本發(fā)明屬于導(dǎo)體目標瞬態(tài)電磁散射特性分析領(lǐng)域,具體是一種混合階不連續(xù)伽略金時域積分方法方法。
背景技術(shù):
隨著現(xiàn)代軍事技術(shù)的不斷發(fā)展,復(fù)雜三維目標的電磁散射研究變得越來越重要。在許多領(lǐng)域,如:目標探測與識別、軍用目標的隱身、雷達探測、天線優(yōu)化等,由于實際測量的復(fù)雜,單純通過模擬實驗方法分析目標的電磁散射特性,不僅代價昂貴,而且精度很低。因此利用計算電磁學進行仿真分析,顯得格外重要。由于數(shù)值計算的精度高,計算速度快,在設(shè)計初期,利用數(shù)值算法對計算結(jié)果進行預(yù)判,為設(shè)計帶來極大的便利。
近年來,瞬態(tài)電磁散射特性的分析的各種方法快速發(fā)展?;跁r間步進的時域積分方程方法(s.m.raoandd.r.wilton,“transientscatteringbyconductingsurfacesofarbitraryshape,”ieeetrans.antennaspropag.,vol.39,no.1,pp.56–61,1991.)是瞬態(tài)電磁散射分析的經(jīng)典的方法之一。然而網(wǎng)格共形的要求,限制了其在分析復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)上的發(fā)展。未知量與所計算的最高頻率相關(guān),因此,當頻率較高時,所得到的矩陣方程急速增長,造成計算效率低,內(nèi)存消耗大等問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種混合階時域不連續(xù)伽略金方法。
實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案為:一種混合階時域不連續(xù)伽略金方法,步驟如下:
第一步,根據(jù)時域麥克斯韋方程建立理想導(dǎo)體表面的時域積分方程;
第二步,用曲面三角形單元離散導(dǎo)體表面,用高階疊層矢量基函數(shù)對積分方程中的電流進行空間上離散,使用三角基函數(shù)對電流進行時間上的離散;
第三步,根據(jù)表面電流傳輸條件建立混合階基函數(shù)的單元邊界連續(xù)性方程;
第四步,對離散的時域積分方程在空間上采用不連續(xù)伽略金測試,在時間上采用點測試,將測試后的積分方程改寫為待求解的系統(tǒng)方程,瞬態(tài)面電流系數(shù)為待求的未知量;
第五步,求解系統(tǒng)矩陣方程,得到瞬態(tài)面電流系數(shù),由電流系數(shù)計算瞬態(tài)電磁散射參量。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,其顯著優(yōu)點為:
1.采用共形或者非共形的網(wǎng)格離散復(fù)雜結(jié)構(gòu)。
2.曲面三角形擬合物體表面,對曲面的結(jié)構(gòu)離散精度高。
3.復(fù)雜結(jié)構(gòu)不同部分選擇不同階基函數(shù)能節(jié)省未知量,在節(jié)省內(nèi)存,提高計算效率等方面有明顯優(yōu)勢。
附圖說明
圖1為電磁波照射下的導(dǎo)體目標。
圖2為曲面三角形及其投影的參量坐標系。
圖3為球錐的網(wǎng)格離散模型。
圖4為球錐在不同頻點處的雙戰(zhàn)雷達散射截面積(rcs),(a):頻率為30mhz,(b):頻率為150mhz,(c):頻率為270mhz。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。
本發(fā)明混合階時域不連續(xù)伽略金方法,步驟如下:
第一步,根據(jù)理想導(dǎo)體表面的邊界條件,建立導(dǎo)體目標的時域積分方程tdie,如下
其中,einc和hinc表示照射在目標上的電磁波的入射場,ro為場點,rs為源點,r=|ro-rs|。
第二步,用曲面三角形單元離散導(dǎo)體表面,用高階疊層矢量基函數(shù)對積分方程中的電流進行空間上離散,使用三角基函數(shù)對電流進行時間上的離散;
(2.1)結(jié)合圖1、2、3,采用二階曲面三角形單元對導(dǎo)體表面進行離散。并建立曲面三角形到參量坐標系的映射關(guān)系。
其中φj為形狀函數(shù),n為曲面三角形上的點數(shù),在二階曲面三角形中n為6.
將曲面積分轉(zhuǎn)化為參量坐標系中的的面積分的雅克比因子:
(2.2)構(gòu)造高階疊層矢量基函數(shù)
最低階的散度共形矢量基函數(shù),即為crwg基函數(shù),其表達式如下:
高階基函數(shù)由上述0.5階基函數(shù)乘以對應(yīng)的多項式得到。
導(dǎo)體表面的瞬態(tài)電流表示如下:
其中,
其中,
第三步,根據(jù)表面電流傳輸條件建立混合階基函數(shù)的單元邊界連續(xù)性方程;
由于在單元的邊界處的不連續(xù)的,電荷會積累在每個單元的邊界。因此,在單元邊界處強加連續(xù)性條件:
其中,
0.5階基函數(shù)與1.5階基函數(shù)混合邊界連續(xù)性條件如下:
其中,
由以上的邊界連續(xù)性條件得到,
0.5階基函數(shù)與1.5階基函數(shù)混合邊界連續(xù)性條件如下:
其中l(wèi)n為三角形的邊,r為場源基函數(shù)的距離,tj(iδt-r/c)為時間基函數(shù),c為光速,i,j=1,2,3...,i≥j。其他階基函數(shù)混合與之類似。
第三步,對離散的時域積分方程在空間上采用不連續(xù)伽略金測試,在時間上采用點測試,形成待求解的系統(tǒng)方程,瞬態(tài)面電流系數(shù)為待求的未知量;
將電場積分方程和磁場積分方程的矩陣方程形式如下:
將邊界積分方程式(5)改寫為矩陣形式
其中,
將式(6)改寫為矩陣形式
其中
將式(10),(13),(16)和式(18)線性疊加,得到時域不連續(xù)galerkin混合場積分方程方法積分方程:
其中,
式中,η為自由空間波阻抗,β一般為β=α|log(h)|,其中h為網(wǎng)格的平均波長,即所有三角形邊的平均邊長相對最高頻率的波長。在閉合結(jié)構(gòu)中一般取a=1/2,b=1/2,c=-1/2,α為正數(shù)。
第四步,求解系統(tǒng)矩陣方程,得到瞬態(tài)面電流系數(shù),由電流系數(shù)計算瞬態(tài)電磁散射參量。
為了驗證本發(fā)明方法的正確性與有效性,下面給出了地面半徑為0.6米高1.5米的球錐的算例,
將球錐分為四個區(qū)域,利用曲面三角形對四個區(qū)域采用不要的剖分尺寸剖分,剖分尺寸依次為0.4米、0.2米、0.1米、0.05米,這時得到的四個區(qū)域的交界處網(wǎng)格是非共形的,如圖3所示。并在四個區(qū)域分別使用2.5階、1.5階、0.5階、0.5階基函數(shù)。調(diào)制高斯脈沖中心頻率為150mhz,頻帶寬度300mhz;入射角度θinc=180°,φinc=0°,即從球錐尖端入射;極化方向
計算結(jié)果與商用軟件feko吻合得很好,如圖4。
本算例中,入射場為高斯調(diào)制平面波,其表達式如下:
其中σ=3/(πfbw),時延tp=10σ,einc(r,t)的頻譜的中心頻率為f0=150mhz,最高頻率為300mhz,fbw為頻帶寬度,總時間步nt=300。