本發(fā)明涉及基于均流標(biāo)準(zhǔn)差矩陣列和最小的并聯(lián)供電系統(tǒng)模塊數(shù)量控制方法，用于優(yōu)化控制電源模塊并聯(lián)運(yùn)行數(shù)量，達(dá)到均流性能最優(yōu)，該方法同樣適用于其他電子設(shè)備并聯(lián)運(yùn)行時(shí)均流優(yōu)化控制。
背景技術(shù)：
：大功率并聯(lián)供電其為多個(gè)電源模塊并聯(lián)輸出結(jié)構(gòu)，由于具備兼容性強(qiáng)、可N+m冗余備份、可靠性強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高、設(shè)計(jì)難度較低、易于管理等一系列優(yōu)勢(shì)，成為解決大功率輸出電源設(shè)計(jì)的首選方案之一。均流技術(shù)已成為開(kāi)關(guān)電源模塊并聯(lián)供電的核心技術(shù)。均流技術(shù)是指在多個(gè)電源模塊并聯(lián)供電時(shí)，在滿(mǎn)足輸出電壓穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的前提下，有較高精度的均勻分配各個(gè)電源模塊負(fù)載電流。所以，開(kāi)關(guān)電源并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能的高低直接關(guān)系到整機(jī)系統(tǒng)的安全、可靠和高性能工作。由于并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流具有時(shí)變性和隨機(jī)性，導(dǎo)致采用傳統(tǒng)均流控制方案的并聯(lián)供電系統(tǒng)工作范圍涵蓋輕載，半載，額定負(fù)載及過(guò)載等工況。然而，不同負(fù)載工況下并聯(lián)供電系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)其系統(tǒng)均流性能存在一定差異，因而需要對(duì)并聯(lián)供電系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化控制，確保系統(tǒng)在不同負(fù)載電流情況下始終能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的均流性能?，F(xiàn)有的并聯(lián)供電系統(tǒng)均流控制策略能保證并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流在所有在線(xiàn)工作電源模塊進(jìn)行平均分配，但并不能始終實(shí)現(xiàn)并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能最優(yōu)。為了實(shí)現(xiàn)不同負(fù)載情況下并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能始終最優(yōu)，就必須獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能最優(yōu)條件下對(duì)應(yīng)負(fù)載電流，進(jìn)而獲取單個(gè)電源模塊在系統(tǒng)均流性能最優(yōu)情況下的負(fù)載電流。只要確保并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊輸出電流始終處于最優(yōu)輸出電流附近，就能確保并聯(lián)供電系統(tǒng)在不同負(fù)載情況下均流性能保持最優(yōu)。所以，在獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊輸出電流值最優(yōu)的情況下，通過(guò)優(yōu)化控制并聯(lián)供電系統(tǒng)中電源模塊的運(yùn)行數(shù)量，使得電源模塊始終工作于均流性能最優(yōu)處，從而確保并聯(lián)供電系統(tǒng)的高效、可靠和長(zhǎng)壽命運(yùn)行。然而，通過(guò)查詢(xún)現(xiàn)有的論文和專(zhuān)利表明，尚未發(fā)現(xiàn)一種可靠和實(shí)用的并聯(lián)供電系統(tǒng)模塊數(shù)量控制方法。因而，針對(duì)不同負(fù)載條件下，一種可靠和實(shí)用的并聯(lián)供電系統(tǒng)模塊數(shù)量控制方法就顯得尤為重要，其對(duì)于并聯(lián)供電系統(tǒng)的可靠運(yùn)行具有重要的影響。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，提出了基于均流標(biāo)準(zhǔn)差矩陣列和最小的并聯(lián)供電系統(tǒng)模塊數(shù)量控制方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種基于均流標(biāo)準(zhǔn)差矩陣列和最小的并聯(lián)供電系統(tǒng)模塊數(shù)量控制方法，其步驟如下：(1)獲取K個(gè)電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流Iout從按照間隔為等間距變化到時(shí)電源模塊在不同負(fù)載電流情況下的均流標(biāo)準(zhǔn)差矩陣A＝(σm'i)K×U，其中：標(biāo)準(zhǔn)差電源模塊均流相對(duì)偏差相對(duì)偏差期望電源模塊輸出電流采樣數(shù)據(jù)為Data(m')(i)(j)；m'＝{1,…K},i＝{1,…U},j＝{1,…V}；U為不小于10的正整數(shù)，IN為電源模塊的額定電流；(2)從均流標(biāo)準(zhǔn)偏差矩陣A＝(σm'i)K×U中得到滿(mǎn)足成立所對(duì)應(yīng)的k值，其中：k∈[1,U]；該k值即為電源模塊負(fù)載電流為時(shí)系統(tǒng)的均流性能最優(yōu)；(3)以周期Ts為間隔計(jì)算并聯(lián)供電系統(tǒng)在線(xiàn)電源模塊數(shù)量M及對(duì)M個(gè)在線(xiàn)電源模塊的輸出電流進(jìn)行采集，將第M個(gè)序號(hào)的在線(xiàn)電源模塊的輸出電流數(shù)據(jù)標(biāo)記為Curr(m)，m為當(dāng)前在線(xiàn)電源模塊的序號(hào)；(4)獲取M個(gè)在線(xiàn)電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)的負(fù)載電流和在線(xiàn)電源模塊均流期望負(fù)載電流(5)當(dāng)|Ishare-Iref|≤σ，獲得在線(xiàn)電源模塊輸出電流為參考電流Iref時(shí)的在線(xiàn)電源模塊數(shù)量N*，即(6)當(dāng)N*<＝1成立，則設(shè)置N*＝2，當(dāng)N*<＝1不成立，則獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)需調(diào)節(jié)在線(xiàn)電源模塊數(shù)量ΔN*＝N*-M；(7)當(dāng)ΔN*＞0成立，集中控制器則增加ΔN*個(gè)在線(xiàn)電源模塊；當(dāng)其不成立，集中控制器則減少ΔN*個(gè)在線(xiàn)電源模塊，通過(guò)增減ΔN*個(gè)在線(xiàn)電源模塊確保并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能最優(yōu)。步驟(1)-步驟(2)中詳細(xì)步驟如下：一、在t∈((i-1)T,iT],(U≥i≥1)，電子負(fù)載電流為獲取電源模塊的均流目標(biāo)參考電流：二、獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)序號(hào)為m'的電源模塊輸出電流采樣數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)：Data(m')(i)(j)，(K≥m'≥1，U≥i≥1，V≥j≥1)，獲得其均流相對(duì)偏差數(shù)據(jù)δ(m')(i)(j)：δ(m′)(i)(j)=Data(m′)(i)(j)-Iref(i)Iref(i);]]>三、獲取序號(hào)為m'的電源模塊在條件下相對(duì)偏差δ(m')(i)(j)關(guān)于j的數(shù)學(xué)期望Em'i：四、獲取序號(hào)為m'的在線(xiàn)電源模塊均流相對(duì)偏差的標(biāo)準(zhǔn)差σm'i：σm′i=1VΣj=1V(δ(m′)(i)(j)-Em′i)2,]]>其中σm'i表示序號(hào)為m'的電源模塊在條件下的相對(duì)偏差的集中度；五、以σm'i為元素構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)偏差矩陣A＝(σm'i)K×U：A=σ11σ12...σ1Uσ21σ22...σ2U............σK1σK2...σKU;]]>六、定義標(biāo)準(zhǔn)差矩陣A＝(σm'i)K×U的列和最小為||A||min：該||A||min表示由K個(gè)電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)均流集中度總體性能最優(yōu)時(shí)所對(duì)應(yīng)的負(fù)載電流及其性能值；七、通過(guò)獲得并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能最優(yōu)時(shí)電源模塊對(duì)應(yīng)的負(fù)載電流Iref：步驟(3)-步驟(7)中，在t＝KTs，K＝0，1，2，3，…時(shí)，并聯(lián)供電系統(tǒng)的集中控制器通過(guò)通信總線(xiàn)開(kāi)始采集M個(gè)在線(xiàn)電源模塊的輸出電流Curr(m)，m＝1，2，┄，M；其中m為當(dāng)前在線(xiàn)電源模塊的序號(hào)，并獲得并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流Iout：并獲得在線(xiàn)電源模塊輸出電流目標(biāo)值Ishare：通過(guò)獲取在線(xiàn)電源模塊輸出電流目標(biāo)值Ishare與均流性能最優(yōu)時(shí)在線(xiàn)電源模塊輸出電流Iref之差的絕對(duì)值ΔI：ΔI＝|Ishare-Iref|；通過(guò)判斷ΔI是否滿(mǎn)足不等式：ΔI＜σ；在ΔI＜σ不滿(mǎn)足的情況下，獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流為Iout時(shí)，均流性能最優(yōu)條件下在線(xiàn)電源模塊數(shù)量N*：獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)在線(xiàn)電源模塊調(diào)節(jié)量ΔN*：ΔN*＝N*-M；根據(jù)ΔN*的正負(fù)，集中控制器增加(減少)|ΔN|個(gè)在線(xiàn)電源模塊，確保并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能最優(yōu)。本發(fā)明首先，構(gòu)建并聯(lián)供電系統(tǒng)在不同負(fù)載情況下(涵蓋輕載、半載，額定負(fù)載及過(guò)載工況)模塊實(shí)際電流值與期望均流值偏差的標(biāo)準(zhǔn)差矩陣，計(jì)算該標(biāo)準(zhǔn)差矩陣的列和最小值及對(duì)應(yīng)的負(fù)載電流值，進(jìn)而確定并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能最優(yōu)情況下模塊的輸出電流；其次，并聯(lián)供電系統(tǒng)集中控制器通過(guò)實(shí)時(shí)獲取在線(xiàn)工作電源模塊的輸出電流求取系統(tǒng)總的負(fù)載電流值并除以前面測(cè)量得出的均流性能最優(yōu)情況下模塊的輸出電流值，得出并聯(lián)供電系統(tǒng)在線(xiàn)運(yùn)行電源模塊數(shù)量；最后，并聯(lián)供電系統(tǒng)集中控制器實(shí)時(shí)控制在線(xiàn)電源模塊數(shù)量，確保系統(tǒng)始終工作于均流性能最優(yōu)。由于同一批次相同規(guī)格的電源模塊其特性基本保持一致，因而通過(guò)測(cè)量K(K的大小可由用戶(hù)確定，其值可以較小比如K設(shè)定為10)個(gè)電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)其電源模塊在不同負(fù)載電流下并聯(lián)系統(tǒng)的均流性能即可確定在任意N個(gè)電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)在不同負(fù)載情況下的均流性能。這是因?yàn)殡娫茨K的性能主要取決于模塊的輸出電流的大小，只要模塊的輸出電流不變，則模塊的均流性能指標(biāo)就基本相同，而與系統(tǒng)中模塊的數(shù)量大小無(wú)關(guān)。其具有以下的優(yōu)勢(shì)：①本發(fā)明覆蓋了負(fù)載電流全工作范圍工況，具有廣泛的適用性；②本發(fā)明通過(guò)構(gòu)建各種負(fù)載情況下的均流標(biāo)準(zhǔn)差矩陣A＝(σmi)K×U并計(jì)算A＝(σmi)K×U的列和最小值。該值表征了并聯(lián)供電系統(tǒng)均流動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中相對(duì)超調(diào)量最小對(duì)應(yīng)的負(fù)載電流值，即并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能最優(yōu)情況下對(duì)應(yīng)的負(fù)載電流，為并聯(lián)供電系統(tǒng)均流優(yōu)化控制提供依據(jù)。③本發(fā)明具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整在線(xiàn)電源模塊數(shù)量，確保并聯(lián)供電系統(tǒng)始終工作于均流最優(yōu)工作點(diǎn)附近，具有很高的均流性能。④本發(fā)明所述的并聯(lián)供電系統(tǒng)模塊數(shù)量控制方法具有可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)；可有效降低并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能過(guò)低導(dǎo)致的故障，提高系統(tǒng)的壽命和可靠性，為并聯(lián)供電系統(tǒng)安全、高效運(yùn)行提供可靠保證。附圖說(shuō)明圖1為并聯(lián)供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2為并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能數(shù)據(jù)測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式下面針對(duì)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明：本發(fā)明提供了基于均流標(biāo)準(zhǔn)差矩陣列和最小的并聯(lián)供電系統(tǒng)模塊數(shù)量控制方法，圖1所示為并聯(lián)供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，圖2所示為并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能數(shù)據(jù)測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖1主要包括并聯(lián)供電系統(tǒng)集中控制器，電源模塊和用電負(fù)載。集中控制器通過(guò)通信總線(xiàn)獲取在線(xiàn)工作模塊的IP及其輸出電流，控制在線(xiàn)電源模塊的數(shù)量；電源模塊主要實(shí)現(xiàn)向負(fù)載供電、接收集中控制器的運(yùn)行控制命令及上傳輸出電流；用電負(fù)載主要包含各類(lèi)用電設(shè)備。均流功能的實(shí)現(xiàn)可通過(guò)無(wú)通信總線(xiàn)自主均流方式或者通過(guò)有通信總線(xiàn)均流方式，由專(zhuān)門(mén)的均流功能模塊實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明不贅述。圖2主要功能是實(shí)現(xiàn)并聯(lián)供電系統(tǒng)在不同負(fù)載條件下模塊實(shí)際電流與理想?yún)⒖茧娏髦g標(biāo)準(zhǔn)差矩陣列和最小對(duì)應(yīng)負(fù)載電流的獲取，主要包括上位機(jī)(PC機(jī))、程控電子負(fù)載和電源模塊等。上位機(jī)(PC機(jī))主要功能為獲取模塊IP地址及模塊輸出電流、控制程控電子負(fù)載工作電流和計(jì)算均流標(biāo)準(zhǔn)差矩陣及得出列和最小對(duì)應(yīng)的負(fù)載電流；程控電子負(fù)載用于調(diào)節(jié)并聯(lián)供電系統(tǒng)的負(fù)載電流；電源模塊主要實(shí)現(xiàn)接收IP設(shè)定、接收上位機(jī)命令數(shù)據(jù)和上傳輸出電流給上位機(jī)。一、并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能數(shù)據(jù)測(cè)試系統(tǒng)變量說(shuō)明如下：K為并聯(lián)供電測(cè)試系統(tǒng)電源模塊數(shù)量，K的具體值可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。IN為電源模塊額定電流；為并聯(lián)供電系統(tǒng)額定輸出電流，滿(mǎn)足U為負(fù)載電流點(diǎn)數(shù)量，即并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流Iout從按照間隔為等間距變化到(涵蓋輕載、半載、額定載及過(guò)載工況，U必須為不小于10的正整數(shù)，由用戶(hù)可根據(jù)系統(tǒng)工作的最大負(fù)載電流值確定)；為電子負(fù)載在第i點(diǎn)時(shí)輸出電流，其中：U≥i≥1；m'為電源模塊序號(hào)，滿(mǎn)足：K個(gè)電源模塊的IP按照從小到大的次序映射為m'＝1，2，…K，即m'＝1為IP最小的電源模塊序號(hào)，m'＝2為IP次最小電源模塊序號(hào)，…，以此類(lèi)推m'＝K為IP最大的電源模塊序號(hào)；V為并聯(lián)供電系統(tǒng)處于某一負(fù)載電流點(diǎn)時(shí)需對(duì)當(dāng)單個(gè)電源模塊輸出電流值采樣數(shù)量，V可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定大小。Data(m')(i)(j)，(K≥m'≥1，U≥i≥1，V≥j≥1)為序號(hào)為m'的電源模塊在條件下第j個(gè)電流采樣數(shù)據(jù)；為模塊均流目標(biāo)參考值，其中：U≥i≥1；δ(m')(i)(j)為序號(hào)為m'的電源模塊在條件下第j個(gè)采樣電流與均流參考目標(biāo)電流的相對(duì)偏差值，滿(mǎn)足：Em'i為序號(hào)為m'的電源模塊在條件下V個(gè)相對(duì)偏差值δ(m')(i)(j)的數(shù)學(xué)期望，滿(mǎn)足：σm'i為均流相對(duì)偏差δ(m')(i)(j)的標(biāo)準(zhǔn)差，滿(mǎn)足：A＝(σm'i)K×U為標(biāo)準(zhǔn)差矩陣，m'為電源模塊序號(hào)；i為負(fù)載電流值對(duì)應(yīng)的序號(hào)值；j為輸出電流采集數(shù)據(jù)序號(hào)；定義t＝0為并聯(lián)供電系統(tǒng)空載運(yùn)行的最后時(shí)刻；T為相鄰兩個(gè)負(fù)載電流間隔時(shí)間；則t∈((i-1)T,iT],(U≥i≥1)為并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流的運(yùn)行時(shí)間。由于在運(yùn)行過(guò)程中需要對(duì)每個(gè)電源模塊采集V個(gè)樣本數(shù)據(jù)，因而，上位機(jī)共需采集K×V個(gè)數(shù)據(jù)。假設(shè)上位機(jī)采集一個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)間為T(mén)1，則系統(tǒng)工作于狀態(tài)需要Ttotal＝K×V×T1時(shí)間，因而必須滿(mǎn)足T≥Ttotal。又由于均流性能數(shù)據(jù)可靠性與采樣點(diǎn)數(shù)和采樣時(shí)間T1相關(guān)，因而需根據(jù)實(shí)際需求綜合考慮T和T1大小，確保均流性能指標(biāo)的可靠性。首先，由控制工程知識(shí)可知，評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能可通過(guò)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量，調(diào)整時(shí)間和穩(wěn)態(tài)偏差指標(biāo)來(lái)衡量。因而，并聯(lián)供電系統(tǒng)在電子負(fù)載由階躍為時(shí)，我們同樣可以通過(guò)測(cè)量模塊的電流輸出與均流目標(biāo)參考值之間的動(dòng)態(tài)響應(yīng)來(lái)評(píng)價(jià)模塊的均流性能。其次，由數(shù)理統(tǒng)計(jì)知識(shí)可知，均流的標(biāo)準(zhǔn)差表征的是系統(tǒng)均流動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程相對(duì)超調(diào)量大小，體現(xiàn)其階躍響應(yīng)過(guò)程中的集中度，可反映電源模塊均流性能指標(biāo)；最后，由數(shù)學(xué)知識(shí)可知，可通過(guò)求取均流的標(biāo)準(zhǔn)差矩陣A＝(σm'i)K×U的列和最小值來(lái)綜合評(píng)價(jià)并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能。這是基于A(yíng)＝(σm'i)K×U的列和最小值的物理意思表明并聯(lián)供電系統(tǒng)處在何種負(fù)載電流下均流總體集中度性能最好。在t∈((i-1)T,iT],(U≥i≥1)，電子負(fù)載電流為則電源模塊的均流目標(biāo)參考電流為：Iref(i)=i10INpK=i10IN,U≥i≥1,---(1)]]>獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)序號(hào)為m'的電源模塊輸出電流采樣數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)：Data(m')(i)(j)，(K≥m'≥1，U≥i≥1，V≥j≥1)，因而，其均流相對(duì)偏差數(shù)據(jù)δ(m')(i)(j)為：δ(m′)(i)(j)=Data(m′)(i)(j)-Iref(i)Iref(i),---(2)]]>求取序號(hào)為m'的電源模塊在條件下相對(duì)偏差δ(m')(i)(j)關(guān)于j的數(shù)學(xué)期望Em'i為：Em′i=Σj=1Vδ(m′)(i)(j)V,---(3)]]>求取序號(hào)為m'的電源模塊均流相對(duì)偏差的標(biāo)準(zhǔn)差σm'i為：σm′i=1VΣj=1V(δ(m′)(i)(j)-Em′i)2,---(4)]]>σm'i的物理意義為：序號(hào)為m'的電源模塊在條件下的相對(duì)偏差的集中度，Sm'i越小表明電源模塊的在條件下均流集中度性能越好。以σm'i為元素構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)偏差矩陣A＝(σm'i)K×U：A=σ11σ12...σ1Uσ21σ22...σ2U............σK1σK2...σKU,---(5)]]>定義標(biāo)準(zhǔn)差矩陣A＝(σm'i)K×U的列和最小為||A||min：||A||min=mink(Σm′=1Kσm′k),k=1,2,...U,---(6)]]>||A||min的物理意義為：由K個(gè)電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)均流集中度總體性能最優(yōu)時(shí)所對(duì)應(yīng)的負(fù)載電流及其性能值||A||min。公式(6)即滿(mǎn)足不等式：Σm′=1Kσm′k≤Σm′=1Kσm′i,k∈[1,U],i=1,2,...U,---(7)]]>則并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能最優(yōu)時(shí)在線(xiàn)電源模塊對(duì)應(yīng)的負(fù)載電流Iref為：Iref=k10IN.---(8)]]>二、并聯(lián)供電系統(tǒng)優(yōu)化控制結(jié)構(gòu)圖變量說(shuō)明如下：Ts為集中控制器計(jì)算在線(xiàn)電源模塊數(shù)量和采集電源模塊輸出電流數(shù)據(jù)的周期；M為在線(xiàn)電源模塊數(shù)量；Iout為并聯(lián)供電系統(tǒng)的負(fù)載電流；Curr(m)為序號(hào)為m的電源模塊的輸出電流采樣值，m＝1,2，┄，M；m為當(dāng)前在線(xiàn)電源模塊的序號(hào)，Iref為并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能最優(yōu)時(shí)電源模塊對(duì)應(yīng)的負(fù)載電流；Ishare為并聯(lián)供電系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)在線(xiàn)運(yùn)行電源模塊輸出電流目標(biāo)值；ΔI為Ishare與Iref之差的絕對(duì)值；σ為ΔI絕對(duì)值的最大允許值；在t＝KTs,K＝0,1,2,3，…時(shí)刻，并聯(lián)供電系統(tǒng)集中控制器通過(guò)通信總開(kāi)始采集M個(gè)在線(xiàn)電源模塊的輸出電流Curr(m)，m＝1,2，┄，M；并計(jì)算并聯(lián)系統(tǒng)負(fù)載電流Iout，滿(mǎn)足：Iout=Σm=1MCurr(m),---(9)]]>計(jì)算在線(xiàn)電源模塊輸出電流目標(biāo)值Ishare，滿(mǎn)足：Ishare=IoutM,---(10)]]>計(jì)算在線(xiàn)電源模塊輸出電流目標(biāo)值Ishare與均流性能最優(yōu)時(shí)在線(xiàn)電源模塊輸出電流Iref之差的絕對(duì)值ΔI，滿(mǎn)足：ΔI＝|Ishare-Iref|，(11)判斷ΔI是否滿(mǎn)足不等式：ΔI＜σ，(12)在不等式(12)不滿(mǎn)足的情況下，計(jì)算并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流為Iout時(shí)，均流性能最優(yōu)條件下在線(xiàn)電源模塊數(shù)量N*，滿(mǎn)足：N*=[IoutIref],---(13)]]>在不等式(12)不滿(mǎn)足的情況下，計(jì)算并聯(lián)供電系統(tǒng)在線(xiàn)電源模塊調(diào)節(jié)量ΔN*，滿(mǎn)足：ΔN*＝N*-M，(14)集中控制器增加(減少)|ΔN|個(gè)在線(xiàn)電源模塊，確保并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能最優(yōu)。本發(fā)明提供了基于均流標(biāo)準(zhǔn)差矩陣列和最小的并聯(lián)供電系統(tǒng)模塊數(shù)量控制方法，包括如下步驟：(1)事先獲取K個(gè)電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流Iout從按照間隔為等間距變化到時(shí)(為涵蓋輕載、半載、額定載及過(guò)載工況，U必須為不小于10的正整數(shù)，由用戶(hù)可根據(jù)系統(tǒng)工作的最大負(fù)載電流值確定；IN為電源模塊的額定電流)電源模塊在不同負(fù)載電流情況下(電源模塊在每個(gè)負(fù)載電流情況下采集V個(gè)輸出電流數(shù)據(jù)，可由用戶(hù)根據(jù)實(shí)際確定大小)的均流標(biāo)準(zhǔn)差矩陣A＝(σm'i)K×U(其中：標(biāo)準(zhǔn)差電源模塊均流相對(duì)偏差相對(duì)偏差期望電源模塊輸出電流采樣數(shù)據(jù)為Data(m')(i)(j)；m'＝{1,…K},i＝{1,…U},j＝{1,…V})；(2)求解事先獲得的均流標(biāo)準(zhǔn)偏差矩陣A＝(σm'i)K×U滿(mǎn)足成立所對(duì)應(yīng)的k值，其中：k∈[1,U]；該k值即為電源模塊負(fù)載電流為時(shí)系統(tǒng)的均流性能最優(yōu)；令均流性能最優(yōu)情況下的電源模塊參考電流為(3)以周期Ts為間隔計(jì)算并聯(lián)供電系統(tǒng)在線(xiàn)電源模塊數(shù)量M及對(duì)M個(gè)在線(xiàn)電源模塊的輸出電流進(jìn)行采集，將第一個(gè)序號(hào)的在線(xiàn)電源模塊的輸出電流數(shù)據(jù)標(biāo)記為Curr(1)，當(dāng)前在線(xiàn)電源模塊序號(hào)為m，令m＝1；(4)計(jì)算M個(gè)在線(xiàn)電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)的負(fù)載電流和在線(xiàn)電源模塊均流期望負(fù)載電流(5)判斷|Ishare-Iref|≤σ是否成立？如果是，則進(jìn)入步驟(3)；反之，則進(jìn)入步驟(6)；(6)計(jì)算在線(xiàn)電源模塊輸出電流為參考電流Iref時(shí)的在線(xiàn)電源模塊數(shù)量N*，即(7)判斷N*<＝1？是否成立？如果是，則進(jìn)入步驟(8)；反之，進(jìn)入步驟(9)；(8)設(shè)置N＝2；這是由于N<2時(shí)是單電源模塊供電，可靠性低。(9)計(jì)算并聯(lián)供電系統(tǒng)需調(diào)節(jié)在線(xiàn)電源模塊數(shù)量ΔN*＝N*-M；(10)判斷ΔN*＞0？是否成立？如果是，則進(jìn)入步驟(11)；反之，進(jìn)入步驟(12)；(11)集中控制器增加ΔN*個(gè)在線(xiàn)電源模塊，然后進(jìn)入步驟(3)；(12)集中控制器減少ΔN*個(gè)在線(xiàn)電源模塊，然后進(jìn)入步驟(3)。實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3