背景技術(shù)：
：隨著科技的發(fā)展，人機交互的方式越來越多，而體感作為一種全新的人機交互方式，正逐步走進(jìn)人們?nèi)粘Ｉ?。未來是一個“VR+”的時代，人們能用VR上課、醫(yī)療、演出、展覽，讓其價值發(fā)揮到最大。如果要有全面的沉浸感虛擬現(xiàn)實體驗，那VR就得與體感操作結(jié)合才行。因為視覺和心理層面對于虛擬世界的投入必然會直接影響到身體的體驗反饋；而現(xiàn)有的體感技術(shù)大多都基于光學(xué)感測，不僅不便于攜帶，而且精確度低，易受到障礙物的干擾而出現(xiàn)動作識別錯誤。類似于體感手柄、體感手環(huán)這類裝置只能感測身體的某一部分的姿態(tài)，功能簡單，不能反映出一個全面和真實的反饋。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的在于，針對現(xiàn)有體感裝置在使用中存在的只能感測身體的某一部分的姿態(tài)，功能簡單，不能反映出一個全面和真實的反饋的不足，而提出一種可穿戴全身體感裝置，它具有能夠準(zhǔn)確感測整個人體姿態(tài)與運動軌跡，做出一個全面和真實的反饋，達(dá)到精準(zhǔn)有效控制各種設(shè)備的目的。

通過下述技術(shù)方案，可實現(xiàn)本發(fā)明的目的，一種可穿戴的全身體感裝置，其特征在于，包括體感衣、體感褲、體感帽子、體感手套；體感衣通過插接件分別與體感褲、體感帽子、體感手套連接。

體感衣中部設(shè)有姿態(tài)傳感器、電源、無線發(fā)射裝置、微型計算機；體感衣的左袖和右袖對應(yīng)人體的手肘關(guān)節(jié)處均分別對應(yīng)設(shè)有用于感測人體手肘彎曲程度的彎曲度傳感器。

體感帽子內(nèi)設(shè)有用于感測頭部姿態(tài)與運動軌跡的姿態(tài)傳感器。

左體感手套和右體感手套對應(yīng)人體的指關(guān)節(jié)與手腕關(guān)節(jié)處均分別對應(yīng)設(shè)有用于感測指關(guān)節(jié)與手腕關(guān)節(jié)彎曲程度的彎曲度傳感器；對應(yīng)人體的手背處均分別對應(yīng)設(shè)有用于感測手的姿態(tài)與運動軌跡的姿態(tài)傳感器。

體感褲的左、右腳分別對應(yīng)人體左腿、右腿的膝關(guān)節(jié)與腳踝關(guān)節(jié)處均分別對應(yīng)設(shè)有用于感測人體左腿、右腿膝關(guān)節(jié)與腳踝關(guān)節(jié)彎曲程度的彎曲度傳感器；分別對應(yīng)人體左腿、右腿的大腿與小腿處均分別對應(yīng)設(shè)有用于感測人體左、右腿姿態(tài)與運動軌跡的姿態(tài)傳感器。

微型計算機與電源、無線發(fā)射裝置電連接，并與體感衣、體感褲、體感帽子、體感手套中的各姿態(tài)傳感器和彎曲度傳感器電連接。

本發(fā)明的效果在于：提供了一種全身可穿戴的體感裝置，可對人體各個部分的姿態(tài)與運動軌跡進(jìn)行感測，提高了體感感測的精度，完善了可穿戴體感裝置的感測范圍，真正做到全身體感，為更全面更精確對所操控設(shè)備進(jìn)行操控提供了堅實的基礎(chǔ)。

附圖說明：

附圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明中體感帽子結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明中體感衣結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明中體感手套背面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明中體感手套正面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明中體感褲結(jié)構(gòu)示意圖；

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

具體實施方式

參見附圖1、2、3、4、5、6，一種可穿戴的全身體感裝置，包括體感帽子1、體感衣2、體感手套3、體感褲4；體感衣2通過插接件24與體感帽子1 的插接件11連接(包括物理和電連接)；體感衣2通過插接件23和28分別與兩只體感手套3的插接件34連接；體感衣2通過插接件2D與體感褲4的插接件44連接。體感衣2中部設(shè)有姿態(tài)傳感器(可為型號是MPU9150的運動傳感器，以下同)29、電源2A、無線發(fā)射裝置2B、微型計算機(可為基于ARM內(nèi)核的STM32F429，以下同)2C。體感衣2的左袖和右袖對應(yīng)人體的手肘關(guān)節(jié)處均分別對應(yīng)設(shè)有用于感測人體手肘彎曲程度的彎曲度傳感器21、26；體感衣2左袖的上臂、下臂處分別對應(yīng)設(shè)有姿態(tài)傳感器25、姿態(tài)傳感器27；體感衣2右袖的上臂、下臂處分別對應(yīng)設(shè)有姿態(tài)傳感器20、姿態(tài)傳感器22。體感帽子1內(nèi)設(shè)有用于感測頭部姿態(tài)與運動軌跡的姿態(tài)傳感器10。體感手套3(左、右兩只體感手套結(jié)構(gòu)相同)對應(yīng)人體的手背部分設(shè)有姿態(tài)傳感器30；對應(yīng)人體的手腕關(guān)節(jié)部分設(shè)有彎曲度傳感器31；對應(yīng)人體的拇指關(guān)節(jié)部分設(shè)有彎曲度傳感器32、33；對應(yīng)人體的食指關(guān)節(jié)部分設(shè)有彎曲度傳感器35、36、38；對應(yīng)人體的中指關(guān)節(jié)部分設(shè)有彎曲度傳感器39、3A、37；對應(yīng)人體的無名指關(guān)節(jié)部分設(shè)有彎曲度傳感器3B、3C、3F；對應(yīng)人體的小指關(guān)節(jié)部分設(shè)有彎曲度傳感器3D、3E、3G。體感褲4的左腳分別對應(yīng)人體左腿的膝關(guān)節(jié)與腳踝關(guān)節(jié)處均分別對應(yīng)設(shè)有用于感測人體左腿膝關(guān)節(jié)與腳踝關(guān)節(jié)彎曲程度的彎曲度傳感器46、48；分別對應(yīng)人體左腿的大腿與小腿處均分別對應(yīng)設(shè)有用于感測人體左腿姿態(tài)與運動軌跡的姿態(tài)傳感器45、47。體感褲4的右腳分別對應(yīng)人體右腿的膝關(guān)節(jié)與腳踝關(guān)節(jié)處均分別對應(yīng)設(shè)有用于感測人體右腿膝關(guān)節(jié)與腳踝關(guān)節(jié)彎曲程度的彎曲度傳感器41、43；分別對應(yīng)人體右腿的大腿與小腿處均分別對應(yīng)設(shè)有用于感測人體右腿姿態(tài)與運動軌跡的姿態(tài)傳感器40、42。

微型計算機2C與電源2A、無線發(fā)射裝置2B電連接，并分別與姿態(tài)傳感器10、20、22、25、27、29、30、40、42、45、47和彎曲度傳感器21、26、31、32、33、35、36、37、38、39、3A、3B、3C、3D、3E、3F、3G、41、43、46、48電連接。姿態(tài)傳感器10、20、22、25、27、29、30、40、42、45、47和彎曲度傳感器21、26、31、32、33、35、36、37、38、39、3A、3B、3C、3D、3E、3F、3G、41、43、46、48產(chǎn)生的電信號輸入到微型計算機2C中，經(jīng)微型計算機2C處理后輸送給無線發(fā)射裝置2B，由其發(fā)送到需操控設(shè)備的接收裝置2F中去，從而實現(xiàn)對設(shè)備的操控。