1.一種可操控設(shè)備的控制方法,其特征在于,應(yīng)用在可操控設(shè)備上,包括:
獲取操作者的第一人體姿態(tài)信息;
利用所述第一人體姿態(tài)信息查詢預(yù)先配置的人體姿態(tài)信息與操作指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述第一人體姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的操作指令;
執(zhí)行所述第一人體姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的操作指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述可操控設(shè)備上還包括攝像頭,所述獲取操作者的第一人體姿態(tài)信息的過(guò)程,具體包括:
通過(guò)所述攝像頭采集第一圖像,并從所述第一圖像中定位出待檢測(cè)人物;
利用所述待檢測(cè)人物的特征信息,判斷所述待檢測(cè)人物是否為操作者;
如果是,則基于所述第一圖像分析出所述操作者的第一人體姿態(tài)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用所述待檢測(cè)人物的特征信息,判斷所述待檢測(cè)人物是否為操作者的過(guò)程,具體包括:
當(dāng)所述特征信息為所述待檢測(cè)人物在所述第一圖像中的人臉特征信息時(shí),則比較所述待檢測(cè)人物的人臉特征信息,與預(yù)先配置的操作者的人臉特征信息,如果二者的相似度大于預(yù)設(shè)閾值,則確定所述待檢測(cè)人物是操作者;或者,
當(dāng)所述特征信息為所述待檢測(cè)人物在第二圖像中的第二人體姿態(tài)信息時(shí),判斷所述待檢測(cè)人物的第二人體姿態(tài)信息,是否匹配預(yù)先配置的姿態(tài)密碼;如果是,確定所述待檢測(cè)人物是操作者;否則,確定所述待檢測(cè)人物不是操作者。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述姿態(tài)密碼是用于表示操作者的姿態(tài)或者手勢(shì),且匹配到所述姿態(tài)密碼表示允許開(kāi)啟操作指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一圖像分析出所述操作者的第一人體姿態(tài)信息的過(guò)程,具體包括:
從所述第一圖像中定位出所述操作者對(duì)應(yīng)的區(qū)域;
對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行特征提取,得到第一特征向量;
比較所述第一特征向量與每個(gè)姿態(tài)模版的相似度,其中,針對(duì)操作者的每個(gè)姿態(tài)維護(hù)一個(gè)姿態(tài)模版,且所述姿態(tài)模版包括所述姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第二特征向量;
選取相似度最大的姿態(tài)模版的姿態(tài)為所述操作者的第一人體姿態(tài)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,
所述可操控設(shè)備具體為:智能機(jī)器人、智能拍攝無(wú)人機(jī)、智能相機(jī);
所述第一人體姿態(tài)信息包括:靜態(tài)姿態(tài)信息和/或動(dòng)態(tài)姿態(tài)信息,其中,所述靜態(tài)姿態(tài)信息包括肢體的狀態(tài)信息,所述動(dòng)態(tài)姿態(tài)信息包括肢體的動(dòng)作信息;所述操作指令包括:行動(dòng)指令、拍照指令、自動(dòng)充電指令、回到原點(diǎn)指令。
7.一種可操控設(shè)備的控制裝置,其特征在于,應(yīng)用在可操控設(shè)備上,包括:
第一獲取模塊,用于獲取操作者的第一人體姿態(tài)信息;
第二獲取模塊,用于利用所述第一人體姿態(tài)信息查詢預(yù)先配置的人體姿態(tài)信息與操作指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述第一人體姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的操作指令;
操作模塊,用于執(zhí)行所述第一人體姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的操作指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述可操控設(shè)備上還包括攝像頭;所述第一獲取模塊,具體用于在獲取操作者的第一人體姿態(tài)信息的過(guò)程中,通過(guò)所述攝像頭采集第一圖像,并從所述第一圖像中定位出待檢測(cè)人物;利用所述待檢測(cè)人物的特征信息,判斷所述待檢測(cè)人物是否為操作者;如果是,則基于所述第一圖像分析出所述操作者的第一人體姿態(tài)信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述第一獲取模塊,具體用于在利用所述待檢測(cè)人物的特征信息,判斷所述待檢測(cè)人物是否為操作者的過(guò)程中,當(dāng)所述特征信息為所述待檢測(cè)人物在所述第一圖像中的人臉特征信息時(shí),則比較所述待檢測(cè)人物的人臉特征信息,與預(yù)先配置的操作者的人臉特征信息,如果二者的相似度大于預(yù)設(shè)閾值,則確定所述待檢測(cè)人物是操作者;或者,當(dāng)所述特征信息為所述待檢測(cè)人物在第二圖像中的第二人體姿態(tài)信息時(shí),判斷所述待檢測(cè)人物的第二人體姿態(tài)信息,是否匹配預(yù)先配置的姿態(tài)密碼;如果是,確定所述待檢測(cè)人物是操作者;否則,確定所述待檢測(cè)人物不是操作者。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述姿態(tài)密碼是用于表示操作者的姿態(tài)或者手勢(shì),且匹配到所述姿態(tài)密碼表示允許開(kāi)啟操作指令。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述第一獲取模塊,具體用于在基于所述第一圖像分析出所述操作者的第一人體姿態(tài)信息的過(guò)程中,從第一圖像中定位出所述操作者對(duì)應(yīng)的區(qū)域;對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行特征提取,得到第一特征向量;比較所述第一特征向量與每個(gè)姿態(tài)模版的相似度,其中,針對(duì)操作者的每個(gè)姿態(tài)維護(hù)一個(gè)姿態(tài)模版,所述姿態(tài)模版包括所述姿態(tài)對(duì)應(yīng)的第二特征向量;選取相似度最大的姿態(tài)模版的姿態(tài)為所述操作者的第一人體姿態(tài)信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求7-11任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,
所述可操控設(shè)備具體為:智能機(jī)器人、智能拍攝無(wú)人機(jī)、智能相機(jī);
所述第一人體姿態(tài)信息包括:靜態(tài)姿態(tài)信息和/或動(dòng)態(tài)姿態(tài)信息,其中,所述靜態(tài)姿態(tài)信息包括肢體的狀態(tài)信息,所述動(dòng)態(tài)姿態(tài)信息包括肢體的動(dòng)作信息;所述操作指令包括:行動(dòng)指令、拍照指令、自動(dòng)充電指令、回到原點(diǎn)指令。
13.一種可操控設(shè)備的控制方法,應(yīng)用于包括可操控設(shè)備和服務(wù)端的網(wǎng)絡(luò)中,可操控設(shè)備上包括攝像頭,其特征在于,該方法應(yīng)用在服務(wù)端上,包括:
接收所述可操控設(shè)備通過(guò)所述攝像頭采集到的圖像;
利用所述圖像獲取操作者的第一人體姿態(tài)信息;
利用所述第一人體姿態(tài)信息查詢預(yù)先配置的人體姿態(tài)信息與操作指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述第一人體姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的操作指令;
將所述第一人體姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的操作指令發(fā)送給所述可操控設(shè)備,以使所述可操控設(shè)備執(zhí)行所述第一人體姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的操作指令。
14.一種可操控設(shè)備的控制裝置,應(yīng)用于包括可操控設(shè)備和服務(wù)端的網(wǎng)絡(luò)中,可操控設(shè)備上包括攝像頭,其特征在于,該裝置應(yīng)用在服務(wù)端上,包括:
接收模塊,用于接收所述可操控設(shè)備通過(guò)所述攝像頭采集到的圖像;
第一獲取模塊,用于利用所述圖像獲取操作者的第一人體姿態(tài)信息;
第二獲取模塊,用于利用所述第一人體姿態(tài)信息查詢預(yù)先配置的人體姿態(tài)信息與操作指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述第一人體姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的操作指令;
發(fā)送模塊,用于將所述第一人體姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的操作指令發(fā)送給所述可操控設(shè)備,以使所述可操控設(shè)備執(zhí)行所述第一人體姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的操作指令。