1.一種沿軌跡線生成地圖瓦片坐標(biāo)的方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1.給定開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
S2.計(jì)算開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)的瓦片坐標(biāo)；
S3.根據(jù)開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算弧度值；
S4.令當(dāng)前瓦片坐標(biāo)等于開(kāi)始點(diǎn)瓦片坐標(biāo)；
S5.記錄當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)，并判斷當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)和結(jié)束點(diǎn)瓦片坐標(biāo)是否相同：
（1）當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)和結(jié)束點(diǎn)瓦片坐標(biāo)相同，轉(zhuǎn)至步驟S9；
（2）當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)與結(jié)束點(diǎn)瓦片坐標(biāo)不同，進(jìn)入步驟S6；
S6.計(jì)算當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)所包含的經(jīng)緯度范圍；
S7.根據(jù)經(jīng)緯度范圍依次計(jì)算當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)的左上、左下、右上、右下四個(gè)頂點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，分別記為lu、ld、ru、rd；
S8.根據(jù)弧度值所在區(qū)間，結(jié)合開(kāi)始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)的連線與當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)四個(gè)頂點(diǎn)之間的連線的相交關(guān)系，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新，更新后返回步驟S5；
S9.輸出記錄的所有瓦片坐標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沿軌跡線生成地圖瓦片坐標(biāo)的方法，其特征在于：所述的步驟S1包括以下子步驟：
S01.依次給定兩個(gè)初始點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；
S02.以第一個(gè)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)，第二個(gè)點(diǎn)作為結(jié)束點(diǎn)，得到開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沿軌跡線生成地圖瓦片坐標(biāo)的方法，其特征在于：步驟S8中，需要結(jié)合瓦片坐標(biāo)系的類型對(duì)當(dāng)前瓦片坐標(biāo)更新。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沿軌跡線生成地圖瓦片坐標(biāo)的方法，其特征在于：所述的瓦片坐標(biāo)系類型包括Google瓦片坐標(biāo)系和TMS瓦片坐標(biāo)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種沿軌跡線生成地圖瓦片坐標(biāo)的方法，其特征在于：所述的瓦片坐標(biāo)系為Google瓦片坐標(biāo)系時(shí)，所述的步驟S8包括以下子步驟：
S801.判斷弧度值是否處于(0,π/2]區(qū)間；
（1）弧度值處于(0,π/2]區(qū)間，開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線向右上延伸，分為以下三種情況：
① 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線既與lu和ru的連線相交，也與ru和rd的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的行坐標(biāo)減1，列坐標(biāo)加1，并返回步驟S5；
② 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線只與lu和ru的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的行坐標(biāo)減1，并返回步驟S5；
③ 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線只與ru和rd的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的列坐標(biāo)加1；
（2）弧度值不處于(0,π/2]區(qū)間，進(jìn)入步驟S802；
S802.判斷弧度值是否處于（π/2,π]區(qū)間：
（1）弧度值處于（π/2,π]區(qū)間，開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線向左上延伸，分為以下三種情況：
① 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線既與lu和ru的連線相交，也與lu和ld的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)行坐標(biāo)減去1，列坐標(biāo)減1，并返回步驟S5;
② 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線只與lu和ru的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的行坐標(biāo)減1，并返回步驟S5；
③ 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線只與lu和ld的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的列坐標(biāo)減1，并返回步驟S5；
（2） 弧度值不處于（π/2,π]區(qū)間，進(jìn)入步驟S803；
S803.判斷弧度值是否處于(-π, -π/2]區(qū)間：
（1）弧度值處于(-π, -π/2]區(qū)間，開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線向左下延伸，分為以下三種情況：
① 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線既與ld和rd的連線相交，也與及l(fā)u和ld的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的行坐標(biāo)加1、列坐標(biāo)減1，并返回步驟S5；
② 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線只與ld和rd的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的行坐標(biāo)加1，并返回步驟S5；
③ 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線只與lu和ld的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新，將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的列坐標(biāo)減1，并返回步驟S5；
（2）弧度值不處于(-π, -π/2]區(qū)間，進(jìn)入步驟S804；
S804.認(rèn)為弧度值處于(-π/2，0]區(qū)間，開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)的連線向右下延伸，分為以下三種情況：
① 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線既與ld和rd的連線相交，也與ru和rd的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的行坐標(biāo)加1、列坐標(biāo)加1，并返回步驟S5；
② 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線只與ld和rd的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的行坐標(biāo)加1，并返回步驟S5；
③ 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線只與ru和rd的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新，將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的列坐標(biāo)加1，并返回步驟S5。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種沿軌跡線生成地圖瓦片坐標(biāo)的方法，其特征在于：所述的瓦片坐標(biāo)系為T(mén)MS瓦片坐標(biāo)系時(shí)，所述的步驟S8包括以下子步驟：
S811.判斷弧度值是否處于(0,π/2]區(qū)間；
（1）弧度值處于(0,π/2]區(qū)間，開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線向右上延伸，分為以下三種情況：
① 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線既與lu和ru的連線相交，也與ru和rd的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的行坐標(biāo)加1，列坐標(biāo)加1，并返回步驟S5；
② 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線只與lu和ru的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的行坐標(biāo)加1，并返回步驟S5；
③ 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線只與ru和rd的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的列坐標(biāo)加1；
（2）弧度值不處于(0,π/2]區(qū)間，進(jìn)入步驟S812；
S812.判斷弧度值是否處于（π/2,π]區(qū)間：
（1）弧度值處于（π/2,π]區(qū)間，開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線向左上延伸，分為以下三種情況：
① 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線既與lu和ru的連線相交，也與lu和ld的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)行坐標(biāo)加1，列坐標(biāo)減1，并返回步驟S5;
② 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線只與lu和ru的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的行坐標(biāo)加1，并返回步驟S5；
③ 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線只與lu和ld的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的列坐標(biāo)減1，并返回步驟S5；
（2） 弧度值不處于（π/2,π]區(qū)間，進(jìn)入步驟S813；
S813.判斷弧度值是否處于(-π, -π/2]區(qū)間：
（1）弧度值處于(-π, -π/2]區(qū)間，開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線向左下延伸，分為以下三種情況：
① 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線既與ld和rd的連線相交，也與及l(fā)u和ld的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的行坐標(biāo)減1、列坐標(biāo)減1，并返回步驟S5；
② 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線只與ld和rd的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的行坐標(biāo)減1，并返回步驟S5；
③ 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線只與lu和ld的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新，將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的列坐標(biāo)減1，并返回步驟S5；
（2）弧度值不處于(-π, -π/2]區(qū)間，進(jìn)入步驟S814；
S814.認(rèn)為弧度值處于(-π/2，0]區(qū)間，開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)的連線向右下延伸，分為以下三種情況：
① 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線既與ld和rd的連線相交，也與ru和rd的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的行坐標(biāo)減1、列坐標(biāo)加1，并返回步驟S5；
② 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線只與ld和rd的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新：將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的行坐標(biāo)減1，并返回步驟S5；
③ 如果開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)連線只與ru和rd的連線相交，對(duì)當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)進(jìn)行更新，將當(dāng)前點(diǎn)瓦片坐標(biāo)中的列坐標(biāo)加1，并返回步驟S5。