技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于車輛前方的行人及騎車人的識別預(yù)警系統(tǒng)的工作方法，離線訓(xùn)練模塊從實車拍攝的視頻中選取人上半身的正負樣本，采用Adaboost算法訓(xùn)練得到一個用于識別人上半身的級聯(lián)分類器，并將級聯(lián)分類器提供給在線檢測模塊，在線檢測模塊利用CCD攝像頭采集圖像，并用視頻采集卡進行轉(zhuǎn)換，對預(yù)處理之后的圖像使用了改進的多尺度掃描方法獲得子窗口；在線檢測模塊將識別出的目標框選出來，傳給碰撞預(yù)警模塊，碰撞預(yù)警模塊利用單目視覺測距幾何模型計算出目標與本車之間的橫向距離X、縱向距離D、目標的縱向速度Vy和縱向碰撞時間TTC，最后綜合利用這些信息及本車車速u，判斷目標的危險程度，并及時提醒駕駛員，可有效地減少事故的發(fā)生并保護了行人和騎車人。

技術(shù)研發(fā)人員：劉軍;高雪婷;王利明;晏曉娟
受保護的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
文檔號碼：201610436624
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.16
技術(shù)公布日：2016.11.23