技術(shù)特征：

1.一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的老人跌倒檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、采集每個(gè)傳感器的樣本信息；

步驟2、用樣本信息訓(xùn)練字典并構(gòu)造樣本跌倒特征向量；

步驟3、用樣本跌倒特征向量訓(xùn)練分類器；

步驟4、采集每個(gè)傳感器的信息；

步驟5、調(diào)用已訓(xùn)練的字典構(gòu)造跌倒特征向量；

步驟6、跌倒預(yù)測(cè)，根據(jù)跌倒特征向量，采用已訓(xùn)練的分類器預(yù)測(cè)跌倒，輸出預(yù)測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的老人跌倒檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟4中，所述傳感器包括MPU-6050三軸加速度傳感器、MPU-6050三軸陀螺儀和SON1303心率傳感器，所述MPU-6050三軸加速度傳感器、MPU-6050三軸陀螺儀和SON1303心率傳感器的采樣頻率均為60Hz。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的老人跌倒檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟2中，采用K-SVD算法，所述K-SVD算法具體為：利用樣本信息通過(guò)反復(fù)執(zhí)行固定字典和更新字典優(yōu)化以下方程，訓(xùn)練得到構(gòu)造特征所需的字典，并采用OMP算法求解出樣本跌倒特征向量，

subject to||x_i||₀≤T₀，

其中，Y代表一個(gè)n*N的樣本矩陣，D代表一個(gè)n*K的字典矩陣，n是測(cè)量數(shù)據(jù)的維度，K＝21；X代表一個(gè)K*N跌倒特征矩陣；表示2范數(shù)的平方；x_i代表X矩陣的第i列；||·||₀表示零范數(shù)；T₀是預(yù)先設(shè)置的閥值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的老人跌倒檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟3中，利用樣本跌倒特征向量，采用Gini標(biāo)準(zhǔn)對(duì)樹的數(shù)量為50，每棵樹的深度為7的隨機(jī)森林分類器進(jìn)行訓(xùn)練。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的老人跌倒檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟5中，運(yùn)用已訓(xùn)練的字典，通過(guò)OMP算法求解以下方程，構(gòu)造出新數(shù)據(jù)的跌倒特征向量：

subject to||X″||₀≤T₀，

其中，Y″代表采集傳感器信息到的一個(gè)n*1的向量，n是測(cè)量數(shù)據(jù)的維度，本實(shí)施例中n＝7；D′代表訓(xùn)練以后得到的一個(gè)n*K的字典矩陣，本實(shí)施例中K＝21；X″代表所求向量Y″的一個(gè)K*1跌倒特征向量；表示2范數(shù)的平方；||·||₀表示零范數(shù)；T₀是預(yù)先設(shè)置的閥值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的老人跌倒檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟6中，調(diào)用已訓(xùn)練的樹的數(shù)量為50，每棵樹的深度為7的隨機(jī)森林分類器，以跌倒特征向量為輸入，是否跌倒為輸出，完成跌倒識(shí)別。

7.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的老人跌倒檢測(cè)方法的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：傳感器模塊、ARM主機(jī)模塊和GPRS模塊，傳感器模塊通過(guò)I/O直接與ARM主機(jī)模塊相連，GPRS模塊通過(guò)TTL串口直接與ARM主機(jī)模塊相連，其中，

所述傳感器模塊包括若干傳感器，用于監(jiān)測(cè)用戶活動(dòng)數(shù)據(jù)以判斷是否發(fā)生跌倒；所述ARM主機(jī)模塊通過(guò)對(duì)從I/O口接收到傳感器模塊的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，判斷用戶是否發(fā)生跌倒行為，若判斷結(jié)果為發(fā)生跌倒行為，則向GPRS模塊發(fā)出指令；所述GPRS模塊用于發(fā)送預(yù)警信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊包括三個(gè)獨(dú)立的傳感器，所述三個(gè)獨(dú)立的傳感器為：MPU-6050三軸加速度傳感器、MPU-6050三軸陀螺儀和SON1303心率傳感器；所述MPU-6050三軸加速度傳感器的通信接口與所述ARM主機(jī)模塊的一號(hào)I/O口相連，采樣頻率為60Hz；所述MPU-6050三軸陀螺儀的通信接口與所述ARM主機(jī)模塊的二號(hào)I/O口相連，采樣頻率為60Hz；所述SON1303心率傳感器的通信接口與所述ARM主機(jī)模塊的三號(hào)I/O口相連，采樣頻率為60Hz。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述ARM主機(jī)模塊采用UT4412BV02開發(fā)板，所述UT4412BV02開發(fā)板的擴(kuò)展I/O接口用于接收傳所述感器模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述UT4412BV02開發(fā)板的TTL串口用于向所述GPRS模塊發(fā)送命令；所述ARM主機(jī)用于運(yùn)行判別算法。