技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種云臺攝像頭的魚眼圖像處理方法及裝置。該方法包括：在魚眼圖像上選取長度超過預(yù)設(shè)值的弧線，并在該弧線上采集至少八個定位點的位置坐標(biāo)；利用所述定位點的位置坐標(biāo)，計算所述弧線所在橢圓的中心點坐標(biāo)以及半徑的長度；根據(jù)所述中心點坐標(biāo)和所述半徑的長度，建立球面模型，將所述魚眼圖像上的像素點轉(zhuǎn)化為所述球面模型上的三維坐標(biāo)點；將所述魚眼圖像各個像素點的三維坐標(biāo)點映射到平面坐標(biāo)，對所述魚眼圖像的像素點進行畸變校正。采用本發(fā)明，能夠準(zhǔn)確地對魚眼圖像進行畸變校正。

技術(shù)研發(fā)人員：熊道云
受保護的技術(shù)使用者：北京奇虎科技有限公司;奇智軟件(北京)有限公司
文檔號碼：201610567297
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.18
技術(shù)公布日：2016.12.07