技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種全自動(dòng)的快速柱面全景圖像拼接方法。針對(duì)現(xiàn)有的算法中無法自動(dòng)完成焦距估計(jì)的問題，本發(fā)明首先使用Harris特征點(diǎn)檢測(cè)算法和HOG描述子得到平面圖像的特征點(diǎn)，并使用一種基于預(yù)測(cè)的快速特征點(diǎn)匹配算法高效的計(jì)算出匹配特征點(diǎn)，使用RANSAC算法提純匹配特征點(diǎn)，然后使用一種基于純旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的快速焦距估計(jì)算法估計(jì)出焦距，把平面圖像投影至圓柱平面，并進(jìn)行圖像拼接，合成全景圖像。該方法能夠快速的合成高質(zhì)量的全景圖像，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：谷雨;任剛;彭冬亮;劉俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州電子科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610516653
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.28
技術(shù)公布日：2016.11.23