技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于快速相關(guān)鄰域特征點(diǎn)的滑窗目標(biāo)跟蹤方法,包括以下步驟:S1:生成目標(biāo)窗口模板;S2:提取快速相關(guān)鄰域特征點(diǎn);S3:篩選最優(yōu)興趣點(diǎn);S4:興趣點(diǎn)滑窗搜索;S5:特征點(diǎn)模板匹配更新;S6:決策投票目標(biāo)輸出。本發(fā)明還公開了一種基于快速相關(guān)鄰域特征點(diǎn)的滑窗目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。本發(fā)明解決了復(fù)雜場(chǎng)景下目標(biāo)跟蹤的實(shí)時(shí)性差與穩(wěn)定性低的問(wèn)題,以快速相關(guān)鄰域特征點(diǎn)為興趣點(diǎn)檢測(cè),增強(qiáng)復(fù)雜場(chǎng)景下目標(biāo)特征描述的魯棒性;利用窗口互相關(guān)關(guān)系進(jìn)行興趣點(diǎn)篩選,提高目標(biāo)描述的準(zhǔn)確性;在進(jìn)行模板構(gòu)造時(shí)采用滑動(dòng)窗口搜素與自適應(yīng)多尺度模板匹配在線更新,最后采用決策投票實(shí)現(xiàn)目標(biāo)窗口輸出,提高了復(fù)雜場(chǎng)景下目標(biāo)跟蹤的精度及穩(wěn)定性。
技術(shù)研發(fā)人員:朱偉;張奔;翟尚禮;杜瀚宇;劉姝含;苗鋒;白俊奇;司曉云
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所
文檔號(hào)碼:201610562320
技術(shù)研發(fā)日:2016.07.15
技術(shù)公布日:2016.12.21