本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航控制方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，電子技術(shù)也得到了飛速的發(fā)展，電子產(chǎn)品的種類也越來越多，人們也享受到了科技發(fā)展帶來的各種便利?，F(xiàn)在人們可以通過各種類型的電子設(shè)備，享受隨著科技發(fā)展帶來的舒適生活。例如，筆記本電腦、臺式電腦、智能手機、平板電腦等電子設(shè)備已經(jīng)成為人們生活中一個重要的組成部分，用戶可以使用手機、平板電腦等電子設(shè)備來聽音樂、玩游戲等等，以減輕現(xiàn)代快節(jié)奏生活所帶來的壓力。

現(xiàn)有技術(shù)中，大部分電子設(shè)備都具備導(dǎo)航功能，現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航方式通常為：用戶在導(dǎo)航應(yīng)用程序中輸入出發(fā)地和目的地之后，由導(dǎo)航應(yīng)用程序基于出發(fā)地和目的地分析出導(dǎo)航路線提供給用戶，該導(dǎo)航方法由于沒有考慮目的地的實際情況，故而存在著導(dǎo)航控制不夠精確的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種導(dǎo)航控制方法、裝置及電子設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)航控制不夠精確的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種導(dǎo)航控制方法，包括：

確定出導(dǎo)航的目的地；

獲取所述目的地所在環(huán)境的第一特征信息；

基于所述目的地和所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略。

可選的，所述獲取所述目的地所在環(huán)境的第一特征信息，包括：

獲取所述目的地所在環(huán)境的擁堵信息；和/或，

獲取所述目的地所包含的m個子目的地以及各個子目的地的特征信息；和/或，

獲取所述目的地所在環(huán)境的交通相關(guān)信息。

可選的，所述基于所述目的地和所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略，包括：

基于所述目的地和所述目的地所在環(huán)境的擁堵信息確定出所述第一導(dǎo)航策略所對應(yīng)的導(dǎo)航開始時間，所述擁堵信息即為所述第一特征信息；和/或，

基于所述目的地和所述目的地所在環(huán)境的擁堵信息確定所述第一導(dǎo)航策略中的導(dǎo)航路線以避開擁堵路段，所述擁堵信息即為所述第一特征信息。

可選的，所述基于所述目的地和所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略，包括：

基于所述目的地和所述第一特征信息確定出所述第一導(dǎo)航策略所包含的導(dǎo)航結(jié)束位置。

可選的，所述基于所述目的地和所述第一特征信息確定出所述第一導(dǎo)航策略所包含的導(dǎo)航結(jié)束位置，包括：

通過所述目的地所包含的m個子目的地以及各個子目的地的特征信息，確定出所述m個子目的地中的任一子目的地作為所述導(dǎo)航結(jié)束位置，所述m個子目的地以及各個子目的地的特征信息即為所述第一特征信息；和/或，

通過所述目的地所在環(huán)境的交通相關(guān)信息，確定出在抵達所述目的地之后是否需要尋找停車場；基于是否需要尋找停車場確定出所述導(dǎo)航結(jié)束位置，其中，所述交通相關(guān)信息即為所述特征信息。

可選的，所述交通相關(guān)數(shù)據(jù)包括：貼條違章數(shù)據(jù)、車位數(shù)據(jù)、限行數(shù)據(jù)中的至少一種數(shù)據(jù)。

可選的，所述基于所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略，包括：

獲取用戶的歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)，所述歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)中包含特征信息與導(dǎo)航策略的對應(yīng)關(guān)系；

基于所述第一特征信息從所述對應(yīng)關(guān)系中查找獲得所述第一導(dǎo)航策略。

可選的，所述基于所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略，包括：

將所述第一特征信息提供給用戶；

基于電子設(shè)備與所述用戶的至少一次交互，確定出所述第一導(dǎo)航策略。

可選的，所述基于電子設(shè)備與所述用戶的至少一次交互，確定出所述第一導(dǎo)航策略，包括：

在所述電子設(shè)備與所述用戶之間通過語音方式進行交互時，接收所述用戶的語音信息；

將所述語音信息發(fā)送至服務(wù)器進行語義識別；

基于所述語義識別的識別結(jié)果對導(dǎo)航策略進行調(diào)整，從而獲得所述第一導(dǎo)航策略。

可選的，所述基于電子設(shè)備與所述用戶的至少一次交互，確定出所述第一導(dǎo)航策略，還包括：

如果所述電子設(shè)備與所述用戶之間進行多輪語音交互，基于所述語義識別的識別結(jié)果，實時調(diào)整所述電子設(shè)備所輸出的語音交互內(nèi)容。

可選的，所述獲取所述目的地所在環(huán)境的第一特征信息，包括：

在檢測到輸入的目的地之后，獲取所述第一特征信息；和/或，

在導(dǎo)航過程中，每隔預(yù)設(shè)時間間隔獲取所述第一特征信息；或者，

在距離所述目的地的導(dǎo)航時長小于預(yù)設(shè)時長時，獲取所述第一特征信息?？蛇x的，在所述基于所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略之后，所述方法還包括：

如果達到所述第一導(dǎo)航策略所對應(yīng)的導(dǎo)航開始時間，產(chǎn)生提示信息。

第二方面，本發(fā)明實施例提供一種導(dǎo)航控制裝置，包括：

第一確定模塊，用于確定出導(dǎo)航的目的地；

獲取模塊，用于獲取所述目的地所在環(huán)境的第一特征信息；

第二確定模塊，用于基于所述目的地和所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略。

第三方面，本發(fā)明實施例提供一種電子設(shè)備，包括有存儲器，以及一個或者一個以上的程序，其中一個或者一個以上程序存儲于存儲器中，且經(jīng)配置以由一個或者一個以上處理器執(zhí)行所述一個或者一個以上程序包含用于進行以下操作的指令：

確定出導(dǎo)航的目的地；

獲取所述目的地所在環(huán)境的第一特征信息；

基于所述目的地和所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略。

本發(fā)明有益效果如下：

由于在本發(fā)明實施例中，在確定出導(dǎo)航的目的地之后，會首先獲取目的地所在環(huán)境的第一特征信息，然后通過目的地和目的地所在環(huán)境的第一特征信息來確定出對應(yīng)的第一導(dǎo)航策略，也即是說，在導(dǎo)航過程中除考慮導(dǎo)航的目的地，還考慮目的地所在環(huán)境的第一特征信息，從而使得導(dǎo)航控制更加精確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中導(dǎo)航控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例中導(dǎo)航控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的實施導(dǎo)航控制方法的電子設(shè)備的框圖；

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的實施導(dǎo)航控制方法的服務(wù)器的框圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種導(dǎo)航控制方法、裝置及電子設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)航 控制不夠精確的技術(shù)問題。

本申請實施例中的技術(shù)方案為解決上述的技術(shù)問題，總體思路如下：

在確定出導(dǎo)航的目的地之后，會首先獲取目的地所在環(huán)境的第一特征信息，然后通過目的地和目的地所在環(huán)境的第一特征信息來確定出對應(yīng)的第一導(dǎo)航策略，也即是說，在導(dǎo)航過程中除考慮導(dǎo)航的目的地，還考慮目的地所在環(huán)境的第一特征信息，從而使得導(dǎo)航控制更加精確；

其中，在確定第一導(dǎo)航策略時，可以基于所述目的地和所述目的地所在環(huán)境的擁堵信息確定出所述第一導(dǎo)航策略所對應(yīng)的導(dǎo)航開始時間，所述擁堵信息即為所述第一特征信息；也可以基于所述目的地和所述目的地所在環(huán)境的擁堵信息確定所述第一導(dǎo)航策略中的導(dǎo)航路線以避開擁堵路段；還可以基于所述目的地和所述第一特征信息確定出所述第一導(dǎo)航策略所包含的導(dǎo)航結(jié)束位置，例如：①通過所述目的地所包含的m個子目的地以及各個子目的地的特征信息，確定出所述m個子目的地中的任一子目的地作為所述導(dǎo)航結(jié)束位置，所述m個子目的地以及各個子目的地的特征信息即為所述第一特征信息；②通過所述目的地所在環(huán)境的交通相關(guān)信息，確定出在抵達所述目的地之后是否需要尋找停車場；基于是否需要尋找停車場確定出所述導(dǎo)航結(jié)束位置，其中，所述交通相關(guān)信息即為所述特征信息。由此可見，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航方式而言，其可以對導(dǎo)航過程中的各種參數(shù)進行更加精確的控制(例如:導(dǎo)航開始時間、導(dǎo)航結(jié)束位置、實時調(diào)整導(dǎo)航路線等等)。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面通過附圖以及具體實施例對本發(fā)明技術(shù)方案做詳細的說明，應(yīng)當理解本發(fā)明實施例以及實施例中的具體特征是對本發(fā)明技術(shù)方案的詳細的說明，而不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本發(fā)明實施例以及實施例中的技術(shù)特征可以相互組合。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種導(dǎo)航控制方法，請參考圖1，包括：

步驟s101：確定出導(dǎo)航的目的地；

步驟s102：獲取所述目的地所在環(huán)境的第一特征信息；

步驟s103：基于所述目的地和所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略。

舉例來說，該方案可以用于具備導(dǎo)航搜索功能的設(shè)備中，該設(shè)備可以為客戶端設(shè)備或者服務(wù)器，客戶端設(shè)備例如為：導(dǎo)航儀、手機、平板電腦、筆記本電腦等等。如果該設(shè)備為服務(wù)器的話，則服務(wù)器在獲得第一導(dǎo)航策略之后，可以將其傳輸至客戶端設(shè)備。

步驟s101中，導(dǎo)航的目的地為基于用戶的輸入操作所確定的目的地，該輸入操作可以為語音輸入或者手動輸入等等。例如，用戶產(chǎn)生如下的語音指令“我想去五道口”，則可以從中提取出地名作為目的地；又例如，用戶可以手動輸入目的地名稱：例如：五道口、四道街等等；又例如用戶可以直接在導(dǎo)航地圖上選擇的目的地，例如：通過點擊地圖上的某個點進而將該點作為導(dǎo)航的目的地等等。

步驟s101中，在獲得導(dǎo)航的目的地之后，還可以獲得目的地所在位置的位置名稱信息并將該位置名稱信息提供給用戶，舉例來說，該位置名稱信息例如包括：片區(qū)信息、所屬商圈、道路等等，通常情況下，用戶所確定的目的地可能只是目的地名稱，但是在同一個城市可能存在多個名稱相同的目的地，故而可以提供該目的地所在位置的位置名稱信息，然后由用戶判斷該位置名稱信息所對應(yīng)的目的地是否為用戶希望前往的目的地。

舉例來說，假設(shè)用戶所輸入的目的地為：歡天寨(雙楠店)，則可以獲取歡天寨(雙楠店)所在位置的位置名稱信息，例如為：武侯區(qū)大石西路雙楠街，然后將該位置名稱信息提供給用戶，例如向用戶產(chǎn)生如下的提示信息“您所選擇的歡天寨(雙楠店)位于武侯區(qū)大石西路雙楠街，請問是否正確”，如果用戶確認該位置名稱信息正確，則直接以歡天寨(雙楠店)作為目的地進行導(dǎo)航；如果用戶認為該位置名稱信息不正確，則可以重新選擇目的地，或者輸入其他位置提示信息，以確定出正確的目的地。

步驟s102中，目的地所在環(huán)境的第一特征信息往往與目的地所在環(huán)境相 關(guān)，且隨著時間變化，該第一特征信息可能會發(fā)生變化，第一特征信息可以為目的地自身的特征信息、也可以為目的地周圍的特征信息，本發(fā)明實施例不作限制。

在具體實施過程中，可以獲取多種不同的特征信息，下面列舉其中的三種特征信息進行介紹，當然，在具體實施過程中，不限于以下幾種情況。

第一種，所述獲取所述目的地所在環(huán)境的第一特征信息，包括：獲取所述目的地所在環(huán)境的擁堵信息。

舉例來說，目的地所在環(huán)境的擁堵信息例如包括：目的地周圍的道路的擁堵信息、目的地內(nèi)部的擁堵信息等等，目的地內(nèi)部的擁堵信息又包括人流量是否擁堵、車位是否擁堵等等，該擁堵信息包括當前擁堵情況以及擁堵變化趨勢等等。

例如，用戶希望去a旅游景點游玩，則可以在導(dǎo)航系統(tǒng)的目的地輸入a旅游景點的名稱，導(dǎo)航系統(tǒng)通過a旅游景點的名稱查詢a旅游景點的當前擁堵情況以及擁堵變化趨勢。其中，當前擁堵情況可以通過歷史數(shù)據(jù)查詢也可以實時查詢，例如：當前時間為10:00，可以查詢對應(yīng)目的地以往在10:00是否處于擁堵狀態(tài)，又或者，直接通過服務(wù)器獲取目的地當前時間的人流量、停車位占用情況，進而基于人流量、或者停車位占用情況來確定該目的地的擁堵信息，如果人流量較高或者停車位占用比例較高的話，則說明該目的地處于擁塞狀態(tài)；否則，說明該目的地沒有處于擁塞狀態(tài)；而針對擁堵變化趨勢，則可以通過歷史數(shù)據(jù)查詢獲得。

第二種，所述獲取所述目的地所在環(huán)境的第一特征信息，包括：獲取所述目的地所包含的m個子目的地以及各個子目的地的特征信息。

舉例來說，該目的地所包含的m個子目的地例如為：目的地所對應(yīng)的多個出口、大門等等，子目的地的特征信息例如包括：是否可以行駛車輛、是否存在人行通道等等，其中，基于用戶所采用的出行方式不同，其可能需要到達的子目的地也不同，例如：如果用戶通過步行、打車等方式抵達目的地，則可 能需要前往存在人行通道的子目的地；如果用戶通過駕車方式抵達目的地，則可能需要前往存在行使車輛通道的子目的地等等。

第三種，所述獲取所述目的地所在環(huán)境的第一特征信息，包括：獲取所述目的地所在環(huán)境的交通相關(guān)信息。

舉例來說，該交通相關(guān)信息例如包括：貼條違章數(shù)據(jù)、車位數(shù)據(jù)、限行數(shù)據(jù)中的至少一種數(shù)據(jù)，貼條違章數(shù)據(jù)例如包括：是否存在貼條違章現(xiàn)象、是否貼條違章高發(fā)地帶等等，車位數(shù)據(jù)例如為空閑車位數(shù)量、車位是否緊張等等；限行數(shù)據(jù)例如為：是否存在單向限行情況、是否存在尾號限行情況等等。

步驟s102中，可以在多種時機獲得第一特征信息，下面列舉其中的三種進行介紹，當然，在具體實施過程中，不限于以下三種情況。

獲取第一特征信息的時機①：在檢測到輸入的目的地之后，獲取所述第一特征信息。

具體來講，也就是檢測到用戶輸入目的地決定啟動導(dǎo)航時，就開始獲得第一特征信息，然后通過第一特征信息和目的地確定出第一導(dǎo)航策略，例如：通過第一特征信息和目的地確定出導(dǎo)航開始時間，通過起始位置(用戶輸入的起始位置或者當前位置)確定出導(dǎo)航路線，然后在導(dǎo)航開始時間通知用戶按照該導(dǎo)航路線開始導(dǎo)航；又例如，通過第一特征信息和目的地確定出導(dǎo)航結(jié)束位置，然后通過起始位置和導(dǎo)航結(jié)束位置確定出導(dǎo)航路線等等。

通過上述方案，達到了能夠基于第一特征信息在導(dǎo)航開始階段規(guī)劃出第一導(dǎo)航策略的技術(shù)效果。

獲取第一特征信息的時機②：在導(dǎo)航過程中，每隔預(yù)設(shè)時間間隔獲取所述第一特征信息。

舉例來說，該預(yù)設(shè)時間間隔例如為：10min、20min等等，可以每個預(yù)設(shè)時間間隔就重新獲得第一特征信息，然后基于第一特征信息對之前的導(dǎo)航策略進行調(diào)整，就可以獲得對應(yīng)第一特征信息的第一導(dǎo)航策略。

通過上述方案，達到了能夠在導(dǎo)航過程中實時獲取目的地的第一特征信息 進而對導(dǎo)航策略進行調(diào)整的技術(shù)效果，進而能夠獲得更加精確的第一導(dǎo)航策略。

獲取第一特征信息的時機③：在距離所述目的地的導(dǎo)航時長小于預(yù)設(shè)時長時，獲取所述第一特征信息。

舉例來說，該預(yù)設(shè)時長可以為固定值，例如：10min、20min等等，該預(yù)設(shè)時長也可以由預(yù)設(shè)距離除以電子設(shè)備的運動速度獲得，預(yù)設(shè)距離例如為：1km、2km等等。在這種情況下，也可以直接判斷與目的地的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，如果小于預(yù)設(shè)距離的話，則說明距離目的地的導(dǎo)航時長小于預(yù)設(shè)時長。

通過上述方案，達到了能夠在快抵達目的地時選擇較佳的第一導(dǎo)航策略的技術(shù)效果。

步驟s103中，基于目的地和第一特征信息可以確定出第一導(dǎo)航策略中的多種參數(shù)，下面列舉其中的兩種進行介紹，當然，在具體實施過程中，不限于以下兩種情況。

第一種，所述基于所述目的地和所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略，包括：基于所述目的地和所述第一特征信息確定出所述第一導(dǎo)航策略所對應(yīng)的導(dǎo)航開始時間。

舉例來說，如果第一特征信息包括目的地所在環(huán)境的擁堵信息，則可以通過擁堵信息判斷目的地是否處于擁堵狀態(tài)以及何時會解除擁堵，例如：用戶設(shè)定導(dǎo)航的目的地為a旅游景點，當前時間為10:00，導(dǎo)航系統(tǒng)通過規(guī)劃，確定出由當前位置a旅游景點的導(dǎo)航時長為1個小時，則確定出用戶如果由當前時間出發(fā)，抵達a旅游景點的時間為11:00，導(dǎo)航系統(tǒng)通過以往數(shù)據(jù)分析，確定出a旅游景點在11:00為人流量高峰期，而在12：00，則會人流量減少，故而可以確定出導(dǎo)航開始時間為11:00，然后向用戶產(chǎn)生以下的提示信息“根據(jù)景區(qū)客流量預(yù)測，建議您1個小時后(11:00)出發(fā)，屆時景區(qū)人較少，周圍也好停車，您覺得可以嗎？”，如果用戶同意，則確定出導(dǎo)航開始時間為11:00，當然，以上導(dǎo)航開始時間僅僅作為一個舉例，并不作為限制。基于該方案能夠避開目的地的擁堵時段。

第二種，所述基于所述目的地和所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略，包括：基于所述目的地和所述目的地所在環(huán)境的擁堵信息確定所述第一導(dǎo)航策略中的導(dǎo)航路線以避開擁堵路段，所述擁堵信息即為所述第一特征信息。

舉例來說，假設(shè)在抵達目的地時，可以從多個方向抵達目的地，進而對應(yīng)的道路也不同，例如：道路a1、道路a2、道路a3等等，則可以基于目的地所在環(huán)境的擁堵信息，判斷這些道路中哪些處于擁堵狀態(tài)，進而在確定第一導(dǎo)航策略中所包含的導(dǎo)航路線時，可以避開這些處于擁堵狀態(tài)的路段，其中，確定第一導(dǎo)航策略所包含的導(dǎo)航路線可以為初始階段所確定的導(dǎo)航路線，也可以為后續(xù)對第一導(dǎo)航策略中所包含的導(dǎo)航路線進行調(diào)整，本發(fā)明實施例不作限制。

第三種，所述基于所述目的地和所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略，包括：基于所述目的地和所述第一特征信息確定出所述第一導(dǎo)航策略所包含的導(dǎo)航結(jié)束位置。

舉例來說，通常情況下，用戶所選擇的目的地往往為一個大范圍，例如：a旅游景點、b公園、c小區(qū)等等，這些目的地往往會包含多個出入口，在這種情況下，基于現(xiàn)有技術(shù)中的方案，往往無法準確的確定出導(dǎo)航結(jié)束位置，例如：現(xiàn)有技術(shù)中可能會隨機導(dǎo)航到某個出入口作為導(dǎo)航結(jié)束位置、導(dǎo)航到錯誤的目的地等等，因此可以通過第一特征信息確定出更為準確的導(dǎo)航結(jié)束位置。

在具體實施過程中，可以通過多種方式確定出導(dǎo)航結(jié)束位置，下面列舉其中的兩種進行介紹，當然，在具體實施過程中，不限于以下兩種情況。

①所述基于所述目的地和所述第一特征信息確定出所述第一導(dǎo)航策略所包含的導(dǎo)航結(jié)束位置，包括：

通過所述目的地所包含的m個子目的地以及各個子目的地的特征信息，確定出所述m個子目的地中的任一子目的地作為所述導(dǎo)航結(jié)束位置，所述m個子目的地以及各個子目的地的特征信息即為所述第一特征信息。

舉例來說，假設(shè)目的地為a旅游景點，a旅游景點包含四個大門，導(dǎo)航系 統(tǒng)確定出a1大門距離用戶較近，a2大門為正門，如果購票的話需要經(jīng)過a2大門，a3大門可以供車輛行駛，a4大門距離用戶較遠且沒有明顯的優(yōu)勢，故而，可以將各個大門的特征信息提供給用戶，由用戶選擇某個大門作為導(dǎo)航結(jié)束位置，又或者，基于用戶的相關(guān)信息確定出導(dǎo)航結(jié)束位置等等，例如：如果用戶尚未購票，則可以將a2大門作為導(dǎo)航結(jié)束位置，如果用戶已經(jīng)購票且打的前往a旅游景點，則可以將a1大門作為導(dǎo)航結(jié)束位置，如果用戶已經(jīng)購票且開車前往a旅游景點，則可以將a3大門作為導(dǎo)航結(jié)束位置等等。

通過上述方案，達到了在目的地具備多個子目的地的情況下，能夠選擇較佳的導(dǎo)航結(jié)束位置的技術(shù)效果。

②所述基于所述目的地和所述第一特征信息確定出所述第一導(dǎo)航策略所包含的導(dǎo)航結(jié)束位置，包括：

通過所述目的地所在環(huán)境的交通相關(guān)信息，確定出在抵達所述目的地之后是否需要尋找停車場；基于是否需要尋找停車場確定出所述導(dǎo)航結(jié)束位置，其中，所述交通相關(guān)信息即為所述特征信息。

舉例來說，如果目的地所在環(huán)境存在貼條違章現(xiàn)象或者處于貼條違章現(xiàn)象的高發(fā)地帶的話，則說明不能在道路旁停車，往往可能需要尋找停車場；又或者，如果目的地所在環(huán)境不存在空閑車位，則往往也需要需找停車場；又或者，前往目的地可能會存在單向限行情況下，在這種情況下，則也可能需要在目的地尋找停車位，停車之后走路前往目的地等等，其中，在確定出需要尋找停車位之后，可以直接尋找目的地周圍的停車場作為導(dǎo)航結(jié)束位置，也可以向用戶產(chǎn)生提示信息，由用戶決定是否需要尋找停車場，并將尋找到的停車場作為導(dǎo)航結(jié)束位置。例如，可以向用戶產(chǎn)生如下提示信息“目的地是貼條違章高發(fā)，是否為您找個周邊停車場”，如果用戶回答“是”，則開始尋找周邊停車場?？梢詢H僅尋找一個停車場提供給用戶，也可以尋找多個停車場并標明這些停車場的優(yōu)劣，由用戶選擇適當?shù)耐＼噲觥?/p>

通過上述方案，達到了能夠基于目的地所在環(huán)境的交通相關(guān)信息，確定出 較佳的導(dǎo)航結(jié)束位置的技術(shù)效果。

步驟s103中，在獲得第一特征信息之后，可以通過多種方式確定出其對應(yīng)的第一導(dǎo)航策略，下面列舉其中的兩種進行介紹，當然，在具體實施過程中，不限于以下兩種情況。

第一種，所述基于所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略，包括：將所述第一特征信息提供給用戶；基于電子設(shè)備與所述用戶的至少一次交互，確定出所述第一導(dǎo)航策略。

在具體實施過程中，在與用戶進行交互時，可以通過語音、文字等方式進行交互，在將第一特征信息提供給用戶時，可以將第一特征信息一次性提供給用戶，然后基于用戶的選擇操作確定出第一導(dǎo)航策略，例如，a旅游景點包含四個大門，則可以向用戶提供如下的第一特征信息“a旅游景點包含四個大門，a1大門離你較近，a2大門為正門可以購票，a3大門可以供車輛行駛，a4大門離你較遠，建議通過a3大門進入”，如果用戶希望通過a3大門進入的話，則可以返回確認信息；如果不希望通過a3大門進入的話，則可以選擇其他大門。

當然，也可以通過導(dǎo)航系統(tǒng)與用戶多次問答的方式確定出第一導(dǎo)航策略。

例如，導(dǎo)航系統(tǒng)確定出需要尋找停車場，則可以和用戶產(chǎn)生如下的問答：

導(dǎo)航系統(tǒng)：即將接近目的地，目的地是貼條違章高發(fā)，是否為您找個周邊停車場；

用戶：好；

導(dǎo)航系統(tǒng)：已為您找到兩個停車場，停車場b1距目的地較近，5元/小時；停車場b2距目的地相對b1遠，3元/小時，請選擇需要?？康耐＼噲?；

用戶：停車場b1；

導(dǎo)航系統(tǒng)：已經(jīng)將停車場b1設(shè)置為終點。

又例如，用戶希望去a旅游景點，則可以和導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生如下的問答：

用戶：我要去a旅游景點；

導(dǎo)航系統(tǒng)：根據(jù)未來路況及景區(qū)客流量預(yù)測，建議您1h后(11:00)出發(fā)，屆時道路暢通，景區(qū)人較少，周圍好停車，您看可以嗎？

用戶：好；

導(dǎo)航系統(tǒng)：半小時后會提醒您出發(fā)。

當然，以上用戶與導(dǎo)航系統(tǒng)的交互僅僅作為舉例，并不作為限制，還可以為其他交互方式，本發(fā)明實施例不再詳細列舉，并且不作限制。

基于上述方案，達到了能夠基于目的地所在環(huán)境的第一特征信息以及與用戶的交互，確定出當前導(dǎo)航所采用的第一導(dǎo)航策略的技術(shù)效果，由于與用戶進行了交互，故而達到了能夠確定出更加精確的第一導(dǎo)航策略的技術(shù)效果。

作為一種可選的實施例，所述基于電子設(shè)備與所述用戶的至少一次交互，確定出所述第一導(dǎo)航策略，包括：在所述電子設(shè)備與所述用戶之間通過語音方式進行交互時，接收所述用戶的語音信息；將所述語音信息發(fā)送至服務(wù)器進行語義識別；基于所述語義識別的識別結(jié)果對導(dǎo)航策略進行調(diào)整，從而獲得所述第一導(dǎo)航策略。

具體來講，也就是導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過語音方式來和用戶進行交互從而確定出第一導(dǎo)航策略，例如，可以控制電子設(shè)備的語音采集裝置(例如：麥克風)處于開啟狀態(tài)；用戶如果需要去某地方(例如：a旅游景點)，則可以產(chǎn)生如下的語音信息“我要去a旅游景點”，然后電子設(shè)備將這段語音信息發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器通過對這段語音信息進行語義識別，確定出目的地為a旅游景點；導(dǎo)航系統(tǒng)通過對a旅游景點所在環(huán)境進行分析，產(chǎn)生如下的語音數(shù)據(jù)“根據(jù)未來路況及景區(qū)客流量預(yù)測，建議您1h后(11:00)出發(fā)，屆時道路暢通，景區(qū)人較少，周圍好停車，您看可以嗎？”，并通過電子設(shè)備的聲音輸出裝置(例如：音響、耳機等等)輸出；用戶在收聽到這段語音信息之后，產(chǎn)生如下的語音信息“ok”；導(dǎo)航系統(tǒng)將這段語音信息發(fā)送至服務(wù)器進行語義識別，識別出指令為“同意”；最后導(dǎo)航系統(tǒng)基于該指令產(chǎn)生如下的語音信息“半小時后會提醒您出發(fā)”，進而完成與用戶的語音交互。

其中，如果所述電子設(shè)備與所述用戶之間進行多輪語音交互，基于所述語義識別的識別結(jié)果，實時調(diào)整所述電子設(shè)備所輸出的語音交互內(nèi)容。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)通過對a旅游景點所在環(huán)境進行分析，產(chǎn)生如下的語音數(shù)據(jù)“根據(jù)未來路況及景區(qū)客流量預(yù)測，建議您1h后(11:00)出發(fā)，屆時道路暢通，景區(qū)人較少，周圍好停車，您看可以嗎？”，并通過電子設(shè)備的聲音輸出裝置(例如：音響、耳機等等)輸出；用戶在收聽到這段語音信息之后，可能并不想一小時后出發(fā)，于是產(chǎn)生如下的語音信息“我想馬上出發(fā)”；導(dǎo)航系統(tǒng)將這段語音信息發(fā)送至服務(wù)器進行語義識別，識別出指令為“馬上出發(fā)”；然后導(dǎo)航系統(tǒng)基于該指令可以直接進行導(dǎo)航，例如產(chǎn)生如下的語音信息“前行100m左拐”等等?；谠摲桨?，能夠與用戶進行更加精確的交互。

基于上述方案，由于用戶不需要手動輸入內(nèi)容與導(dǎo)航系統(tǒng)進行交互，故而能夠更加方便的導(dǎo)航，且能夠提高導(dǎo)航的安全性。

第二種，所述基于所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略，包括：獲取用戶的歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)，所述歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)中包含特征信息與導(dǎo)航策略的對應(yīng)關(guān)系；基于所述第一特征信息從所述對應(yīng)關(guān)系中查找獲得所述第一導(dǎo)航策略。

舉例來說，該歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)例如包括：用戶是否會錯開目的地的擁堵時段、在目的地存在多個子目的地時，往往會通過何種原則選擇導(dǎo)航結(jié)束位置、用戶如何基于目的地所在環(huán)境的交通相關(guān)信息選擇導(dǎo)航結(jié)束位置等等。

例如，如果基于歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)用戶往往在輸入目的地之后就開始導(dǎo)航，而不會考慮目的地的擁堵信息的話，則在規(guī)劃第一導(dǎo)航策略時，不需要考慮重新設(shè)定導(dǎo)航開始時間，而是直接將當前時間設(shè)定為導(dǎo)航開始時間；而如果歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)表明用戶往往希望錯開目的地的人流高峰期的話，則可以考慮目的地的擁堵信息，并基于目的地的擁堵信息預(yù)設(shè)導(dǎo)航開始時間。

又例如，如果歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)表明在目的地存在多個子目的地時，用戶往往會考慮將最近的目的地作為導(dǎo)航結(jié)束位置的話，則在確定第一導(dǎo)航策略時直接 將距離用戶最近的子目的地作為導(dǎo)航結(jié)束位置；如果歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)表明在目的地存在多個子目的地的情況下，用戶如果是步行或者打車的話，則往往考慮將距離用戶最近的子目的地作為導(dǎo)航結(jié)束位置，用戶如果是開車的話，則往往考慮將可以駕駛車輛(或者可以停靠車輛)的子目的地作為導(dǎo)航結(jié)束位置，則可以首先確定出用戶的出行方式，然后通過出行方式確定出對應(yīng)的導(dǎo)航結(jié)束位置，進而基于該導(dǎo)航結(jié)束位置確定出第一導(dǎo)航策略。

又例如，如果歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)表明用戶在抵達目的地之后，往往不會尋找停車場的話，則可以直接確定出不需要尋找停車場；如果歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)表明用戶在抵達目的地之后，如果不存在空閑車位的情況下往往會尋找停車場的話，則可以基于第一特征信息判斷目的地是否存在空閑車位，如果不存在空閑車位，則尋找停車場等等。

基于上述方案，達到了能夠基于用戶的歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及目的地所在環(huán)境的第一特征信息確定出當前導(dǎo)航所采用的第一導(dǎo)航策略的技術(shù)效果，由于參考了用戶的歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)，故而能夠在不干擾用戶的情況下，確定出更加精確的第一導(dǎo)航策略的技術(shù)效果。

作為一種可選的實施例，在所述基于所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略之后，所述方法還包括：如果達到所述第一導(dǎo)航策略所對應(yīng)的導(dǎo)航開始時間，產(chǎn)生提示信息。

舉例來說，如果預(yù)設(shè)的導(dǎo)航開始時間為11:00，則為防止用戶在達到導(dǎo)航開始時間時忘記出發(fā)，故而可以通過提示信息對用戶進行提示，以提示用戶及時出發(fā)，該提示信息例如為：語音提示、文字+鬧鐘提示、彈窗提示等等。

基于上述方案，達到了能夠在達到導(dǎo)航開始時間時能夠準時導(dǎo)航的技術(shù)效果。

在具體實施過程中，在確定出目的地的第一特征信息之后，還可以直接將第一特征信息提供給用戶，以使用戶對目的地所在環(huán)境做一個初步的了解，例如：用戶a希望去c購物中心，則可以與導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生以下的交互信息：

用戶:我要去c購物中心；

導(dǎo)航系統(tǒng):c購物中心為您找到，該地點目前還有10個停車位，預(yù)計需要1個小時到達，現(xiàn)在為您導(dǎo)航，,期間一定周期為用戶返回目的地車位數(shù)目，可以以懸浮窗的形式顯示在地圖上角。

其中，在即將達到目的地時，如果沒有剩余車位，則還可以向用戶產(chǎn)生提示信息，進而基于步驟s101～s103的方案重新規(guī)劃導(dǎo)航策略。

第二方面，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例提供一種導(dǎo)航控制裝置，請參考圖2，包括：

第一確定模塊20，用于確定出導(dǎo)航的目的地；

獲取模塊21，用于獲取所述目的地所在環(huán)境的第一特征信息；

第二確定模塊22，用于基于所述目的地和所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略。

可選的，所述獲取模塊21，用于：

獲取所述目的地所在環(huán)境的擁堵信息；和/或，

獲取所述目的地所包含的m個子目的地以及各個子目的地的特征信息；和/或，

獲取所述目的地所在環(huán)境的交通相關(guān)信息。

可選的，所述第二確定模塊22，用于：

基于所述目的地和所述目的地所在環(huán)境的擁堵信息確定出所述第一導(dǎo)航策略所對應(yīng)的導(dǎo)航開始時間，所述擁堵信息即為所述第一特征信息；和/或，

基于所述目的地和所述目的地所在環(huán)境的擁堵信息確定所述第一導(dǎo)航策略中的導(dǎo)航路線以避開擁堵路段，所述擁堵信息即為所述第一特征信息。

可選的，所述第二確定模塊22，用于：

基于所述目的地和所述第一特征信息確定出所述第一導(dǎo)航策略所包含的導(dǎo)航結(jié)束位置。

可選的，所述第二確定模塊22，包括：

通過所述目的地所包含的m個子目的地以及各個子目的地的特征信息，確定出所述m個子目的地中的任一子目的地作為所述導(dǎo)航結(jié)束位置，所述m個子目的地以及各個子目的地的特征信息即為所述第一特征信息；和/或，

通過所述目的地所在環(huán)境的交通相關(guān)信息，確定出在抵達所述目的地之后是否需要尋找停車場；基于是否需要尋找停車場確定出所述導(dǎo)航結(jié)束位置，其中，所述交通相關(guān)信息即為所述特征信息。

可選的，所述交通相關(guān)數(shù)據(jù)包括：貼條違章數(shù)據(jù)、車位數(shù)據(jù)、限行數(shù)據(jù)中的至少一種數(shù)據(jù)。

可選的，所述第二獲取模塊22，包括：

獲取單元，用于獲取用戶的歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)，所述歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)中包含特征信息與導(dǎo)航策略的對應(yīng)關(guān)系；

查找單元，用于基于所述第一特征信息從所述對應(yīng)關(guān)系中查找獲得所述第一導(dǎo)航策略。

可選的，所述第二獲取模塊22，包括：

提供單元，用于將所述第一特征信息提供給用戶；

確定單元，用于基于電子設(shè)備與所述用戶的至少一次交互，確定出所述第一導(dǎo)航策略。

可選的，所述確定單元，包括：

接收子單元，用于在所述電子設(shè)備與所述用戶之間通過語音方式進行交互時，接收所述用戶的語音信息；

發(fā)送子單元，用于將所述語音信息發(fā)送至服務(wù)器進行語義識別；

第一調(diào)整子單元，用于基于所述語義識別的識別結(jié)果對導(dǎo)航策略進行調(diào)整，從而獲得所述第一導(dǎo)航策略。

可選的，所述確定單元，還包括：

第二調(diào)整子單元，用于如果所述電子設(shè)備與所述用戶之間進行多輪語音交互，基于所述語義識別的識別結(jié)果，實時調(diào)整所述電子設(shè)備所輸出的語音交互 內(nèi)容。

可選的，所述獲取模塊21，用于：

在檢測到輸入的目的地之后，獲取所述第一特征信息；和/或，

在導(dǎo)航過程中，每隔預(yù)設(shè)時間間隔獲取所述第一特征信息；或者，

在距離所述目的地的導(dǎo)航時長小于預(yù)設(shè)時長時，獲取所述第一特征信息?？蛇x的，所述裝置還包括：

提示模塊，用于如果達到所述第一導(dǎo)航策略所對應(yīng)的導(dǎo)航開始時間，產(chǎn)生提示信息。

由于本發(fā)明第二方面所介紹的導(dǎo)航控制裝置為實施本發(fā)明實施例第一方面所介紹的導(dǎo)航控制方法所采用的裝置，基于本發(fā)明實施例第一方面所介紹的導(dǎo)航控制方法，本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明實施例第二方面所介紹的導(dǎo)航控制裝置的具體結(jié)構(gòu)及變形，故而在此不再贅述，凡是實施本發(fā)明實施例第一方面所介紹的導(dǎo)航控制方法所采用的裝置，都屬于本發(fā)明實施例所欲保護的范圍。

第三方面，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例提供一種電子設(shè)備，包括有存儲器，以及一個或者一個以上的程序，其中一個或者一個以上程序存儲于存儲器中，且經(jīng)配置以由一個或者一個以上處理器執(zhí)行所述一個或者一個以上程序包含用于進行以下操作的指令：

確定出導(dǎo)航的目的地；

獲取所述目的地所在環(huán)境的第一特征信息；

基于所述目的地和所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略。

由于本發(fā)明第三方面所介紹的電子設(shè)備為實施本發(fā)明實施例第一方面所介紹的導(dǎo)航控制方法所采用的裝置，基于本發(fā)明實施例第一方面所介紹的導(dǎo)航控制方法，本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明實施例第三方面所介紹的電子設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)及變形，故而在此不再贅述，凡是實施本發(fā)明實施例第一方面 所介紹的導(dǎo)航控制方法所采用的裝置，都屬于本發(fā)明實施例所欲保護的范圍。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于信息輸出的控制方法的電子設(shè)備800的框圖。例如，電子設(shè)備800可以是移動電話，計算機，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個人數(shù)字助理、移動終端、穿戴式設(shè)備、車載設(shè)備等。

參照圖3，電子設(shè)備800可以包括以下一個或多個組件：處理組件802，存儲器804，電源組件806，多媒體組件808，音頻組件810，輸入/輸出(i/o)的接口812，傳感器組件814，以及通信組件816。

處理組件802通?？刂齐娮釉O(shè)備800的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理元件802可以包括一個或多個處理器820來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個或多個模塊，便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理部件802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。

存儲器804被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在設(shè)備800的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在電子設(shè)備800上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲器(eprom)，可編程只讀存儲器(prom)，只讀存儲器(rom)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件806為電子設(shè)備800的各種組件提供電力。電源組件806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為電子設(shè)備800生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件808包括在所述電子設(shè)備800和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。 如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件808包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當電子設(shè)備800處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件810包括一個麥克風(mic)，當電子設(shè)備800處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件810還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

i/o接口812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件814包括一個或多個傳感器，用于為電子設(shè)備800提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件814可以檢測到設(shè)備800的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為電子設(shè)備800的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測電子設(shè)備800或電子設(shè)備800一個組件的位置改變，用戶與電子設(shè)備800接觸的存在或不存在，電子設(shè)備800方位或加速/減速和電子設(shè)備800的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件814還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件816被配置為便于電子設(shè)備800和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。電子設(shè)備800可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡(luò)，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信部件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，所述通信部件816還包括近場通信(nfc)模塊，以促進短程通信。例如，在nfc模塊可基于射頻識別(rfid)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(irda)技術(shù)，超寬帶(uwb)技術(shù)，藍牙(bt)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。

在示例性實施例中，電子設(shè)備800可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(asic)、數(shù)字信號處理器(dsp)、數(shù)字信號處理設(shè)備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實施例中，還提供了兩種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器804，上述指令可由電子設(shè)備800的處理器820執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是rom、隨機存取存儲器(ram)、cd-rom、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當所述存儲介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時，使得電子設(shè)備能夠執(zhí)行一種導(dǎo)航控制方法，所述方法包括：

確定出導(dǎo)航的目的地；

獲取所述目的地所在環(huán)境的第一特征信息；

基于所述目的地和所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略。

圖4是本發(fā)明實施例中服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。該服務(wù)器1900可因配置或性能不同而產(chǎn)生比較大的差異，可以包括一個或一個以上中央處理器(centralprocessingunits，cpu)1922(例如，一個或一個以上處理器)和存儲器1932，一個或一個以上存儲應(yīng)用程序1942或數(shù)據(jù)1944的存儲介質(zhì)1930(例如一個或一個以上海量存儲設(shè)備)。其中，存儲器1932和存儲介質(zhì)1930可以是短暫存 儲或持久存儲。存儲在存儲介質(zhì)1930的程序可以包括一個或一個以上模塊(圖示沒標出)，每個模塊可以包括對服務(wù)器中的一系列指令操作。更進一步地，中央處理器1922可以設(shè)置為與存儲介質(zhì)1930通信，在服務(wù)器1900上執(zhí)行存儲介質(zhì)1930中的一系列指令操作。

服務(wù)器1900還可以包括一個或一個以上電源1926，一個或一個以上有線或無線網(wǎng)絡(luò)接口1950，一個或一個以上輸入輸出接口1958，一個或一個以上鍵盤1956，和/或，一個或一個以上操作系統(tǒng)1941，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm等等。

一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當所述存儲介質(zhì)中的指令由服務(wù)器的處理器執(zhí)行時，使得服務(wù)器能夠執(zhí)行一種導(dǎo)航控制方法，所述方法包括：

確定出導(dǎo)航的目的地；

獲取所述目的地所在環(huán)境的第一特征信息；

基于所述目的地和所述第一特征信息確定出抵達所述目的地的第一導(dǎo)航策略。

本發(fā)明一個或多個實施例，至少具有以下有益效果：

由于在本發(fā)明實施例中，在確定出導(dǎo)航的目的地之后，會首先獲取目的地所在環(huán)境的第一特征信息，然后通過目的地和目的地所在環(huán)境的第一特征信息來確定出對應(yīng)的第一導(dǎo)航策略，也即是說，在導(dǎo)航過程中除考慮導(dǎo)航的目的地，還考慮目的地所在環(huán)境的第一特征信息，從而使得導(dǎo)航控制更加精確。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的設(shè)備。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令設(shè)備的制造品，該指令設(shè)備實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。