本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于智能貨艙的運(yùn)載工具貨運(yùn)執(zhí)行方法及智能貨艙。
背景技術(shù):
無人駕駛運(yùn)載工具通常指無人機(jī)、無人車、機(jī)器人等,其中,無人機(jī)可以進(jìn)行空中攝影、資源調(diào)查、巡邏、遞送救災(zāi)物資等項(xiàng)目,其在社會(huì)生活中的需求越來越高。隨著飛機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)和航天技術(shù)的普及化,各種大小的無人駕駛飛機(jī)逐漸進(jìn)入民用市場,尤其是在貨運(yùn)物流行業(yè),無人機(jī)逐漸被利用運(yùn)輸貨物,其應(yīng)用具有廣闊的前景。
當(dāng)這些運(yùn)載工具成規(guī)模運(yùn)營時(shí),為了提高運(yùn)輸效率,首先要最大限度地提高運(yùn)載工具的出勤率,并保證安全運(yùn)輸。而當(dāng)前的貨運(yùn)方式是,每個(gè)運(yùn)載工具裝有一個(gè)固定的貨艙,需要運(yùn)輸時(shí)直接將貨物放進(jìn)去,然后執(zhí)行運(yùn)輸;或者,采用一批普通貨艙,在運(yùn)輸前就將貨物放進(jìn)去,等運(yùn)載工具到點(diǎn)后再將貨艙安裝上去執(zhí)行運(yùn)輸。這些貨運(yùn)方式在小批量運(yùn)輸時(shí)基本能滿足要求,但是,在成龐大規(guī)模運(yùn)營時(shí),由于現(xiàn)有貨艙不具備物流信息識別能力,無法完成物流信息雙向確認(rèn),因而容易出錯(cuò),并且現(xiàn)有貨艙的功能有限,影響了運(yùn)輸效率;另外,現(xiàn)有貨艙無法檢測貨物的一些物理數(shù)據(jù),從而給運(yùn)輸造成安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種基于智能貨艙的運(yùn)載工具貨運(yùn)執(zhí)行方法及智能貨艙,實(shí)現(xiàn)了物流信息的自動(dòng)識別和確認(rèn),保證了貨運(yùn)的準(zhǔn)確性,提高了貨運(yùn)效率,還實(shí)現(xiàn)了貨物物理數(shù)據(jù)的自動(dòng)檢測,提高 了貨運(yùn)安全性。
第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于智能貨艙的運(yùn)載工具貨運(yùn)執(zhí)行方法,該方法包括如下步驟:
a)對智能貨艙進(jìn)行編碼;
b)將貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi),智能貨艙自動(dòng)識別該貨物的物流信息和物理數(shù)據(jù),并將該物流信息和物理數(shù)據(jù)傳輸給運(yùn)載工具控制系統(tǒng);
c)運(yùn)載工具控制系統(tǒng)接收及分析貨物的物理數(shù)據(jù),并判斷該貨物是否能安全運(yùn)輸;
d)運(yùn)載工具控制系統(tǒng)接收貨物的物流信息,并傳輸給后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng);
e)后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng)接收貨物的物流信息,并判斷該物流信息的準(zhǔn)確性;
f)后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng)命令運(yùn)載工具調(diào)運(yùn)智能貨艙執(zhí)行運(yùn)輸。
結(jié)合第一方面,在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述編碼包括射頻碼、位置碼以及其他唯一識別碼中的任何一種。
結(jié)合第一方面,在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述步驟b)中,所述物流信息由設(shè)置于所述智能貨艙中的物流信息識別設(shè)備識別獲取并存儲(chǔ)。
結(jié)合第一方面,在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述步驟b)中,所述物理數(shù)據(jù)包括重量數(shù)據(jù)、重心數(shù)據(jù)、慣性矩?cái)?shù)據(jù)以及其他物理數(shù)據(jù)中的任何一種。
結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式,在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述重量數(shù)據(jù)、重心數(shù)據(jù)、慣性矩?cái)?shù)據(jù)分別由設(shè)置于所述智能貨艙中的重量傳感器、重心測量儀及慣性矩測量儀測量獲取并存儲(chǔ)。
結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式,在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述物理數(shù)據(jù)由物理數(shù)據(jù)測量設(shè)備測量并標(biāo)記于貨物上的物流單中,當(dāng)貨物裝入智能貨艙后,智能貨艙自動(dòng)讀取該物流單上的所述物理數(shù)據(jù)。
結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式,在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述物理數(shù)據(jù)由物理數(shù)據(jù)測量設(shè)備測量并傳輸給所述智能貨艙。
結(jié)合第一方面,在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述步驟b)中,所述物流 信息和物理數(shù)據(jù)由設(shè)置于智能貨艙中的通信模塊傳輸給運(yùn)載工具控制系統(tǒng)。
結(jié)合第一方面,在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述步驟c)中,所述運(yùn)載工具控制系統(tǒng)接收貨物的物理數(shù)據(jù)后,將該物理數(shù)據(jù)與預(yù)存于該運(yùn)載工具控制系統(tǒng)中的運(yùn)載工具安全載貨任務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,以判斷該貨物是否能安全運(yùn)輸,以及需要配備多少能源進(jìn)行經(jīng)濟(jì)運(yùn)輸。
結(jié)合第一方面或結(jié)合第一方面的第一種至第八種可能的實(shí)施方式中的任何一種,在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述運(yùn)載工具為無人機(jī)或無人車或機(jī)器人。
第二方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種智能貨艙,其用以配合運(yùn)載工具進(jìn)行貨物運(yùn)送,所述智能貨艙包括具有艙門的貨艙主體,設(shè)置于所述貨艙主體內(nèi)部底面上的用于自動(dòng)測量貨物物理數(shù)據(jù)的物理數(shù)據(jù)測量組件,設(shè)置于所述貨艙主體內(nèi)部一側(cè)的用于自動(dòng)識別貨物的物流信息的物流信息識別設(shè)備,以及用于將所述物理數(shù)據(jù)和所述物流信息傳輸給運(yùn)載工具控制系統(tǒng)的通信模塊。
結(jié)合第二方面,在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述智能貨艙還包括設(shè)置于所述貨艙主體內(nèi)部底面上的用于自動(dòng)測量貨物物理數(shù)據(jù)的物理數(shù)據(jù)測量組件,所述物理數(shù)據(jù)通過所述通信模塊傳輸給所述運(yùn)載工具控制系統(tǒng)。
結(jié)合第二方面,在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述智能貨艙還包括設(shè)置于所述貨艙主體上的轉(zhuǎn)接頭,所述轉(zhuǎn)接頭用于配合連接所述運(yùn)載工具。
結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式,在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述物理數(shù)據(jù)包括重量數(shù)據(jù)、重心數(shù)據(jù)、慣性矩?cái)?shù)據(jù)以及其他物理數(shù)據(jù)中的任何一種。
結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式,在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述物理數(shù)據(jù)測量組件包括分別測量所述重量數(shù)據(jù)、重心數(shù)據(jù)以及慣性矩?cái)?shù)據(jù)的重量傳感器、重心測量儀及慣性矩測量儀。
結(jié)合第二方面或結(jié)合第二方面的第一種至第四種可能的實(shí)施方式中的任何一種,在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述智能貨艙還包括用于存儲(chǔ)所述物流信息和所述物理數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊,所述存儲(chǔ)模塊分別與所述通信模塊和所述物理 數(shù)據(jù)測量組件及所述物流信息識別設(shè)備連接。
結(jié)合第二方面或結(jié)合第二方面的第一種至第四種可能的實(shí)施方式中的任何一種,在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述運(yùn)載工具為無人機(jī)或無人車或機(jī)器人。
基于上述技術(shù)方案,本發(fā)明實(shí)施例提出的基于智能貨艙的運(yùn)載工具貨運(yùn)執(zhí)行方法及智能貨艙,實(shí)現(xiàn)了物流信息的自動(dòng)識別和確認(rèn),保證了貨運(yùn)的準(zhǔn)確性,提高了貨運(yùn)效率,還實(shí)現(xiàn)了貨物物理數(shù)據(jù)自動(dòng)檢測,提高了貨運(yùn)安全性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提出的基于智能貨艙的運(yùn)載工具貨運(yùn)執(zhí)行方法的流程示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提出的的智能貨艙的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
需要說明的是,當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件,它可以直接在另一個(gè)元件上或可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件,它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
另外,還需要說明的是,本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語,僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的,而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。以下結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
如圖1至圖2所示,本發(fā)明實(shí)施例提出了一種基于智能貨艙的運(yùn)載工具貨運(yùn)執(zhí)行方法,該運(yùn)載工具貨運(yùn)執(zhí)行方法包括如下步驟:
a)對智能貨艙進(jìn)行編碼。具體地,首先對智能貨艙進(jìn)行編碼,使得每個(gè)智能貨艙具有獨(dú)立的可與運(yùn)載工具對應(yīng)的編碼。
b)將貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi),智能貨艙自動(dòng)識別該貨物的物流信息和物理數(shù)據(jù),并將該物流信息和物理數(shù)據(jù)傳輸給運(yùn)載工具控制系統(tǒng)。具體地,當(dāng)智能貨艙完成編碼后,將貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi),這樣,貨物與具有編碼的智能貨艙形成了一個(gè)綁定組合,該綁定組合具有獨(dú)立的貨物碼及貨艙碼信息;當(dāng)貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi)時(shí),該智能貨艙將自動(dòng)識別該貨物的物流信息和物理數(shù)據(jù),接著,將該貨物的物流信息和物理數(shù)據(jù)傳輸給運(yùn)載工具控制系統(tǒng),此處,該運(yùn)載工具控制系統(tǒng)即為運(yùn)載工具自身的控制中心。
c)運(yùn)載工具控制系統(tǒng)接收及分析貨物的物理數(shù)據(jù),并判斷該貨物是否能安全運(yùn)輸。具體地,當(dāng)運(yùn)載工具控制系統(tǒng)接收到貨物的物理數(shù)據(jù)后,該運(yùn)載工具控制系統(tǒng)對該物理數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,然后與預(yù)設(shè)在該運(yùn)載工具控制系統(tǒng)中的安全運(yùn)輸限制數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,接著根據(jù)比對結(jié)果判斷運(yùn)載工具的運(yùn)輸能力是否能夠安全運(yùn)輸該貨物,同時(shí)根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)確定該運(yùn)載工具運(yùn)輸該貨物需要配備多少能源才能夠執(zhí)行此次運(yùn)輸任務(wù)。
d)運(yùn)載工具控制系統(tǒng)接收貨物的物流信息,并傳輸給后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng)。具體地,當(dāng)貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi)時(shí),智能貨艙自動(dòng)識別該貨物的物流信息,并將該物流信息傳輸給運(yùn)載工具控制系統(tǒng)。當(dāng)運(yùn)載工具控制系統(tǒng)接收到該貨物的物流信息后,將該物流信息傳輸給后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng)。
e)后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng)接收貨物的物流信息,并判斷該物流信息的準(zhǔn)確性。具體地,當(dāng)運(yùn)載工具控制系統(tǒng)接收到貨物的物流信息后,將該物流信息傳輸給后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng),接著,當(dāng)后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng)接收貨物的物流信息后,與預(yù)設(shè)的目的物流信息進(jìn)行對比,并判斷該物流信息的準(zhǔn)確性。
f)后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng)命令運(yùn)載工具調(diào)運(yùn)智能貨艙執(zhí)行運(yùn)輸。具體地,當(dāng)后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng)判斷該貨物的物流信息的準(zhǔn)確無誤后,該后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng)將發(fā)出通知,命令運(yùn)載工具調(diào)運(yùn)裝有該貨物的智能貨艙執(zhí)行運(yùn)輸。
此處,當(dāng)后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng)判斷該貨物的物流信息錯(cuò)誤時(shí),將通知工作人員重新裝貨,即將貨物重新裝入與其對應(yīng)的智能貨艙中。
上述基于智能貨艙的運(yùn)載工具貨運(yùn)執(zhí)行方法,具有如下特點(diǎn):
本發(fā)明實(shí)施例提出的基于智能貨艙的運(yùn)載工具貨運(yùn)執(zhí)行方法,通過對各智能貨艙編碼,再將貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi)形成貨物和貨艙的綁定組合,智能貨艙自動(dòng)識別該貨物的物流信息和物理數(shù)據(jù)并將其傳輸給運(yùn)載工具控制系統(tǒng),接著,運(yùn)載工具控制系統(tǒng)接收及分析該物理數(shù)據(jù)并判斷該貨物是否能安全運(yùn)輸以及確定執(zhí)行運(yùn)輸所需配備能源的數(shù)量,同時(shí),運(yùn)載工具控制系統(tǒng)將貨物的物流信息傳輸給后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng),當(dāng)后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng)判斷該物流信息準(zhǔn)確無誤后,命令運(yùn)載工具調(diào)運(yùn)智能貨艙執(zhí)行運(yùn)輸;當(dāng)后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng)判斷該物流信息錯(cuò)誤后,通知工作人員重新裝貨。如此,智能貨艙自動(dòng)識別貨物的物流信息并與運(yùn)載工具控制系統(tǒng)及后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng)之間通信,實(shí)現(xiàn)了物流信息的雙向確認(rèn),保證了貨運(yùn)準(zhǔn)確性,提高了貨運(yùn)效率;同時(shí),智能貨艙自動(dòng)檢測貨物的物理數(shù)據(jù),并與運(yùn)載工具控制系統(tǒng)通信,通過運(yùn)載工具控制系統(tǒng)判斷是否能安全運(yùn)輸以及確定執(zhí)行運(yùn)輸所需配備能源的數(shù)量,提高了貨運(yùn)的安全性。
在本發(fā)明的實(shí)施例中,且在上述步驟a)中,“對智能貨艙進(jìn)行編碼”,該編碼優(yōu)選為射頻碼,這里,智能貨艙上設(shè)置有一編碼裝置,工作人員通過對該編碼裝置進(jìn)行編碼,這樣,使得該智能貨艙具有相對獨(dú)立且唯一的編碼,如此,使得智能貨艙具備了唯一性,使得后續(xù)的對應(yīng)運(yùn)輸更加方便快捷。當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際情況和需求,在本發(fā)明的其他實(shí)施例中,上述編碼還可以為其他的類型,比如位置碼,即按擺放位置編碼,還比如其他唯一識別碼,此處不作唯一限定。
進(jìn)一步地,在本發(fā)明的實(shí)施例中,且在上述步驟b)中,“將貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi),智能貨艙自動(dòng)識別該貨物的物流信息和物理數(shù)據(jù),并將該物流信息和物理數(shù)據(jù)傳輸給運(yùn)載工具控制系統(tǒng)”,此處,貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi)采取的是人工操作的方式,即通過人工將貨物裝入智能貨艙內(nèi)并形成貨物和貨艙的綁定組合,當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際情況和具體需求,在本發(fā)明的其他實(shí)施例中,也可采取自動(dòng)化操作的方式將貨物裝入對應(yīng)智能貨艙內(nèi),此處不作唯一限定。另外,智能貨艙中設(shè)置有物流信息識別設(shè)備,該設(shè)備可以讀取物流單 上面的信息,當(dāng)貨物被裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi)的指定位置時(shí),智能貨艙內(nèi)的物流信息識別設(shè)備將自動(dòng)識別該貨物的物流信息,并將該物流信息存儲(chǔ)起來。
進(jìn)一步地,在本發(fā)明的實(shí)施例中,且在上述步驟b)中,“將貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi),智能貨艙自動(dòng)識別該貨物的物流信息和物理數(shù)據(jù),并將該物流信息和物理數(shù)據(jù)傳輸給運(yùn)載工具控制系統(tǒng)”,此處,該物理數(shù)據(jù)可以包括貨物的重量數(shù)據(jù)、重心數(shù)據(jù)、慣性矩?cái)?shù)據(jù)等等,當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際情況和具體需求,在本發(fā)明的其他實(shí)施例中,上述物理數(shù)據(jù)還可為其他物理數(shù)據(jù)中的任何一種。
進(jìn)一步地,在本發(fā)明的實(shí)施例中,且在上述步驟b)中,“將貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi),智能貨艙自動(dòng)識別該貨物的物流信息和物理數(shù)據(jù),并將該物流信息和物理數(shù)據(jù)傳輸給運(yùn)載工具控制系統(tǒng)”,此處,智能貨艙中設(shè)置有重量傳感器、重心測量儀及慣性矩測量儀,當(dāng)貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi)的特定位置上時(shí),智能貨艙中的重量傳感器、重心測量儀和慣性矩測量儀將分別自動(dòng)測量貨物的重量數(shù)據(jù)、重心數(shù)據(jù)和慣性矩?cái)?shù)據(jù),并將這些物理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來。當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際情況和具體需求,在本發(fā)明的其他實(shí)施例中,智能貨艙中還可設(shè)置能夠測量其他物理數(shù)據(jù)的裝置或設(shè)備,此處不作唯一限定。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中,且在上述步驟b)中,“將貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi),智能貨艙自動(dòng)識別該貨物的物流信息和物理數(shù)據(jù),并將該物流信息和物理數(shù)據(jù)傳輸給運(yùn)載工具控制系統(tǒng)”,此處,貨物的物理數(shù)據(jù)由獨(dú)立于智能貨艙的物理數(shù)據(jù)測量設(shè)備測量并標(biāo)記于貨物上的物流單中,當(dāng)貨物在物理數(shù)據(jù)測量設(shè)備上完成測試后,再將貨物裝入智能貨艙,當(dāng)貨物裝入智能貨艙之后,智能貨艙中的物理數(shù)據(jù)識別設(shè)備將自動(dòng)讀取該貨物的物流單上的物理數(shù)據(jù)。
或者,在本發(fā)明的又一實(shí)施例中,貨物的物理數(shù)據(jù)由獨(dú)立于智能貨艙的物理數(shù)據(jù)測量設(shè)備測量并傳輸給智能貨艙,然后再由該智能貨艙傳輸給運(yùn)載工具控制系統(tǒng)。當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際情況和具體需求,在本發(fā)明的其他實(shí)施例中,智能貨艙還可通過其他方式獲取貨物的物理數(shù)據(jù),此處不作唯一限定。
進(jìn)一步地,在本發(fā)明的實(shí)施例中,且在上述步驟b)中,智能貨艙中設(shè)置 有通信模塊,該通信模塊與上述物流信息識別設(shè)備和重量傳感器、重心測量儀及慣性矩測量儀連接,測得的物流信息和物理數(shù)據(jù)通過該通信模塊傳送給運(yùn)載工具中的運(yùn)載工具控制系統(tǒng)。這里,該通信模塊可以為有線通信模塊,也可為無線通信模塊,此處不作唯一限定。
進(jìn)一步地,在本發(fā)明的實(shí)施例中,且在上述步驟c)中,“運(yùn)載工具控制系統(tǒng)接收及分析貨物的物理數(shù)據(jù),并判斷該貨物是否能安全運(yùn)輸,以及確定執(zhí)行運(yùn)輸所需配備能源的數(shù)量”,此處,運(yùn)載工具控制系統(tǒng)接收貨物的物理數(shù)據(jù)后,將該物理數(shù)據(jù)與預(yù)存于該運(yùn)載工具控制系統(tǒng)中的運(yùn)載工具安全載貨任務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,以判斷該貨物是否能安全運(yùn)輸,以及需要配備多少能源進(jìn)行經(jīng)濟(jì)運(yùn)輸。這里,運(yùn)載工具安全載貨任務(wù)數(shù)據(jù)指的是,運(yùn)載工具的運(yùn)載標(biāo)準(zhǔn),即運(yùn)載能力。
在本發(fā)明的實(shí)施例中,上述運(yùn)載工具優(yōu)選為無人機(jī)。當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際情況和具體需求,在本發(fā)明的其他實(shí)施例中,上述運(yùn)載工具還可為無人車或機(jī)器人等等,這里,無人車指的是無人駕駛汽車,此處不作唯一限定。
如圖1至圖2所示,本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種智能貨艙,其用以配合運(yùn)載工具進(jìn)行貨物運(yùn)送。具體地,該智能貨艙包括貨艙主體1和艙門2,其中,貨艙主體1為中空結(jié)構(gòu),其具有可容納貨物的貨腔10,該貨艙主體1一側(cè)開設(shè)有開口,艙門2活動(dòng)設(shè)置在開口上,當(dāng)艙門2打開時(shí),即可將貨物通過開口裝入貨腔10,當(dāng)裝貨完畢之后,將艙門2關(guān)閉即可。該貨艙主體1內(nèi)部設(shè)置有物流信息識別設(shè)備4以及通信模塊5,其中,物流信息識別設(shè)備4設(shè)置在貨艙主體1內(nèi)部的一側(cè),其用于自動(dòng)識別貨物的物流信息,通信模塊5設(shè)置在貨艙主體1內(nèi)部的一側(cè),其用于將物流信息傳輸給運(yùn)載工具控制系統(tǒng)。另外,該貨艙主體1上還設(shè)置有編碼裝置6,該編碼裝置6用以供工作人員對該智能貨艙進(jìn)行編碼操作。
進(jìn)一步地,在本發(fā)明的實(shí)施例中,上述智能貨艙還包括設(shè)置在貨艙主體1內(nèi)部的物理數(shù)據(jù)測量組件3,該物理數(shù)據(jù)測量組件3設(shè)置在貨艙主體1內(nèi)部的底面上,其用于自動(dòng)測量貨物的物理數(shù)據(jù),此處,該物理數(shù)據(jù)通過上述通信模 塊5傳輸給運(yùn)載工具控制系統(tǒng)。當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際情況和具體需求,在本發(fā)明的其他實(shí)施例中,智能貨艙還可通過其他方式獲取貨物的物理數(shù)據(jù),比如:貨物的物理數(shù)據(jù)還可由獨(dú)立于智能貨艙的物理數(shù)據(jù)測量設(shè)備測量并標(biāo)記于貨物上的物流單中,當(dāng)貨物在物理數(shù)據(jù)測量設(shè)備上完成測試后,再將貨物裝入智能貨艙,當(dāng)貨物裝入智能貨艙之后,智能貨艙中的物理數(shù)據(jù)識別設(shè)備將自動(dòng)讀取該貨物的物流單上的物理數(shù)據(jù);或者,貨物的物理數(shù)據(jù)由獨(dú)立于智能貨艙的物理數(shù)據(jù)測量設(shè)備測量并傳輸給智能貨艙,然后由該智能貨艙傳輸給運(yùn)載工具控制系統(tǒng)。
進(jìn)一步地,在本發(fā)明的實(shí)施例中,上述智能貨艙還包括設(shè)置在貨艙主體1上的轉(zhuǎn)接頭7,該轉(zhuǎn)接頭7用于與運(yùn)載工具可拆卸連接。如此,當(dāng)貨艙主體1的貨腔10內(nèi)裝好貨物之后,關(guān)閉好艙門2,再通過轉(zhuǎn)接頭7與運(yùn)載工具連接即可。通過設(shè)置轉(zhuǎn)接頭7,使得貨艙主體1與運(yùn)載工具的連接方便簡單、快捷,提高了貨運(yùn)效率。當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際情況和需求,在本發(fā)明的其他實(shí)施例中,還可以通過其他的方式將貨艙主體1與運(yùn)載工具可拆卸連接,此處不作唯一限定。
在本發(fā)明的實(shí)施例中,上述物理數(shù)據(jù)可包括貨物的重量數(shù)據(jù)、重心數(shù)據(jù)、慣性矩?cái)?shù)據(jù)等等,當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際情況和具體需求,在本發(fā)明的其他實(shí)施例中,上述物理數(shù)據(jù)還可為其他物理數(shù)據(jù)中的任何一種,此處不作唯一限定。
對應(yīng)地,在本發(fā)明的實(shí)施例中,上述物理數(shù)據(jù)測量組件3可包括用于測量貨物重量數(shù)據(jù)的重量傳感器、用于測量貨物重心數(shù)據(jù)的重心測量儀,以及用于測量貨物慣性矩?cái)?shù)據(jù)的慣性矩測量儀,當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際情況和具體需求,在本發(fā)明的其他實(shí)施例中,上述物理數(shù)據(jù)測量組件3還可包括用于測量其他物理數(shù)據(jù)的其他物理數(shù)據(jù)測量裝置,此處不作唯一限定。
進(jìn)一步地,在本發(fā)明的實(shí)施例中,上述智能貨艙還包括用于存儲(chǔ)上述貨物的物流信息和物理數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊(附圖中未畫出),此處,該存儲(chǔ)模塊分別與上述通信模塊5和物理數(shù)據(jù)測量組件3及物流信息識別設(shè)備4連接。
在本發(fā)明的實(shí)施例中,上述運(yùn)載工具優(yōu)選為無人機(jī)。當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際情況和具體需求,在本發(fā)明的其他實(shí)施例中,上述運(yùn)載工具還可為無人車或機(jī)器人 等等,這里,無人車指的是無人駕駛汽車,此處不作唯一限定。
本發(fā)明實(shí)施例提供的智能貨艙,其主要目的在于將每一個(gè)智能貨艙唯一性定義;智能貨艙能識別貨物的運(yùn)輸目的地等物流信息,并傳輸給運(yùn)載工具,由運(yùn)載工具傳輸給后臺(tái)調(diào)度管理系統(tǒng)確認(rèn);智能貨艙能識別所運(yùn)輸貨物的重量、重心、慣性矩等物理數(shù)據(jù)信息。當(dāng)智能貨艙對接到運(yùn)載工具上時(shí),這些數(shù)據(jù)傳輸給運(yùn)載工具,運(yùn)載工具通過分析這些數(shù)據(jù)判斷是否能安全運(yùn)輸,以及配備多少能源能執(zhí)行運(yùn)輸。如此,本發(fā)明實(shí)施例提出的智能貨艙能夠與運(yùn)載工具快速有效地配合,實(shí)現(xiàn)了貨物的物流信息的識別和確認(rèn),保證了貨運(yùn)的準(zhǔn)確性,提高了貨運(yùn)效率,還實(shí)現(xiàn)了貨物物理數(shù)據(jù)檢測,提高了貨運(yùn)安全性。
以上所述,僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到各種等效的修改、替換和改進(jìn)等,這些修改、替換和改進(jìn)都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。