1.一種基于運動目標在地圖中軌跡的視頻檢索方法，其特征在于包括以下步驟：
步驟1：對攝像機進行標定，使得攝像機采集到的圖像中的點和地圖上的點能夠一一對應，攝像機中的運動目標能夠在地圖中顯示軌跡；
步驟2：根據(jù)使用場景的實際情況，設置識別跟蹤目標的條件；
步驟3：對采集的視頻進行實時處理，根據(jù)設置的識別條件，對視頻目標進行識別跟蹤，在地圖上實時顯示并記錄所識別物體的運動軌跡，并記錄軌跡目標特征；
步驟4：在需要檢索的時候，通過在地圖可以設置檢索條件，通過特征匹配找到具有相應特征的軌跡；通過設置時間范圍、目標運動特征，在地圖上設置目標的大概區(qū)域可以更加精確目標的運動軌跡；
步驟5：通過軌跡可以迅速查找到對應的視頻片段。
2.根據(jù)權利要求1所述一種基于運動目標在地圖中軌跡的視頻檢索方法，其特征在于：對所述原始視頻進行前景檢測，取出噪聲和目標提取，首先是提取每個物體的外層的輪廓，根據(jù)閾值來判斷是否為噪聲，大于或者小于目標閾值的前景目標都視為噪聲；根據(jù)連續(xù)幀的重合度來判斷是否為同一目標；去除漏報和誤報。
3.根據(jù)權利要求1所述一種基于運動目標在地圖中軌跡的視頻檢索方法，其特征在于：在地圖中可以設置的檢索條件包括：闖入時間、離開時間、闖入?yún)^(qū)間、速度、軌跡特征，人員聚集等。
4.根據(jù)權利要求1所述一種基于運動目標在地圖中軌跡的視頻檢索方法，其特征在于：多個攝像機中的圖像均可映射到地圖中，在地圖中可以同時對多個攝像機中的運動目標進行檢索。
5.根據(jù)權利要求1所述一種基于運動目標在地圖中軌跡的視頻檢索方法，其特征在于：可以在地圖按照時間順序播放目標的運動軌跡，點擊任意軌跡可以播放當時對應的視頻；也可以通過設置闖入時間、離開時間、闖入?yún)^(qū)間、速度、軌跡特征、是否有人員聚集等來檢索所需要的軌跡，通過軌跡來找到對應的視頻片斷。