技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種車載激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的交通標(biāo)牌識(shí)別方法，該方法包括以下步驟：（一）點(diǎn)云實(shí)時(shí)預(yù)處理；（二）點(diǎn)云結(jié)構(gòu)特征獲??；（三）多尺度馬爾科夫隨機(jī)場點(diǎn)云聚類；（四）交通標(biāo)牌識(shí)別。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：強(qiáng)化了點(diǎn)云的“面狀”、“線狀”、“散亂狀”特征，增強(qiáng)了點(diǎn)與點(diǎn)之間的差異性，在避免欠分割的同時(shí)，能夠快速在交通標(biāo)牌零部件尺度上合理分割；方便從地物遮擋或地物自遮擋造成的部分交通標(biāo)牌缺失的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)牌的分類和識(shí)別；能有效滿足當(dāng)前對城市零部件的快速提取、監(jiān)測和識(shí)別的要求，方便推廣到基于計(jì)算機(jī)視覺的有人或無人導(dǎo)航和避障領(lǐng)域，輔助駕駛員在復(fù)雜路況下導(dǎo)航和決策，有效地降低交通事故發(fā)生概率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳動(dòng);杜建麗;史玉峰;鄭加柱;史曉云;楊強(qiáng);王增利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京林業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610467707
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.24
技術(shù)公布日：2016.11.16