技術(shù)特征：

1.監(jiān)控視頻背景圖像建模方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)設(shè)置監(jiān)控視頻中第1幀圖像為背景幀；

2)初始設(shè)置塊大小和最大訓(xùn)練集長度；

3)基于當(dāng)前的塊大小，利用當(dāng)前幀t對背景幀進(jìn)行更新，t為大于等于2的整數(shù)：

3-1)對第t幀進(jìn)行分塊；

3-2)計(jì)算第t幀每一個(gè)塊的運(yùn)動(dòng)變化值

$\▿=f\left(Y\right)+{\mathrm{\ρ}}_U\·f\left(U\right)+{\mathrm{\ρ}}_V\·f\left(V\right)$

ρ_U和ρ_V是經(jīng)驗(yàn)比例系數(shù)，Y、U、V分別表示亮度Y分量、Cr色差U分量、Cr色差V分量，f(Y)、f(U)、f(V)分別表示當(dāng)前塊的Y、U、V分量的運(yùn)動(dòng)特征：

$f\left(C\right)=ln(1+\frac{{\mathrm{\σ}}_C}{{\mathrm{\μ}}_C+1})$

其中，C∈(Y、U、V)，σ_C表示當(dāng)前塊的C分量的梯度殘差的方差，σ_C表示當(dāng)前塊的C分量的梯度殘差的均值；

3-3)利用塊的運(yùn)動(dòng)變化值進(jìn)行更新判斷：

當(dāng)運(yùn)動(dòng)變化值小于嚴(yán)格替換的閾值，則當(dāng)前塊為背景塊，用當(dāng)前塊替換背景幀中相應(yīng)位置的塊；

當(dāng)運(yùn)動(dòng)變化值大于嚴(yán)格不替換的閾值，則當(dāng)前塊為前景塊，保留背景幀中相應(yīng)位置的塊；

當(dāng)運(yùn)動(dòng)變化值在大于等于嚴(yán)格替換的閾值且小于等于嚴(yán)格不替換的閾值，則對當(dāng)前塊進(jìn)行邊界檢測：當(dāng)當(dāng)前塊的邊界像素差值的和小于背景幀中相應(yīng)位置的塊的邊界像素差值的和，且當(dāng)前塊的邊界像素差值的和小于替換閾值，則用當(dāng)前塊替換背景幀中相應(yīng)位置的塊，否則，保留背景幀中相應(yīng)位置的塊；

塊的邊界像素差值的和

其中，d表示方向變量，D_set表示上、下、左、右方向的集合D_set＝{top,bottom,left,right}，E_C(p,q,d)表示幀內(nèi)位置為(p,q)的當(dāng)前塊在方向d上內(nèi)邊界像素值與外邊界像素值之差；

$E_C(p,q,d)=\frac{1}{n}\underset{k=1}{\overset{n}{\Σ}}|C_{IE}(p,q,d,n)-C_{OE}(p,q,d,n)|$

其中，n表示大小為n²塊的某一邊上的像素點(diǎn)總數(shù)，k為累加變量，C_IE(p,q,d,n)表示的是分量C在方向d上內(nèi)邊界的像素值，C_OE(p,q,d,n)表示為分量C在方向d上外邊界的像素值；所述內(nèi)邊界為塊上、下、左、右的四條邊；所述外邊界為與塊的上、下、左、右的四條邊向外方向相鄰的四個(gè)邊；

3-4)第t幀的所有塊的更新完成后，判斷是否達(dá)到視頻背景更新結(jié)束條件，如是，背景建模完畢；如否，更新t＝t+1，返回步驟3)；

更新結(jié)束條件為達(dá)到最大訓(xùn)練集長度或連續(xù)β幀每幀替換的塊的數(shù)目小于α塊。

2.如權(quán)利要求1所述監(jiān)控視頻背景圖像建模方法，其特征在于，步驟3)中利用當(dāng)前幀t對背景幀進(jìn)行更新的過程中塊大小不變。

3.如權(quán)利要求1所述監(jiān)控視頻背景圖像建模方法，其特征在于，步驟3)中利用當(dāng)前幀t對背景幀進(jìn)行更新的過程中塊的大小動(dòng)態(tài)設(shè)置：

步驟2)中初始化塊大小為預(yù)設(shè)最小尺寸之后，再設(shè)置分段擴(kuò)大塊的尺寸以及對應(yīng)的最大訓(xùn)練集長度；

3-4)第t幀的所有塊的更新完成后，判斷是否達(dá)到分段視頻背景更新結(jié)束條件，當(dāng)前塊是否為最大預(yù)設(shè)尺寸；

當(dāng)達(dá)到當(dāng)前大小的塊對應(yīng)的視頻背景更新結(jié)束條件且當(dāng)前塊為最大預(yù)設(shè)尺寸，那么背景建模完畢；

當(dāng)達(dá)到當(dāng)前大小的塊對應(yīng)的視頻背景更新結(jié)束條件且當(dāng)前塊不是最大預(yù)設(shè)尺寸，擴(kuò)大設(shè)置塊的大小n＝n×2，更新t＝t+1，再返回步驟3)；

當(dāng)未達(dá)到當(dāng)前大小的塊對應(yīng)的視頻背景更新結(jié)束條件，則更新t＝t+1，再返回步驟3)。

4.如權(quán)利要求2或3所述監(jiān)控視頻背景圖像建模方法，其特征在于，步驟2)中，當(dāng)視頻中幀的行像素在1000以下時(shí)，初始化設(shè)置塊的大小為8*8；當(dāng)幀的行像素在1000以上時(shí)，初始化設(shè)置塊的大小為16*16。