技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
提供了一種場景分割方法和設(shè)備，所述方法包括：獲取所述場景的當(dāng)前幀圖像，并檢測該當(dāng)前幀圖像中的特征點(diǎn)；對當(dāng)前幀圖像中的所有特征點(diǎn)進(jìn)行劃分，以將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一致的特征點(diǎn)劃分到同一個(gè)區(qū)域中；對每個(gè)劃分得到的區(qū)域中的特征點(diǎn)的點(diǎn)集執(zhí)行隨機(jī)抽樣一致性算法，并基于至少是最強(qiáng)假設(shè)的結(jié)果對該區(qū)域進(jìn)行分裂處理；對于經(jīng)過分裂處理后得到的各個(gè)區(qū)域，將其中運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一致的相鄰區(qū)域兩兩合并。該場景分割方法和設(shè)備能夠根據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對場景進(jìn)行分割，從而將復(fù)雜場景中具有相同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物體劃分到同一個(gè)區(qū)域中，由此使得可以通過對各個(gè)區(qū)域分別進(jìn)行跟蹤和分析而實(shí)現(xiàn)對整個(gè)復(fù)雜區(qū)域中所有物體的準(zhǔn)確的跟蹤和分析。

技術(shù)研發(fā)人員：劉童;劉殿超;師忠超;李靜雯;王剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社理光
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.15
技術(shù)公布日：2017.11.03