本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種三維模型的調(diào)整方法及裝置。
背景技術(shù)：
：目前，三維監(jiān)控視頻已普遍應(yīng)用于視頻監(jiān)控領(lǐng)域。三維監(jiān)控視頻能夠立體、全景地展現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域發(fā)生的事件，實現(xiàn)縱覽全局和細(xì)節(jié)把控的有機(jī)結(jié)合。生成三維監(jiān)控視頻的方法一般包括：建立監(jiān)控區(qū)域的三維場景模型；將針對該監(jiān)控區(qū)域的同一時間段的各個角度的視頻融合到該三維場景模型中，生成該監(jiān)控區(qū)域的三維全景監(jiān)控視頻。在實際應(yīng)用中，經(jīng)常會出現(xiàn)視頻與三維模型融合后生成的平面不平整，導(dǎo)致融合效果不佳。比如，建立三維模型時，某一地面為草坪，但是拍攝視頻時該地面已變成了平整的地板。這種情況下，將該三維模型與該視頻融合后，該地面會非常不平整，視覺效果很差。針對這種情況的處理辦法通常是對該三維模型進(jìn)行修改，以使得融合后生成的地面為平整的地面。但是，應(yīng)用這種處理辦法，將三維模型與不同的視頻進(jìn)行融合，需要經(jīng)常對三維模型進(jìn)行修改，而修改三維場景模型的過程很復(fù)雜，人工成本、時間成本均較高。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施例的目的在于提供一種三維模型的調(diào)整方法及裝置，在不修改三維模型的基礎(chǔ)上，提高視頻與三維模型的融合效果。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實施例公開了一種三維模型的調(diào)整方法，應(yīng)用于計算機(jī)，包括：將目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的二維視頻和三維模型進(jìn)行融合，生成網(wǎng)格模型；根據(jù)保存的所述三維模型中每個參考平面的位置，判斷所述網(wǎng)格模型中每個設(shè)定平面是否平整；當(dāng)所述網(wǎng)格模型中存在不平整的目標(biāo)設(shè)定平面時，針對每一所述目標(biāo)設(shè)定平面，選取所述目標(biāo)設(shè)定平面中的不平整點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)，根據(jù)所述標(biāo)志點(diǎn)及所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面，生成虛擬平面；將所述虛擬平面添加到所述三維模型中，并針對所述二維視頻保存添加了所述虛擬平面的三維模型。可選的，所述將目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的二維視頻和三維模型進(jìn)行融合，生成網(wǎng)格模型，可以包括：獲取目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的三維模型的二維圖像，及所述二維圖像與深度信息的對應(yīng)關(guān)系；采用所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的二維視頻中的各視頻圖像替換所述二維圖像；根據(jù)獲取的二維圖像與深度信息的對應(yīng)關(guān)系，將所述深度信息添加到替換后的二維圖像中，生成融合后的網(wǎng)格模型?？蛇x的，所述根據(jù)保存的所述三維模型中每個參考平面的位置，判斷所述網(wǎng)格模型中每個設(shè)定平面是否平整，可以包括：根據(jù)保存的設(shè)定平面與參考平面的對應(yīng)關(guān)系，確定每個設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面；針對每個設(shè)定平面，判斷所述設(shè)定平面上的每個點(diǎn)與所述設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面之間的距離是否大于第一閾值，如果是，將所述點(diǎn)確定為不平整點(diǎn)；判斷所述設(shè)定平面上的不平整點(diǎn)的數(shù)量是否大于第二閾值，如果是，確定所述設(shè)定平面不平整?？蛇x的，所述選取所述目標(biāo)設(shè)定平面中的不平整點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)，可以包括：在所述目標(biāo)設(shè)定平面中，選取與所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面之間的距離最大的點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)；或者，確定所述目標(biāo)設(shè)定平面中的每個不平整點(diǎn)與所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面的距離，并計算每個距離與所述第一閾值的差；根據(jù)預(yù)先設(shè)定的每個差值 區(qū)間，統(tǒng)計位于每個差值區(qū)間中所述不平整點(diǎn)的數(shù)量；識別數(shù)量最大的標(biāo)志差值區(qū)間，將位于所述標(biāo)志差值區(qū)間中的點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)?？蛇x的，所述根據(jù)所述標(biāo)志點(diǎn)及所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面，生成虛擬平面，可以包括：當(dāng)所述標(biāo)志點(diǎn)的數(shù)量為一時，生成通過所述標(biāo)志點(diǎn)并與所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面平行的虛擬平面；當(dāng)所述標(biāo)志點(diǎn)的數(shù)量大于一時，選取所述標(biāo)志點(diǎn)中的任意一個，生成通過選取的所述標(biāo)志點(diǎn)并與所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面平行的虛擬平面。可選的，所述設(shè)定平面包括地面和/或墻面。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實施例還公開了一種三維模型的調(diào)整裝置，應(yīng)用于計算機(jī)，包括：融合模塊，用于將目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的二維視頻和三維模型進(jìn)行融合，生成網(wǎng)格模型；判斷模塊，用于根據(jù)保存的所述三維模型中每個參考平面的位置，判斷所述網(wǎng)格模型中每個設(shè)定平面是否平整，如果是，觸發(fā)選取模塊；選取模塊，用于針對每一不平整的目標(biāo)設(shè)定平面，選取所述目標(biāo)設(shè)定平面中的不平整點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)；生成模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)志點(diǎn)及所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面，生成虛擬平面；添加保存模塊，用于將所述虛擬平面添加到所述三維模型中，并針對所述二維視頻保存添加了所述虛擬平面的三維模型?？蛇x的，所述融合模塊，可以包括：獲取子模塊，用于獲取目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的三維模型的二維圖像，及所述二維圖像與深度信息的對應(yīng)關(guān)系；替換子模塊，用于采用所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的二維視頻中的各視頻圖像替換所述二維圖像；生成子模塊，用于根據(jù)獲取的二維圖像與深度信息的對應(yīng)關(guān)系，將所述深度信息添加到替換后的二維圖像中，生成融合后的網(wǎng)格模型。可選的，所述判斷模塊，可以包括：確定子模塊，用于根據(jù)保存的設(shè)定平面與參考平面的對應(yīng)關(guān)系，確定每個設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面；第一判斷子模塊，用于針對每個設(shè)定平面，判斷所述設(shè)定平面上的每個點(diǎn)與所述設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面之間的距離是否大于第一閾值，如果是，將所述點(diǎn)確定為不平整點(diǎn)；第二判斷子模塊，用于判斷所述設(shè)定平面上的不平整點(diǎn)的數(shù)量是否大于第二閾值，如果是，確定所述設(shè)定平面不平整?？蛇x的，所述選取模塊，可以包括：第一選取子模塊，用于針對每一不平整的目標(biāo)設(shè)定平面，在所述目標(biāo)設(shè)定平面中，選取與所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面之間的距離最大的點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)；或者，第二選取子模塊，用于針對每一不平整的目標(biāo)設(shè)定平面，確定所述目標(biāo)設(shè)定平面中的每個不平整點(diǎn)與所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面的距離，并計算每個距離與所述第一閾值的差；根據(jù)預(yù)先設(shè)定的每個差值區(qū)間，統(tǒng)計位于每個差值區(qū)間中所述不平整點(diǎn)的數(shù)量；識別數(shù)量最大的標(biāo)志差值區(qū)間，將位于所述標(biāo)志差值區(qū)間中的點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)。可選的，所述生成模塊，可以包括：第一生成子模塊，用于當(dāng)所述標(biāo)志點(diǎn)的數(shù)量為一時，生成通過所述標(biāo)志點(diǎn)并與所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面平行的虛擬平面；第二生成子模塊，用于當(dāng)所述標(biāo)志點(diǎn)的數(shù)量大于一時，選取所述標(biāo)志點(diǎn)中的任意一個，生成通過選取的所述標(biāo)志點(diǎn)并與所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面平行的虛擬平面?？蛇x的，所述設(shè)定平面包括地面和/或墻面。由上述技術(shù)方案可見，將目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的二維視頻和三維模型進(jìn)行融合，生成網(wǎng)格模型；根據(jù)保存的所述三維模型中每個參考平面的位置，判斷所述網(wǎng)格模型中每個設(shè)定平面是否平整；當(dāng)所述網(wǎng)格模型中存在不平整的目標(biāo)設(shè)定平面時，針對每一所述目標(biāo)設(shè)定平面，選取所述目標(biāo)設(shè)定平面中的不平整點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)，根據(jù)所述標(biāo)志點(diǎn)及所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面，生成虛擬平面；將所述虛擬平面添加到所述三維模型中，并針對所述二維視頻保存添加了所述虛擬平面的三維模型。應(yīng)用本發(fā)明實施例，針對視頻與三維模型融合后生成的不平整平面，生成虛擬平面，將生成的虛擬平面與三維模型結(jié)合存儲為調(diào)整后的三維模型；對不平整平面進(jìn)行了處理，提高了視頻與三維模型的融合效果；不需要對三維場景模型進(jìn)行修改，降低了修改三維場景模型的人工成本和時間成本。當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品或方法必不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的一種三維模型的調(diào)整方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的一種三維模型的調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種三維模型的調(diào)整方法及裝置，應(yīng)用于計算機(jī)。下面首先對本發(fā)明實施例提供的一種三維模型的調(diào)整方法進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明實施例提供的一種三維模型的調(diào)整方法的流程示意圖，包括：s101：將目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的二維視頻和三維模型進(jìn)行融合，生成網(wǎng)格模型。具體的，本步驟中可以包括：獲取目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的三維模型的二維圖像，及所述二維圖像與深度信息的對應(yīng)關(guān)系；采用所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的二維視頻中的各視頻圖像替換所述二維圖像；根據(jù)獲取的二維圖像與深度信息的對應(yīng)關(guān)系，將所述深度信息添加到替換后的二維圖像中，生成融合后的網(wǎng)格模型。在本發(fā)明所示實施例中，假設(shè)目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的三維模型p中的點(diǎn)的坐標(biāo)為(x，y，z)，獲取的三維模型p的二維圖像p1中的點(diǎn)的坐標(biāo)為(x，y)，獲取二維圖像p1與三維模型p的深度信息p2的對應(yīng)關(guān)系，深度信息p2中的點(diǎn)的坐標(biāo)為(z)。目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的二維視頻q中的各視頻圖像中的點(diǎn)的坐標(biāo)均為(x，y)，將二維視頻q中的各視頻圖像中的點(diǎn)替換二維圖像p1中的點(diǎn)，并根據(jù)二維圖像p1與深度信息p2的對應(yīng)關(guān)系，把深度信息p2添加到替換后的二維圖像p1中，即二維視頻q中的各視頻圖像中，生成融合后的網(wǎng)格模型，該網(wǎng)格模型中的點(diǎn)坐標(biāo)為(x，y，z)。s102：根據(jù)保存的所述三維模型中每個參考平面的位置，判斷所述網(wǎng)格模型中每個設(shè)定平面是否平整。如果否，執(zhí)行s103；如果是，則不對所述三維模型進(jìn)行調(diào)整。具體的，本步驟中可以包括：根據(jù)保存的設(shè)定平面與參考平面的對應(yīng)關(guān)系，確定每個設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面；針對每個設(shè)定平面，判斷所述設(shè)定平面上的每個點(diǎn)與所述設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面之間的距離是否大于第一閾值，如果是，將所述點(diǎn)確定為不平整點(diǎn)；判斷所述設(shè)定平面上的不平整點(diǎn)的數(shù)量是否大于第二閾值，如果是，確定所述設(shè)定平面不平整。所述設(shè)定平面可以包括地面和/或墻面。在實際應(yīng)用中，構(gòu)建三維模型時，通常根據(jù)參考平面生成三維模型中的平面，比如根據(jù)水平參考平面生成三維模型中的地面，根據(jù)垂直參考平面生成三維模型中的墻面等等。針對三維模型，保存了各個參考平面的位置，參考平面的位置可以以坐標(biāo)的形式保存。比如該三維模型中的地面a的參考平面的z軸坐標(biāo)為10，該三維模型中的墻面b的參考平面的x軸坐標(biāo)為50等等。融合后的網(wǎng)格模型中保留了各個參考平面與網(wǎng)格模型中的設(shè)定平面的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系，確定每個設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面。比如，該三維模型中的地面a對應(yīng)到網(wǎng)格模型中為地面a1，地面a1對應(yīng)的參考平面仍為z軸坐標(biāo)為10的參考平面；三維模型中的墻面b對應(yīng)到網(wǎng)格模型中為墻面b1，墻面b1對應(yīng)的參考平面仍為x軸坐標(biāo)為50的參考平面。針對地面a1，判斷地面a1上的每個點(diǎn)與z軸坐標(biāo)為10的參考平面之間的距離是否大于第一閾值。假設(shè)第一閾值為1，將與參考平面之間的距離大于1的點(diǎn)確定為不平整點(diǎn)。假設(shè)第二閾值為5，判斷地面a1上的不平整點(diǎn)的數(shù)量是否大于5個，如果是，確定地面a1不平整。針對墻面b1，判斷墻面b1上的每個點(diǎn)與x軸坐標(biāo)為50的參考平面之間的距離是否大于1。將與參考平面之間的距離大于1的點(diǎn)確定為不平整點(diǎn)。判斷墻面b1上的不平整點(diǎn)的數(shù)量是否大于5個，如果是，確定墻面b1不平整。s103：針對每一不平整的目標(biāo)設(shè)定平面，選取所述目標(biāo)設(shè)定平面中的不平整點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)。具體的，所述選取所述目標(biāo)設(shè)定平面中的不平整點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)，可以采用兩種方式。第一種方式，在所述目標(biāo)設(shè)定平面中，選取與所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面之間的距離最大的點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)。第二種方式，確定所述目標(biāo)設(shè)定平面中的每個不平整點(diǎn)與所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面的距離，并計算每個距離與所述第一閾值的差；根據(jù)預(yù)先設(shè)定的每個差值區(qū)間，統(tǒng)計位于每個差值區(qū)間中所述不平整點(diǎn)的數(shù)量；識別數(shù)量最大的標(biāo)志差值區(qū)間，將位于所述標(biāo)志差值區(qū)間中的點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)。假設(shè)地面a1上的不平整點(diǎn)的數(shù)量大于5個，墻面b1上的不平整點(diǎn)的數(shù)量小于5個，確定地面a1不平整，地面a1為目標(biāo)設(shè)定平面。假設(shè)地面a1上的不平整點(diǎn)的數(shù)量為6個，這6個不平整點(diǎn)與地面a1對應(yīng)的參考平面之間的距離分別為4、4、3、7、3、4?？梢圆捎玫谝环N方式，選取與地面a1對應(yīng)的參考平面之間的距離為7的不平整點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)?；蛘?，可以采用第二種方式，計算上述6個距離(4、4、3、7、3、4)與第一閾值1的差，分別為：3、3、2、6、2、3，假設(shè)預(yù)設(shè)的差值區(qū)間為0-1、2-3、4-5、6-7、8-9，統(tǒng)計位于每個差值區(qū)間中不平整點(diǎn)的數(shù)量，如表1所示：表1差值區(qū)間0-12-34-56-78-9不平整點(diǎn)的數(shù)量05010識別數(shù)量最大的標(biāo)志差值區(qū)間為2-3，將位于2-3的差值區(qū)間的5個點(diǎn)(即，與地面a1對應(yīng)的參考平面之間的距離為2或3的點(diǎn))作為標(biāo)志點(diǎn)。s104：根據(jù)所述標(biāo)志點(diǎn)及所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面，生成虛擬平面。具體的，本步驟中可以包括：當(dāng)所述標(biāo)志點(diǎn)的數(shù)量為一時，生成通過所述標(biāo)志點(diǎn)并與所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面平行的虛擬平面；當(dāng)所述標(biāo)志點(diǎn)的數(shù)量大于一時，選取所述標(biāo)志點(diǎn)中的任意一個，生成通過選取的所述標(biāo)志點(diǎn)并與所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面平行的虛擬平面。在本發(fā)明所示實施例中，虛擬平面為與目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面平行的平面，因此，確定虛擬平面中的一個點(diǎn)，便可以確定虛擬平面的位置。當(dāng)只有一個標(biāo)志點(diǎn)時，通過該標(biāo)志點(diǎn)，可以確定虛擬平面的位置；當(dāng)有多個標(biāo)志點(diǎn)時，選取多個標(biāo)志點(diǎn)中的任意一個，確定虛擬平面的位置。比如從上述5個標(biāo)志點(diǎn)中任意選取一個，生成通過該選取的標(biāo)志點(diǎn)、并與目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面平行的虛擬平面。s105：將所述虛擬平面添加到所述三維模型中，并針對所述二維視頻保存添加了所述虛擬平面的三維模型。生成的虛擬平面為針對二維視頻q的，并不一定適用于目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的其他二維視頻。比如，三維模型p與二維視頻q融合后生成的網(wǎng)格模型中的地面a1之所以不平整，是因為三維模型p中的地面a為鋪設(shè)的草坪面，但是拍攝二維視頻q時，該草坪面變成了平整的地板，草坪面上的點(diǎn)高低不平，因而該平面會不平整。拍攝目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的二維視頻s時，原地面a上又重新鋪設(shè)了草坪，因而，生成的虛擬平面不適用于二維視頻s。因此，將生成的虛擬平面添加到三維模型p中，只是針對二維視頻q，保存該虛擬平面在三維模型p中的位置關(guān)系，而非對三維模型進(jìn)行修改。另外，針對目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的不同的二維視頻，保存不同的虛擬平面，僅在觀看該二維視頻與目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的三維模型融合生成的全景視頻時，展現(xiàn)該二維視頻對應(yīng)的虛擬平面，提高了視頻與三維模型的融合效果。在實際應(yīng)用中，生成的虛擬平面可以為半透明的效果，生成的全景視頻觀看效果更佳。應(yīng)用本發(fā)明圖1所示實施例，將目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的二維視頻和三維模型進(jìn)行融合，生成網(wǎng)格模型；根據(jù)保存的所述三維模型中每個參考平面的位置，判斷所述網(wǎng)格模型中每個設(shè)定平面是否平整；當(dāng)所述網(wǎng)格模型中存在不平整的目標(biāo)設(shè)定平面時，針對每一所述目標(biāo)設(shè)定平面，選取所述目標(biāo)設(shè)定平面中的不平整點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)，根據(jù)所述標(biāo)志點(diǎn)及所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面，生成虛擬平面；將所述虛擬平面添加到所述三維模型中，并針對所述二維視頻保存添加了所述虛擬平面的三維模型。應(yīng)用本發(fā)明實施例，針對視頻與三維模型融合后生成的不平整平面，生成虛擬平面，將生成的虛擬平面與三維模型結(jié)合 存儲為調(diào)整后的三維模型；對不平整平面進(jìn)行了處理，提高了視頻與三維模型的融合效果；不需要對三維場景模型進(jìn)行修改，降低了修改三維場景模型的人工成本和時間成本。與上述的方法實施例相對應(yīng)，本發(fā)明實施例還提供一種三維模型的調(diào)整裝置。圖2為本發(fā)明實施例提供的一種三維模型的調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：融合模塊201，用于將目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的二維視頻和三維模型進(jìn)行融合，生成網(wǎng)格模型；在本發(fā)明所示實施例中，融合模塊201，可以包括：獲取子模塊、替換子模塊和生成子模塊(圖中未示出)，其中，獲取子模塊，用于獲取目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的三維模型的二維圖像，及所述二維圖像與深度信息的對應(yīng)關(guān)系；替換子模塊，用于采用所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的二維視頻中的各視頻圖像替換所述二維圖像；生成子模塊，用于根據(jù)獲取的二維圖像與深度信息的對應(yīng)關(guān)系，將所述深度信息添加到替換后的二維圖像中，生成融合后的網(wǎng)格模型。判斷模塊202，用于根據(jù)保存的所述三維模型中每個參考平面的位置，判斷所述網(wǎng)格模型中每個設(shè)定平面是否平整，如果否，觸發(fā)選取模塊203；在本發(fā)明所示實施例中，判斷模塊202，可以包括：確定子模塊、第一判斷子模塊和第二判斷子模塊(圖中未示出)，其中，確定子模塊，用于根據(jù)保存的設(shè)定平面與參考平面的對應(yīng)關(guān)系，確定每個設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面；第一判斷子模塊，用于針對每個設(shè)定平面，判斷所述設(shè)定平面上的每個點(diǎn)與所述設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面之間的距離是否大于第一閾值，如果是，將所述點(diǎn)確定為不平整點(diǎn)；第二判斷子模塊，用于判斷所述設(shè)定平面上的不平整點(diǎn)的數(shù)量是否大于第二閾值，如果是，確定所述設(shè)定平面不平整。選取模塊203，用于針對每一不平整的目標(biāo)設(shè)定平面，選取所述目標(biāo)設(shè)定平面中的不平整點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)；在本發(fā)明所示實施例中，選取模塊203，可以包括：第一選取子模塊，用于針對每一不平整的目標(biāo)設(shè)定平面，在所述目標(biāo)設(shè)定平面中，選取與所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面之間的距離最大的點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)；或者，第二選取子模塊，用于針對每一不平整的目標(biāo)設(shè)定平面，確定所述目標(biāo)設(shè)定平面中的每個不平整點(diǎn)與所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面的距離，并計算每個距離與所述第一閾值的差；根據(jù)預(yù)先設(shè)定的每個差值區(qū)間，統(tǒng)計位于每個差值區(qū)間中所述不平整點(diǎn)的數(shù)量；識別數(shù)量最大的標(biāo)志差值區(qū)間，將位于所述標(biāo)志差值區(qū)間中的點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)。生成模塊204，用于根據(jù)所述標(biāo)志點(diǎn)及所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面，生成虛擬平面；在本發(fā)明所示實施例中，生成模塊204，可以包括：第一生成子模塊和第二生成子模塊(圖中未示出)，其中，第一生成子模塊，用于當(dāng)所述標(biāo)志點(diǎn)的數(shù)量為一時，生成通過所述標(biāo)志點(diǎn)并與所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面平行的虛擬平面；第二生成子模塊，用于當(dāng)所述標(biāo)志點(diǎn)的數(shù)量大于一時，選取所述標(biāo)志點(diǎn)中的任意一個，生成通過選取的所述標(biāo)志點(diǎn)并與所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面平行的虛擬平面。添加保存模塊205，用于將所述虛擬平面添加到所述三維模型中，并針對所述二維視頻保存添加了所述虛擬平面的三維模型。在本發(fā)明所示實施例中，所述設(shè)定平面包括地面和/或墻面。應(yīng)用本發(fā)明圖2所示實施例，將目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的二維視頻和三維模型進(jìn)行融合，生成網(wǎng)格模型；根據(jù)保存的所述三維模型中每個參考平面的位置，判斷所述網(wǎng)格模型中每個設(shè)定平面是否平整；當(dāng)所述網(wǎng)格模型中存在不平整的 目標(biāo)設(shè)定平面時，針對每一所述目標(biāo)設(shè)定平面，選取所述目標(biāo)設(shè)定平面中的不平整點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)，根據(jù)所述標(biāo)志點(diǎn)及所述目標(biāo)設(shè)定平面對應(yīng)的參考平面，生成虛擬平面；將所述虛擬平面添加到所述三維模型中，并針對所述二維視頻保存添加了所述虛擬平面的三維模型。應(yīng)用本發(fā)明實施例，針對視頻與三維模型融合后生成的不平整平面，生成虛擬平面，將生成的虛擬平面與三維模型結(jié)合存儲為調(diào)整后的三維模型；對不平整平面進(jìn)行了處理，提高了視頻與三維模型的融合效果；不需要對三維場景模型進(jìn)行修改，降低了修改三維場景模型的人工成本和時間成本。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本說明書中的各個實施例均采用相關(guān)的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點(diǎn)說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于裝置實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述方法實施方式中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，這里所稱得的存儲介質(zhì)，如：rom/ram、磁碟、光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁12