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用于對(duì)視頻中的物體設(shè)界的方法和設(shè)備與流程

文檔序號(hào):11808930閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種根據(jù)基于視頻序列的每幀的像素子集(403,603)對(duì)所述視頻序列中的物體設(shè)界的方法,其特征在于,該方法還包括:

-從第一空時(shí)切割獲得(S311)第一圖像(51),其中,所述第一圖像(51)是第一切片(401,601)的水平串聯(lián),所述第一切片(401,601)包括沿著所述視頻序列的幀的像素子集(403,603);

-從第二空時(shí)切割獲得(S312)第二圖像(52),其中,所述第二圖像(52)是第二切片(402,602)的垂直串聯(lián),所述第二切片包括沿著所述視頻序列的幀的像素子集(403,603),所述第二切片(402,602)中的每一個(gè)與同一幀的第一切片(401,601)相正交;

-通過(guò)輪廓檢測(cè)方法基于每幀在所述第一圖像(51)和第二圖像(52)中的每一個(gè)上、在像素子集(403,603)的周圍獲得(S331,S332)第一邊界(511,521)和第二邊界(512,522);

-在所述視頻序列的每個(gè)幀中、從所述物體周圍的四個(gè)點(diǎn)獲得(S34)設(shè)界形態(tài)(540,541,542,605),其中幀t中的所述四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)是從針對(duì)該幀t的位于第一圖像(51)和第二圖像(52)的第一邊界(511,521)和第二邊界(512,522)中的點(diǎn)的坐標(biāo)獲得的。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述第一切片(401)中的每一個(gè)是垂直切片。

3.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述第一切片(601)中的每一個(gè)相對(duì)于垂直方向(60)是傾斜的。

4.如權(quán)利要求3所述的方法,其中所述第一切片(601)相對(duì)于垂直方向(60)的傾斜度(α)對(duì)于所述視頻序列的一組連續(xù)的幀是恒定的。

5.如權(quán)利要求3-4中任一權(quán)利要求所述的方法,其中所述第一切片(601)相對(duì)于垂直方向(60)的傾斜度(α)是可由用戶針對(duì)所述視頻序列的一組連續(xù)的幀進(jìn)行調(diào)整的。

6.如權(quán)利要求3-4中任一權(quán)利要求所述的方法,其中所述第一切片(601)相對(duì)于垂直方向(60)的傾斜度(α)是可由用戶對(duì)所述視頻序列的 多個(gè)幀進(jìn)行調(diào)整的,所述傾斜度(α)被內(nèi)插到所述視頻序列的其余幀。

7.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述像素子集(403,603)是從如下中選擇的:

-單個(gè)像素,

-四個(gè)像素的塊,

-八個(gè)像素的塊,

-十六個(gè)像素的塊。

8.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述設(shè)界形態(tài)(540,541,542,605)是從如下中選擇的:

-根據(jù)所述四個(gè)點(diǎn)繪制的矩形,

-包括所述四個(gè)點(diǎn)的橢圓形,

-根據(jù)所述四個(gè)點(diǎn)繪制的矩形的內(nèi)切橢圓形。

9.如權(quán)利要求1所述的方法,還包括:在所述第一圖像(51)和所述第二圖像(52)中的每一個(gè)上基于每幀獲得(S321,S322)像素子集(403,603)的第一軌跡(510)和第二軌跡(520),調(diào)整(S3210)所述第一圖像(51)中的所述像素子集(403,603)的軌跡(510),獲得(S312)所述第二圖像(52)的更新版本,獲得(S322)所述第二軌跡(520)的更新版本,在所述第二圖像(52)的更新版本上的所述第二軌跡(520)的所述更新版本周圍獲得(S332)所述第一邊界(521)和第二邊界(522)的更新版本,以及獲得(S34)所述物體周圍的所述設(shè)界形態(tài)(540,541,542,605)的更新版本。

10.如權(quán)利要求9所述的方法,其中,所述第一軌跡(510)是由用戶調(diào)整的。

11.一種根據(jù)基于每幀的像素子集(403,603)對(duì)視頻序列中的物體設(shè)界的設(shè)備(1),所述設(shè)備包括處理器(210),其特征在于,所述處理器(210)被配置為:

-從第一空時(shí)切割獲得第一圖像(51),其中,所述第一圖像(51)是第一切片(401,601)的水平串聯(lián),所述第一切片(401,601)包括沿著所述視頻序列的幀的像素子集(403,603);

-從第二空時(shí)切割獲得第二圖像(52),其中,所述第二圖像(52)是第二切片(402,602)的垂直串聯(lián),所述第二切片包括沿著所述視頻序列的幀的像素子集(403,603),所述第二切片(402,602)中的每一個(gè)與同一幀的第一切片(401,601)相正交;

-通過(guò)輪廓檢測(cè)方法基于每幀在所述第一圖像(51)和第二圖像(52)中的每一個(gè)上、在像素子集(403,603)的周圍獲得第一邊界(511,521)和第二邊界(512,522);

-在所述視頻序列的每個(gè)幀中、從所述物體周圍的四個(gè)點(diǎn)獲得設(shè)界形態(tài)(540,541,542,605),其中幀t中的所述四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)是從針對(duì)該幀t的位于第一圖像(51)和第二圖像(52)的第一邊界(511,521)和第二邊界(512,522)中的點(diǎn)的坐標(biāo)獲得的。

12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備(1),其中所述第一切片(601)中的每一個(gè)相對(duì)于垂直方向(60)是傾斜的。

13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備(1),其中所述第一切片(601)相對(duì)于垂直方向(60)的傾斜度(α)是可由用戶針對(duì)所述視頻序列一組連續(xù)的幀進(jìn)行調(diào)整的。

14.一種根據(jù)基于每幀的像素子集(403,603)對(duì)視頻序列中的物體設(shè)界的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序包括可由處理器執(zhí)行的程序代碼指令,以:

-從第一空時(shí)切割獲得第一圖像(51),其中,所述第一圖像(51)是第一切片(401,601)的水平串聯(lián),所述第一切片(401,601)包括沿著所述視頻序列的幀的像素子集(403,603);

-從第二空時(shí)切割獲得第二圖像(52),其中,所述第二圖像(52)是第二切片(402,602)的垂直串聯(lián),所述第二切片包括沿著所述視頻序列的幀的像素子集(403,603),所述第二切片(402,602)中的每一個(gè)與同一幀的第一切片(401,601)相正交;

-通過(guò)輪廓檢測(cè)方法基于每幀在所述第一圖像(51)和第二圖像(52)中的每一個(gè)上、在像素子集(403,603)的周圍獲得第一邊界(511,521)和第二邊界(512,522);

-在所述視頻序列的每個(gè)幀中、從所述物體周圍的四個(gè)點(diǎn)獲得設(shè)界形態(tài)(540,541,542,605),其中幀t中的所述四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)是從針對(duì)該幀t的位于第一圖像(51)和第二圖像(52)的第一邊界(511,521)和第二邊界(512,522)中的點(diǎn)的坐標(biāo)獲得的。

15.一種根據(jù)基于每幀的像素子集(403,603)對(duì)視頻序列中的物體設(shè)界的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被存儲(chǔ)于非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上,并且其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括可由處理器執(zhí)行的程序代碼指令,以:

-從第一空時(shí)切割獲得第一圖像(51),其中,所述第一圖像(51)是第一切片(401,601)的水平串聯(lián),所述第一切片(401,601)包括沿著所述視頻序列的幀的像素子集(403,603);

-從第二空時(shí)切割獲得第二圖像(52),其中,所述第二圖像(52)是第二切片(402,602)的垂直串聯(lián),所述第二切片包括沿著所述視頻序列的幀的像素子集(403,603),所述第二切片(402,602)中的每一個(gè)與同一幀的第一切片(401,601)相正交;

-通過(guò)輪廓檢測(cè)方法基于每幀在所述第一圖像(51)和第二圖像(52)中的每一個(gè)上、在像素子集(403,603)的周圍獲得第一邊界(511,521)和第二邊界(512,522);

-在所述視頻序列的每個(gè)幀中、從所述物體周圍的四個(gè)點(diǎn)獲得設(shè)界形態(tài)(540,541,542,605),其中幀t中的所述四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)是從針對(duì)該幀t的位于第一圖像(51)和第二圖像(52)的第一邊界(511,521)和第二邊界(512,522)中的點(diǎn)的坐標(biāo)獲得的。

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