于所述全息對象位于所述輸出空間的邊界區(qū)域處的確定,控制所述全息輸出單元,以響應于所述人體的手勢改變所述全息對象的形狀。

18.一種控制移動終端的方法,包括:

將全息對象輸出到所述移動終端外部的輸出空間;

感測位于所述全息對象的所述輸出空間內的人體的部分;

確定在所述全息對象和所述人體的部分之間的相對位置;

基于在所述全息對象和所述人體的部分之間的相對位置,檢測所述人體的部分接近所述全息對象;以及

基于所述人體的部分接近所述全息對象的檢測,控制觸覺模塊使得朝著接近所述全息對象的所述人體的部分發(fā)送反饋信號。

19.根據(jù)權利要求18所述的方法,其中,所述全息對象的所述輸出空間包括所述全息對象位于的第一區(qū)域和與所述第一區(qū)域相鄰的第二區(qū)域,并且

其中,所述控制器被配置成:

確定是否所述人體的部分位于所述第一區(qū)域或者所述第二區(qū)域中;并且

根據(jù)所述人體位于所述第一區(qū)域或者所述第二區(qū)域中的確定,控制所述觸覺模塊以輸出所述反饋信號。

20.根據(jù)權利要求18所述的方法,其中,所述反饋信號包括激光或者聲波中的至少一個,并且

其中,所述控制器被配置成:

確定與所述全息對象相對應的對象的特性;并且

基于所確定的與所述全息對象相對應的對象的特性,控制所述觸覺模塊以輸出所述反饋信號的強度、振幅、頻率或者波形中的至少一個。

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