本公開涉及智能終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及道路圖像信息獲取的方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著智能設(shè)備技術(shù)的迅速發(fā)展，一些交通工具也可成為智能交通工具。例如：智能汽車、平衡車、智能自行車、智能輪椅等等。這些智能交通工具上一般都可進行數(shù)據(jù)通訊，語音識別、指令控制等功能。

目前，智能交通工具可通過車載攝像頭，行車記錄儀等獲取行駛方向上的道路圖像信息，由于這些圖像獲取設(shè)備都是安裝在交通工具上的，很難獲取到一些特殊道路的圖像信息，例如：彎道、拐角處等。行使者一般也只能通過安裝在特殊道路邊的球面鏡子來獲取前方道路信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開實施例提供了道路圖像信息獲取的方法、裝置及系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種道路圖像信息獲取的方法，可包括：

接收行駛車輛上報的當前地理位置信息；

在保存的道路圖像數(shù)據(jù)信息中查找與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息；

當查找到所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息時，所述將所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述行駛車輛進行顯示。

可見，可與行駛車輛進行信息交互，向行駛車輛發(fā)送與所在的當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，從而，行駛車輛根據(jù)當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行顯示后，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

在一個實施例中，所述接收行駛車輛上報的當前地理位置信息之前，還包括：

通過道路兩側(cè)預設(shè)位置上安裝的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息，并進行保存。

可見，可通過圖像采集設(shè)備，實時獲取道路圖像數(shù)據(jù)信息，保證了道路信息的實時性，進一步提高了車輛行駛的安全性。

在一個實施例中，所述在保存的道路圖像數(shù)據(jù)信息中查找與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息可包括：

確定保存的第一道路圖像數(shù)據(jù)信息對應(yīng)的預設(shè)位置；

確定所述當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置；

若所述預設(shè)位置與所述當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且根據(jù)行駛方向，所述預設(shè)位置在所述當前位置的前方以及行駛側(cè)的對側(cè)時，確定所述第一道路圖像數(shù)據(jù)信息為與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息。

這樣，行駛車輛可獲取到行駛方向一定距離內(nèi)，行駛側(cè)的對側(cè)的道路信息，對于一些特殊道路，例如：彎道，拐角處等，可及時獲取前方且另一側(cè)的道路信息，進一步提高了車輛在這些特殊道路上行駛的安全性。

在一個實施例中，所述方法還包括：

對查找到的所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行圖像識別，當識別出的圖像信息包括至少一種設(shè)定圖像信息時，向所述行駛車輛發(fā)送提醒駕駛者進行道路圖像查看的提示信息。

可見，當查找到的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息包括：行人、車輛、動物等至少一種設(shè)定圖像信息時，可通過行駛車輛提示駕駛者去查看道路圖像，進一步減少交通事故發(fā)生的幾率，進一步提高了車輛行駛的安全性。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種道路圖像信息獲取的方法，可包括：

獲取所在位置的當前地理位置信息；

從道路圖像廣播信號中，接收與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，其中，所述道路圖像廣播信號是位于道路兩側(cè)預設(shè)位置上的信號廣播設(shè)備通過對應(yīng)的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息后生成并廣播的；

對接收到的所述當前道路圖像廣播信號進行顯示。

可見，行駛車輛可從道路圖像廣播信號中識別出與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，然后進行接收與顯示，這樣，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

在一個實施例中，所述從道路圖像廣播信號中，接收與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號之前，還包括：

根據(jù)所述當前地理位置信息，判斷待行駛的道路是否為需獲取道路圖像信息的道路；

當確定所述待行駛的道路為需獲取道路圖像信息的道路時，從道路圖像廣播信號中，接收與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號。

可見，行駛車輛不需要一直進行廣播信號的識別，只有當待行駛的道路是否為需獲取道路圖像信息的道路，才進行道路圖像廣播信號的識別，這樣，減少了對資源的占用，節(jié)省了資源。

在一個實施例中，所述從道路圖像廣播信號中，接收與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號包括：

確定第一道路圖像廣播信號對應(yīng)的預設(shè)位置；

確定所述當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置；

若所述預設(shè)位置與所述當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且根據(jù)行駛方向，所述預設(shè)位置在所述當前位置的前方以及行駛側(cè)的對側(cè)時，確定所述第一道路圖像廣播信號為與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號；

獲取所述當前道路圖像廣播信號。

可見，行駛車輛可獲取到行駛方向一定距離內(nèi)，行駛側(cè)的對側(cè)的道路信息，對于一些特殊道路，例如：彎道，拐角處等，可及時獲取前方且另一側(cè)的道路信息，進一步提高了車輛在這些特殊道路上行駛的安全性。

在一個實施例中，所述對接收到的所述當前道路圖像廣播信號進行顯示之后，還可包括：

對接收到的所述當前道路圖像廣播信號進行識別，當識別出的圖像信息包括至少一種設(shè)定圖像信息時，發(fā)出提醒駕駛者進行道路圖像查看的警示信息。

可見，當識別出的圖像信息中包括：行人、車輛、動物等至少一種設(shè)定圖像信息時，可提示駕駛者去查看道路圖像，進一步減少交通事故發(fā)生的幾率，進一步提高了車輛行駛的安全性。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種道路圖像信息獲取的裝置，可包括：

接收模塊，用于接收行駛車輛上報的當前地理位置信息；

查找模塊，與所述接收模塊連接，用于在保存的道路圖像數(shù)據(jù)信息中查找與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息；

發(fā)送模塊，與所述查找模塊連接，用于當查找到所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息時，所述將所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述行駛車輛進行顯示。

可見，可與行駛車輛進行信息交互，向行駛車輛發(fā)送與所在的當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，從而，行駛車輛根據(jù)當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行顯示后，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

在一個實施例中，所述裝置還可包括：

保存模塊，通過道路兩側(cè)預設(shè)位置上安裝的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息，并進行保存。

可見，可通過圖像采集設(shè)備，實時獲取道路圖像數(shù)據(jù)信息，保證了道路信息的實時性，進一步提高了車輛行駛的安全性。

在一個實施例中，所述查找模塊可包括：

第一確定子模塊，用于確定保存的第一道路圖像數(shù)據(jù)信息對應(yīng)的預設(shè)位置；

第二確定子模塊，用于確定所述當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置；

第三確定子模塊，用于若所述預設(shè)位置與所述當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且根據(jù)行駛方向，所述預設(shè)位置在所述當前位置的前方以及行駛側(cè)的對側(cè)時，確定所述第一道路圖像數(shù)據(jù)信息為與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息。

這樣，行駛車輛可獲取到行駛方向一定距離內(nèi)，行駛側(cè)的對側(cè)的道路信息，對于一些特殊道路，例如：彎道，拐角處等，可及時獲取前方且另一側(cè)的道路信息，進一步提高了車輛在這些特殊道路上行駛的安全性。

在一個實施例中，所述裝置還可包括：

提醒模塊，用于對查找到的所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行圖像識別，當識別出的圖像信息包括至少一種設(shè)定圖像信息時，向所述行駛車輛發(fā)送提醒駕駛者進行道路圖像查看的提示信息。

可見，當查找到的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息包括：行人、車輛、動物等至少一種設(shè)定圖像信息時，可通過行駛車輛提示駕駛者去查看道路圖像，進一步減少交通事故發(fā)生的幾率，進一步提高了車輛行駛的安全性。

根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種道路圖像信息獲取的裝置，可包括：

獲取模塊，用于獲取所在位置的當前地理位置信息；

廣播接收模塊，與所述獲取模塊連接，用于從道路圖像廣播信號中，接收與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，其中，所述道路圖像廣播信號是位于道路兩側(cè)預設(shè)位置上的廣播系統(tǒng)通過對應(yīng)的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息后生成并廣播的；

顯示模塊，與所述廣播接收模塊連接，用于對接收到的所述當前道路圖像廣播信號進行顯示。

可見，行駛車輛可從道路圖像廣播信號中識別出與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，然后進行接收與顯示，這樣，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

在一個實施例中，所述裝置還包括：

調(diào)用模塊，用于當根據(jù)所述當前地理位置信息，確定所述待行駛的道路為需獲取道路圖像信息的道路時，調(diào)用所述廣播接收模塊。

可見，行駛車輛不需要一直進行廣播信號的識別，只有當待行駛的道路是否為需獲取道路圖像信息的道路，才進行道路圖像廣播信號的識別，這樣，減少了對資源的占用，節(jié)省了資源。

在一個實施例中，所述廣播接收模塊可包括：

第一廣播確定子模塊，用于確定第一道路圖像廣播信號對應(yīng)的預設(shè)位置；

第二廣播確定子模塊，用于確定所述當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置；

第三廣播確定子模塊，用于若所述預設(shè)位置與所述當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且根據(jù)行駛方向，所述預設(shè)位置在所述當前位置的前方以及行駛側(cè)的對側(cè)時，確定所述第一道路圖像廣播信號為與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號；

廣播獲取子模塊，用于獲取所述當前道路圖像廣播信號。

可見，行駛車輛可獲取到行駛方向一定距離內(nèi)，行駛側(cè)的對側(cè)的道路信息，對于一些特殊道路，例如：彎道，拐角處等，可及時獲取前方且另一側(cè)的道路信息，進一步提高了車輛在這些特殊道路上行駛的安全性。

在一個實施例中，所述裝置還可包括：

警示模塊，用于對接收到的所述當前道路圖像廣播信號進行識別，當識別出的圖像信息包括至少一種設(shè)定圖像信息時，發(fā)出提醒駕駛者進行道路圖像查看的警示信息。

可見，當識別出的圖像信息中包括：行人、車輛、動物等至少一種設(shè)定圖像信息時，可提示駕駛者去查看道路圖像，進一步減少交通事故發(fā)生的幾率，進一步提高了車輛行駛的安全性。

根據(jù)本公開實施例的第五方面，提供一種道路圖像信息獲取的系統(tǒng)，可包括：服務(wù)器和車載終端，其中，

所述服務(wù)器，用于接收行駛的所述車載終端上報的當前地理位置信息，在保存的道路圖像數(shù)據(jù)信息中查找與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，當查找到所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息時，所述將所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述車載終端進行顯示；

所述車載終端，用于向所述服務(wù)器上報所述當前地理位置信息，接收所述服務(wù)器發(fā)送的與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，并進行顯示。

可見，服務(wù)器可與行駛車輛進行信息交互，并向行駛車輛發(fā)送與所在的當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，從而，行駛車輛根據(jù)當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行顯示后，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

在一個實施例中，所述服務(wù)器，還用于通過道路兩側(cè)預設(shè)位置上安裝的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息，并進行保存。

可見，可通過圖像采集設(shè)備，實時獲取道路圖像數(shù)據(jù)信息，保證了道路信息的實時性，進一步提高了車輛行駛的安全性。

在一個實施例中，所述服務(wù)器，還用于確定保存的第一道路圖像數(shù)據(jù)信息對應(yīng)的預設(shè)位置，確定所述當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置，若所述預設(shè)位置與所述當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且根據(jù)行駛方向，所述預設(shè)位置在所述當前位置的前方以及行駛側(cè)的對側(cè)時，確定所述第一道路圖像數(shù)據(jù)信息為與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息。

這樣，行駛車輛可獲取到行駛方向一定距離內(nèi)，行駛側(cè)的對側(cè)的道路信息，對于一些特殊道路，例如：彎道，拐角處等，可及時獲取前方且另一側(cè)的道路信息，進一步提高了車輛在這些特殊道路上行駛的安全性。

在一個實施例中，所述服務(wù)器，還用于對查找到的所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行圖像識別，當識別出的圖像信息包括至少一種設(shè)定圖像信息時，向所述行駛車輛發(fā)送提醒駕駛者進行道路圖像查看的提示信息。

可見，當查找到的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息包括：行人、車輛、動物等至少一種設(shè)定圖像信息時，可通過行駛車輛提示駕駛者去查看道路圖像，進一步減少交通事故發(fā)生的幾率，進一步提高了車輛行駛的安全性。

根據(jù)本公開實施例的第六方面，提供一種道路圖像信息獲取的系統(tǒng)，其特征在于，包括：信號廣播設(shè)備和車載終端，其中，

所述信號廣播設(shè)備，位于道路兩側(cè)預設(shè)位置上，用于通過對應(yīng)的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息后，生成道路圖像廣播信號并廣播；

所述車載終端，用于獲取所在位置的當前地理位置信息，從所述道路圖像廣播信號中，接收與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，對接收到的所述當前道路圖像廣播信號進行顯示。

可見，行駛車輛可從信號廣播設(shè)備廣播出的道路圖像廣播信號中識別出與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，然后進行接收與顯示，這樣，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

在一個實施例中，所述車載終端，還用于根據(jù)所述當前地理位置信息，判斷待行駛的道路是否為需獲取道路圖像信息的道路。當確定所述待行駛的道路為需獲取道路圖像信息的道路時，從道路圖像廣播信號中，接收與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號。

可見，行駛車輛不需要一直進行廣播信號的識別，只有當待行駛的道路是否為需獲取道路圖像信息的道路，才進行道路圖像廣播信號的識別，這樣，減少了對資源的占用，節(jié)省了資源。

在一個實施例中，所述車載終端，還用于確定第一道路圖像廣播信號對應(yīng)的預設(shè)位置，確定所述當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置，若所述預設(shè)位置與所述當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且根據(jù)行駛方向，所述預設(shè)位置在所述當前位置的前方以及行駛側(cè)的對側(cè)時，確定所述第一道路圖像廣播信號為與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，獲取所述當前道路圖像廣播信號。

可見，行駛車輛可獲取到行駛方向一定距離內(nèi)，行駛側(cè)的對側(cè)的道路信息，對于一些特殊道路，例如：彎道，拐角處等，可及時獲取前方且另一側(cè)的道路信息，進一步提高了車輛在這些特殊道路上行駛的安全性。

在一個實施例中，所述車載終端，還用于對接收到的所述當前道路圖像廣播信號進行識別，當識別出的圖像信息包括至少一種設(shè)定圖像信息時，發(fā)出提醒駕駛者進行道路圖像查看的警示信息。

可見，當識別出的圖像信息中包括：行人、車輛、動物等至少一種設(shè)定圖像信息時，可提示駕駛者去查看道路圖像，進一步減少交通事故發(fā)生的幾率，進一步提高了車輛行駛的安全性。

根據(jù)本公開實施例的第七方面，提供一種道路圖像信息獲取的裝置，用于服務(wù)器，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

接收行駛車輛上報的當前地理位置信息；

在保存的道路圖像數(shù)據(jù)信息中查找與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息；

當查找到所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息時，所述將所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述行駛車輛進行顯示。

根據(jù)本公開實施例的第八方面，提供一種道路圖像信息獲取的裝置，用于車載終端，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取所在位置的當前地理位置信息；

從道路圖像廣播信號中，接收與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，其中，所述道路圖像廣播信號是位于道路兩側(cè)預設(shè)位置上的信號廣播設(shè)備通過對應(yīng)的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息后生成并廣播的；

對接收到的所述當前道路圖像廣播信號進行顯示。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

上述技術(shù)方案中，行駛車輛可獲取與所在的當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，從而，行駛車輛根據(jù)當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行顯示后，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的道路圖像信息獲取方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的道路圖像信息獲取方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實施例一示出的道路圖像信息獲取方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實施例二示出的道路圖像信息獲取方法的流程圖。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的道路圖像信息獲取裝置的框圖。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的道路圖像信息獲取裝置的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的道路圖像信息獲取系統(tǒng)的框圖。

圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的道路圖像信息獲取系統(tǒng)的框圖。

圖9是根據(jù)一示例性實施例三示出的道路圖像信息獲取系統(tǒng)的框圖。

圖10是根據(jù)一示例性實施例四示出的道路圖像信息獲取系統(tǒng)的框圖。

圖11是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于道路圖像信息獲取的裝置1900的框圖。

圖12是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于道路圖像信息獲取的裝置1200的框圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的系統(tǒng)、裝置和方法的例子。

本公開實施例提供的技術(shù)方案，行駛車輛可獲取與所在的當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，從而，行駛車輛根據(jù)當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行顯示后，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

而行駛車輛可有多種方法獲取與所在的當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，包括：行駛車輛上的車載終端與服務(wù)器進行通訊，服務(wù)器確定與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息后發(fā)送給車載終端。或者，行駛車輛上的車載終端從位于道路兩側(cè)預設(shè)位置上的信號廣播設(shè)備廣播出的道路圖像廣播信號中，識別出與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號后進行接收。

可見，本公開實施例可包括兩種道路圖像信息獲取的流程。

第一流程

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的道路圖像信息獲取方法的流程圖，如圖1所示，包括以下步驟S101-S103：

在步驟S101中，接收行駛車輛上報的當前地理位置信息。

車載終端可與服務(wù)器進行通訊，從而，服務(wù)器可接收到行駛車輛上報的當前地理位置信息。

在步驟S102中，在保存的道路圖像數(shù)據(jù)信息中查找與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息。

這里，服務(wù)器中預先保存了道路圖像數(shù)據(jù)信息，這些道路圖像數(shù)據(jù)信息的保存過程可包括：通過道路兩側(cè)預設(shè)位置上安裝的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息，并進行保存。一般，在道路兩側(cè)預設(shè)位置上安裝的圖像采集設(shè)備，例如，在彎道，拐角處、道路交匯口等中一處或多處的道路兩側(cè)安裝圖像采集設(shè)備，圖像采集設(shè)備將采集到的道路圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給服務(wù)器，從而服務(wù)器可保存與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息。

從而，在保存的道路圖像數(shù)據(jù)信息中查找與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息可包括：確定保存的第一道路圖像數(shù)據(jù)信息對應(yīng)的預設(shè)位置；確定當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置；若預設(shè)位置與當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且根據(jù)行駛方向，預設(shè)位置在當前位置的前方以及行駛側(cè)的對側(cè)時，確定第一道路圖像數(shù)據(jù)信息為與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息。

可見，確定當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置后，可查找行駛方向上與當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且在行駛側(cè)的對側(cè)的預設(shè)位置，然后，將預設(shè)位置對應(yīng)的第一道路圖像數(shù)據(jù)信息確定為與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息。

這樣，行駛車輛可獲取到行駛方向一定距離內(nèi)，行駛側(cè)的對側(cè)的道路信息，對于一些特殊道路，例如：彎道，拐角處，道路交匯處等，可及時獲取前方且另一側(cè)的道路信息，進一步提高了車輛在這些特殊道路上行駛的安全性。

當然，也可以直接將行駛方向上與當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)的位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息確定為與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，也可提高車輛行駛的安全性。

在步驟S103中，當查找到當前道路圖像數(shù)據(jù)信息時，將當前道路圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給行駛車輛進行顯示。

查找到當前道路圖像數(shù)據(jù)信息后，服務(wù)器可將當前道路圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給行駛車輛，這樣，行駛車輛可根據(jù)當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行顯示。從而，駕駛者可根據(jù)顯示的圖像，進行對應(yīng)的駕駛策略。

可見，本公開實施例中，服務(wù)器可與行駛車輛進行信息交互，服務(wù)器向行駛車輛發(fā)送與所在的當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，從而，行駛車輛根據(jù)當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行顯示后，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

將所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述行駛車輛進行顯示后，駕駛者不一定會去查看顯示的道路圖像，若查找到的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息包括：行人、車輛、動物等至少一種設(shè)定圖像信息時，在彎道、拐角處等，若駕駛者沒注意可能會造成交通事故，帶來人員及經(jīng)濟損失。因此，本公開一實施例中，還可通過行駛車輛去提醒用戶進行道路圖像的查看，具體可包括：對查找到的所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行圖像識別，當識別出的圖像信息包括至少一種設(shè)定圖像信息時，向所述行駛車輛發(fā)送提醒駕駛者進行道路圖像查看的提示信息。

這里，服務(wù)器可主動對當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行圖像識別，然后主動推送提示信息。其中，設(shè)定圖像信息可包括：人、動物、汽車，或尺寸超過設(shè)定尺寸的物體的圖像信息。提示信息可以是高分貝的聲音信息，或者閃爍的指示信息，或間斷的警報聲音等等。行駛車輛接收到提示信息可進行對應(yīng)的操作，從而提示駕駛者。

由于服務(wù)器可通過行駛車輛主動的提醒用戶進行道路圖像查看，從而可減少交通事故發(fā)生的幾率，進一步提高了車輛行駛的安全性。

第二流程

道路兩側(cè)預設(shè)位置上安裝有信號廣播設(shè)備，還對應(yīng)安裝了圖像采集設(shè)備。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的道路圖像信息獲取方法的流程圖，如圖2所示，包括以下步驟S201-S203：

在步驟201中，獲取所在位置的當前地理位置信息。

行駛車輛上一般都會有定位系統(tǒng)，通過定位系統(tǒng)可獲取所在位置的當前地理位置信息。

在步驟S202中，從道路圖像廣播信號中，接收與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號。

這里，可先從道路圖像廣播信號中，識別出與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號然后進行接收。

由于道路兩側(cè)預設(shè)位置上安裝有信號廣播設(shè)備，還對應(yīng)安裝了圖像采集設(shè)備。從而，信號廣播設(shè)備通過對應(yīng)的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息，然后，信號廣播設(shè)備根據(jù)獲取的道路圖像數(shù)據(jù)信息生成對應(yīng)的道路圖像廣播信號并進行廣播。由于有兩個或多個信號廣播設(shè)備，從而廣播出的道路圖像廣播信號可能有多個，因此，需進行廣播信號識別，識別出與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號。

從道路圖像廣播信號中，接收與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號包括：確定第一道路圖像廣播信號對應(yīng)的預設(shè)位置；確定當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置；若預設(shè)位置與當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且根據(jù)行駛方向，預設(shè)位置在當前位置的前方以及行駛側(cè)的對側(cè)時，確定第一道路圖像廣播信號為與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號；獲取當前道路圖像廣播信號。

同樣，確定當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置后，可查找行駛方向上與當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且在行駛側(cè)的對側(cè)的預設(shè)位置，然后，將預設(shè)位置對應(yīng)的第一道路圖像廣播信號確定為與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號。

這樣，行駛車輛可獲取到行駛方向一定距離內(nèi)，行駛側(cè)的對側(cè)的道路信息，對于一些特殊道路，例如：彎道，拐角處，道路交匯處等，可及時獲取前方且另一側(cè)的道路信息，進一步提高了車輛在這些特殊道路上行駛的安全性。

當然，也可以直接將行駛方向上與當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)的位置對應(yīng)的道路圖像廣播信號確定為與當前地理位置信息匹配的當前道像廣播信號，也可提高車輛行駛的安全性。

在步驟S203中，對接收到的當前道路圖像廣播信號進行顯示。

接收到當前道路圖像廣播信號后，根據(jù)當前道路圖像廣播信號進行視頻轉(zhuǎn)換，顯示對應(yīng)的道路圖像。

可見，行駛車輛可從道路圖像廣播信號中識別出與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，然后進行接收與顯示，這樣，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

本公開實施例中，若車載終端一直識別與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，會較大地消耗資源。這里，行駛車輛不需要一直進行廣播信號的識別，只有當待行駛的道路是否為需獲取道路圖像信息的道路，才進行道路圖像廣播信號的識別，這樣，減少了對資源的占用，節(jié)省了資源。因此，從道路圖像廣播信號中，接收與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號之前，還包括：根據(jù)當前地理位置信息，判斷待行駛的道路是否為需獲取道路圖像信息的道路；當確定待行駛的道路為需獲取道路圖像信息的道路時，從道路圖像廣播信號中，接收與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號。

例如：若待行駛的道路為彎道，拐角處等這些預設(shè)的需獲取道路圖像信息的道路時，才進行道路圖像廣播信號的識別，這樣，減少了對資源的占用，節(jié)省了資源。

根據(jù)接收到的所述當前道路圖像廣播信號進行顯示后，駕駛者并不一定查看顯示的道路圖像，同樣，可能路面上有行人，車輛等，在彎道、拐角處，等，若駕駛者沒注意可能會造成交通事故，帶來人員及經(jīng)濟損失。因此，本公開一實施例中，還可提醒用戶進行道路圖像的查看，具體可包括：對接收到的所述當前道路圖像廣播信號進行識別，當識別出的圖像信息包括至少一種設(shè)定圖像信息時，發(fā)出提醒駕駛者進行道路圖像查看的警示信息。

其中，設(shè)定圖像信息可包括：人、動物、汽車，或尺寸超過設(shè)定尺寸的物體的圖像信息。警示信息可以是高分貝的聲音信息，或者閃爍的指示信息，或間斷的警報聲音等等。

可見，當識別出的圖像信息中包括：行人、車輛、動物等至少一種設(shè)定圖像信息時，可提示駕駛者去查看道路圖像，進一步減少交通事故發(fā)生的幾率，進一步提高了車輛行駛的安全性。

下面將操作流程集合到具體實施例中，舉例說明本公開實施例提供的方法。

實施例一，本實施例中，服務(wù)器已通過道路兩側(cè)預設(shè)位置上安裝的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息，并進行保存。

圖3是根據(jù)一示例性實施例一示出的道路圖像信息獲取方法的流程圖，如圖3所示，包括以下步驟S301-S308：

在步驟S301中，車載終端通過定位系統(tǒng)獲取所在位置的當前地理位置信息，并上報給服務(wù)器。

在步驟S302中，服務(wù)器確定接收的當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置。

在步驟S303中，服務(wù)器從保存的道路圖像數(shù)據(jù)信息確定一個道路圖像數(shù)據(jù)信息為第一道路圖像數(shù)據(jù)信息，并確定第一道路圖像數(shù)據(jù)信息對應(yīng)的預設(shè)位置。

在步驟S304中，服務(wù)器根據(jù)當前位置判斷預設(shè)位置是否滿足設(shè)定條件？若是，執(zhí)行步驟S305，否則，執(zhí)行步驟S308。

若預設(shè)位置與當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且預設(shè)位置在當前位置行駛方向的前方，且預設(shè)位置在行駛側(cè)的對側(cè)時，確定預設(shè)位置滿足設(shè)定條件，執(zhí)行步驟S305。有任意一項不滿足時，都執(zhí)行步驟S308。

在步驟S305中，服務(wù)器將第一道路圖像數(shù)據(jù)信息確定為與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息。

在步驟S306中，服務(wù)器將當前道路圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給車載終端。

在步驟S307中，車載終端根據(jù)接收的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行圖像顯示。

在步驟S308中，服務(wù)器判斷是否所有的道路圖像數(shù)據(jù)信息都已被確定為第一道路圖像數(shù)據(jù)信息？若否，返回步驟S303中，若是，流程結(jié)束。

服務(wù)器中保存了多個道路圖像數(shù)據(jù)信息，步驟S303中可確定一個道路圖像數(shù)據(jù)信息為第一道路圖像數(shù)據(jù)信息，當該第一道路圖像數(shù)據(jù)信息不是與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，可返回步驟S303重新進行確定。但是若所有道路圖像數(shù)據(jù)信息都已被確定為第一道路圖像數(shù)據(jù)信息，那么表示沒有一個道路圖像數(shù)據(jù)信息是當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，從而流程結(jié)束。

可見，本實施例中，服務(wù)器可與行駛車輛進行信息交互，并向行駛車輛發(fā)送與所在的當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，從而，行駛車輛根據(jù)當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行顯示后，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

實施例二、本實施例中，道路兩側(cè)預設(shè)位置上安裝有信號廣播設(shè)備，并對應(yīng)裝有圖像采集設(shè)備，一般，為便于信號的發(fā)射，信號廣播設(shè)備要高于圖像采集設(shè)備。

圖4是根據(jù)一示例性實施例二示出的道路圖像信息獲取方法的流程圖，如圖4所示，包括以下步驟S401-S409：

在步驟S401中，位于道路兩側(cè)預設(shè)位置上的信號廣播設(shè)備通過對應(yīng)的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息，生成對應(yīng)的道路圖像廣播信號，并進行廣播。

在步驟S402中，車載終端通過定位系統(tǒng)，獲取所在位置的當前地理位置信息。

在步驟S403中，車載終端根據(jù)當前地理位置信息，判斷待行駛的道路是否為需獲取道路圖像信息的道路？若是，執(zhí)行步驟S404，否則，流程結(jié)束。

這里，根據(jù)當前地理位置信息，確定待行駛的道路為彎道，拐角處等這些預設(shè)的需獲取道路圖像信息的道路時，才執(zhí)行步驟S404，否則，流程結(jié)束。

在步驟S404中，車載終端確定當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置。

在步驟S405中，車載終端從接收的道路圖像廣播信號中，確定一個道路圖像廣播信號為第一道路圖像廣播信號，并確定第一道路圖像廣播信號對應(yīng)的預設(shè)位置。

在步驟S406中，車載終端根據(jù)當前位置判斷預設(shè)位置是否滿足設(shè)定條件？若是，執(zhí)行步驟S407，否則，執(zhí)行步驟S409。

若預設(shè)位置與當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且預設(shè)位置在當前位置行駛方向的前方，且預設(shè)位置在行駛側(cè)的對側(cè)時，確定預設(shè)位置滿足設(shè)定條件，執(zhí)行步驟S407。有任意一項不滿足時，都執(zhí)行步驟S409。

在步驟S407中，車載終端將第一道路廣播信號確定為與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號。

在步驟S408中，車載終端根據(jù)當前道路圖像廣播信號進行圖像顯示。

在步驟S409中，車載終端判斷是否所有的道路圖像廣播信號都已被確定為第一道路圖像廣播信號？若否，返回步驟S405中，若是，流程結(jié)束.

由于步驟S405中可確定一個道路圖像廣播信號為第一道路圖像廣播信號，當該第一道路圖像廣播信號不是與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，可返回步驟S405重新進行確定。但是若所有道路圖像廣播信號都已被確定為第一道路圖像廣播信號，那么表示沒有一個道路圖像廣播信號是當前道路圖像廣播信號，從而流程結(jié)束。

可見，本實施例中，行駛車輛可從信號廣播設(shè)備廣播出的道路圖像廣播信號中識別出與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，然后進行接收與顯示，這樣，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

下述為本公開裝置實施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實施例。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的道路圖像信息獲取裝置的框圖，該裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實現(xiàn)成為電子設(shè)備的部分或者全部。如圖5所示，該道路圖像信息獲取裝置包括：接收模塊510、查找模塊520以及發(fā)送模塊530。其中，

接收模塊510，被配置為接收行駛車輛上報的當前地理位置信息。

查找模塊520，與接收模塊連接510，被配置為在保存的道路圖像數(shù)據(jù)信息中查找與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息。

發(fā)送模塊530，與查找模塊連接520，被配置為當查找到當前道路圖像數(shù)據(jù)信息時，將當前道路圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給行駛車輛進行顯示。

可見，可與行駛車輛進行信息交互，向行駛車輛發(fā)送與所在的當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，從而，行駛車輛根據(jù)當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行顯示后，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

在本公開一個實施例中，裝置還可包括：保存模塊，通過道路兩側(cè)預設(shè)位置上安裝的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息，并進行保存。

可見，可通過圖像采集設(shè)備，實時獲取道路圖像數(shù)據(jù)信息，保證了道路信息的實時性，進一步提高了車輛行駛的安全性。

在本公開一個實施例中，查找模塊520可包括：

第一確定子模塊，被配置為確定保存的第一道路圖像數(shù)據(jù)信息對應(yīng)的預設(shè)位置。

第二確定子模塊，被配置為確定當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置。

第三確定子模塊，被配置為若預設(shè)位置與當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且根據(jù)行駛方向，預設(shè)位置在當前位置的前方以及行駛側(cè)的對側(cè)時，確定第一道路圖像數(shù)據(jù)信息為與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息。

這樣，行駛車輛可獲取到行駛方向一定距離內(nèi)，行駛側(cè)的對側(cè)的道路信息，對于一些特殊道路，例如：彎道，拐角處等，可及時獲取前方且另一側(cè)的道路信息，進一步提高了車輛在這些特殊道路上行駛的安全性。

在本公開一個實施例中，所述裝置還可包括：

提醒模塊，用于對查找到的所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行圖像識別，當識別出的圖像信息包括至少一種設(shè)定圖像信息時，向所述行駛車輛發(fā)送提醒駕駛者進行道路圖像查看的提示信息。

可見，當查找到的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息包括：行人、車輛、動物等至少一種設(shè)定圖像信息時，可通過行駛車輛提示駕駛者去查看道路圖像，進一步減少交通事故發(fā)生的幾率，進一步提高了車輛行駛的安全性。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的道路圖像信息獲取裝置的框圖，該裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實現(xiàn)成為電子設(shè)備的部分或者全部。如圖6所示，該道路圖像信息獲取裝置包括：獲取模塊610，廣播接收模塊620，以及顯示模塊630。其中，

獲取模塊610，被配置為獲取所在位置的當前地理位置信息。

廣播接收模塊620，與獲取模塊610連接，被配置為從道路圖像廣播信號中，接收與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，其中，道路圖像廣播信號是位于道路兩側(cè)預設(shè)位置上的廣播系統(tǒng)通過對應(yīng)的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息后生成并廣播的。

顯示模塊630，與廣播接收模塊620連接，被配置為對接收到的當前道路圖像廣播信號進行顯示。

可見，行駛車輛可從道路圖像廣播信號中識別出與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，然后進行接收與顯示，這樣，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

在本公開一個實施例中，裝置還包括：

調(diào)用模塊，被配置為當根據(jù)當前地理位置信息，確定待行駛的道路為需獲取道路圖像信息的道路時，調(diào)用廣播接收模塊。

可見，行駛車輛不需要一直進行廣播信號的識別，只有當待行駛的道路是否為需獲取道路圖像信息的道路，才進行道路圖像廣播信號的識別，這樣，減少了對資源的占用，節(jié)省了資源。

在本公開一個實施例中，廣播接收模塊620可包括：

第一廣播確定子模塊，被配置為確定第一道路圖像廣播信號對應(yīng)的預設(shè)位置；

第二廣播確定子模塊，被配置為確定當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置；

第三廣播確定子模塊，被配置為若預設(shè)位置與當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且根據(jù)行駛方向，預設(shè)位置在當前位置的前方以及行駛側(cè)的對側(cè)時，確定第一道路圖像廣播信號為與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號；

廣播獲取子模塊，被配置為獲取當前道路圖像廣播信號。

在一個實施例中，所述裝置還可包括：警示模塊，用于對接收到的所述當前道路圖像廣播信號進行識別，當識別出的圖像信息包括至少一種設(shè)定圖像信息時，發(fā)出提醒駕駛者進行道路圖像查看的警示信息。

可見，當識別出的圖像信息中包括：行人、車輛、動物等至少一種設(shè)定圖像信息時，可提示駕駛者去查看道路圖像，進一步減少交通事故發(fā)生的幾率，進一步提高了車輛行駛的安全性。

下述為本公開系統(tǒng)實施例，可以被配置為執(zhí)行本公開方法實施例。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的道路圖像信息獲取系統(tǒng)的框圖。如圖7，該系統(tǒng)包括：服務(wù)器100以及車載終端200。

服務(wù)器100，被配置為接收行駛的車載終端200上報的當前地理位置信息，在保存的道路圖像數(shù)據(jù)信息中查找與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，當查找到當前道路圖像數(shù)據(jù)信息時，將當前道路圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給車載終端200進行顯示。

車載終端200，被配置為向服務(wù)器100上報當前地理位置信息，接收服務(wù)器100發(fā)送的與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，并進行顯示。

可見，服務(wù)器可與行駛車輛進行信息交互，并向行駛車輛發(fā)送與所在的當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，從而，行駛車輛根據(jù)當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行顯示后，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

在本公開一個實施例中，服務(wù)器100，還被配置為通過道路兩側(cè)預設(shè)位置上安裝的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息，并進行保存。

可見，可通過圖像采集設(shè)備，實時獲取道路圖像數(shù)據(jù)信息，保證了道路信息的實時性，進一步提高了車輛行駛的安全性。

在本公開一個實施例中，服務(wù)器100，還被配置為確定保存的第一道路圖像數(shù)據(jù)信息對應(yīng)的預設(shè)位置，確定當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置，若預設(shè)位置與當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且根據(jù)行駛方向，預設(shè)位置在當前位置的前方以及行駛側(cè)的對側(cè)時，確定第一道路圖像數(shù)據(jù)信息為與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息。

這樣，行駛車輛可獲取到行駛方向一定距離內(nèi)，行駛側(cè)的對側(cè)的道路信息，對于一些特殊道路，例如：彎道，拐角處等，可及時獲取前方且另一側(cè)的道路信息，進一步提高了車輛在這些特殊道路上行駛的安全性。

在本公開一個實施例中，服務(wù)器100，還用于對查找到的所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行圖像識別，當識別出的圖像信息包括至少一種設(shè)定圖像信息時，向所述行駛車輛發(fā)送提醒駕駛者進行道路圖像查看的提示信息。

可見，當查找到的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息包括：行人、車輛、動物等至少一種設(shè)定圖像信息時，可通過行駛車輛提示駕駛者去查看道路圖像，進一步減少交通事故發(fā)生的幾率，進一步提高了車輛行駛的安全性。

圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的道路圖像信息獲取系統(tǒng)的框圖。如圖8，該系統(tǒng)包括：信號廣播設(shè)備300和車載終端200，其中，

信號廣播設(shè)備300，位于道路兩側(cè)預設(shè)位置上，被配置為通過對應(yīng)的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息后，生成道路圖像廣播信號并廣播。

車載終端200，被配置為獲取所在位置的當前地理位置信息，從道路圖像廣播信號中，接收與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，對接收到的當前道路圖像廣播信號進行顯示。

可見，行駛車輛可從信號廣播設(shè)備廣播出的道路圖像廣播信號中識別出與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，然后進行接收與顯示，這樣，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

在本公開一個實施例中，車載終端200，還被配置為根據(jù)當前地理位置信息，判斷待行駛的道路是否為需獲取道路圖像信息的道路。當確定待行駛的道路為需獲取道路圖像信息的道路時，從道路圖像廣播信號中，接收與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號。

可見，行駛車輛不需要一直進行廣播信號的識別，只有當待行駛的道路是否為需獲取道路圖像信息的道路，才進行道路圖像廣播信號的識別，這樣，減少了對資源的占用，節(jié)省了資源。

在本公開一個實施例中，車載終端200，還被配置為確定第一道路圖像廣播信號對應(yīng)的預設(shè)位置，確定當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置，若預設(shè)位置與當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且根據(jù)行駛方向，預設(shè)位置在當前位置的前方以及行駛側(cè)的對側(cè)時，確定第一道路圖像廣播信號為與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，獲取當前道路圖像廣播信號。

可見，行駛車輛可獲取到行駛方向一定距離內(nèi)，行駛側(cè)的對側(cè)的道路信息，對于一些特殊道路，例如：彎道，拐角處等，可及時獲取前方且另一側(cè)的道路信息，進一步提高了車輛在這些特殊道路上行駛的安全性。

在本公開一個實施例中，車載終端200，還用于對接收到的所述當前道路圖像廣播信號進行識別，當識別出的圖像信息包括至少一種設(shè)定圖像信息時，發(fā)出提醒駕駛者進行道路圖像查看的警示信息。

可見，當識別出的圖像信息中包括：行人、車輛、動物等至少一種設(shè)定圖像信息時，可提示駕駛者去查看道路圖像，進一步減少交通事故發(fā)生的幾率，進一步提高了車輛行駛的安全性。

下面將操作流程集合到具體實施例中，舉例說明本公開實施例提供的裝置及系統(tǒng)。

實施例三，圖9是根據(jù)一示例性實施例三示出的道路圖像信息獲取系統(tǒng)的框圖，如圖9所示，該系統(tǒng)包括：服務(wù)器100和車載終端200。其中，服務(wù)器100包括：接收模塊510、查找模塊520以及發(fā)送模塊530。該服務(wù)器還包括保存模塊540，而查找模塊520則包括：第一確定子模塊521、第二確定子模塊522、第三確定子模塊523。

本實施例中，服務(wù)器100中的保存模塊540已通過道路兩側(cè)預設(shè)位置上安裝的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息，并進行了保存。

這樣，車載終端200通過定位系統(tǒng)獲取所在位置的當前地理位置信息，并上報給服務(wù)器100。從而服務(wù)器100中的接收模塊510接收的當前地理位置信息，而服務(wù)器100從保存的道路圖像數(shù)據(jù)信息確定一個道路圖像數(shù)據(jù)信息為第一道路圖像數(shù)據(jù)信息，這樣，查找模塊520中第一確定子模塊521確定第一道路圖像數(shù)據(jù)信息對應(yīng)的預設(shè)位置，而第二確定子模塊522確定接收的當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置。從而，服務(wù)器根100根據(jù)當前位置判斷預設(shè)位置是否滿足設(shè)定條件？即若預設(shè)位置與當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且根據(jù)行駛方向，預設(shè)位置在當前位置的前方以及行駛側(cè)的對側(cè)時，第三確定子模塊523可確定第一道路圖像數(shù)據(jù)信息為與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息。

這樣，服務(wù)器100中的發(fā)送模塊530可將當前道路圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給車載終端200進行顯示。

可見，本實施例中，服務(wù)器可與行駛車輛進行信息交互，并向行駛車輛發(fā)送與所在的當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，從而，行駛車輛根據(jù)當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行顯示后，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

實施例四，圖10是根據(jù)一示例性實施例四示出的道路圖像信息獲取系統(tǒng)的框圖，如圖10所示，該裝置包括：信號廣播設(shè)備300和車載終端200，其中，車載終端200包括：獲取模塊610，廣播接收模塊620，以及顯示模塊630，還可包括調(diào)用模塊640。并且，廣播接收模塊620包括：第一廣播確定子模塊621，第二廣播確定子模塊622，第三廣播確定子模塊623，以及廣播獲取子模塊624。

這樣，位于道路兩側(cè)預設(shè)位置上的信號廣播設(shè)備300通過對應(yīng)的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息，生成對應(yīng)的道路圖像廣播信號，并進行廣播.

而車載終端200的獲取模塊610通過定位系統(tǒng)，獲取所在位置的當前地理位置信息。這樣，車載終端200根據(jù)當前地理位置信息，判斷待行駛的道路是否為需獲取道路圖像信息的道路？從而，當根據(jù)當前地理位置信息，確定待行駛的道路為需獲取道路圖像信息的道路時，調(diào)用模塊640調(diào)用廣播接收模塊620。

其中，車載終端從接收的道路圖像廣播信號中，確定一個道路圖像廣播信號為第一道路圖像廣播信號，廣播接收模塊620中的第一廣播確定子模塊621確定第一道路圖像廣播信號對應(yīng)的預設(shè)位置。而第二廣播確定子模塊622確定當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置。這樣，若預設(shè)位置與當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且預設(shè)位置在當前位置行駛方向的前方，且預設(shè)位置在行駛側(cè)的對側(cè)時，確定預設(shè)位置滿足設(shè)定條件，第三廣播確定子模塊623可將第一道路廣播信號確定為與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號。從而廣播獲取子模塊624獲取當前道路圖像廣播信號。

而車載終端200中的顯示模塊630可對接收到的當前道路圖像廣播信號進行顯示。

可見，本實施例中，行駛車輛可從信號廣播設(shè)備廣播出的道路圖像廣播信號中識別出與當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，然后進行接收與顯示，這樣，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

本公開實施例提供一種道路圖像信息獲取的裝置，被配置為服務(wù)器，包括：

處理器；

被配置為存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，處理器被配置為：

接收行駛車輛上報的當前地理位置信息；

在保存的道路圖像數(shù)據(jù)信息中查找與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息；

當查找到所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息時，所述將所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述行駛車輛進行顯示。

本公開實施例提供一種道路圖像信息獲取的裝置，被配置為車載終端，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取所在位置的當前地理位置信息；

從道路圖像廣播信號中，接收與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，其中，所述道路圖像廣播信號是位于道路兩側(cè)預設(shè)位置上的信號廣播設(shè)備通過對應(yīng)的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息后生成并廣播的；

對接收到的所述當前道路圖像廣播信號進行顯示。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本公開的實施例提供的上述技術(shù)方案，行駛車輛可獲取與所在的當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息，從而，行駛車輛根據(jù)當前道路圖像數(shù)據(jù)信息進行顯示后，駕駛者可及時獲取實時道路信息，采用對應(yīng)的駕駛策略，提高了駕駛車輛的安全性。

關(guān)于上述實施例中的裝置以及系統(tǒng)，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

圖11是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于道路圖像信息獲取的裝置1900的框圖。例如，裝置1900可以被提供為一服務(wù)器。參照圖11，裝置1900包括處理組件1922，其進一步包括一個或多個處理器，以及由存儲器1932所代表的存儲器資源，用于存儲可由處理組件1922的執(zhí)行的指令，例如應(yīng)用程序。存儲器1932中存儲的應(yīng)用程序可以包括一個或一個以上的每一個對應(yīng)于一組指令的模塊。此外，處理組件1922被配置為執(zhí)行指令，以執(zhí)行上述方法。

裝置1900還可以包括一個電源組件1926被配置為執(zhí)行裝置1900的電源管理，一個有線或無線網(wǎng)絡(luò)接口1950被配置為將裝置1900連接到網(wǎng)絡(luò)，和一個輸入輸出(I/O)接口1958。裝置1900可以操作基于存儲在存儲器1932的操作系統(tǒng)，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，F(xiàn)reeBSDTM或類似。

一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當存儲介質(zhì)中的指令由裝置1900的處理器執(zhí)行時，使得裝置1900能夠執(zhí)行圖1所示的方法，方法包括：

接收行駛車輛上報的當前地理位置信息；

在保存的道路圖像數(shù)據(jù)信息中查找與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息；

當查找到所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息時，所述將所述當前道路圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述行駛車輛進行顯示。

所述接收行駛車輛上報的當前地理位置信息之前，還包括：

通過道路兩側(cè)預設(shè)位置上安裝的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息，并進行保存。

所述在保存的道路圖像數(shù)據(jù)信息中查找與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息包括：

確定保存的第一道路圖像數(shù)據(jù)信息對應(yīng)的預設(shè)位置；

確定所述當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置；

若所述預設(shè)位置與所述當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且根據(jù)行駛方向，所述預設(shè)位置在所述當前位置的前方以及行駛側(cè)的對側(cè)時，確定所述第一道路圖像數(shù)據(jù)信息為與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像數(shù)據(jù)信息。

圖12是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于道路圖像信息獲取的裝置1200的框圖，該裝置適用于終端設(shè)備，并且該裝置可以安裝在交通工具上，形成車載終端。例如，裝置1200可以是移動電話，計算機，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個人數(shù)字助理等。

參照圖12，裝置1200可以包括以下一個或多個組件：處理組件1202，存儲器1204，電源組件1206，多媒體組件1208，音頻組件1210，輸入/輸出(I/O)的接口1212，傳感器組件1214，以及通信組件1216。

處理組件1202通常控制裝置1200的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1202可以包括一個或多個處理器1220來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1202可以包括一個或多個模塊，便于處理組件1202和其他組件之間的交互。例如，處理組件1202可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1208和處理組件1202之間的交互。

存儲器1204被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1200的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1200上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器1204可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件1206為裝置1200的各種組件提供電力。電源組件1206可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置1200生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件1208包括在裝置1200和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間點和壓力。在一些實施例中，多媒體組件1208包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當裝置1200處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學變焦能力。

音頻組件1210被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件1210包括一個麥克風(MIC)，當裝置1200處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器1204或經(jīng)由通信組件1216發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件1210還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

I/O接口1212為處理組件1202和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件1214包括一個或多個傳感器，用于為裝置1200提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件1214可以檢測到裝置1200的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如組件為裝置1200的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1214還可以檢測裝置1200或裝置1200一個組件的位置改變，用戶與裝置1200接觸的存在或不存在，裝置1200方位或加速/減速和裝置1200的溫度變化。傳感器組件1214可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件1214還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件1214還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1216被配置為便于裝置1200和其他終端之間有線或無線方式的通信。裝置1200可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件1216經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，通信組件1216還包括近場通信(NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。

在示例性實施例中，裝置1200可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器1204，上述指令可由裝置1200的處理器1220執(zhí)行以完成上述方法。例如，非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當存儲介質(zhì)中的指令由裝置1200的處理器執(zhí)行時，使得裝置1200能夠執(zhí)行圖2所示的方法，方法包括：

獲取所在位置的當前地理位置信息；

從道路圖像廣播信號中，接收與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號，其中，所述道路圖像廣播信號是位于道路兩側(cè)預設(shè)位置上的信號廣播設(shè)備通過對應(yīng)的圖像采集設(shè)備，獲取與每個預設(shè)位置對應(yīng)的道路圖像數(shù)據(jù)信息后生成并廣播的；

對接收到的所述當前道路圖像廣播信號進行顯示。

所述從道路圖像廣播信號中，接收與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號之前，還包括：

根據(jù)所述當前地理位置信息，判斷待行駛的道路是否為需獲取道路圖像信息的道路；

當確定所述待行駛的道路為需獲取道路圖像信息的道路時，從道路圖像廣播信號中，接收與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號。

所述從道路圖像廣播信號中，接收與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號包括：

確定第一道路圖像廣播信號對應(yīng)的預設(shè)位置；

確定所述當前地理位置信息對應(yīng)的當前位置；

若所述預設(shè)位置與所述當前位置之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，且根據(jù)行駛方向，所述預設(shè)位置在所述當前位置的前方以及行駛側(cè)的對側(cè)時，確定所述第一道路圖像廣播信號為與所述當前地理位置信息匹配的當前道路圖像廣播信號；

獲取所述當前道路圖像廣播信號。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。