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一種基于幾何原理對攝像機進行快速標(biāo)定的方法與流程

文檔序號:12367113閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于幾何原理對攝像機進行快速標(biāo)定的方法,其特征在于包括以下步驟:

步驟1:用攝像機對場景獲取一張圖片;

步驟2:在地面找到兩個點及一個方向,并保證這兩個點及方向在地圖中能夠?qū)?yīng);

步驟3:在攝像頭場景中找到至少六個點作為標(biāo)定點,并做好記號。

步驟4:通過幾何的方法對標(biāo)定點進行測量;

步驟5:通過計算的數(shù)據(jù)和方法,在地圖中找到對應(yīng)的標(biāo)定點進行標(biāo)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于幾何原理對攝像機進行快速標(biāo)定的方法,其特征在于,所述步驟3為線性模型下的攝像機標(biāo)定方法,在獲取視頻的基礎(chǔ)上,抽象出視頻中的像素點和地面實際距離的幾何模型,對幾何模型進行解析,得到視頻圖像上像素點和實際路面的距離映射關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于幾何原理對攝像機進行快速標(biāo)定的方法,其特征在于,所述步驟4中,通過確定的兩個點,采用幾何的方法進行測量計算,找到需要標(biāo)定的目標(biāo)點的坐標(biāo)位置;標(biāo)定過程中,采用多種手段對目標(biāo)點進行幾何計算:包括三角形定位、方向距離定位、直角定位、兩線交點定位的方式。

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