本發(fā)明涉及人臉識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方法和裝置。

背景技術(shù)：

人臉識(shí)別技術(shù)是從攝像機(jī)拍攝的圖像中識(shí)別出人臉圖像。攝像機(jī)在拍攝人臉時(shí)人臉會(huì)做抬頭、低頭、向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)等頭部運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致攝像機(jī)拍攝的圖像中的人臉與正面人臉圖像的人臉存在一定角度，該角度即為人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而人臉識(shí)別技術(shù)需要確定該圖像中的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度，根據(jù)該人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度才能從該圖像中識(shí)別出人臉圖像。

目前，通過(guò)如下方法確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度：事先讓人臉做不同轉(zhuǎn)動(dòng)方向的頭部運(yùn)動(dòng)，通過(guò)攝像機(jī)拍攝在不同轉(zhuǎn)動(dòng)方向下的人臉圖像，分別分析每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向下的人臉圖像的紋理特征，將每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向下的人臉圖像的紋理特征相對(duì)應(yīng)形成一個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。當(dāng)需要確定某張人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，分析該人臉圖像的紋理特征，從對(duì)應(yīng)關(guān)系中尋找與該紋理特征最相似的紋理特征，獲取該最相似的紋理特征對(duì)應(yīng)的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)方向，根據(jù)該人臉轉(zhuǎn)動(dòng)方向和該紋理特征估計(jì)該人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題：

現(xiàn)有的基于紋理特征的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定方法只能確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)的大概角度，而不能確定出具體的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而且紋理特征分析是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，很容易因?yàn)榧y理特征分析不準(zhǔn)確而確定錯(cuò)誤的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方法、裝置及電子設(shè)備。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方法，所述方法包括：

獲取預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)在待確定人臉圖像中的第一位置信息，所述多個(gè)人臉特征點(diǎn)的數(shù)目為奇數(shù)，包括多對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)和剩下的一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)，所述多個(gè)人臉特征點(diǎn)不共面；

根據(jù)所述多對(duì)人臉特征點(diǎn)中的每對(duì)人臉特征點(diǎn)包括的人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取所述每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息；

根據(jù)所述每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和所述第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，確定所述待確定人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

第二方面，提供了一種確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)在待確定人臉圖像中的第一位置信息，所述多個(gè)人臉特征點(diǎn)的數(shù)目為奇數(shù)，包括多對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)和剩下的一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)，所述多個(gè)人臉特征點(diǎn)不共面；

第二獲取模塊，用于根據(jù)所述第一獲取模塊獲取的所述多對(duì)人臉特征點(diǎn)中的每對(duì)人臉特征點(diǎn)包括的人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取所述每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述第二獲取模塊獲取的所述每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和所述第一獲取模塊獲取的所述第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，確定所述待確定人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：

首先獲取預(yù)設(shè)的多對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)和一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)；根據(jù)該多對(duì)人臉特征點(diǎn)中的每對(duì)人臉特征點(diǎn)包括的人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息；根據(jù)該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，計(jì)算預(yù)設(shè)的線段比值，根據(jù)該線段比值查詢預(yù)設(shè)的線段比值與人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定該待確定人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度；解決了不能確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的問(wèn)題；由于該預(yù)設(shè)的線段比值與人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系是一個(gè)比較精確的線段比值與角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以本發(fā)明實(shí)施例提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方法達(dá)到了提高確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確性的效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方法流程圖；

圖2a是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方法流程圖；

圖2b是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的待確定人臉圖像中的部分特征點(diǎn)標(biāo)記示意圖；

圖2c是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的確定待確定人臉圖像中的人臉俯仰角的方法流程圖；

圖2d是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的確定待確定人臉圖像中的人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的方法流程圖；

圖3a是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的確定線段比值與預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系的方法流程圖；

圖3b是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中提供的第一人臉圖像中的部分特征點(diǎn)標(biāo)記示意圖；

圖3c是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的建立第一比值與預(yù)設(shè)人臉俯仰角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的過(guò)程的方法流程圖；

圖3d是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的建立第三比值與預(yù)設(shè)人臉俯仰角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的過(guò)程的方法流程圖；

圖3e是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的第一人臉圖像為正面人臉圖像時(shí)該正面人臉圖像中的部分特征點(diǎn)示意圖；

圖3f是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的建立第二比值與預(yù)設(shè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的過(guò)程的方法流程圖；

圖4a是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖4b是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中提供的獲取每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息的裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖4c是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的確定待確定人臉圖像的人臉俯仰角的裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖4d是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的確定待確定人臉圖像的人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖4e是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的一種計(jì)算第四線段的裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖4f是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖4g是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的建立第一比值與預(yù)設(shè)人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系的裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖4h是本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例提供的第三比值與預(yù)設(shè)人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系的裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖4i是本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例提供的建立第二比值與預(yù)設(shè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系的裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖5是本發(fā)明部分實(shí)施例中提供的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。文中所講的“電子設(shè)備”可以包括智能手機(jī)、平板電腦、智能電視、電子書(shū)閱讀器、mp3播放器(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriii，動(dòng)態(tài)影像專家壓縮標(biāo)準(zhǔn)音頻層面3)、mp4(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriv，動(dòng)態(tài)影像專家壓縮標(biāo)準(zhǔn)音頻層面4)播放器、膝上型便攜計(jì)算機(jī)和臺(tái)式計(jì)算機(jī)等等。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方法流程圖。參見(jiàn)圖1，該方法包括：

在步驟101中，獲取預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)在待確定人臉圖像中的第一位置信息，該多個(gè)人臉特征點(diǎn)的數(shù)目為奇數(shù)，包括多對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)和剩下的一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)，該多個(gè)人臉特征點(diǎn)不共面。

在步驟102中，根據(jù)該多對(duì)人臉特征點(diǎn)中的每對(duì)人臉特征點(diǎn)包括的人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息。

在步驟103中，根據(jù)該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，確定該待確定人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

綜上所述，本實(shí)施例提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方法，首先獲取預(yù)設(shè)的多對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)和一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)；根據(jù)該多對(duì)人臉特征點(diǎn)中的每對(duì)人臉特征點(diǎn)包括的人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息；根據(jù)該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，計(jì)算預(yù)設(shè)的線段比值，根據(jù)該線段比值查詢預(yù)設(shè)的線段比值與人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定該待確定人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度；解決了不能確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的問(wèn)題；由于該預(yù)設(shè)的線段比值與人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系是一個(gè)比較精確的線段比值與角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以本發(fā)明實(shí)施例提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方法達(dá)到了提高確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確性的效果。

圖2a是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方法流程圖。該方法通過(guò)獲取預(yù)設(shè)的多對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)和一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)，并獲取該預(yù)設(shè)的多對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)和一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)在待確定人臉圖像中的坐標(biāo)位置信息；根據(jù)該坐標(biāo)位置信息，確定該待確定人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度。參見(jiàn)圖2a，該方法包括：

在步驟200中，檢測(cè)待確定的人臉圖像中預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)。

其中，預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)是選取在人臉中容易識(shí)別的點(diǎn)，預(yù)設(shè)的人臉特征點(diǎn)位于人臉器官的輪廓上，可以是人臉器官輪廓的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。例如，預(yù)設(shè)特征點(diǎn)可以是內(nèi)眼角、外眼角、嘴角、眉梢、眉頭或鼻尖等，內(nèi)眼角和外眼角都是眼睛輪廓的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，嘴角是嘴輪廓的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，眉梢和眉頭是眉毛輪廓的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，鼻尖是鼻子輪廓的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。預(yù)設(shè)的多個(gè)特征點(diǎn)中有部分特征點(diǎn)具有左右對(duì)稱性，例如，像人臉中的兩個(gè)內(nèi)眼角、兩個(gè)外眼角、兩個(gè)眉梢、兩個(gè)眉頭、兩個(gè)嘴角都具有左右對(duì)稱性。

其中，預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)的數(shù)目為奇數(shù)，例如，該數(shù)目可以為5或7等，包括多對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)和剩下的一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)，該多個(gè)人臉特征點(diǎn)不共面。

可選的，在本實(shí)施例中，該多個(gè)人臉特征點(diǎn)可以包括五個(gè)，該五個(gè)人臉特征點(diǎn)包括第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)、第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)和剩下的一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)，可選的，在本實(shí)施例中，該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)為2個(gè)內(nèi)眼角，該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)為2個(gè)嘴角，剩下的一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)為鼻尖。

本步驟可以為：首先，通過(guò)人臉檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)該待確定人臉圖像中的人臉部分，然后通過(guò)人臉特征點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)在人臉部分中檢測(cè)第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)，也即2個(gè)內(nèi)眼角、第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)，也即2個(gè)嘴角和剩下的一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)，也即鼻尖。

當(dāng)然在檢測(cè)完預(yù)設(shè)的人臉特征點(diǎn)后，可以對(duì)檢測(cè)的到的人臉特征點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記。參見(jiàn)圖2b，圖2b是本實(shí)施例提供的待確定人臉圖像的特征點(diǎn)標(biāo)記圖(其中，圖中特征點(diǎn)有僅包括檢測(cè)到的人臉特征點(diǎn)，還包括由檢測(cè)到的對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)構(gòu)成的對(duì)稱中點(diǎn)和其它點(diǎn)，將在后述內(nèi)容中說(shuō)明)。如圖2所示，將檢測(cè)到的預(yù)設(shè)的第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)，也即2個(gè)內(nèi)眼角，分別記為c’和d’，將檢測(cè)到的預(yù)設(shè)的第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)，也即2個(gè)嘴角，分別記為e’和f’，將檢測(cè)到的預(yù)設(shè)的剩下的一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)，也即鼻尖，記為n’。

在步驟201中，獲取預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)在待確定人臉圖像中的第一位置信息。

其中，第一位置信息是指將該待確定人臉圖像放置于二維直角坐標(biāo)系或三維直角坐標(biāo)時(shí)，該人臉特征點(diǎn)在該直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置。該二維直角坐標(biāo)系是通過(guò)兩根坐標(biāo)軸，分別為x，y軸，x，y軸為兩個(gè)相互垂直的軸向，表示平面的一種方法，所以通過(guò)該二維直角坐標(biāo)系獲取到的該人臉特征點(diǎn)的第一位置信息的坐標(biāo)形式為(x，y)；該三維直角坐標(biāo)系是通過(guò)三根坐標(biāo)軸，分別為x，y，z軸，x，y，z軸為兩兩相互垂直的三個(gè)軸向，表示空間的一種方法，所以通過(guò)該三維直角坐標(biāo)系獲取到的該人臉特征點(diǎn)的第一位置信息的坐標(biāo)形式為(x，y，z)。

檢測(cè)到人臉特征點(diǎn)后，自動(dòng)獲取人臉特征點(diǎn)的坐標(biāo)，該人臉特征點(diǎn)坐標(biāo)形式為(x,y)，并將定位后的坐標(biāo)輸出到終端，這樣終端就可以直接獲取定位后的人臉特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置。例如，終端獲取到預(yù)設(shè)的第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)(2個(gè)內(nèi)眼角)的坐標(biāo)位置分別為c’(x1,y1)和d’(x2,y2)，第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)(2個(gè)嘴角)的坐標(biāo)位置分別為e’(x3,y3)，f’(x4,y4)，剩下的一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)(鼻尖)的坐標(biāo)位置為n’(x5，y5)。示例性的，假設(shè)獲取到的該5個(gè)人臉特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置分別為：c’(0,0)、d’(2，2)、e’(1，-2)，f’(2，-1)、n’(1.5,0)。

在步驟202中，根據(jù)該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第一對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息。

仍以上述例子為例，則該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)為2個(gè)內(nèi)眼角，該2個(gè)內(nèi)眼角坐標(biāo)分別為c’(x1，y1)和d’(x2，y2)，則該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第一對(duì)稱中點(diǎn)為點(diǎn)c’(x1,y1)和d’(x2,y2)構(gòu)成的線段c’d’的中點(diǎn)，如圖2b所示，將該中點(diǎn)記為a’(x6,y6)，則a’(x6,y6)的坐標(biāo)位置可通過(guò)中點(diǎn)計(jì)算公式得到，具體計(jì)算如下式(1)和(2)：

例如，當(dāng)c’(x1,y1)和d’(x2,y2)的坐標(biāo)位置分別為：c’(0,0)、d’(2，2)時(shí)，點(diǎn)a’(x6,y6)的坐標(biāo)位置通過(guò)下式(3)和(4)計(jì)算得到：

所以，該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第一對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息為a’(1，1)。

在步驟203中，根據(jù)該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第二對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息。

例如，該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)為2個(gè)嘴角，該兩個(gè)嘴角的坐標(biāo)分別為e’(x3,y3)和f’(x4,y4)，則該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第二對(duì)稱中點(diǎn)為點(diǎn)e’(x3,y3)和f’(x4,y4)構(gòu)成的線段e’f’的中點(diǎn)，如圖2b所示，將該中點(diǎn)記為b’，則b’(x7,y7)的坐標(biāo)位置通過(guò)中點(diǎn)計(jì)算公式得到，具體計(jì)算如下式(5)和(6)：

例如：點(diǎn)e’(x3，y3)和f’(x4，y4)的具體坐標(biāo)為e’(1，-2)和f’(2，-1)時(shí)，該第二對(duì)稱中點(diǎn)的坐標(biāo)通過(guò)如下式(7)和(8)計(jì)算得到：.

所以，該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第二對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息為b’(1.5,-1.5)。

在步驟204中，根據(jù)該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，確定該待確定人臉圖像的人臉俯仰角。

該待確定人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以為人臉俯仰角和人臉側(cè)轉(zhuǎn)角。下面分別介紹人臉俯仰角和人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的確定方法。

根據(jù)該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，確定該待確定人臉圖像的人臉俯仰角，參見(jiàn)圖2c，該方法可包括：

在步驟204a中，根據(jù)該第一對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，計(jì)算由該第一對(duì)稱中點(diǎn)和該第一人臉特征點(diǎn)構(gòu)成的第一線段的長(zhǎng)度。

由步驟202可知，該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第一對(duì)稱中點(diǎn)為a’(x6,y6)，該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息為n’(x5,y5)，則由該第一對(duì)稱中點(diǎn)a’(x6,y6)和該第一人臉特征點(diǎn)n’(x5,y5)構(gòu)成的第一線段a’n’的長(zhǎng)度由兩點(diǎn)間的距離公式計(jì)算得到，具體計(jì)算如下式(9)：

在步驟204b中，根據(jù)該第二對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，計(jì)算由該第二對(duì)稱中點(diǎn)和該第一人臉特征點(diǎn)構(gòu)成的第二線段的長(zhǎng)度。

由步驟203可知，該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第一對(duì)稱中點(diǎn)為b’(x7,y7)，該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息為n’(x5,y5)，則由該第一對(duì)稱中點(diǎn)b’(x7,y7)和該第一人臉特征點(diǎn)n’(x5,y5)構(gòu)成的第一線段b’n’的長(zhǎng)度由兩點(diǎn)間的距離公式計(jì)算得到，具體計(jì)算如下式(10)：

在步驟204c中，根據(jù)該第一線段的長(zhǎng)度和該第二線段的長(zhǎng)度之間的第一比值，從第一比值與人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該待確定人臉圖像的人臉俯仰角。

計(jì)算該第一線段的長(zhǎng)度a’n’和該第二線段的長(zhǎng)度b’n’之間的第一比值，根據(jù)該第一比值查詢事先建立的第一比值與人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系(該對(duì)應(yīng)關(guān)系的建立過(guò)程請(qǐng)參見(jiàn)后面步驟302a-302e)，從該對(duì)應(yīng)關(guān)系中查詢與該計(jì)算得到的第一比值對(duì)應(yīng)的人臉俯仰角，將該人臉俯仰角確定為該待確定人臉圖像的人臉俯仰角。

需要說(shuō)明的是，如果在該事先建立的第一比值與人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括的所有第一比值中沒(méi)有查詢到本步驟中計(jì)算得到的第一比值時(shí)，則從該對(duì)應(yīng)關(guān)系中的所有第一比值中確定與本步驟中計(jì)算得到的第一比值最接近的第一比值，然后將該最接近的第一比值對(duì)應(yīng)的人臉俯仰角作為本步驟中計(jì)算得到的第一比值對(duì)應(yīng)的人臉俯仰角。

另外，從該對(duì)應(yīng)關(guān)系中的所有第一比值中確定與本步驟中計(jì)算得到的第一比值最接近的第一比值可通過(guò)如下方法完成：

將該事先建立的第一比值與人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括的每個(gè)第一比值與在本步驟計(jì)算得到的第一比值做差，得到第一比值差值，然后對(duì)每一個(gè)第一比值差值做絕對(duì)值運(yùn)算，比較絕對(duì)值運(yùn)算后的每一個(gè)值，獲取最小的絕對(duì)值，然后獲取該最小絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的第一比值(第一比值與人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括的第一比值)，將該第一比值確定為與本步驟計(jì)算得到的第一比值最接近的第一比值。

在步驟205中，根據(jù)該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，確定該待確定人臉圖像的人臉側(cè)轉(zhuǎn)角。

根據(jù)該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息、該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息和通過(guò)上述過(guò)程已確定的人臉俯仰角確定該待確定人臉圖像的人臉側(cè)轉(zhuǎn)角度。參見(jiàn)圖2d，該方法可包括：

在步驟205a中，根據(jù)該第一對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息、該第二對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，計(jì)算該第一人臉特征點(diǎn)到第三線段之間的第一垂直距離和該第三線段的長(zhǎng)度。

由步驟202可知，該第一對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息為a’(x6,y6)、由步驟203可知，該第二對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息為b’(x7,y7)，由步驟201可知，該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息n’(x5,y5)，該第三線段是由該第一對(duì)稱中點(diǎn)a’(x6,y6)與該第二對(duì)稱中點(diǎn)b’(x7,y7)組成的線段a’b’，則該第一人臉特征點(diǎn)到第三線段之間的第一垂直距離通過(guò)如下方法計(jì)算得到：首先，將經(jīng)過(guò)點(diǎn)a’和點(diǎn)b’的直線記為直線c，根據(jù)點(diǎn)a’和點(diǎn)b’的第一位置信息計(jì)算該直線c的一般式直線方程，然后再根據(jù)第一人臉特征點(diǎn)n’的第一位置信息計(jì)算該第一人臉特征點(diǎn)n’到該直線c的第一垂直距離。具體如下：

首先，根據(jù)兩點(diǎn)式直線公式得到經(jīng)過(guò)點(diǎn)a’(x6,y6)和點(diǎn)b’(x7,y7)的兩點(diǎn)式直線方程，該兩點(diǎn)式直線方程式如下式(11)：

將上述方程進(jìn)行等價(jià)變換，變換為一般式直線方程，該一般式直線方程如下式(12)：

(y7-y6)x-(x7-x6)y+x7×y6-x6×y7＝0(12)

當(dāng)然經(jīng)過(guò)點(diǎn)a’(x6,y6)和點(diǎn)b’(x7,y7)的直線c，還可以通過(guò)其它方法計(jì)算得到，在此不做贅述。

然后根據(jù)點(diǎn)到線的距離公式計(jì)算該第一人臉特征點(diǎn)n’(x5,y5)到直線c的距離d，具體計(jì)算如下式(13)：

因?yàn)橹本€c是經(jīng)過(guò)點(diǎn)a’(x6,y6)和點(diǎn)b’(x7,y7)的直線，所以該第一人臉特征點(diǎn)n’(x5，y5)到直線c的距離d也即為該第一人臉特征點(diǎn)n’(x5,y5)到第三線段a’b’的第二垂直距離，所以該第一垂直距離即為該距離d。

第三線段的長(zhǎng)度通過(guò)兩點(diǎn)間的距離公式得到，具體計(jì)算如下式(14)：

在步驟205b中，根據(jù)該人臉俯仰角，從人臉俯仰角與第三比值的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取對(duì)應(yīng)的第三比值。

根據(jù)在步驟204中確定的人臉俯仰角，查詢事先建立的第三比值與人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系(該對(duì)應(yīng)關(guān)系的建立過(guò)程請(qǐng)參見(jiàn)步驟303a-302f)，從該對(duì)應(yīng)關(guān)系中查詢?nèi)四樃┭鼋菍?duì)應(yīng)的第三比值，該人臉俯仰角是在步驟204中確定的人臉俯仰角，將該第三比值記為e。

需要說(shuō)明的是，如果在該事先建立的第三比值與人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括的所有人臉俯仰角中沒(méi)有查詢到在步驟204中確定的人臉俯仰角時(shí)，則從該所有人臉俯仰角中確定與步驟204計(jì)算得到的人臉俯仰角最接近的人臉俯仰角，然后將該最接近的人臉俯仰角對(duì)應(yīng)的第三比值作為該人臉俯仰角對(duì)應(yīng)的第三比值。

另外，從該所有人臉俯仰角中確定與步驟204計(jì)算得到的人臉俯仰角最接近的人臉俯仰角可通過(guò)如下方法完成：

將該事先建立的第三比值與人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括的每個(gè)人臉俯仰角與在步驟204中確定的人臉俯仰角做差，得到人臉俯仰角差值，然后對(duì)每一個(gè)人臉俯仰角差值做絕對(duì)值運(yùn)算，比較絕對(duì)值運(yùn)算后的每一個(gè)值，獲取最小的絕對(duì)值，然后獲取該最小絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的人臉俯仰角(第三比值與人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括的人臉俯仰角)，將該人臉俯仰角確定為與步驟204計(jì)算得到的人臉俯仰角最接近的人臉俯仰角。

由步驟303d、步驟303e和步驟303f可知，該第三比值是如下兩個(gè)數(shù)值的比值，第一個(gè)數(shù)值為待確定人臉圖像中第一對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)和第二對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)構(gòu)成的線段，也即第三線段a’b’，第二個(gè)數(shù)值為在第一對(duì)人臉特征點(diǎn)在正面人臉圖像中的第三對(duì)稱中點(diǎn)a和該第二對(duì)人臉特征點(diǎn)在正面人臉圖像中的第四對(duì)稱中點(diǎn)b構(gòu)成的第四線段ab。所以e的值為第三線段與第四線段的比值，所以e的值通過(guò)如下公式計(jì)算得到(15)：

在步驟205c中，根據(jù)該第三比值和該第三線段的長(zhǎng)度，計(jì)算第四線段的長(zhǎng)度。

由上述步驟205b可知，該第三比值為第三線段與第四線段的比值。所以，該第四線段的長(zhǎng)度為第三線段與第三比值的比值。所以該第四線段的值可以通過(guò)下式(16)計(jì)算得到：

在步驟205d中，根據(jù)該第一垂直距離和該第四線段的長(zhǎng)度之間的第二比值，從第二比值與人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該待確定人臉圖像的人臉側(cè)轉(zhuǎn)角。

本步驟可以為：計(jì)算該第一垂直距離d和該第四線段ab的長(zhǎng)度之間的第二比值，根據(jù)該第二比值查詢事先建立的第二比值與人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系(該對(duì)應(yīng)關(guān)系的建立過(guò)程請(qǐng)參見(jiàn)步驟304a-304b)，從該對(duì)應(yīng)關(guān)系中查詢與該計(jì)算得到的第二比值相同的第二比值對(duì)應(yīng)的人臉側(cè)轉(zhuǎn)角，將該人臉側(cè)轉(zhuǎn)角確定為該待確定人臉圖像的人臉側(cè)轉(zhuǎn)角。

需要說(shuō)明的是，如果在該事先建立的第二比值與人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括的所有第二比值中沒(méi)有查詢到本步驟中計(jì)算得到的第二比值時(shí)，則從該對(duì)應(yīng)關(guān)系中的所有第二比值中確定與本步驟中計(jì)算得到的第二比值最接近的第二比值，然后將該最接近的第二比值對(duì)應(yīng)的人臉側(cè)轉(zhuǎn)角作為本步驟中計(jì)算得到的第二比值對(duì)應(yīng)的人臉側(cè)轉(zhuǎn)角。

另外，從該對(duì)應(yīng)關(guān)系中的所有第二比值中確定與本步驟中計(jì)算得到的第二比值最接近的第二比值可通過(guò)如下方法完成：

將該事先建立的第二比值與人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括的每個(gè)第二比值與在本步驟計(jì)算得到的第二比值做差，得到第二比值差值，然后對(duì)每一個(gè)第二比值差值做絕對(duì)值運(yùn)算，比較絕對(duì)值運(yùn)算后的每一個(gè)值，獲取最小的絕對(duì)值，然后獲取該最小絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的第二比值(第二比值與人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括的第二比值)，將該第二比值確定為與本步驟計(jì)算得到的第二比值最接近的第二比值。

在步驟206中，根據(jù)任一一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)中的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，確定第五線段，計(jì)算該第五線段與水平線之間的夾角，得到該待確定人臉圖像的人臉旋轉(zhuǎn)角度。

其中，第五線段指預(yù)設(shè)的人臉特征點(diǎn)中任一一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)中的兩個(gè)人臉特征點(diǎn)構(gòu)成的線段。所以在本實(shí)施例中構(gòu)成第五線段的兩個(gè)點(diǎn)可以為第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)，也即2個(gè)內(nèi)眼角或第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)，也即2個(gè)嘴角。

其中，人臉旋轉(zhuǎn)角度是在人臉正面方向始終向前，而人臉左右旋轉(zhuǎn)得到的角度。

例如，該任一一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)為2個(gè)內(nèi)眼角c’(x1,y1)和d’(x2,y2)，則該第五線段為點(diǎn)c’(x1,y1)和d’(x2,y2)確定的線段c’d’，當(dāng)然，第五線段也可以為2個(gè)嘴角e’(x3,y3)和f’(x4,y4)，則該第五線段為點(diǎn)e’(x3,y3)和f’(x4,y4)確定的線段e’f’。

以第五線段是c’d’為例，那么該第五線段與水平線之間的夾角(用∠α表示)的具體計(jì)算過(guò)程如下：

首先，計(jì)算該∠α的余弦值，該∠α的余弦值的具體計(jì)算方法如下式(17)：

所以，∠α的值可以通過(guò)取上述∠α的余弦值的反余弦得到，具體計(jì)算方法如下式(18)：

則該∠α即為該待確定人臉圖像的人臉旋轉(zhuǎn)角度。

例如，當(dāng)c’(x1，y1)和d’(x2，y2)的坐標(biāo)位置分別為：c’(0,0)、d’(2,2)時(shí)，∠α為的計(jì)算過(guò)程為如下式(19)：

所以，∠α為45°。

需要說(shuō)明的是，由于確定待確定人臉圖像的人臉旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，只需要根據(jù)任一一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)中的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第一位置信息就可以確定，所以在實(shí)際操作中，如果只需要確定人臉圖像的人臉旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，可以在步驟201執(zhí)行完之后直接執(zhí)行步驟206。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方法，首先獲取預(yù)設(shè)的多對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)和一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)；根據(jù)該多對(duì)人臉特征點(diǎn)中的每對(duì)人臉特征點(diǎn)包括的人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息；根據(jù)該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，計(jì)算預(yù)設(shè)的線段比值，根據(jù)該線段比值查詢預(yù)設(shè)的線段比值與人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定該待確定人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度；解決了不能確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的問(wèn)題；由于該預(yù)設(shè)的線段比值與人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系是一個(gè)比較精確的線段比值與角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系(有關(guān)為什么是比較精確的對(duì)應(yīng)關(guān)系將在下述內(nèi)容中論述)，所以本發(fā)明實(shí)施例提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方法達(dá)到了提高確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確性的效果。

在確定待確定人臉圖像的人臉俯仰角和人臉側(cè)轉(zhuǎn)角時(shí)，都需要查詢線段比值與預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。該對(duì)應(yīng)關(guān)系是在確定待確定人臉圖像的轉(zhuǎn)動(dòng)角度前已經(jīng)建立，已使得在確定待確定人臉圖像的轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)可以直接查詢。其中，線段是指由預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)中某兩個(gè)人臉特征點(diǎn)的中點(diǎn)連接構(gòu)成的線段，或由一個(gè)人臉特征點(diǎn)到另外一條直線的垂直距離構(gòu)成的垂直線段等。

在本實(shí)施例中，建立了三組線段比值與預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。第一組對(duì)應(yīng)關(guān)系為第一比值與預(yù)設(shè)人臉俯仰角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，第二組對(duì)應(yīng)關(guān)系為第三比值與該預(yù)設(shè)人臉俯仰角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，第三組對(duì)應(yīng)關(guān)系為第二比值與該預(yù)設(shè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。參見(jiàn)圖3a，建立過(guò)程如下：

在步驟301中，獲取該預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)在第一人臉圖像中的第二位置信息。

其中，預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)與上述預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)的含義相同，在此不做贅述。

其中，第一人臉圖像是人臉轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度后拍攝的人臉圖像。預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度包括預(yù)設(shè)的人臉俯仰角度和人臉側(cè)轉(zhuǎn)角度，該預(yù)設(shè)的人臉俯仰角度和人臉側(cè)轉(zhuǎn)角度可以為預(yù)設(shè)的一系列離散的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，且這一系列離散的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的每?jī)蓚€(gè)相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)的差值相同，該差值較小，可設(shè)置為1°，2°或其它較小的值，以保證在下述過(guò)程中建立全面的線段比值與該預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使得在查詢時(shí)該對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，可以得到準(zhǔn)確的線段比值和準(zhǔn)確的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

其中，第二位置信息是將人臉?lè)胖糜谌S直角坐標(biāo)系(通過(guò)三根坐標(biāo)軸，分別為x，y，z軸，x，y，z軸為兩兩相互垂直的三個(gè)軸向，表示空間的一種方法)中獲取得到的。該三維直角坐標(biāo)系可以是任意一三維直角坐標(biāo)系。所以通過(guò)該三維直角坐標(biāo)系獲取到的該人臉特征點(diǎn)的第二位置信息的坐標(biāo)形式為(x，y，z)。

所以，上述預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以通過(guò)如下方式描述：人臉俯仰角是指正面人臉沿y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而在x軸和z軸無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，得到的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度；人臉側(cè)轉(zhuǎn)角是指該正面人臉沿z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而在x軸和y軸無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，得到的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

可選的，該預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以通過(guò)如下方法得到：最初的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度設(shè)置為0°，也即該人臉的正面向前，也沒(méi)有任何轉(zhuǎn)動(dòng)角度，預(yù)先設(shè)置兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)角度的差值，則第一個(gè)預(yù)設(shè)的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度就為該兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)角度的差值，第二個(gè)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為第一個(gè)預(yù)設(shè)的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度與該兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)角度的差值的和，第三個(gè)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為第二個(gè)預(yù)設(shè)的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度與該兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)角度的差值的和；按此方法依次得到預(yù)設(shè)的所有人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度，預(yù)設(shè)的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的數(shù)量為360與預(yù)設(shè)的兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)角度的差值的比值。

以預(yù)設(shè)的人臉俯仰角為例，首先，將人臉設(shè)置為正面人臉，并預(yù)先設(shè)置兩個(gè)相鄰人臉俯仰角的差值為1°，則第一個(gè)預(yù)設(shè)的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度就為該兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)角度的差值1°，第二個(gè)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為第一個(gè)預(yù)設(shè)的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度與該兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)角度的差值的和，也即1°+1°＝2°，第三個(gè)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為第二個(gè)預(yù)設(shè)的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度與該兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)角度的差值的和，也即2°+1°＝3°；按此方法依次得到預(yù)設(shè)的人臉俯仰角度，預(yù)設(shè)的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的數(shù)量為360°與預(yù)設(shè)的兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)角度的差值1°的比值為360個(gè)。

可選的，該預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)在第一人臉圖像中的第二位置信息可以通過(guò)如下方法得到：首先，將人臉?lè)胖脼檎嫒四槪凑彰績(jī)蓚€(gè)相鄰的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的預(yù)設(shè)角度差值轉(zhuǎn)動(dòng)正面人臉，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)設(shè)角度差值后，拍攝人臉圖像，并獲取該拍攝的人臉圖像的預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置，記為第二位置信息。比如，每相鄰的兩個(gè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的差值為1°，則首先將正面人臉轉(zhuǎn)動(dòng)1°，拍攝此時(shí)人臉，得到人臉圖像，并獲取該人臉圖像的預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置；然后再繼續(xù)將該人臉轉(zhuǎn)動(dòng)1°，再次拍攝該人臉得到人臉圖像，并獲取此時(shí)人臉圖像中預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置，重復(fù)上述步驟，直到轉(zhuǎn)動(dòng)完所有的預(yù)設(shè)角度以及獲取到每個(gè)預(yù)設(shè)角度下的人臉特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置。

參見(jiàn)圖3b，圖3b包括了本實(shí)施例示出的第一人臉圖像中的多個(gè)人臉特征點(diǎn)。如圖3b所示：預(yù)設(shè)的第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)中的2個(gè)內(nèi)眼角，分別記為g’和h’，第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)中的2個(gè)嘴角，分別記為i’和j’，剩下的一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)為鼻尖，記為o’。該預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)在第一人臉圖像中的第二位置的坐標(biāo)分別為：g’(x9,y9,z9)，h’(x10,y10,z10)，i’(x11,y11,z11)，j’(x12,y12,z12)，o’(x13,y13,z13)。

在步驟302中，根據(jù)該預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)的第二位置信息建立第一比值與該預(yù)設(shè)人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

第一組對(duì)應(yīng)關(guān)系為第一比值與預(yù)設(shè)人臉俯仰角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，參見(jiàn)圖3c，圖3c為第一比值與預(yù)設(shè)人臉俯仰角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的建立過(guò)程的方法流程圖，該方法包括：

在步驟302a中，根據(jù)該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第二位置信息，獲取該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第五對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息。

仍以上述例子為例，該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)為2個(gè)內(nèi)眼角g’(x9,y9,z9)和點(diǎn)h’(x10,y10,z10)，仍舊參見(jiàn)圖3b，則該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第五對(duì)稱中點(diǎn)為點(diǎn)g’(x9,y9,z9)和點(diǎn)h’(x10,y10,z10)構(gòu)成的線段g’h’中點(diǎn)，將線段g’h’的中點(diǎn)記為k’，則k’(x14,y14,z14)的坐標(biāo)位置通過(guò)中點(diǎn)計(jì)算公式得到，具體計(jì)算過(guò)程如下式(20)、(21)和(22)：

在步驟302b中，根據(jù)該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第六對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息。

仍以上述例子為例，則該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)為兩個(gè)嘴角i’(x11,y11,z11)和j’(x12,y12,z12)，仍舊參見(jiàn)圖3b，則該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第六對(duì)稱中點(diǎn)為點(diǎn)i’(x11,y11,z11)和j’(x12,y12,z12)構(gòu)成的線段的中點(diǎn)，將該中點(diǎn)記為l’，則l’(x15,y15,z15)的坐標(biāo)位置通過(guò)中點(diǎn)計(jì)算公式得到，具體計(jì)算過(guò)程如下式(23)、(24)和(25)：

在步驟302c中，根據(jù)該第五對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息和該第一人臉特征點(diǎn)的第二位置信息，計(jì)算由該第五對(duì)稱中點(diǎn)和該第一人臉特征點(diǎn)構(gòu)成的第六線段的長(zhǎng)度。

仍以上述例子為例，該第五對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息為k’(x14,y14,z14)，該第一人臉特征點(diǎn)為鼻尖o’(x13,y13,z13)，則由該第五對(duì)稱中點(diǎn)和該第一人臉特征點(diǎn)構(gòu)成的第六線段為k’(x14,y14,z14)和點(diǎn)o’(x13,y13,z13)構(gòu)成的線段k’o’的長(zhǎng)度，則該第六線段的長(zhǎng)度通過(guò)兩點(diǎn)間的距離公式計(jì)算得到，具體計(jì)算如下式(26)：

在步驟302d中，根據(jù)該第六對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息和該第一人臉特征點(diǎn)的第二位置信息，計(jì)算由該第六對(duì)稱中點(diǎn)和該第一人臉特征點(diǎn)構(gòu)成的第七線段的長(zhǎng)度。

仍以上述例子為例，該第六對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息為l’(x15,y15)，該第一人臉特征點(diǎn)為鼻尖o’(x13,y13,z13)，則由該第六對(duì)稱中點(diǎn)和該第一人臉特征點(diǎn)構(gòu)成的第七線段為l’(x15,y15,z15)和點(diǎn)o’(x13,y13,z13)構(gòu)成的線段l’o’的長(zhǎng)度，則該第七線段的長(zhǎng)度通過(guò)兩點(diǎn)間的距離公式計(jì)算得到，具體計(jì)算如下式(27)：

在步驟302e中，建立該第六線段和該第七線段之間的第一比值與該預(yù)設(shè)人臉俯仰角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

仍以上述例子為例，該六線段為k’o’，該第七線段為l’o’，則該第一比值為k’o’和l’o’的比值。該第一比值與該預(yù)設(shè)人臉俯仰角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系通過(guò)如下方法得到：轉(zhuǎn)動(dòng)人臉當(dāng)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度為預(yù)設(shè)的第一個(gè)人臉俯仰角時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)人臉，在該第一個(gè)人臉俯仰角的情況下，計(jì)算k’o’和l’o’的比值，得到第一個(gè)第一比值，存儲(chǔ)該第一個(gè)第一比值與該預(yù)設(shè)的第一個(gè)人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系；繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)人臉當(dāng)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度為預(yù)設(shè)的第二個(gè)人臉俯仰角時(shí)，在該第二個(gè)人臉俯仰角的情況下，計(jì)算k’o’和l’o’的比值，得到第二個(gè)第一比值，存儲(chǔ)該第二個(gè)第一比值與該預(yù)設(shè)的第二個(gè)人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系，重復(fù)上述步驟，直到存儲(chǔ)完所有第一比值與預(yù)設(shè)的人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在步驟303中，根據(jù)該預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)的第二位置信息建立第三比值與該預(yù)設(shè)人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

第二組對(duì)應(yīng)關(guān)系為第三比值與該預(yù)設(shè)人臉俯仰角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，參見(jiàn)圖3d，圖3d為第三比值與預(yù)設(shè)人臉俯仰角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的建立過(guò)程的方法流程圖，該方法包括：

在步驟303a中，獲取該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)在該人臉的正面人臉圖像中的第三位置信息，以及該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)在該正面人臉圖像中的第三位置信息。

參見(jiàn)圖3e，圖3e包括了本實(shí)施例示出的第一人臉圖像為正面人臉圖像時(shí)該正面人臉圖像中的多個(gè)人臉特征點(diǎn)。如圖3e所示：該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)為兩個(gè)內(nèi)眼角，分別記為g和h，在該人臉的正面人臉圖像中的第三位置信息分別為g(x16,y16,z16)和h(x17,y17,z17)。該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)為兩個(gè)嘴角，分別記為i’和j’，在該正面人臉圖像中的第三位置信息分別為i’(x18,y18,z18)和j’(x19,y19,z19)

在步驟303b中，根據(jù)該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第三位置信息，獲取該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第七對(duì)稱中點(diǎn)的第三位置信息。

仍以上述例子為例，仍舊參見(jiàn)圖3e，則該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)為兩個(gè)內(nèi)眼角g(x16,y16,z16)和h(x17,y17,z17)，則該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第七對(duì)稱中點(diǎn)為點(diǎn)g(x16,y16,z16)和h(x17,y17,z17)構(gòu)成的線段的中點(diǎn)，將該中點(diǎn)記為k，則k(x18,y18,z18)的坐標(biāo)位置通過(guò)中點(diǎn)計(jì)算公式得到，具體計(jì)算如下式(28)、(19)和(30)：

在步驟303c中，根據(jù)該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第三位置信息，獲取該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第八對(duì)稱中點(diǎn)的第三位置信息。

仍以上述例子為例，仍舊參見(jiàn)圖3e，則該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)為兩個(gè)嘴角i(x20,y20,z20)和j(x21,y21,z21)，則該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第八對(duì)稱中點(diǎn)為點(diǎn)i(x20,y20,z20)和j(x21,y21,z21)構(gòu)成的線段ij的中點(diǎn)，將該中點(diǎn)記為l，則l(x22,y22,z22)的坐標(biāo)位置通過(guò)中點(diǎn)計(jì)算公式得到，具體計(jì)算如下式(31)、(32)和(33)：

在步驟303d中，根據(jù)該第五對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息和該第六對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息，計(jì)算由該第五對(duì)稱中點(diǎn)和該第六對(duì)稱中點(diǎn)構(gòu)成的第八線段的長(zhǎng)度。

該第五對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息為k’(x14,y14,z14)，該第六對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息為l’(x15,y15,z15)，則由該第五對(duì)稱中點(diǎn)k’(x14,y14,z14)和該第六對(duì)稱中點(diǎn)l’(x15,y15,z15)構(gòu)成的第八線段k’l’的長(zhǎng)度為點(diǎn)k’(x14,y14,z14)到點(diǎn)l’(x15,y15,z15)的距離，由兩點(diǎn)間的距離公式計(jì)算得到，具體計(jì)算如下式(34)：

在步驟303e中，根據(jù)該第七對(duì)稱中點(diǎn)的第三位置信息和該第八對(duì)稱中點(diǎn)的第三位置信息，計(jì)算由該第七對(duì)稱中點(diǎn)和該第八對(duì)稱中點(diǎn)構(gòu)成的第九線段的長(zhǎng)度。

該第七對(duì)稱中點(diǎn)的第三位置信息為k(x18,y18,z18)和該第八對(duì)稱中點(diǎn)的第三位置信息為l(x22,y22,z22)，則該第七對(duì)稱中點(diǎn)k(x18,y18,z18)和該第八對(duì)稱中點(diǎn)l(x22,y22,z22)構(gòu)成的第九線段kl的長(zhǎng)度為點(diǎn)k(x18,y18,z18)到點(diǎn)l(x22,y22,z22)的距離，由兩點(diǎn)間的距離公式計(jì)算得到，具體計(jì)算如下式(35)：

在步驟303f中，建立該第八線段與該第九線段之間的第三比值與該預(yù)設(shè)人臉俯仰角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

仍以上述例子為例，該第八線段為k’l’，該第九線段為kl，則該第三比值為k’l’和kl的比值。該第三比值與該預(yù)設(shè)人臉俯仰角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系通過(guò)如下方法得到：轉(zhuǎn)動(dòng)人臉當(dāng)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度為預(yù)設(shè)的第一個(gè)人臉俯仰角時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)人臉，在該第一個(gè)人臉俯仰角的情況下，計(jì)算k’l’和kl的比值，得到第一個(gè)第三比值，存儲(chǔ)該第一個(gè)第三比值與該預(yù)設(shè)的第一個(gè)人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系；繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)人臉當(dāng)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度為預(yù)設(shè)的第二個(gè)人臉俯仰角時(shí)，在該第二個(gè)人臉俯仰角的情況下，計(jì)算k’l’和kl的比值，得到第二個(gè)第三比值，存儲(chǔ)該第二個(gè)第三比值與該預(yù)設(shè)的第二個(gè)人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系，重復(fù)上述步驟，直到存儲(chǔ)完所有第三比值與預(yù)設(shè)的人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在步驟304中，根據(jù)該預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)的第二位置信息建立第二比值與該預(yù)設(shè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

第三組對(duì)應(yīng)關(guān)系為第二比值與該預(yù)設(shè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，參見(jiàn)圖3f，圖3f為第二比值與預(yù)設(shè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的建立過(guò)程的方法流程圖，該方法包括：

在步驟304a中，根據(jù)該第五對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息、第六對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息和該第一人臉特征點(diǎn)的第二位置信息，計(jì)算該第一人臉特征點(diǎn)到第八線段的第二垂直距離。

由步驟302a可知，該第五對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息為k’(x14,y14,z14)，由步驟302b可知，該第六對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息為l’(x15,y15,z15)，由步驟205可知，該第一人臉特征點(diǎn)的第二位置信息為o’(x13,y13,z13)，則該第一人臉特征點(diǎn)o’(x13,y13,z13)到第八線段k’l’的第二垂直距離通過(guò)如下過(guò)程計(jì)算得到：

首先，根據(jù)該第五對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息k’(x14,y14,z14)和該第六對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息l’(x15,y15,z15)，計(jì)算得到經(jīng)過(guò)點(diǎn)k’(x14,y14,z14)和點(diǎn)l’(x15,y15,z15)的直線a，具體計(jì)算如下：

首先，根據(jù)兩點(diǎn)式直線公式得到經(jīng)過(guò)點(diǎn)k’(x14,y14,z14)和點(diǎn)l’(x15,y15,z15)的兩點(diǎn)式直線方程，如下式(36)：

將上述方程進(jìn)行等價(jià)變換，變換為一般式直線方程，如下式(37)：

(y15-y14)x-(x15-x14)y+x15×y14-x14×y15＝0(37)

當(dāng)然經(jīng)過(guò)點(diǎn)k’(x14,y14,z14)和點(diǎn)l’(x15,y15,z15)的直線a，還可以通過(guò)其它方法計(jì)算得到，在此不做贅述。

然后根據(jù)點(diǎn)到線的距離公式計(jì)算該第一人臉特征點(diǎn)o’(x13,y13,z13)到直線a的距離b，具體計(jì)算如下式(38)：

因?yàn)橹本€a為經(jīng)過(guò)點(diǎn)k’(x14,y14,z14)和點(diǎn)l’(x15,y15,z15)的直線，所以該第一人臉特征點(diǎn)o’(x13,y13,z13)到直線a的距離b也即為該第一人臉特征點(diǎn)o’(x13,y13,z13)到第八線段k’l’的第二垂直距離，所以該第二垂直距離即為該距離b。

在步驟304b中，建立該第二垂直距離與該第九線段之間的第二比值與該預(yù)設(shè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

仍以上述例子為例，該第二垂直距離為b，該第九線段為kl，則該第二比值為b和kl的比值。該第二比值與該預(yù)設(shè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系通過(guò)如下方法得到：轉(zhuǎn)動(dòng)人臉當(dāng)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度為預(yù)設(shè)的第一個(gè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)人臉，在該第一個(gè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的情況下，計(jì)算b和kl的比值，得到第一個(gè)第二比值，存儲(chǔ)該第一個(gè)第二比值與該預(yù)設(shè)的第一個(gè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系；繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)人臉當(dāng)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度為預(yù)設(shè)的第二個(gè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角時(shí)，在該第二個(gè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的情況下，計(jì)算b和kl的比值，得到第二個(gè)第二比值，存儲(chǔ)該第二個(gè)第二比值與該預(yù)設(shè)的第二個(gè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系，重復(fù)上述步驟，直到存儲(chǔ)完所有第二比值與預(yù)設(shè)的人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的建立線段比值與預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系的方法，在三維直角坐標(biāo)系中按照預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)正面人臉3d模型，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)設(shè)角度獲取人臉特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，根據(jù)獲取到的坐標(biāo)信息建立線段比值與預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系；由于該預(yù)設(shè)角度較小，從而對(duì)應(yīng)關(guān)系中的線段比值或人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度也較精確；而且由于事先建立該對(duì)應(yīng)關(guān)系，使得在確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的過(guò)程中可以直接從該對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該線段比值或是該人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度，減少確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度所需的時(shí)間，提高確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的效率。

下述為本發(fā)明裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本發(fā)明方法實(shí)施例。對(duì)于本發(fā)明裝置實(shí)施例中未披露的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照本發(fā)明方法實(shí)施例。

請(qǐng)參考圖4a，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度裝置的結(jié)構(gòu)方框圖，如圖4a所示，該確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度裝置包括但不限于：第一獲取模塊401、第二獲取模塊402、第一確定模塊403。

第一獲取模塊401，用于獲取預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)在待確定人臉圖像中的第一位置信息，該多個(gè)人臉特征點(diǎn)的數(shù)目為奇數(shù)，包括多對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)和剩下的一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)，該多個(gè)人臉特征點(diǎn)不共面。

第二獲取模塊402，用于根據(jù)該第一獲取模塊401獲取的該多對(duì)人臉特征點(diǎn)中的每對(duì)人臉特征點(diǎn)包括的人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息。

第一確定模塊403，用于根據(jù)該第二獲取模塊402獲取的該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和該第一獲取模塊401獲取的該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，確定該待確定人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

綜上所述，本實(shí)施例提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度裝置，首先獲取預(yù)設(shè)的多對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)和一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)；根據(jù)該多對(duì)人臉特征點(diǎn)中的每對(duì)人臉特征點(diǎn)包括的人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息；根據(jù)該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，計(jì)算預(yù)設(shè)的線段比值，根據(jù)該線段比值查詢預(yù)設(shè)的線段比值與人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定該待確定人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度；解決了不能確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的問(wèn)題；由于該預(yù)設(shè)的線段比值與人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系是一個(gè)比較精確的線段比值與角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以本發(fā)明實(shí)施例提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方法達(dá)到了提高確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確性的效果。

進(jìn)一步的，該多個(gè)人臉特征點(diǎn)包括五個(gè)，該五個(gè)人臉特征點(diǎn)包括第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)、第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)和剩下的一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)。

請(qǐng)參考圖4b，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的第二獲取模塊402的結(jié)構(gòu)方框圖，如圖4b所示，該第二獲取模塊402包括但不限于：第一獲取子模塊4021、第二獲取子模塊4022。

第一獲取子模塊4021，用于根據(jù)該第一獲取模塊401獲取的該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第一對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息。

第二獲取子模塊4022，用于根據(jù)該第一獲取模塊401獲取的該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第二對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息。

請(qǐng)參考圖4c，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的第一確定模塊403的結(jié)構(gòu)方框圖，如圖4c所示，該第一確定模塊403包括但不限于：第一計(jì)算子模塊4031、第二計(jì)算子模塊4032、第三獲取子模塊4033。

第一計(jì)算子模塊4031，用于根據(jù)該第一獲取子模塊4021獲取的該第一對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和該第一獲取模塊401獲取的該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，計(jì)算由該第一對(duì)稱中點(diǎn)和該第一人臉特征點(diǎn)構(gòu)成的第一線段的長(zhǎng)度。

第二計(jì)算子模塊4032，用于根據(jù)該第二獲取子模塊4022獲取的該第二對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和該第一獲取模塊401獲取的該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，計(jì)算由該第二對(duì)稱中點(diǎn)和該第一人臉特征點(diǎn)構(gòu)成的第二線段的長(zhǎng)度。

第三獲取子模塊4033，用于根據(jù)該第一計(jì)算子模塊4031計(jì)算的該第一線段的長(zhǎng)度和該第二計(jì)算子模塊4032計(jì)算的該第二線段的長(zhǎng)度之間的第一比值，從第一比值與人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該待確定人臉圖像的人臉俯仰角。

請(qǐng)參考圖4d，其示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的第一確定模塊403的結(jié)構(gòu)方框圖，如圖4d所示，該第一確定模塊403包括但不限于：第三計(jì)算子模塊4034、第四計(jì)算子模塊4035、第四獲取子模塊4036。

第三計(jì)算子模塊4034，用于根據(jù)該第一獲取子模塊4021獲取的該第一對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息、該第二獲取子模塊4022獲取的該第二對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和該第一獲取模塊401獲取的該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，計(jì)算該第一人臉特征點(diǎn)到第三線段之間的第一垂直距離和第三線段的長(zhǎng)度，該第三線段是由該第一對(duì)稱中點(diǎn)與該第二對(duì)稱中點(diǎn)組成的線段。

第四計(jì)算子模塊4035，用于根據(jù)該第三計(jì)算子模塊4034計(jì)算得到的該第三線段的長(zhǎng)度和該第三獲取子模塊4033獲取的該待確定人臉圖像的人臉俯仰角，計(jì)算第四線段的長(zhǎng)度，該第四線段為第三對(duì)稱中點(diǎn)與第四對(duì)稱中點(diǎn)之間的線段，該第三對(duì)稱中點(diǎn)是該第一對(duì)人臉特征點(diǎn)在正面人臉圖像中的對(duì)稱中點(diǎn)，該第四對(duì)稱中點(diǎn)是該第二對(duì)人臉特征點(diǎn)在正面人臉圖像中的對(duì)稱中點(diǎn)。

第四獲取子模塊4036，用于根據(jù)該第三計(jì)算子模塊4034計(jì)算得到的該第一垂直距離和該第四計(jì)算子模塊4035計(jì)算得到的該第四線段的長(zhǎng)度之間的第二比值，從第二比值與人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該待確定人臉圖像的人臉側(cè)轉(zhuǎn)角。

請(qǐng)參考圖4e，其示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的計(jì)算第四線段的結(jié)構(gòu)方框圖，該計(jì)算由第四計(jì)算子模塊4035完成，如圖4e所示，該第四計(jì)算子模塊4035包括但不限于：

獲取單元4035a，用于根據(jù)該第三獲取子模塊4033獲取得到的該人臉俯仰角，從人臉俯仰角與第三比值的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取對(duì)應(yīng)的第三比值。

計(jì)算單元4035b，用于根據(jù)該獲取單元4035a獲取得到的該第三比值和該第三計(jì)算子模塊4034計(jì)算的該第三線段的長(zhǎng)度，計(jì)算第四線段的長(zhǎng)度。

請(qǐng)參考圖4f，其示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的裝置的結(jié)構(gòu)方框圖，如圖4f所示，該裝置還包括但不限于：

確定計(jì)算模塊404，用于根據(jù)任一一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)中的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，確定第五線段，計(jì)算該第五線段與水平線之間的夾角，得到該待確定人臉圖像的人臉旋轉(zhuǎn)角度。

仍舊請(qǐng)參考圖4f，該裝置還包括：

第三獲取模塊405，用于獲取該預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)在第一人臉圖像中的第二位置信息，該第一人臉圖像是人臉轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度后拍攝的人臉圖像。

建立模塊406，用于根據(jù)該第三獲取模塊404獲取得到的該預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)的第二位置信息建立線段比值與該預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

可選的，該預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度包括預(yù)設(shè)人臉俯仰角。

請(qǐng)參考圖4g，其示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的建立第一比值與該預(yù)設(shè)人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系的結(jié)構(gòu)方框圖，如圖4g所示，該建立模塊406包括但不限于：第五獲取子模塊4061、第六獲取子模塊4062、第五計(jì)算子模塊4063、第六計(jì)算子模塊4064、第一建立子模塊4065。

第五獲取子模塊4061，用于根據(jù)該第三獲取模塊404獲取得到的該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第二位置信息，獲取該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第五對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息。

第六獲取子模塊4062，用于根據(jù)該第三獲取模塊404獲取得到的該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第六對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息。

第五計(jì)算子模塊4063，用于根據(jù)該第五獲取子模塊4061獲取得到的該第五對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息和該第三獲取模塊404獲取得到的該第一人臉特征點(diǎn)的第二位置信息，計(jì)算由該第五對(duì)稱中點(diǎn)和該第一人臉特征點(diǎn)構(gòu)成的第六線段的長(zhǎng)度。

第六計(jì)算子模塊4064，用于根據(jù)該第六獲取子模塊4062獲取得到的該第六對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息和該第三獲取模塊404獲取得到的該第一人臉特征點(diǎn)的第二位置信息，計(jì)算由該第六對(duì)稱中點(diǎn)和該第一人臉特征點(diǎn)構(gòu)成的第七線段的長(zhǎng)度。

第一建立子模塊4065，用于建立該第五計(jì)算子模塊4063計(jì)算得到的該第六線段和該第六計(jì)算子模塊4064計(jì)算得到的該第七線段之間的第一比值與該預(yù)設(shè)人臉俯仰角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

請(qǐng)參考圖4h，其示出了本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例提供的建立第三比值與該預(yù)設(shè)人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系的結(jié)構(gòu)方框圖，如圖4h所示，該建立模塊406包括但不限于：第七獲取子模塊406a、第八獲取子模塊406b、第九獲取子模塊406c、第七計(jì)算子模塊406d、第八計(jì)算子模塊406e、第二建立子模塊406f。

第七獲取子模塊406a，用于獲取該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)在該人臉的正面人臉圖像中的第三位置信息，以及該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征在該正面人臉圖像中的第三位置信息。

第八獲取子模塊406b，用于根據(jù)該第七獲取子模塊406a獲取得到的該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第三位置信息，獲取該第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第七對(duì)稱中點(diǎn)的第三位置信息。

第九獲取子模塊406c，用于根據(jù)該第七獲取子模塊406a獲取得到的該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第三位置信息，獲取該第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第八對(duì)稱中點(diǎn)的第三位置信息。

第七計(jì)算子模塊406d，用于根據(jù)該第五獲取子模塊4061獲取得到的該第五對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息和該第六獲取子模塊4062獲取得到的該第六對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息，計(jì)算由該第五對(duì)稱中點(diǎn)和該第六對(duì)稱中點(diǎn)構(gòu)成的第八線段的長(zhǎng)度。

第八計(jì)算子模塊406e，用于根據(jù)該第八獲取子模塊406b獲取得到的該第七對(duì)稱中點(diǎn)的第三位置信息和該第九獲取子模塊406c獲取得到的該第八對(duì)稱中點(diǎn)的第三位置信息，計(jì)算由該第七對(duì)稱中點(diǎn)和該第八對(duì)稱中點(diǎn)構(gòu)成的第九線段的長(zhǎng)度。

第二建立子模塊406f，用于建立該第七計(jì)算子模塊406d計(jì)算得到的該第八線段與該第八計(jì)算子模塊406e計(jì)算得到的該第九線段之間的第三比值與該預(yù)設(shè)人臉俯仰角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

可選的，該預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度包括預(yù)設(shè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角。

請(qǐng)參考圖4i，其示出了本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例提供的建立第二比值與該預(yù)設(shè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系的結(jié)構(gòu)方框圖，如圖4i所示，該建立模塊406還包括但不限于：第九計(jì)算子模塊4066、第三建立子模塊4067。

第九計(jì)算子模塊4066，用于根據(jù)該第五獲取子模塊4061獲取得到的該第五對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息、第六獲取子模塊4062獲取得到的該第六對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息和該第三獲取模塊404獲取得到的該第一人臉特征點(diǎn)的第二位置信息，計(jì)算該第一人臉特征點(diǎn)到第八線段的第二垂直距離；

第三建立子模塊4067，用于建立該第九計(jì)算子模塊4066計(jì)算得到的該第二垂直距離與該第八計(jì)算子模塊406e計(jì)算得到的該第九線段之間的第二比值與該預(yù)設(shè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

綜上所述，本實(shí)施例提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度裝置，首先獲取預(yù)設(shè)的多對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)和一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)；根據(jù)該多對(duì)人臉特征點(diǎn)中的每對(duì)人臉特征點(diǎn)包括的人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息；根據(jù)該每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和該第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，計(jì)算預(yù)設(shè)的線段比值，根據(jù)該線段比值查詢預(yù)設(shè)的線段比值與人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定該待確定人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度；解決了不能確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的問(wèn)題；由于該預(yù)設(shè)的線段比值與人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系是一個(gè)比較精確的線段比值與角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以本發(fā)明實(shí)施例提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方法達(dá)到了提高確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確性的效果。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的建立線段比值與預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系的裝置，在三維直角坐標(biāo)系中按照預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)正面人臉3d模型，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)設(shè)角度獲取人臉特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，根據(jù)獲取到的坐標(biāo)信息建立線段比值與預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系；由于該預(yù)設(shè)角度較小，從而對(duì)應(yīng)關(guān)系中的線段比值或人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度也較精確；而且由于事先建立該對(duì)應(yīng)關(guān)系，使得在確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的過(guò)程中可以直接從該對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該線段比值或是該人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度，減少確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度所需的時(shí)間，提高確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的效率。

需要說(shuō)明的是：上述實(shí)施例中提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度裝置在確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將電子設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度裝置與確定人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程詳見(jiàn)方法實(shí)施例，這里不再贅述。

請(qǐng)參見(jiàn)圖5所示，其示出了本發(fā)明部分實(shí)施例中提供的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。該電子設(shè)備500用于實(shí)施上述實(shí)施例提供的業(yè)務(wù)處理方法。本發(fā)明中的電子設(shè)備500可以包括一個(gè)或多個(gè)如下組成部分：用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令以完成各種流程和方法的處理器，用于信息和存儲(chǔ)程序指令隨機(jī)接入存儲(chǔ)器(ram)和只讀存儲(chǔ)器(rom)，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和信息的存儲(chǔ)器，i/o設(shè)備，界面，天線等。具體來(lái)講：

電子設(shè)備500可以包括rf(radiofrequency，射頻)電路510、存儲(chǔ)器520、輸入單元530、顯示單元540、傳感器550、音頻電路560、wifi(wirelessfidelity，無(wú)線保真)模塊570、處理器580、電源582、攝像頭590等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖5中示出的電子設(shè)備結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)終端的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

下面結(jié)合圖5對(duì)電子設(shè)備500的各個(gè)構(gòu)成部件進(jìn)行具體的介紹：

rf電路510可用于收發(fā)信息或通話過(guò)程中，信號(hào)的接收和發(fā)送，特別地，將基站的下行信息接收后，給處理器580處理；另外，將設(shè)計(jì)上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，rf電路包括但不限于天線、至少一個(gè)放大器、收發(fā)信機(jī)、耦合器、lna(lownoiseamplifier，低噪聲放大器)、雙工器等。此外，rf電路510還可以通過(guò)無(wú)線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。所述無(wú)線通信可以使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移動(dòng)通訊系統(tǒng))、gprs(generalpacketradioservice，通用分組無(wú)線服務(wù))、cdma(codedivisionmultipleaccess，碼分多址)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,寬帶碼分多址)、lte(longtermevolution,長(zhǎng)期演進(jìn))、電子郵件、sms(shortmessagingservice，短消息服務(wù))等。

存儲(chǔ)器520可用于存儲(chǔ)軟件程序以及模塊，處理器580通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器520的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行電子設(shè)備500的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。存儲(chǔ)器520可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)電子設(shè)備500的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲(chǔ)器520可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。

輸入單元530可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與電子設(shè)備500的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號(hào)輸入。具體地，輸入單元530可包括觸控面板531以及其他輸入設(shè)備532。觸控面板531，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板531上或在觸控面板531附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置?？蛇x的，觸控面板531可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來(lái)的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器580，并能接收處理器580發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸控面板531。除了觸控面板531，輸入單元530還可以包括其他輸入設(shè)備532。具體地，其他輸入設(shè)備532可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開(kāi)關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。

顯示單元540可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及電子設(shè)備500的各種菜單。顯示單元540可包括顯示面板541，可選的，可以采用lcd(liquidcrystaldisplay，液晶顯示器)、oled(organiclight-emittingdiode,有機(jī)發(fā)光二極管)等形式來(lái)配置顯示面板541。進(jìn)一步的，觸控面板531可覆蓋顯示面板541，當(dāng)觸控面板531檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器580以確定觸摸事件的類型，隨后處理器580根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板541上提供相應(yīng)的視覺(jué)輸出。雖然在圖5中，觸控面板531與顯示面板541是作為兩個(gè)獨(dú)立的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備500的輸入和輸入功能，但是在某些實(shí)施例中，可以將觸控面板531與顯示面板541集成而實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備500的輸入和輸出功能。

電子設(shè)備500還可包括至少一種傳感器550，比如陀螺儀傳感器、磁感應(yīng)傳感器、光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來(lái)調(diào)節(jié)顯示面板541的亮度，接近傳感器可在電子設(shè)備500移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉顯示面板541和/或背光。作為運(yùn)動(dòng)傳感器的一種，加速度傳感器可檢測(cè)各個(gè)方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時(shí)可檢測(cè)出重力的大小及方向，可用于識(shí)別電子設(shè)備姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計(jì)姿態(tài)校準(zhǔn))、振動(dòng)識(shí)別相關(guān)功能(比如計(jì)步器、敲擊)等；至于電子設(shè)備500還可配置的氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。

音頻電路560、揚(yáng)聲器561，傳聲器562可提供用戶與電子設(shè)備500之間的音頻接口。音頻電路560可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)，傳輸?shù)綋P(yáng)聲器561，由揚(yáng)聲器561轉(zhuǎn)換為聲音信號(hào)輸出；另一方面，傳聲器562將收集的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，由音頻電路560接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器580處理后，經(jīng)rf電路510以發(fā)送給比如另一終端，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲(chǔ)器520以便進(jìn)一步處理。

wifi屬于短距離無(wú)線傳輸技術(shù)，電子設(shè)備500通過(guò)wifi模塊570可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁(yè)和訪問(wèn)流式媒體等，它為用戶提供了無(wú)線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)。雖然圖5示出了wifi模塊570，但是可以理解的是，其并不屬于電子設(shè)備500的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變公開(kāi)的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。

處理器580是電子設(shè)備500的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)電子設(shè)備的各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器520內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器520內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行電子設(shè)備500的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行整體監(jiān)控?？蛇x的，處理器580可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元；優(yōu)選的，處理器580可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無(wú)線通信?？梢岳斫獾氖?，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器580中。

電子設(shè)備500還包括給各個(gè)部件供電的電源582(比如電池)，優(yōu)選的，電源可以通過(guò)電源管理系統(tǒng)與處理器582邏輯相連，從而通過(guò)電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。

攝像頭590一般由鏡頭、圖像傳感器、接口、數(shù)字信號(hào)處理器、cpu、顯示屏幕等組成。其中，鏡頭固定在圖像傳感器的上方，可以通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)鏡頭來(lái)改變聚焦；圖像傳感器相當(dāng)于傳統(tǒng)相機(jī)的“膠卷”，是攝像頭采集圖像的心臟；接口用于把攝像頭利用排線、板對(duì)板連接器、彈簧式連接方式與電子設(shè)備主板連接，將采集的圖像發(fā)送給所述存儲(chǔ)器520；數(shù)字信號(hào)處理器通過(guò)數(shù)學(xué)運(yùn)算對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理，將采集的模擬圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像并通過(guò)接口發(fā)送給存儲(chǔ)器520。

盡管未示出，電子設(shè)備500還可以包括藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。

電子設(shè)備500除了包括一個(gè)或者多個(gè)處理器580，還包括有存儲(chǔ)器，以及一個(gè)或者多個(gè)程序，其中一個(gè)或者多個(gè)程序存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，并被配置成由一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行。上述一個(gè)或者一個(gè)以上程序包含用于進(jìn)行以下操作的指令：

獲取預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)在待確定人臉圖像中的第一位置信息，所述多個(gè)人臉特征點(diǎn)的數(shù)目為奇數(shù)，包括多對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)和剩下的一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)，所述多個(gè)人臉特征點(diǎn)不共面；

根據(jù)所述多對(duì)人臉特征點(diǎn)中的每對(duì)人臉特征點(diǎn)包括的人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取所述每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息；

根據(jù)所述每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和所述第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，確定所述待確定人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

假設(shè)上述為第一種可能的實(shí)施方式，則在第一種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第二種可能的實(shí)施方式中，所述電子設(shè)備500的存儲(chǔ)器中，還包含用于執(zhí)行以下操作的指令：

所述多個(gè)人臉特征點(diǎn)包括五個(gè)，所述五個(gè)人臉特征點(diǎn)包括第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)、第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)和剩下的一個(gè)第一人臉特征點(diǎn)。

在第二種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第三種可能的實(shí)施方式中，所述電子設(shè)備500的存儲(chǔ)器中，還包含用于執(zhí)行以下操作的指令：

所述根據(jù)所述多對(duì)人臉特征點(diǎn)中的每對(duì)人臉特征點(diǎn)包括的人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取所述每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息，包括：

根據(jù)所述第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取所述第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第一對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息；

根據(jù)所述第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取所述第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第二對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息。

在第三種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第四種可能的實(shí)施方式中，所述電子設(shè)備500的存儲(chǔ)器中，還包含用于執(zhí)行以下操作的指令：

所述根據(jù)所述每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和所述第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，確定所述待確定人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度，包括：

根據(jù)所述第一對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和所述第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，計(jì)算由所述第一對(duì)稱中點(diǎn)和所述第一人臉特征點(diǎn)構(gòu)成的第一線段的長(zhǎng)度；

根據(jù)所述第二對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和所述第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，計(jì)算由所述第二對(duì)稱中點(diǎn)和所述第一人臉特征點(diǎn)構(gòu)成的第二線段的長(zhǎng)度；

根據(jù)所述第一線段的長(zhǎng)度和所述第二線段的長(zhǎng)度之間的第一比值，從第一比值與人臉俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取所述待確定人臉圖像的人臉俯仰角。

在第三種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第五種可能的實(shí)施方式中，所述電子設(shè)備500的存儲(chǔ)器中，還包含用于執(zhí)行以下操作的指令：

在第三種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第五種可能的實(shí)施方式中，所述電子設(shè)備500的存儲(chǔ)器中，還包含用于執(zhí)行以下操作的指令：

所述根據(jù)所述每對(duì)人臉特征點(diǎn)的對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和所述第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，確定所述待確定人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度，包括：

根據(jù)所述第一對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息、所述第二對(duì)稱中點(diǎn)的第一位置信息和所述第一人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，計(jì)算所述第一人臉特征點(diǎn)到第三線段之間的第一垂直距離和第三線段的長(zhǎng)度，所述第三線段是由所述第一對(duì)稱中點(diǎn)與所述第二對(duì)稱中點(diǎn)組成的線段；

根據(jù)所述第三線段的長(zhǎng)度和所述待確定人臉圖像的人臉俯仰角，計(jì)算第四線段的長(zhǎng)度，所述第四線段為第三對(duì)稱中點(diǎn)與第四對(duì)稱中點(diǎn)之間的線段，所述第三對(duì)稱中點(diǎn)是所述第一對(duì)人臉特征點(diǎn)在正面人臉圖像中的對(duì)稱中點(diǎn)，所述第四對(duì)稱中點(diǎn)是所述第二對(duì)人臉特征點(diǎn)在正面人臉圖像中的對(duì)稱中點(diǎn)；

根據(jù)所述第一垂直距離和所述第四線段的長(zhǎng)度之間的第二比值，從第二比值與人臉側(cè)轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取所述待確定人臉圖像的人臉側(cè)轉(zhuǎn)角。

在第五種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第六種可能的實(shí)施方式中，所述電子設(shè)備500的存儲(chǔ)器中，還包含用于執(zhí)行以下操作的指令：

所述根據(jù)所述第三線段的長(zhǎng)度和所述待確定人臉圖像的人臉俯仰角，計(jì)算第四線段的長(zhǎng)度，包括：

根據(jù)所述人臉俯仰角，從人臉俯仰角與第三比值的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取對(duì)應(yīng)的第三比值；

根據(jù)所述第三比值和所述第三線段的長(zhǎng)度，計(jì)算第四線段的長(zhǎng)度。

在第一至第六任意一種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第七種可能的實(shí)施方式中，所述電子設(shè)備500的存儲(chǔ)器中，還包含用于執(zhí)行以下操作的指令：

所述獲取預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)在待確定人臉圖像中的第一位置信息之后，還包括：

根據(jù)任一一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)中的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，確定第五線段，計(jì)算所述第五線段與水平線之間的夾角，得到所述待確定人臉圖像的人臉旋轉(zhuǎn)角度。

在第二至第六任意一種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第八種可能的實(shí)施方式中，所述電子設(shè)備500的存儲(chǔ)器中，還包含用于執(zhí)行以下操作的指令：

所述確定所述待確定人臉圖像的人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度之前，還包括：

獲取所述預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)在第一人臉圖像中的第二位置信息，所述第一人臉圖像是人臉轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度后拍攝的人臉圖像；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)的第二位置信息建立線段比值與所述預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在第八種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第九種可能的實(shí)施方式中，所述電子設(shè)備500的存儲(chǔ)器中，還包含用于執(zhí)行以下操作的指令：

所述預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度包括預(yù)設(shè)人臉俯仰角；

所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)的第二位置信息建立線段比值與所述預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，包括：

根據(jù)所述第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第二位置信息，獲取所述第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第五對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息；

根據(jù)所述第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第一位置信息，獲取所述第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第六對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息；

根據(jù)所述第五對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息和所述第一人臉特征點(diǎn)的第二位置信息，計(jì)算由所述第五對(duì)稱中點(diǎn)和所述第一人臉特征點(diǎn)構(gòu)成的第六線段的長(zhǎng)度；

根據(jù)所述第六對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息和所述第一人臉特征點(diǎn)的第二位置信息，計(jì)算由所述第六對(duì)稱中點(diǎn)和所述第一人臉特征點(diǎn)構(gòu)成的第七線段的長(zhǎng)度；

建立所述第六線段和所述第七線段之間的第一比值與所述預(yù)設(shè)人臉俯仰角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在第九種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第十種可能的實(shí)施方式中，所述電子設(shè)備500的存儲(chǔ)器中，還包含用于執(zhí)行以下操作的指令：

所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)的第二位置信息建立線段比值與所述預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，還包括：

獲取所述第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)在所述人臉的正面人臉圖像中的第三位置信息，以及所述第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征在所述正面人臉圖像中的第三位置信息；

根據(jù)所述第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第三位置信息，獲取所述第一對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第七對(duì)稱中點(diǎn)的第三位置信息；

根據(jù)所述第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)包括的每個(gè)人臉特征點(diǎn)的第三位置信息，獲取所述第二對(duì)對(duì)稱的人臉特征點(diǎn)的第八對(duì)稱中點(diǎn)的第三位置信息；

根據(jù)所述第五對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息和所述第六對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息，計(jì)算由所述第五對(duì)稱中點(diǎn)和所述第六對(duì)稱中點(diǎn)構(gòu)成的第八線段的長(zhǎng)度；

根據(jù)所述第七對(duì)稱中點(diǎn)的第三位置信息和所述第八對(duì)稱中點(diǎn)的第三位置信息，計(jì)算由所述第七對(duì)稱中點(diǎn)和所述第八對(duì)稱中點(diǎn)構(gòu)成的第九線段的長(zhǎng)度；

建立所述第八線段與所述第九線段之間的第三比值與所述預(yù)設(shè)人臉俯仰角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在第十種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第十一種可能的實(shí)施方式中，所述電子設(shè)備500的存儲(chǔ)器中，還包含用于執(zhí)行以下操作的指令：

所述預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度包括預(yù)設(shè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角；

所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)的多個(gè)人臉特征點(diǎn)的第二位置信息建立線段比值與所述預(yù)設(shè)人臉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，還包括：

根據(jù)所述第五對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息、第六對(duì)稱中點(diǎn)的第二位置信息和所述第一人臉特征點(diǎn)的第二位置信息，計(jì)算所述第一人臉特征點(diǎn)到第八線段的第二垂直距離；

建立所述第二垂直距離與所述第九線段之間的第二比值與所述預(yù)設(shè)人臉側(cè)轉(zhuǎn)角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。