技術(shù)特征：

1.一種基于STL網(wǎng)格化模型的敏感器視場遮擋區(qū)域確定方法，其特征在于步驟如下：

1)將有可能遮擋敏感器視場的部件，即遮擋部件的三維模型轉(zhuǎn)化為STL網(wǎng)格化模型文件；

2)提取遮擋部件的STL網(wǎng)格化數(shù)據(jù)

提取步驟1)得到的遮擋部件的STL網(wǎng)格化模型文件中三角形網(wǎng)格頂點(diǎn)的位置信息，將頂點(diǎn)i的位置信息以直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)形式存為(x_i,y_i,z_i)，其中i為1～n，n為所有頂點(diǎn)的總數(shù)；

3)將遮擋部件的STL網(wǎng)格化坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并轉(zhuǎn)換成平面夾角數(shù)據(jù)將步驟2)得到的所有的遮擋部件的三角形網(wǎng)格頂點(diǎn)i的坐標(biāo)(x_i,y_i,z_i)利用公式

${\mathrm{\α}}_i=\arctan \left(\frac{(y_i-y_0)}{\sqrt{{(x_i-x_0)}^2+{(z_i-z_0)}^2}}\right),{\mathrm{\β}}_i=\arctan \left(\frac{(z_i-z_0)}{(x_i-x_0)}\right)$

轉(zhuǎn)換成遮擋部件的三角形網(wǎng)格頂點(diǎn)i與敏感器中心點(diǎn)O的連線與xz平面的夾角α_i和遮擋部件的三角形網(wǎng)格頂點(diǎn)i與敏感器中心點(diǎn)O的連線在xz平面的投影線段與x軸的夾角β_i，將所有頂點(diǎn)對應(yīng)的夾角以平面坐標(biāo)的形式存為(α_i，β_i)，得到遮擋部件的平面夾角數(shù)據(jù)；所述的(x₀,y₀,z₀)為敏感器中心點(diǎn)坐標(biāo)；

4)將敏感器視場范圍轉(zhuǎn)化為平面夾角數(shù)據(jù)

將有效視場為±60°×±60°的太陽敏感器有效視場的邊界面轉(zhuǎn)化成平面夾角數(shù)據(jù)；作垂直于太陽敏感器基準(zhǔn)法線的平面P，并且該平面距離太陽敏感器1個單位長度；太陽敏感器有效視場的邊界面與平面P的四條交線圍成一個平面矩形，該矩形的四個頂點(diǎn)為D₁、D₂、D₃和D₄，四條邊線記為D₁D₂、D₂D₃、D₃D₄和D₄D₁；則D₁、D₂、D₃和D₄的坐標(biāo)分別為和根據(jù)幾何關(guān)系，得到：D₁D₂直線轉(zhuǎn)化為平面夾角坐標(biāo)D₂D₃直線轉(zhuǎn)化為平面夾角坐標(biāo)D₃D₄直線轉(zhuǎn)化為平面夾角坐標(biāo)D₄D₁直線轉(zhuǎn)化為平面夾角坐標(biāo)

5)將遮擋部件的平面夾角數(shù)據(jù)與敏感器視場范圍的平面夾角數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，判斷敏感器視場被部件遮擋的情況

首先對步驟3)得到的遮擋部件的平面夾角數(shù)據(jù)(α_i，β_i)進(jìn)行判斷，將滿足β_i∈(-60°,60°)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)留下，記為(α′_i，β′_i)；其次，將留下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(α′_i，β′_i)再次進(jìn)行判斷，將滿足的坐標(biāo)數(shù)據(jù)留下，記為(α_i″，β_i″)；此坐標(biāo)數(shù)據(jù)(α_i″，β_i″)即為遮擋部件對敏感器視場產(chǎn)生遮擋的三角形網(wǎng)格頂點(diǎn)的坐標(biāo)；將坐標(biāo)數(shù)據(jù)(α_i″，β_i″)的個數(shù)記為m；將遮擋敏感器視場第一象限，即滿足α_i″>0，β_i″>0的坐標(biāo)個數(shù)記為m₁，計(jì)算出第一象限遮擋坐標(biāo)數(shù)占總數(shù)的比率k₁＝m₁/m；將遮擋敏感器視場第二象限，即滿足α_i″>0，β_i″<0的坐標(biāo)個數(shù)記為m₂，則可以計(jì)算出第二象限遮擋坐標(biāo)數(shù)占總數(shù)的比率k₂＝m₂/m；將遮擋敏感器視場第三象限，即滿足α_i″<0，β_i″<0的坐標(biāo)個數(shù)記為m₃，則可以計(jì)算出第三象限遮擋坐標(biāo)數(shù)占總數(shù)的比率k₃＝m₃/m；將遮擋敏感器視場第四象限，即滿足α_i″<0，β_i″>0的坐標(biāo)個數(shù)記為m₄，則可以計(jì)算出第四象限遮擋坐標(biāo)數(shù)占總數(shù)的比率k₄＝m₄/m；

對比計(jì)算得到的各個象限遮擋坐標(biāo)數(shù)占總數(shù)的比率，找出最大比率所對應(yīng)的象限，則該象限受遮擋最為嚴(yán)重，并將該比率記為k_max；判斷k_max是否小于太陽敏感器的設(shè)計(jì)要求值，若小于，則進(jìn)行步驟6)；若不小于，則調(diào)整遮擋部件和太陽敏感器的相互位置關(guān)系，再次按步驟1)～步驟5)進(jìn)行遮擋分析，直至滿足太陽敏感器的設(shè)計(jì)要求值；

6)繪制太陽敏感器視場遮擋圖并計(jì)算遮擋面積與遮擋率

將步驟4)得到的敏感器視場平面夾角坐標(biāo)繪制于平面坐標(biāo)系，并將其所圍成的面積記為S_視場，將步驟5)得到的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(α_i″，β_i″)也繪制于同一平面坐標(biāo)系內(nèi)，并將其所圍成的面積記為S_遮擋，記遮擋率K＝S_遮擋/S_視場；由此得到太陽敏感器視場遮擋圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STL網(wǎng)格化模型的敏感器視場遮擋區(qū)域確定方法，其特征在于：步驟1)的具體方法為：以衛(wèi)星機(jī)械坐標(biāo)系為基準(zhǔn)，將遮擋部件的三維模型轉(zhuǎn)化為STL網(wǎng)格化模型文件，STL網(wǎng)格化模型文件將三維模型表面離散化成三角形網(wǎng)格的形式，包含每個三角形網(wǎng)格頂點(diǎn)的位置信息；所述衛(wèi)星機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于衛(wèi)星質(zhì)心，x軸正方向指向衛(wèi)星東板，y軸正方向指向衛(wèi)星南板，z軸正方向根據(jù)右手法則確定。