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電子設(shè)備以及用于提供其觸覺反饋的方法與流程

文檔序號:12361882閱讀:311來源:國知局
電子設(shè)備以及用于提供其觸覺反饋的方法與流程

本公開涉及電子設(shè)備以及用于提供各種觸覺反饋的方法。



背景技術(shù):

隨著基于計算機的系統(tǒng)的發(fā)展,人與機器之間的界面變得更加重要。人機界面應(yīng)當對于任何人是直觀的并且容易使用的。觸摸屏或觸摸板是直觀和簡單的界面的示例。觸摸屏可以由能夠觸覺感測的面板和顯示設(shè)備形成。通常,觸摸屏允許用戶通過直接接觸屏幕來操縱指針的位置和功能。

同時,為了向觸摸屏提供觸覺反饋,已經(jīng)積極地開發(fā)出了用于產(chǎn)生觸覺反饋的裝置。這里,術(shù)語“觸覺(haptic)”是當人類觸摸某個物體時,由人的手指、手掌等感覺到的觸覺感受。術(shù)語“觸覺”是包括由觸摸物體表面的皮膚所感知到的觸覺反饋以及當關(guān)節(jié)和肌肉的運動被打擾時感覺到的動覺力反饋(kinesthetic force feedback)在內(nèi)的概念。具體地,振動效果或振動觸覺效果可以用于向用戶通知具體事件,或者用于提供現(xiàn)實反饋,該現(xiàn)實反饋用于在模擬或虛擬環(huán)境中產(chǎn)生更好的感官沉浸感。

具有觸摸屏或觸摸板的最新的電子設(shè)備可以提供觸覺反饋,用于連同按鈕點擊的感覺以及視覺信息一起傳遞較好的感官沉浸感。為了產(chǎn)生移動設(shè)備的觸覺反饋,可以使用某些觸覺致動器,例如振動電機、線性諧振致動器(LRA)、壓電致動器等。

提出以上信息作為背景信息僅僅是為了輔助理解本公開。并未確定和斷言上述任何內(nèi)容是否可適用于為本公開的現(xiàn)有技術(shù)。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

在不考慮握住電子設(shè)備的狀態(tài)或不考慮周圍環(huán)境時向用戶提供觸覺反饋的情況下,用戶可能不能感受到在電子設(shè)備上執(zhí)行的應(yīng)用或播放的內(nèi)容中的足夠的感官沉浸感。

本公開的各個方案是為了至少解決上述問題和/或缺點,并且至少提供以下描述的優(yōu)點。因此,本公開的方案在于提供基于電子設(shè)備的各種狀態(tài)向用戶提供優(yōu)化的和差異化的觸覺反饋的裝置和方法。

根據(jù)本公開的方案,提供了一種電子設(shè)備。該電子設(shè)備包括被配置為提供觸覺反饋的觸覺模塊、電連接到該觸覺模塊的處理器、以及電連接到該處理器的存儲器。該存儲器可以存儲指令,該指令在由處理器執(zhí)行時使得處理器進行控制,以:檢測針對觸覺反饋的請求的信號,通過使用傳感器模塊來識別電子設(shè)備的接觸部分,以及基于識別接觸部分的結(jié)果來提供觸覺反饋。

根據(jù)本公開的另一個方案,提供了一種用于基于接觸區(qū)域或任何其它狀態(tài)信息向用戶提供優(yōu)化的觸覺反饋的方法。這可以使觸覺體驗最大化并且也使電子設(shè)備中的功耗最小化。此外,可以基于在電子設(shè)備中正播放的內(nèi)容向用戶提供不同的觸覺反饋。這可以使內(nèi)容中的沉浸感最大化。

根據(jù)結(jié)合附圖公開了本公開各種實施例的以下具體實施方式,本公開的其他方案、優(yōu)點和突出特征對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得清楚明白。

附圖說明

根據(jù)結(jié)合附圖的以下描述,本公開的某些實施例的上述和其他方案、特征以及優(yōu)點將更清楚,在附圖中:

圖1是示出了根據(jù)本公開實施例的包括電子設(shè)備在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的示意圖;

圖2是示出了根據(jù)本公開各種實施例的電子設(shè)備的框圖;

圖3A和圖3B是示出了根據(jù)本公開的各種實施例的電子設(shè)備內(nèi)部布置的觸覺模塊的示意圖;

圖4是示出了根據(jù)本公開的各種實施例的用于在電子設(shè)備處提供觸覺反饋的方法的流程圖;

圖5A和圖5B是示出了根據(jù)本公開的各種實施例的基于電子設(shè)備的接觸部分來提供觸覺反饋的操作的示意圖;

圖6A和6B是示出了根據(jù)本公開的各種實施例的基于電子設(shè)備的姿勢狀態(tài)來提供各種觸覺反饋的操作的示意圖;

圖7是示出了根據(jù)本公開的各種實施例的基于用戶相對于相機模塊的位置狀態(tài)來提供觸覺反饋的操作的示意圖;

圖8是示出了根據(jù)本公開的各種實施例的基于電子設(shè)備的位置信息來提供觸覺反饋以便執(zhí)行導航功能的操作的示意圖;

在整個附圖中,應(yīng)注意相似的附圖標記用于描繪相同或相似的元件、特征和結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

提供以下參照附圖的描述以幫助全面理解由權(quán)利要求及其等同物限定的本公開的各實施例。其包括各種具體細節(jié)以輔助理解,但這些具體細節(jié)應(yīng)被視為僅僅是示例性的。因此,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認識到:在不脫離本公開的范圍和精神的前提下,可以對本文所述的各種實施例進行各種改變和修改。另外,為了清楚和簡潔起見,可以省略對已知功能和構(gòu)造的描述。

以下描述和權(quán)利要求中使用的術(shù)語和詞語不限于書面含義,而是僅僅被發(fā)明人用來實現(xiàn)對本公開清楚一致的理解。因此,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說應(yīng)當顯而易見的是,提供本公開的各種實施例的以下描述以僅用于說明的目的,而不是限制由所附權(quán)利要求及其等同物限定的本公開。

應(yīng)當理解的是,除非上下文中另有明確說明,否則單數(shù)形式“一”、“一個”和“所述”包括復數(shù)指示物。因此,例如“部件表面”的引用包括一個或多個這種表面的引用。

“或”的意思是“和/或”。如本文中使用的,術(shù)語“和/或”包括相關(guān)的列出的項目中的一個或多個則任意或全部組合。還應(yīng)當理解,術(shù)語“包括”和/或“具有”和/或“包含”在本說明書中使用時表示存在所陳述的特征、區(qū)域、整數(shù)、操作、元件和/或部件,但并不排除存在或添加一個或多個其他特征、區(qū)域、整數(shù)、操作、元件、部件和/或其組合。

將理解,雖然本文中可以使用術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等來描述各要素、組件、區(qū)域、層和/或部,但是這些要素、組件、區(qū)域、層和/或部不應(yīng)被這些術(shù)語限制。這些術(shù)語僅用于區(qū)分一個元件、組件、區(qū)域、層或部分與另一元件、組件、區(qū)域、層或部分。因此,在不脫離本文的教義的前提下,以下提到的“第一部件”、“組件”、“區(qū)域”、“層”或“部分”也可以稱作第二部件、組件、區(qū)域、層或部分。

在本公開中,電子設(shè)備可以是具備通信功能的設(shè)備。例如,電子設(shè)備可以是:智能電話、平板個人計算機(PC)、移動電話、視頻電話、電子書閱讀器、臺式PC、膝上型PC、上網(wǎng)本計算機、個人數(shù)字助理(PDA)、便攜式多媒體播放器(PMP)、運動圖像專家組階段1或階段2(MPEG-1或MPEG-2)音頻層3(MP3)播放器、便攜式醫(yī)療設(shè)備、數(shù)碼相機或可穿戴設(shè)備(例如,頭戴式設(shè)備(HMD)如電子眼鏡、電子衣服、電子手環(huán)、電子項鏈、電子配飾、或智能手表)。

根據(jù)本公開的多種實施例,電子設(shè)備可以是涉及通信功能的智能家用電器。例如,電子設(shè)備可以是電視(TV)、數(shù)字視頻盤(DVD)播放器、音頻設(shè)備、冰箱、空調(diào)、吸塵器、烤箱、微波爐、洗衣機、空氣凈化器、機頂盒、TV盒(例如,Samsung HomeSyncTM、Apple TVTM、Googl e TVTM等)、游戲機、電子詞典、電子鑰匙、攝像機或電子相框。

根據(jù)本公開的各種實施例,這種電子設(shè)備可以是醫(yī)療設(shè)備(例如,磁共振血管成像(MRA)、磁共振成像(MRI)、計算機斷層掃描(CT)、超聲成像等)、導航設(shè)備、全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機、事件數(shù)據(jù)記錄器(EDR)、飛行數(shù)據(jù)記錄器(FDR)、汽車信息娛樂設(shè)備、船用電子設(shè)備(例如,船舶導航系統(tǒng)、陀螺儀羅盤等)、航空電子設(shè)備、安全設(shè)備或者工業(yè)或家用機器人。

根據(jù)本公開的各種實施例,電子設(shè)備可以是具有通信功能的家具或建筑物或結(jié)構(gòu)的一部分、電子板、電子簽名接收設(shè)備、投影儀或各種測量儀表(例如,水表、電表、燃氣表、測波計等)。本文所公開的電子設(shè)備可以是上述設(shè)備之一或上述設(shè)備的任意組合。本領(lǐng)域技術(shù)人員很好理解,上述電子設(shè)備不應(yīng)被視為對本公開的限制。

圖1是示出了根據(jù)本公開實施例的其中包括電子設(shè)備101在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境100的框圖。

參考圖1,電子設(shè)備101可以包括(但不限于)總線110、處理器120、存儲器130、輸入/輸出接口140、顯示器150、通信接口160和應(yīng)用控制模塊170。

總線110可以是被設(shè)計用于將上述元件相連并在這種元件之間傳送數(shù)據(jù)(例如,控制消息)的電路。

處理器120可以通過總線110從其它元件(例如,存儲器130、輸入/輸出接口140、顯示器150、通信接口160或應(yīng)用控制模塊170等)接收命令,解釋所接收的命令,以及基于經(jīng)解釋的命令來執(zhí)行算術(shù)或數(shù)據(jù)處理。

存儲器130可以在其中存儲從處理器120或其它元件(例如輸入/輸出接口140、顯示器150、通信接口160、或應(yīng)用控制模塊170等)接收的或者由處理器120或其它元件創(chuàng)建的命令或數(shù)據(jù)。存儲器130可以包括諸如內(nèi)核131、中間件132、應(yīng)用編程接口(API)133和應(yīng)用134之類的編程模塊。每個編程模塊可以包括軟件、固件、硬件及其任意組合。

內(nèi)核131可以控制或管理用于執(zhí)行其它編程模塊(例如,中間件132、API 133或應(yīng)用134)的操作或功能的系統(tǒng)資源(例如,總線110、處理器120或存儲器130等)。此外,內(nèi)核131可以提供允許中間件132、API 133或應(yīng)用134訪問、控制或管理電子設(shè)備101的各個元件的接口。

中間件132可以執(zhí)行中介,通過該中介,API 133或應(yīng)用134與內(nèi)核131進行通信以便發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。此外,關(guān)于從應(yīng)用134接收到的任務(wù)請求,中間件132可以通過使用諸如向應(yīng)用134中的至少一個應(yīng)用134分配使用電子設(shè)備101的系統(tǒng)資源(例如,總線110、處理器120、或存儲器130等)的優(yōu)先級的技術(shù),來執(zhí)行對任務(wù)請求的控制(例如,調(diào)度或負載均衡)。

作為允許應(yīng)用134控制由內(nèi)核131或中間件132提供的功能的接口,API 133可以包括例如至少一個接口或功能(例如,命令),以便進行文件控制、窗口控制、圖像處理、文本控制等。

根據(jù)本公開的各種實施例,應(yīng)用134可以包括短消息服務(wù)(SMS)/多媒體消息服務(wù)(MMS)應(yīng)用、電子郵件應(yīng)用、日歷應(yīng)用、鬧鐘應(yīng)用、健康護理應(yīng)用(例如,用于測量運動量或血糖的應(yīng)用)、環(huán)境信息應(yīng)用(例如,用于提供關(guān)于氣壓、濕度或溫度等的應(yīng)用)等。附加地或備選地,應(yīng)用134可以是與在電子設(shè)備101和任意外部電子設(shè)備(例如,外部電子設(shè)備104)之間的信息交換相關(guān)聯(lián)的應(yīng)用。這種類型應(yīng)用可以包括用于向外部電子設(shè)備傳送特定信息的通知中繼應(yīng)用、或用于管理外部電子設(shè)備的設(shè)備管理應(yīng)用。

例如,通知中繼應(yīng)用可以包括將在電子設(shè)備101的任意其它應(yīng)用(例如,SMS/MMS應(yīng)用、電子郵件應(yīng)用、保健應(yīng)用或環(huán)境信息應(yīng)用等)處產(chǎn)生的通知信息向外部電子設(shè)備(例如,電子設(shè)備104)傳送的功能。附加地或備選地,通知中繼應(yīng)用可以從外部電子設(shè)備(例如,電子設(shè)備104)接收通知信息并將其向用戶提供。設(shè)備管理應(yīng)用可以管理(例如,安裝、移除或更新)任何與該電子設(shè)備101通信的外部電子設(shè)備(例如,電子設(shè)備104)的某些功能(打開/關(guān)閉外部電子設(shè)備(或它的一些組件)、或調(diào)整顯示器的亮度(或分辨率))、在這種外部電子設(shè)備處工作的某些應(yīng)用、或由這種外部電子設(shè)備提供的某些服務(wù)(例如,呼叫服務(wù)或消息服務(wù))。

根據(jù)本公開的各種實施例,應(yīng)用134可以包括根據(jù)外部電子設(shè)備(例如,電子設(shè)備104)的屬性(例如,類型)來規(guī)定的特定應(yīng)用。例如,在外部電子設(shè)備是MP3播放器的情況下,應(yīng)用134可以包括與播放音樂相關(guān)聯(lián)的特定應(yīng)用。類似地,在外部電子設(shè)備是便攜式醫(yī)療設(shè)備的情況下,應(yīng)用134可以包括與健康護理相關(guān)聯(lián)的特定應(yīng)用。在本公開實施例中,應(yīng)用134可以包括向電子設(shè)備101指派的應(yīng)用或從外部電子設(shè)備(例如,服務(wù)器106或電子設(shè)備104)接收到的應(yīng)用中的至少一項。

輸入/輸出接口140可以經(jīng)由總線110向處理器120、存儲器130、通信接口160或應(yīng)用控制模塊170傳送由用戶通過輸入/輸出單元(例如,傳感器、鍵盤或觸摸屏)輸入的命令或數(shù)據(jù)。例如,輸入/輸出接口140可以向處理器120提供通過觸摸屏輸入的關(guān)于用戶觸摸的數(shù)據(jù)。此外,輸入/輸出接口140可以通過輸入/輸出單元(例如,揚聲器或顯示器)輸出經(jīng)由總線110從處理器120、存儲器130、通信接口160或應(yīng)用控制模塊170接收的命令或數(shù)據(jù)。例如,輸入/輸出接口140可以通過揚聲器向用戶輸出經(jīng)過處理器120處理過的語音數(shù)據(jù)。

顯示器150可以在其上向用戶顯示各種類型的信息(例如,多媒體數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)等)。

通信接口160可以在電子設(shè)備101和任意外部電子設(shè)備(例如,服務(wù)器106的電子設(shè)備104)之間執(zhí)行通信。例如,通信接口160可以通過經(jīng)由有線或無線通信與網(wǎng)絡(luò)162相連,來與外部設(shè)備進行通信。無線通信可以包括但不限于以下項中的至少一個:諸如WiFi、藍牙(BT)、近場通信(NFC)、GPS、或者蜂窩通信(例如長期演進(LTE)、高級LTE(LTE-A)、碼分多址(CDMA)、寬帶CDMA(WCDMA)、通用移動電信系統(tǒng)(UMTS)、無線寬帶(WiBro)、或全球移動通信系統(tǒng)(GSM)等)。有線通信可包括但不限于通用串行總線(USB)、高清多媒體接口(HDMI)、推薦標準232(RS-232)或簡易老式電話服務(wù)(POST)中的至少一項。

根據(jù)本公開的實施例,網(wǎng)絡(luò)162可以是通信網(wǎng)絡(luò),其可以包括計算機網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、或電話網(wǎng)絡(luò)中的至少一項。根據(jù)本公開的實施例,應(yīng)用134、API 133、中間件132、內(nèi)核131或通信接口160中的至少一項可以支持在電子設(shè)備101和任何外部設(shè)備之間的通信協(xié)議(例如,傳輸層協(xié)議、數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議或物理層協(xié)議)。

應(yīng)用控制模塊170可以處理從其它元件(例如,處理器120、存儲器130、輸入/輸出接口140或通信接口160等)獲得的信息的至少一部分,然后以各種方式將其提供給用戶。例如,應(yīng)用控制模塊170可以識別關(guān)于配備在電子設(shè)備101中的訪問組件的信息,將這種信息存儲在存儲器130中,并基于這種信息來執(zhí)行應(yīng)用134。下文中將通過圖2至圖8給出關(guān)于應(yīng)用控制模塊170的進一步描述。

圖2是示出了根據(jù)本公開實施例的電子設(shè)備201的框圖。電子設(shè)備201可以例如形成圖1所示的電子設(shè)備101的整體或一部分。參照圖2,電子設(shè)備201可以包括至少一個應(yīng)用處理器(AP)210、通信模塊220、訂戶識別模塊(SIM)卡224、存儲器230、傳感器模塊240、輸入設(shè)備250、顯示模塊260、接口270、音頻模塊280、相機模塊291、電源管理模塊295、電池296、指示器297和觸覺模塊298。

AP 210可以驅(qū)動操作系統(tǒng)或應(yīng)用,控制與其相連的多個硬件或軟件組件,還對包括多媒體數(shù)據(jù)在內(nèi)的各種數(shù)據(jù)執(zhí)行處理和操作。AP 210可以由例如系統(tǒng)級芯片(SoC)形成。根據(jù)本發(fā)明的實施例,AP 210還可以包括圖形處理單元(GPU)(未示出)。

通信模塊220(例如,通信接口160)可以與通過網(wǎng)絡(luò)連接到電子設(shè)備200(例如,電子設(shè)備101)的任何其它電子設(shè)備(例如,電子設(shè)備104或服務(wù)器106)執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。根據(jù)本公開的實施例,通信模塊220中可包括蜂窩模塊221、Wi-Fi模塊223、BT模塊225、GPS模塊227、NFC模塊228和射頻(RF)模塊229。

蜂窩模塊221可以通過通信網(wǎng)絡(luò)(例如,LTE、LTE-A、CDMA、WCDMA、UMTS、WiBro或GSM等)提供語音呼叫、視頻呼叫、消息服務(wù)、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等。此外,蜂窩模塊221可以使用SIM卡224執(zhí)行電子設(shè)備在通信網(wǎng)絡(luò)中的識別和認證。根據(jù)本公開的實施例,蜂窩模塊221可以執(zhí)行AP 210可以提供的功能中的至少一部分。例如,蜂窩模塊221可以執(zhí)行多媒體控制功能的至少一部分。

根據(jù)本公開的實施例,蜂窩模塊221可以包括通信處理器(CP)。另外,蜂窩模塊221可以由例如SoC形成。盡管將一些元件如蜂窩模塊221(例如,CP)、存儲器230或電源管理模塊295在圖2中示出為不同于AP 210的單獨元件,但是在實施例中,AP 210可以被形成為具有上述元件中的至少一部分(例如,蜂窩模塊221)。

根據(jù)本公開的實施例,AP 210或蜂窩模塊221(例如,CP)可以將從與其連接的非易失性存儲器或從至少一個其他元件接收到的命令或數(shù)據(jù)加載到易失性存儲器中以便對其進行處理。此外,AP 210或蜂窩模塊221可以將從一個或多個其他元件接收到的或在一個或多個其他元件處產(chǎn)生的數(shù)據(jù)存儲在非易失性存儲器中。

Wi-Fi模塊223、BT模塊225、GPS模塊227和NFC模塊228中的每個可以包括用于處理經(jīng)其發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)的處理器。盡管圖2將蜂窩模塊221、WiFi模塊223、BT模塊225、GPS模塊227和NFC模塊228示出為不同組塊,但是在實施例中,它們中的至少一部分可以被包含在單個集成電路(IC)芯片或單個IC封裝中。例如,與蜂窩模塊221、Wi-Fi模塊223、BT模塊225、GPS模塊227和NFC模塊228相對應(yīng)的各處理器的至少一部分(例如,與蜂窩模塊221相對應(yīng)的CP以及與Wi-Fi模塊223相對應(yīng)的Wi-Fi處理器)可以被形成為單個SoC。

RF模塊229可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù),例如,RF信號或任何其他電信號。盡管未示出,但是RF模塊229可以包括收發(fā)機、功率放大器模塊(PAM)、頻率濾波器、低噪聲放大器(LNA)等等。此外,RF模塊229可以包括例如導線或?qū)w之類用于在自由空間內(nèi)發(fā)送電磁波的任意組件。盡管圖2示出了蜂窩模塊221、Wi-Fi模塊223、BT模塊225、GPS模塊227和NFC模塊228共享RF模塊229,但是在實施例中,它們中的至少一個可以通過單獨的RF模塊執(zhí)行RF信號的發(fā)送和接收。

SIM卡225_1至225_N可以是由SIM形成的特定卡,并且可以插入在電子設(shè)備的特定位置處形成的插槽224_1至224_N中。SIM卡225_1至225_N可以在其中包含集成電路卡標識符(ICCID)或國際移動訂戶標識(IMSI)。

存儲器230(例如,存儲器130)可以包括內(nèi)部存儲器232和外部存儲器234。內(nèi)部存儲器232可以包括以下項中的至少一個:易失性存儲器(例如,動態(tài)隨機存取存儲器(DRAM)、靜態(tài)RAM(SRAM)、同步DRAM(SDRAM))或非易失性存儲器(例如,一次性可編程只讀存儲器(OTPROM)、可編程ROM(PROM)、可擦除可編程ROM(EPROM)、電可擦除可編程ROM(EEPROM)、掩膜ROM、閃存ROM、NAND閃存、NOR閃存等)。

根據(jù)本公開的各種實施例,內(nèi)部存儲器232可以具有固態(tài)驅(qū)動器(SSD)的形式。外部存儲器234還可以包括閃驅(qū)(例如,緊湊型閃存(CF)、安全數(shù)字(SD)、微型SD、迷你型SD、極限數(shù)字(xD)、存儲棒等)。外部存儲器234可以通過各種接口功能性地連接到電子設(shè)備200。根據(jù)本公開的實施例,電子設(shè)備200還可以包括諸如硬盤之類的存儲設(shè)備或介質(zhì)。

傳感器模塊240可以測量物理量或感測電子設(shè)備200的操作狀態(tài),然后將測量到的或感測到的信息轉(zhuǎn)換為電信號。傳感器模塊240可以包括例如以下至少一項:手勢傳感器240A、陀螺儀傳感器240B、氣壓傳感器240C、磁傳感器240D、加速度傳感器240E、握力傳感器240F、接近傳感器240G、顏色傳感器240H(例如,紅、綠、藍(RGB)傳感器)、生物特征傳感器240I、溫度/濕度傳感器240J、照度傳感器240K和紫外(UV)傳感器240M。附加地或備選地,傳感器模塊240可以包括:例如電子鼻傳感器(未示出)、肌電圖(EMG)傳感器(未示出)、腦電圖(EEG)傳感器(未示出)、心電圖(ECG)傳感器(未示出)、紅外線(IR)傳感器(未示出)、虹膜傳感器(未示出)、或指紋掃描傳感器(未示出)。此外,傳感器模塊240可以包括用于控制配備在其中的一個或多個傳感器的控制電路。

輸入設(shè)備250可以包括觸摸面板252、(數(shù)字)筆傳感器254、按鍵256以及超聲輸入單元258。觸摸面板252可以通過電容型、電阻型、紅外型或超聲型的形式來識別觸摸輸入。此外,觸摸面板252還可以包括控制電路。在電容型的情況下,可以識別物理接觸或接近。觸摸面板252還可以包括觸覺層。在這種情況下,觸摸面板252可以向用戶提供觸覺反饋。

可以通過與接收觸摸輸入相同或相似的方式來形成數(shù)字筆傳感器254,或可以通過使用單獨的識別板來形成數(shù)字筆傳感器254。按鍵256可以包括例如物理按鈕、光學按鍵或鍵區(qū)。超聲輸入單元258是通過產(chǎn)生超聲信號的輸入工具,能夠通過使用電子設(shè)備200中的麥克風288感測聲波來識別數(shù)據(jù)的特定設(shè)備,因此允許無線識別。根據(jù)本發(fā)明的實施例,電子設(shè)備200可以通過通信模塊220從相連的任何外部設(shè)備(例如,計算機或服務(wù)器)接收用戶輸入。

顯示模塊260(例如,顯示器150)可以包括面板262、全息設(shè)備264或投影儀266。面板262可以是例如液晶顯示器(LCD)、有源矩陣有機發(fā)光二極管(AMOLED)等。面板262可以具有柔性、透明或可穿戴的形式。面板262可以與觸摸面板252由單個模塊形成。全息設(shè)備264可以使用光的干涉在空中示出立體圖像。投影儀266可以將圖像投影在屏幕上,該屏幕可以位于電子設(shè)備200的內(nèi)部或外部。根據(jù)本發(fā)明的實施例,顯示模塊260還可以包括用于控制面板262、全息設(shè)備264和投影儀266的控制電路。

接口270可以包括例如HDMI 272、USB 274、光學接口276或D-超小型(D-sub)278。接口270可被包含在例如圖1所示的通信接口160中。附加地或備選地,接口270可以包括例如移動高清鏈路(MHL)接口、SD卡/多媒體卡(MMC)接口或紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)接口。

音頻模塊280可以執(zhí)行聲音和電信號之間的轉(zhuǎn)換。音頻模塊280的至少一部分可被包含在例如圖1所示的輸入/輸出接口150中。音頻模塊280可以處理通過揚聲器282、接收機284、耳機286或麥克風288輸入或輸出的聲音信息。

相機模塊291是能夠獲得靜態(tài)圖像和運動圖像的設(shè)備。根據(jù)本公開的實施例,相機模塊291可以包括至少一個圖像傳感器(例如,前置圖像傳感器或后置圖像傳感器)、鏡頭(未示出)、圖像信號處理器(ISP,未示出)或閃光燈(例如,發(fā)光二極管(LED)或氙燈,未示出)。

電源管理模塊295可以管理電子設(shè)備200的電源。盡管未示出,但是電源管理模塊295可以包括例如電源管理集成電路(PMIC)、充電IC、或電池或燃料表。

PMIC可以由例如IC芯片或SoC形成。可以用有線或無線的方式執(zhí)行充電。充電IC可以對電池296充電,并防止來自充電器的過電壓或過電流。根據(jù)本公開的實施例,充電IC可以具有針對有線和無線充電類型中的至少一項所使用的充電IC。無線充電類型可以包括例如磁共振型、磁感應(yīng)型或電磁型。還可以使用用于無線充電的任何附加電路,諸如線圈環(huán)路、諧振電路或整流器。

電池表可以測量電池296的剩余量以及充電過程中的電壓、電流或溫度。電池296可以在其中儲存或產(chǎn)生電力,并向電子設(shè)備200供電。電池296可以是例如可充電電池或太陽能電池。

指示器297可以在其上示出電子設(shè)備200或其部件(例如,AP 210)的當前狀態(tài)(例如,引導狀態(tài)、消息狀態(tài)或再充電狀態(tài))。觸覺模塊298可以將電信號轉(zhuǎn)換為機械振動。盡管未示出,但是電子設(shè)備200可以包括用于支持移動TV的專用處理器(例如,GPU)。該處理器可以處理符合數(shù)字多媒體廣播(DMB)、數(shù)字視頻廣播(DVB)或媒體流標準的媒體數(shù)據(jù)。

觸覺模塊298可以產(chǎn)生用戶可以感覺到的各種觸覺效果。振動效果是觸覺模塊298產(chǎn)生的觸覺效果的代表示例。如果觸覺模塊298產(chǎn)生諸如觸覺效果之類的振動,則這樣的振動可以在強度、模式等上發(fā)生變化,并且可以順序輸出,或者按照不同振動的復合形式輸出。除了振動效果之外,觸覺模塊298還可以產(chǎn)生各種觸覺效果,例如,由在接觸皮膚上垂直移動的引腳陣列(pin array)的刺激所引起的效果、由穿過出氣口或進氣口的空氣噴力或吸力的刺激所引起的效果、由刷過皮膚的刺激物所引起的效果、由通過電極接觸的刺激所引起的效果、由使用靜電力的刺激所引起的效果、由通過吸熱或發(fā)熱設(shè)備的冷或溫暖的感覺所引起的效果等等。觸覺模塊298可以通過直接接觸來傳遞觸覺效果,并且還允許用戶通過手指或胳膊的動覺力來感受觸覺效果。觸覺模塊298可以包括至少一個振動電機、至少一個超聲波電機、至少一個壓電致動器、或至少一個線性諧振致動器(LRA)。

本文所公開的電子設(shè)備的上述元件中的每個元件可以由一個或多個組件形成,且其名稱可以根據(jù)電子設(shè)備的類型而改變。本文所公開的電子設(shè)備可以由至少一個上述元件形成,而無需一些元件或具有附加其它元件。這些元件中的某些元件可以集成到單個實體中,其仍執(zhí)行與這些元件在集成之前的功能相同的功能。

本公開中使用的術(shù)語“模塊”可以表示包括硬件、軟件和固件之一或其任意組合的特定單元。模塊可以與例如單元、邏輯、邏輯塊、組件或電路互換使用。模塊可以是用于執(zhí)行一個或多個特定功能的最小單元或其一部分。可以用機械方式或電子方式來形成模塊。例如,本文公開的”模塊”可以包括以下至少一項:已知的或?qū)硌邪l(fā)的專用集成電路(ASIC)芯片、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)和可編程邏輯器件。

圖3A和圖3B是示出了根據(jù)本公開的各種實施例的電子設(shè)備201內(nèi)布置的觸覺模塊298的示意圖。

參照圖3A和圖3B,當發(fā)生預定的事件時,觸覺模塊298可以提供與預定事件相對應(yīng)的觸覺反饋。觸覺反饋是產(chǎn)生振動、力、沖擊或溫度感受以便允許用戶感覺觸覺感受的技術(shù)。在預定事件發(fā)生的情況下,電子設(shè)備201可以檢測請求與預定事件相對應(yīng)的觸覺反饋的信號。當電子設(shè)備201檢測到這樣的信號時,觸覺模塊298可以在處理器210的控制下通過應(yīng)用不同的振動條件(例如,振動頻率、振動長度、振動強度、振動波形、振動位置等)來提供各種觸覺反饋。觸覺模塊298可以向前表面(即顯示模塊260暴露的表面)和后表面提供觸覺反饋。然而觸覺模塊298也可以向整個電子設(shè)備201提供觸覺反饋。備選地,觸覺模塊298可以向電子設(shè)備201的各個部分(例如觸摸點、邊緣部分)提供具有不同強度的觸覺反饋。

根據(jù)本公開的各種實施例的電子設(shè)備201可以通過觸覺模塊298向電子設(shè)備的各個部分提供具有不同振動強度的觸覺反饋。為了向電子設(shè)備201的各個部分提供具有不同強度的觸覺反饋,觸覺模塊298可以按照各種形狀來配置,或者按照各種形式來布置。例如,如圖3A所示,觸覺模塊298可以包括第一振動電機298a和第二振動電機298b,其中的每一個被配置為條形。第一振動電機298a可被布置在電子設(shè)備201的側(cè)面,并且第二振動電機298b可被布置在電子設(shè)備201的下部。使用第一振動電機298a和第二振動電機298b中的至少一個,電子設(shè)備201可以向其各個部分提供具有不同強度的振動效果。例如,通過在第一三等分段處產(chǎn)生50Hz的頻率,在第二三等分段處產(chǎn)生70Hz的頻率,并且在第三三等分段處產(chǎn)生90Hz的頻率,第一振動電機298a可以調(diào)節(jié)每個分段的振動頻率。在另一個示例中,如圖3B所示,觸覺模塊298可以包括第三振動電機298c、第四振動電機298d、第五振動電機298e以及第六振動電機298f,它們每一個都被配置為圓形。第三振動電機298c可被布置在電子設(shè)備201的上部,并且第四振動電機298d可被布置在電子設(shè)備201的左側(cè)面。另外,第五振動電機298e可被布置在電子設(shè)備201的右側(cè)面,并且第六振動電機298f可被布置在電子設(shè)備201的下部。使用第三振動電機298c、第四振動電機298d、第五振動電機298e和第六振動電機298f中的至少一個,電子設(shè)備201可以向其各個部分提供具有不同強度的振動效果。根據(jù)本公開的各種實施例的觸覺模塊298并不限于上述形狀和布置,并且可以按照各種形狀配置并按照各種形式布置。

圖4是示出了根據(jù)本公開的各種實施例的用于在電子設(shè)備201處提供觸覺反饋的方法的流程圖。

參照圖4,在操作401處,電子設(shè)備201可以檢測針對觸覺反饋的請求的信號??梢栽趹?yīng)用的執(zhí)行期間或在內(nèi)容的回放期間創(chuàng)建請求觸覺反饋的信號。另外,在用戶向電子設(shè)備201輸入了預定事件的情況下,可以響應(yīng)于預定事件來創(chuàng)建上述信號。

在操作403處,電子設(shè)備201可以通過使用傳感器模塊240和觸摸面板252中的至少一個來識別電子設(shè)備的接觸部分。傳感器模塊240可以包括握力傳感器240f和壓力傳感器240m。電子設(shè)備201可以通過識別接觸部分的面積、位置等來確定用戶手的位置、形狀、類型等。例如,如圖5A所示,當用戶用他或她的左手握住電子設(shè)備201時,傳感器模塊240和觸摸面板252可以識別電子設(shè)備201上與用戶的手接觸的面積和位置。通過分析接觸面積和接觸位置,電子設(shè)備201可以確定用戶用他或她的左手握住電子設(shè)備201的具體部分。

在操作405處,電子設(shè)備201可以基于識別接觸部分的結(jié)果來提供觸覺反饋。觸覺反饋可以包括由至少一個振動電機產(chǎn)生的振動效果。

圖5A和圖5B是示出了根據(jù)本公開的各種實施例的基于電子設(shè)備的接觸部分來提供觸覺反饋的操作的示意圖。

參照圖5A和圖5B,根據(jù)本公開的各種實施例的電子設(shè)備201可以向電子設(shè)備201的接觸部分并且向與接觸部分相關(guān)聯(lián)的特定部分提供觸覺反饋。電子設(shè)備201可以以單元格(cell)為單位被分成各個部分。當接觸特定單元格部分時,電子設(shè)備201可以向特定單元格部分和與特定單元格部分相關(guān)聯(lián)的某個部分提供觸覺反饋。例如,如圖5A所示,如果電子設(shè)備201的左側(cè)面是接觸部分并且如果部分A與接觸部分相關(guān)聯(lián),則電子設(shè)備201可以向接觸部分和部分A提供觸覺反饋。在另一個示例中,如圖5A所示,如果電子設(shè)備201的右側(cè)面是接觸部分并且如果部分B與接觸部分相關(guān)聯(lián),則電子設(shè)備201可以向接觸部分和部分B提供觸覺反饋。部分之間的這樣的關(guān)聯(lián)可以在制造時由制造者定義,或者由用戶設(shè)置。

根據(jù)本公開的各種實施例的電子設(shè)備201可以將觸覺模塊298的振動強度調(diào)節(jié)為與接觸區(qū)域的面積成正比。例如,如圖5A所示,當用戶用接近電子設(shè)備201的部分A的左手握住處于縱向定向的電子設(shè)備201時,接觸部分的面積在電子設(shè)備201的左側(cè)面大于在右側(cè)面。因此,電子設(shè)備201可以針對部分A產(chǎn)生強度更大(例如100Hz的振動強度)的振動效果,并且針對部分B產(chǎn)生較小的振動效果(例如50Hz的振動強度),從部分A到部分B逐漸降低振動強度。在另一個示例中,如圖5B所示,當用戶用接近電子設(shè)備201的部分A的左手握住處于橫向定向的電子設(shè)備201時,接觸部分的面積在電子設(shè)備201的左側(cè)面大于在其它位置。因此,電子設(shè)備201可以針對部分A產(chǎn)生強度更大(例如100Hz的振動強度)的振動效果,并且針對部分B產(chǎn)生較小的振動效果(例如50Hz的振動強度),從部分A到部分B逐漸降低振動強度。在這種情況下,電子設(shè)備201可以針對部分C和/或部分D產(chǎn)生小于部分A但大于部分B的振動效果(例如75Hz的振動強度)。

根據(jù)本公開的各種實施例的電子設(shè)備201可以基于其傾斜狀態(tài)來提供觸覺反饋。電子設(shè)備201可以通過使用陀螺儀傳感器240b和/或加速度傳感器240e來識別其傾斜狀態(tài)。然后,基于這一傾斜狀態(tài),電子設(shè)備201可以向電子設(shè)備201的各個部分產(chǎn)生不同強度的振動效果。例如,如圖5B所示,假設(shè)當電子設(shè)備201的顯示模塊260與水平面平行時電子設(shè)備201的傾斜是0度,并且當顯示模塊260與水平面垂直時電子設(shè)備201的傾斜是90度。在這種情況下,如果電子設(shè)備201的傾斜變大(例如電子設(shè)備相對于水平面的角度從0度增大到90度),電子設(shè)備201可以逐漸增大部分C的振動強度,并且逐漸降低部分D的振動強度。類似地,如果電子設(shè)備201的傾斜變小(例如電子設(shè)備相對于水平面的角度從90度降低到0度),電子設(shè)備201可以逐漸減小部分C的振動強度,并且逐漸增大部分D的振動強度。本公開并不限于上述示例,并且可以基于傾斜來調(diào)節(jié)針對電子設(shè)備201的各個部分的振動效果的強度。

圖6A和6B是示出了根據(jù)本公開的各種實施例的基于電子設(shè)備的姿勢狀態(tài)來提供各種觸覺反饋的操作的示意圖。

參照圖6A和圖6B,根據(jù)本公開的各種實施例的電子設(shè)備201可以基于其姿勢狀態(tài)來提供觸覺反饋。電子設(shè)備201可以通過使用傳感器模塊260來識別其姿勢狀態(tài)。例如,使用陀螺儀傳感器240b、加速度傳感器240e和照度傳感器240k中的至少一個,電子設(shè)備201可以識別其姿勢狀態(tài)。電子設(shè)備201的姿勢狀態(tài)可以包括:第一姿勢狀態(tài),在該第一姿勢狀態(tài)下,電子設(shè)備201的后表面面向重力方向,也就是電子設(shè)備201的顯示模塊260面向天空,如圖6A所示;以及第二姿勢狀態(tài),該第二姿勢狀態(tài)下,電子設(shè)備201的正面面向重力方向,也就是電子設(shè)備201的顯示模塊260面向地面,如圖6B所示。當電子設(shè)備201處于如圖6A所示的第一姿勢狀態(tài)時,電子設(shè)備201可以提供具有比參考觸覺反饋的強度更小的觸覺反饋。該參考觸覺反饋可以指的是在電子設(shè)備201中被設(shè)置為默認的振動效果。在第一姿勢狀態(tài)的情況下,電子設(shè)備201可以按給定時間間隔將觸覺反饋的強度逐漸提高預定的值,使得用戶可以識別觸覺反饋。當電子設(shè)備201處于如圖6B所示的第二姿勢狀態(tài)時,電子設(shè)備201可以提供具有比參考觸覺反饋的強度更小的觸覺反饋。在第二姿勢狀態(tài)的情況下,可以提供這樣的較小觸覺反饋,以便最小化招致給位于電子設(shè)備201附近的人的不便。

根據(jù)本公開的各種實施例的電子設(shè)備201可以通過使用傳感器模塊240,基于電子設(shè)備201的外部環(huán)境信息來提供觸覺反饋。電子設(shè)備201可以通過使用傳感器模塊240或通信模塊220來檢查鎖定狀態(tài)或移動狀態(tài)。如果電子設(shè)備201在鎖定狀態(tài)下在位置上發(fā)生變化,則電子設(shè)備201可以通過觸覺模塊298來提供具有最大強度的觸覺反饋,使得用戶能夠識別觸覺反饋。

根據(jù)本公開的各種實施例的電子設(shè)備201可以基于正播放的內(nèi)容來提供觸覺反饋。該內(nèi)容可以包括音頻內(nèi)容或媒體內(nèi)容。在正播放音頻內(nèi)容的情況下,電子設(shè)備201可以分析音頻內(nèi)容,并由此識別內(nèi)容中聲音的音量。然后,電子設(shè)備201可以提供與聲音的音量成正比的觸覺反饋。例如,當音頻內(nèi)容的聲音逐漸增加時,電子設(shè)備201可以逐漸增加觸覺反饋,并且當聲音逐漸減少時,電子設(shè)備201也可以逐漸減少觸覺反饋。在正播放媒體內(nèi)容的情況下,電子設(shè)備201可以分析媒體內(nèi)容,并由此識別內(nèi)容中的中心對象。然后,如果中心對象的周圍顏色發(fā)生變化,或者如果中心對象的大小發(fā)生變化,電子設(shè)備201可以基于顏色變化率或大小變化率來提供觸覺反饋。例如,如果中心對象的顏色變化率大于預定的參考率,則電子設(shè)備201可以提供具有比參考觸覺反饋更大的強度的觸覺反饋。如果顏色變化率小于參考率,則電子設(shè)備201可以提供具有比參考觸覺反饋更小的強度的觸覺反饋。此外,當中心對象的大小逐漸增加時,電子設(shè)備201可以增加觸覺反饋的強度。類似地,當中心對象的大小逐漸減少時,電子設(shè)備201可以減少觸覺反饋的強度。

圖7是示出了根據(jù)本公開的各種實施例的基于用戶相對于相機模塊的位置狀態(tài)來提供觸覺反饋的操作的示意圖。

參照圖7,根據(jù)本公開的各種實施例的電子設(shè)備201可以基于當執(zhí)行相機功能時用戶相對于相機模塊的位置狀態(tài)來提供觸覺反饋。在用戶使用后置相機執(zhí)行自拍時,電子設(shè)備201可以通過觸覺反饋向用戶提供指導。例如,如圖7(710)所示,用戶可以通過使用電子設(shè)備201的相機模塊291的后置圖像傳感器來執(zhí)行自拍功能。在這種情況下,用戶不能看到電子設(shè)備201的顯示模塊260,并且因此可能難以拍攝期望的照片或期望的視頻。電子設(shè)備201可以分析由相機模塊291捕捉的用戶圖像,并且由此識別用戶位置。另外,電子設(shè)備201可以提供觸覺反饋,使得用戶的面部圖像位于限定的點。例如,如圖7(720)所示,如果用戶位于相對于相機模塊291的右側(cè)位置,則電子設(shè)備201可以向其部分A(即電子設(shè)備201的左側(cè)面)提供觸覺反饋,使得用戶圖像將位于中間。在另一個示例中,如圖7(730)所示,如果用戶位于相對于相機模塊291的左側(cè)位置,則電子設(shè)備201可以向其部分B(即電子設(shè)備201的右側(cè)面)提供觸覺反饋,使得用戶圖像將位于中間。

圖8是示出了根據(jù)本公開的各種實施例的基于電子設(shè)備的位置信息來提供觸覺反饋以便執(zhí)行導航功能的操作的示意圖。

根據(jù)本公開的各種實施例的電子設(shè)備201可以基于當執(zhí)行導航功能時其位置信息來提供觸覺反饋。在用戶選擇期望的目的地并向目的地移動的情況下,電子設(shè)備201可以執(zhí)行導航功能。電子設(shè)備201可以識別其當前位置,設(shè)置通向目的地的路線,然后通過觸覺反饋來提供通向目的地的引導。取決于到具體通知的剩余距離,電子設(shè)備201可以通過調(diào)節(jié)觸覺反饋的強度或提供觸覺反饋的時間間隔向用戶提供觸覺反饋。例如,如圖8(810)所示,如果在導航期間需要在前方20米處左轉(zhuǎn),則電子設(shè)備201可以向部分A(即電子設(shè)備201的左側(cè)面)提供觸覺反饋(820)。在這種情況下,電子設(shè)備201可以按兩秒的間隔向部分A提供50Hz的觸覺反饋。然后,如果用戶到達左轉(zhuǎn)的位置,則電子設(shè)備201可以向部分A(即電子設(shè)備201的左側(cè)面)提供觸覺反饋(830)。在這種情況下,電子設(shè)備201可以按照一秒的間隔向部分A提供100Hz的觸覺反饋。

如上所述,僅在需要的情況下,電子眼鏡及其操作方法可以執(zhí)行色盲的校正。

本文參考根據(jù)本公開的各種實施例的用戶界面、方法和計算機程序產(chǎn)品的流程圖說明來描述了上述方法。應(yīng)當理解,流程圖示例中的每一個框、以及流程圖示例中的多個框的組合可以通過計算機程序指令來實現(xiàn)。這些計算機程序指令可被提供給通用計算機、專用計算機或用于產(chǎn)生機器的其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器,使得經(jīng)由計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行的指令創(chuàng)建用于實現(xiàn)在流程圖塊中指定的功能的手段。這些計算機程序指令也可以存儲在非暫時性計算機可用的或者非暫時性的計算機可讀的存儲器中,該存儲器可以使得計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備按照特定的方式工作,使得存儲在非暫時性計算機可用的或者非暫時性計算機可讀的存儲器中的指令形成制造的物品,這種物品包括實現(xiàn)一個流程圖框或多個流程圖框中指定的功能的指令。計算機程序指令還可被加載到計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置上,以便引起在計算機或其它可編程裝置上執(zhí)行一系列操作步驟,從而產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理,使得在計算機或其它可編程裝置上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)一個或多個流程圖塊中規(guī)定的功能的步驟。

并且,流程圖說明的每一塊可以代表模塊、片段或部分代碼,其包括用于實現(xiàn)所規(guī)定邏輯功能的一個或多個可執(zhí)行指令。還應(yīng)當注意,在一些替代的實現(xiàn)方式中,框中標注的功能可以不按該次序進行。例如,連續(xù)的兩個區(qū)塊可能在執(zhí)行時實質(zhì)上是同時執(zhí)行的,或者部分區(qū)塊在某些時候會以相反的順序執(zhí)行,這將取決于所涉及到的功能。

盡管已經(jīng)參考本公開的各種實施例示出并描述了本公開,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解,在不脫離由所附權(quán)利要求及其等同物限定的本公開的精神和范圍的前提下,可以在其中進行形式和細節(jié)上的各種改變。

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