技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)態(tài)環(huán)境下的多Agent協(xié)作方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：S1、通過(guò)多Agent領(lǐng)域描述語(yǔ)言描述多Agent系統(tǒng)的當(dāng)前環(huán)境；S2、接收用戶(hù)輸入的待解決問(wèn)題并進(jìn)行描述；S3、規(guī)劃出一解決該待解決問(wèn)題的最優(yōu)方案；S4、多Agent系統(tǒng)中各Agent根據(jù)該最優(yōu)方案依次完成分配給自己的動(dòng)作，直到完成所有動(dòng)作，解決該待解決問(wèn)題；S5、當(dāng)確定當(dāng)前動(dòng)作無(wú)法完成時(shí)，對(duì)當(dāng)前環(huán)境進(jìn)行重新感知并進(jìn)行重新描述，隨后轉(zhuǎn)至步驟S3。本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：在由于多Agent系統(tǒng)的當(dāng)前環(huán)境發(fā)生變化而導(dǎo)致各Agent無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，各Agent可以重新規(guī)劃以保證任務(wù)的完成。

技術(shù)研發(fā)人員：吳坤;劉瑋;李明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610492787
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.28
技術(shù)公布日：2016.11.16