本發(fā)明涉及具備時鐘功能或gps功能、通信功能等的所謂的可穿戴型的信息終端裝置、及使用信息終端裝置的動作捕捉系統(tǒng)及動作捕捉方法。

背景技術(shù)：

近年來，隨來信息終端裝置向小型/輕量化、多功能化發(fā)展，提出了各種可裝戴在用戶身體上的、被稱為所謂的可穿戴終端的裝戴型信息處理終端(例如，專利文獻1)。專利文獻1中公開的技術(shù)是一種手表型信息終端，其裝戴于用戶手腕，其在本體和基座上對消耗電流大的顯示或功能(有機el、gps或通話等)進行功能分化而根據(jù)目的對基座功能進行追加或變更，從而既能夠合體也能夠充電，結(jié)果通過最小的尺寸實現(xiàn)輕薄化、小型輕量化、防水化。

另外，作為上述可穿戴終端的其他例子，專利文獻2中公開了一種可裝戴在手腕上的終端，其通過內(nèi)置傳感器能夠識別時刻或位置或運動信息等來進行存儲通信，并且經(jīng)由近距離通信，也可以與手機或pc連接聯(lián)動、或與健康設(shè)備等連接聯(lián)動。

并且，由于可穿戴終端在輕量的基礎(chǔ)上，除了時鐘功能或gps功能，還具備與心率傳感器等各種傳感器類的通信功能等，因此還開發(fā)了在跑步或散步、自行車等運動訓練或鍛煉時進行裝戴，來記錄或監(jiān)控其身體運動的系統(tǒng)(例如，專利文獻3)。

根據(jù)該專利文獻3所公開的系統(tǒng)，在用戶鞋底裝戴測定運動參數(shù)的裝置，并將通過監(jiān)控運動活動中的運動者而得到的運動參數(shù)與基本的基準線數(shù)據(jù)進行比較，根據(jù)其比較結(jié)果是否在容許范圍內(nèi)，可以使播放的音樂變化等，來給予用戶運動活動時的實時反饋。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2001-103536號公報；

專利文獻2：日本特開2002-269508號公報；

專利文獻1：日本特開2013-215590號公報。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

然而，由于上述專利文獻1及專利文獻2所公開的技術(shù)傾向于設(shè)計成將所有功能編入1個信息終端裝置，小型/輕量化存在一定界限，因此提高便攜性也存在一定界限，并且對于用戶來說也存在難以熟練操作其所有功能的可能性。因此，用戶希望編入了自身要使用的功能的終端，但是由于用戶的用途因人而異，因此難以提供與用戶需求一致的終端。

另外，在上述專利文獻3所公開的系統(tǒng)中，由于僅將基于裝戴在鞋底的傳感器的測定結(jié)果與基準線數(shù)據(jù)相比較，因此即使能夠分析理想姿態(tài)的背離，也無法發(fā)現(xiàn)該姿態(tài)的背離原因，無法分析為了消除該原因所需的參數(shù)之間相互影響。例如，在自行車的行進姿態(tài)中，為了使踏板高效旋轉(zhuǎn)，理想的是使踏板的旋轉(zhuǎn)與運動者的腳力作用于踏板的時刻一致，但是由于踩踏板的腳骨骼或肌肉的動作非常復雜，因此難以僅靠單純地測量鞋底參數(shù)就能分析姿態(tài)走形的原因。

另一方面，為了提高運動者的監(jiān)控精度，考慮增加運動者所裝戴的傳感器的數(shù)量，或者在自行車等競技用具側(cè)也裝入傳感器，但是增加裝戴的傳感器的數(shù)量將妨礙運動，不光給運動者帶來壓力，當在競技用具側(cè)也需要傳感器時，有時如鐵人三項那樣根據(jù)競技而混合有游泳、自行車、跑步等多個項目類別，因此在轉(zhuǎn)換項目類別時，需要裝戴測定設(shè)備或切換設(shè)定，從而存在欠缺實用性的問題。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種系統(tǒng)，其解決上述問題，在可裝戴在用戶身體上的可穿戴終端中，能夠根據(jù)用途組合所需要的功能，與作為可穿戴終端的需求一致，并且可以提高便攜性和操作性。另外，本發(fā)明的目的還在于，提供一種系統(tǒng)，其在進行運動者的監(jiān)控時，避免產(chǎn)生增加傳感器的數(shù)量、或者進行更換的作業(yè)，從而極力減低給運動者帶來的壓力，并且能夠跨越多個項目類別，分析運動姿態(tài)中參數(shù)相互間的影響，從而適當?shù)卣{(diào)整運動姿態(tài)的走形。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發(fā)明的特征在于，具備：裝戴用終端，其在上表面具有顯示部的外裝殼體的兩側(cè)部，能夠分別連接帶部件；以及基座用裝置，其通過能夠裝戴及裝卸的機構(gòu)卡合于裝戴用終端的外裝殼體底部，并經(jīng)由第1連接端子與裝戴用終端電連接，裝戴用終端及基座用裝置具有：經(jīng)由第1連接端子，來對用于顯示在顯示部的數(shù)據(jù)進行收發(fā)的功能。

根據(jù)這樣的本發(fā)明，可以在裝戴用終端中，通過按鈕和觸摸面板等顯示部，集成時鐘功能或位置信息等信息顯示功能、以及操作用接口功能等基本功能。另一方面，由于在基座用裝置中具有近距離無線通信等其他功能，能夠經(jīng)由連接端子與裝戴用終端電連接，因此選擇基座用裝置并通過連接端子來連接，由此可以對裝戴用終端追加適當需要的功能。結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明，由于可以組合具有各功能的裝置，因此用戶可以根據(jù)用途來裝卸裝置并適當選擇需要的功能來進行使用，從而可以提高作為可穿戴終端的便攜性。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是，裝戴用終端具備用于第1無線通信的第1天線，基座用裝置具備用于第2無線通信的第2天線，第2天線被配置為在俯視視角下與基座用裝置本體的外裝殼體底部重疊，第1天線被配置在外裝殼體的外緣部，并且被配置為不與第2天線干涉。此時，由于裝戴用終端及基座用裝置所具備的用于無線通信的第1天線及第2天線被配置為不干涉，所以能夠防止各天線的電波相互干涉，結(jié)果能夠防止接收性能的降低。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是，顯示部在將連結(jié)帶部件的兩側(cè)部相連的方向上彎曲或彎折。此時，由于顯示部的畫面彎曲或彎折，因此在作為將裝戴用終端裝戴在手腕上的類型時，可以確保顯示部的顯示面積，并適應(yīng)于用戶手腕彎曲的表面形狀，并且在手腕上裝戴信息終端裝置來觀察顯示部的畫面時，可以擴展顯示部的視角，從而可以即時確認顯示部的顯示內(nèi)容。

在上述發(fā)明中，還可以具備：電源用裝置，其能夠裝卸地卡合于基座用裝置底部，經(jīng)由第2連接端子與基座用裝置電連接，并通過第1連接端子及第2連接端子來供給電源。此時，電源用裝置可裝卸地卡合于基座用裝置的底部，通過第1連接端子及第2連接端子供給電源，因此在使裝戴用終端與基座用裝置卡合的狀態(tài)下將電源用裝置卡合于基座用裝置，來向裝戴用終端或基座用裝置供給電源。此外，在向該裝戴用終端或基座用裝置供給電源時，在裝戴用終端之后供給至基座用裝置。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是，電源用裝置具備：數(shù)據(jù)通信部，其通過第1連接端子及第2連接端子，與裝戴用終端或基座用裝置進行數(shù)據(jù)收發(fā)，數(shù)據(jù)通信部通過設(shè)置在電源用裝置外部的外部端子，能夠在與外部裝置之間進行數(shù)據(jù)收發(fā)。此時，由于電源用裝置具有通過第1連接端子及第2連接端子與裝戴用終端或基座用裝置進行數(shù)據(jù)收發(fā)的數(shù)據(jù)通信部，因此可以經(jīng)由電源用裝置，由個人計算機等外部終端將各種數(shù)據(jù)記錄于裝戴用終端及基座用裝置。

另外，另一個發(fā)明為檢測裝戴者的身體運動的動作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)具備：身體運動傳感器，其安裝于裝戴者的身體各部位，檢測各部位的三維的位移或者加速度；鞋底傳感器，其配置于裝戴者的鞋底，檢測作用于鞋底的壓力；身體運動記錄部，其將身體運動傳感器及鞋底傳感器的檢測結(jié)果積蓄為身體運動數(shù)據(jù)；身體運動計算部，其基于身體運動記錄部中積蓄的身體運動傳感器的各檢測結(jié)果、以及各身體運動傳感器的相對位置關(guān)系，將裝戴者的身體運動計算為身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)；修正部，其基于鞋底傳感器的檢測結(jié)果，來修正身體運動計算部計算出的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)；解析部，其基于由修正部修正了的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，來解析裝戴者的身體運動；以及輸出設(shè)備，其顯示或輸出解析部的解析結(jié)果。

進而，又一發(fā)明為檢測裝戴者的身體運動的動作捕捉方法，其特征在于，該方法具備以下步驟：

(1)檢測步驟，通過安裝于裝戴者的身體各部位的身體運動傳感器，檢測各部位的三維的位移或者加速度，并且通過配置于裝戴者鞋底的鞋底傳感器，檢測作用于鞋底的壓力；

(2)身體運動記錄步驟，身體運動記錄部將身體運動傳感器及鞋底傳感器的檢測結(jié)果積蓄為身體運動數(shù)據(jù)；

(3)身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)生成步驟，身體運動計算部基于身體運動記錄部中積蓄的身體運動傳感器的各檢測結(jié)果、以及各身體運動傳感器的相對位置關(guān)系，將裝戴者的身體運動計算為身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)；

(4)身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)修正步驟，修正部基于鞋底傳感器的檢測結(jié)果，來修正身體運動計算部計算出的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)；

(5)解析步驟，解析部基于通過身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)修正步驟修正了的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，來解析裝戴者的身體運動；以及

(6)輸出步驟，通過輸出設(shè)備來顯示或輸出解析部的解析結(jié)果。

這里，“身體運動傳感器”是指，檢測各部位的三維的位移或者加速度的傳感器，具有：檢測物體的加速度的3軸加速度計、檢測物體的角速度的3軸陀螺儀、測量磁場的大小/方向的3軸磁傳感器，包含可檢知9軸的活動的傳感器。

根據(jù)這些本發(fā)明，在裝戴者的身體上裝戴身體運動傳感器及鞋底傳感器，基于各傳感器的檢測結(jié)果將裝戴者的身體表現(xiàn)計算為身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，并且解析身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，將解析結(jié)果顯示于顯示設(shè)備，因此可以使裝戴者識別裝戴者自身的身體運動，從而對裝戴者的身體運動的改善點等進行建議。此時，在修正部中，基于鞋底傳感器的檢測結(jié)果，對由身體運動計算部計算出的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)進行修正，因此即使是在由于9軸傳感器等身體運動傳感器產(chǎn)生的噪聲或誤差，使得在身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)相對于地面的相對位置產(chǎn)生錯誤的情況下，使用由鞋底傳感器檢測出的與地板面接觸的時刻，修正各身體運動傳感器的值(例如，修正為0。)，由此可以適當?shù)剡M行身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的構(gòu)筑及顯示/輸出。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是，還具備：數(shù)據(jù)收集部，其取得身體運動傳感器及鞋底傳感器的檢測結(jié)果；以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)部，其將數(shù)據(jù)收集部所取得的檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)形式，并發(fā)送至身體運動記錄部。此時，通過將多個身體運動傳感器分組化，按組進行數(shù)據(jù)收集，進而將其轉(zhuǎn)換為最終統(tǒng)一后的數(shù)據(jù)形式，能夠統(tǒng)一轉(zhuǎn)發(fā)至其他終端，由此即使在裝戴多個身體運動傳感器或鞋底傳感器的情況下，通過將數(shù)據(jù)收集部及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)部用作集線器(hub)，即使對通信設(shè)備的連接數(shù)量或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)量有所限制時，通過暫時將數(shù)據(jù)匯聚至數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)部來進行統(tǒng)一，也可以處理多個傳感器或大量的數(shù)據(jù)。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是，身體運動記錄部是上述信息終端裝置。此時，可以將積蓄身體運動數(shù)據(jù)的設(shè)備做成便攜性高的可穿戴的手表型，從而可以對運動或體育活動時的身體運動數(shù)據(jù)進行簡單地收集。

為了解決上述課題，本發(fā)明為檢測裝戴者的身體運動的動作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)具備：

多個身體運動傳感器，其裝戴于所述裝戴者身體的左右部位，能夠測定各部位的三維的位移或加速度；

身體運動記錄部，其將所述身體運動傳感器的檢測結(jié)果積蓄為身體運動數(shù)據(jù)；

身體運動計算部，其基于所述身體運動傳感器的各檢測結(jié)果、以及所述身體運動傳感器彼此之間的相對位置關(guān)系的變化，將所述裝戴者的身體運動計算為身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)；

周期提取部，其基于所述身體運動記錄部中積蓄的所述身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，提取周期性的變化；

修正部，其基于由所述周期提取部提取的周期性的變化，來修正所述身體運動計算部計算出的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)；

解析部，其基于由所述修正部修正了的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，來解析所述裝戴者的身體運動；以及

輸出設(shè)備，其顯示或輸出所述解析部的解析結(jié)果。

另外，本發(fā)明為檢測裝戴者的身體運動的動作捕捉方法，其特征在于，該方法具備：

(1)檢測步驟，通過安裝于所述裝戴者的身體各部位的多個身體運動傳感器，來檢測各部位的三維的位移或加速度；

(2)身體運動記錄步驟，身體運動記錄部將所述身體運動傳感器的檢測結(jié)果積蓄為身體運動數(shù)據(jù)；

(3)身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)生成步驟，所述身體運動計算部基于所述身體運動記錄部中積蓄的所述身體運動傳感器的各檢測結(jié)果、以及各身體運動傳感器的相對位置關(guān)系，將所述裝戴者的身體運動計算為身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，并且周期提取部基于所述身體運動記錄部中積蓄的所述身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，提取周期性的變化；

(4)身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)修正步驟，修正部基于由所述周期提取部提取的周期性的變化，來修正所述身體運動計算部計算出的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)；

(5)解析步驟，解析部基于通過所述身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)修正步驟修正了的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，來解析所述裝戴者的身體運動；以及

(6)輸出步驟，通過輸出設(shè)備來顯示或輸出所述解析部的解析結(jié)果。

進而，本發(fā)明為檢測裝戴者的身體運動的動作捕捉程序，其特征在于，該動作捕捉程序使計算機執(zhí)行包含以下步驟的處理：

(1)檢測步驟，通過安裝于所述裝戴者的身體各部位的多個身體運動傳感器，來檢測各部位的三維的位移或加速度；

(2)身體運動記錄步驟，身體運動記錄部將所述身體運動傳感器的檢測結(jié)果積蓄為身體運動數(shù)據(jù)；

(3)身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)生成步驟，所述身體運動計算部基于所述身體運動記錄部中積蓄的所述身體運動傳感器的各檢測結(jié)果、以及各身體運動傳感器的相對位置關(guān)系，將所述裝戴者的身體運動計算為身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，并且周期提取部基于所述身體運動記錄部中積蓄的所述身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，提取周期性的變化；

(4)身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)修正步驟，修正部基于由所述周期提取部提取的周期性的變化，來修正所述身體運動計算部計算出的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)；

(5)解析步驟，解析部基于由所述身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)修正步驟修正了的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，來解析所述裝戴者的身體運動；以及

(6)輸出步驟，通過輸出設(shè)備來顯示或輸出所述解析部的解析結(jié)果。

根據(jù)這些本發(fā)明，基于身體活動傳感器的檢測結(jié)果、以及各身體活動傳感器的相對位置關(guān)系的變化來計算身體活動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，并且基于身體活動記錄部中積蓄的身體活動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，來提取周期性的變化。

根據(jù)這些本發(fā)明，在裝戴者的身體上裝戴多個身體運動傳感器，基于各傳感器的檢測結(jié)果將裝戴者的身體表現(xiàn)計算為身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，并且對身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)進行解析并將解析結(jié)果顯示于顯示設(shè)備，因此可以使裝戴者識別裝戴者自身的身體運動，或者對裝戴者的身體運動的改善點等進行建議。此時，在修正部中，由于基于由周期提取部提取的周期性的變化，來修正身體運動計算部計算出的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，因此即使在由于9軸傳感器等身體運動傳感器產(chǎn)生的噪聲或誤差，使身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)相對于地面的相對位置產(chǎn)生錯誤的情況下，使用由周期提取部提取的周期性的變化的時刻，來修正各身體運動傳感器的值(例如，修正為0。)，由此可以適當?shù)剡M行身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的構(gòu)筑及顯示/輸出。

發(fā)明效果

如上所述，根據(jù)本發(fā)明，除了時鐘功能或gps功能、通信功能，還可以具備作為生物監(jiān)測器的功能，在可裝戴于用戶的身體上的信息處理終端中，可以根據(jù)用途來組合所需要的功能，與作為可穿戴終端的需求一致，并且可以實現(xiàn)各裝置的輕薄化(小型化)，且提高便攜性/操作性。

另外，根據(jù)本發(fā)明，在進行運動者的監(jiān)控時，避免產(chǎn)生增加傳感器的數(shù)量或者更換作業(yè)，來極力減低對運動者帶來的壓力，并且能夠跨越多個項目類別，對運動姿態(tài)中的參數(shù)的相互的影響進行分析，適當?shù)卣{(diào)整運動姿態(tài)的走形。

附圖說明

圖1是表示第1實施方式所涉及的信息終端裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2是表示將第1實施方式所涉及的信息終端裝置的結(jié)構(gòu)分解后的狀態(tài)的立體圖。

圖3是表示第1實施方式所涉及的gps天線與無線天線的位置關(guān)系的上表面圖。

圖4是從上表面表示第1實施方式所涉及的裝戴用終端的上表面圖，同圖(b)是同圖(a)中的a-a截面圖的一部分。

圖5中(a)是從里面表示第1實施方式所涉及的裝戴用終端的內(nèi)部構(gòu)造的說明圖，(b)是表示終端側(cè)連接端子的引腳布局的變更例的說明圖。

圖6是表示第1實施方式所涉及的裝戴用終端的電路結(jié)構(gòu)的框圖。

圖7是表示第1實施方式所涉及的基座用裝置的電路結(jié)構(gòu)的框圖。

圖8是表示第1實施方式所涉及的信息終端裝置的裝戴狀態(tài)的立體圖。

圖9是表示第2實施方式所涉及的信息終端裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖10是表示將第2實施方式所涉及的信息終端裝置的結(jié)構(gòu)分解后的狀態(tài)的立體圖。

圖11是表示第2實施方式所涉及的基座用裝置的電路結(jié)構(gòu)的框圖。

圖12是使用第3實施方式所涉及的信息終端裝置的因特網(wǎng)服務(wù)的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖13中，(a)及(b)是表示第3實施方式所涉及的在各裝置的顯示畫面中顯示的內(nèi)容的畫面結(jié)構(gòu)圖。

圖14中，(a)及(b)是表示第3實施方式所涉及的在各裝置的顯示畫面中顯示的內(nèi)容的畫面結(jié)構(gòu)圖。

圖15中，(a)是第4實施方式所涉及的動作捕捉系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖，(b)是本實施方式中取得的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的一例。

圖16是表示第4實施方式所涉及的各裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。

圖17是表示第4實施方式所涉及的動作捕捉方法的時序圖。

圖18是變形例1所涉及的動作捕捉系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖19是表示變形例1所涉及的各裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。

圖20是表示變形例1所涉及的動作捕捉方法的時序圖。

圖21是變形例2所涉及的動作捕捉系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖22是表示變形例2所涉及的各裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。

圖23是表示變形例2所涉及的動作捕捉方法的時序圖。

圖24是第5實施方式所涉及的動作捕捉系統(tǒng)的說明圖，其中，(a)是表示實施方式所涉及的信息終端裝置(實際安裝大型顯示器時)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖，(b)是表示其使用形態(tài)的說明圖。

圖25中，(a)是表示第5實施方式所涉及的信息終端裝置(實際安裝小型顯示器時)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖，(b)是表示其使用形態(tài)的說明圖。

圖26中，(a)是表示將第5實施方式所涉及的信息終端裝置裝戴于裝配器具上的狀態(tài)的立體圖，(b)是表示其使用形態(tài)的說明圖。

圖27是使用第5實施方式所涉及的信息終端裝置100b的動作捕捉方法的說明圖，(a)是跑步時的動作捕捉的概略圖，(b)是自行車競技時的動作捕捉的概略圖。

圖28是表示第5實施方式所涉及的自行車競技時的動作捕捉系統(tǒng)中的周期性的提取處理的說明圖。

圖29是表示第5實施方式所涉及的各裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。

圖30是表示第5實施方式所涉及的動作捕捉方法的時序圖。

具體實施方式

[第1實施方式]

下面參照附圖，詳細說明本發(fā)明所涉及的信息終端裝置的實施方式。圖1是表示第1實施方式所涉及的信息終端裝置100的整體結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2是表示將第1實施方式所涉及的信息終端裝置100的結(jié)構(gòu)分解后的狀態(tài)的立體圖。另外，圖3是表示第1實施方式所涉及的gps天線與無線天線的位置關(guān)系的上表面圖。此外，以下在信息終端裝置100中，將接觸手腕的面稱為下表面，將相反側(cè)的面稱為上表面。

如圖1及圖2所示，本實施方式所涉及的信息終端裝置100是用戶能夠通過帶裝戴的手表型的可穿戴終端，由可裝戴于用戶的手腕上的裝戴用終端1及基座用裝置2、以及與基座用裝置2可裝卸地卡合的電源用裝置3構(gòu)成。此外，裝戴用終端1和基座用裝置2也可以相互裝卸，能夠根據(jù)需要適當分離/合體。另外，裝戴用終端1或基座用裝置2具有根據(jù)使用目的而使各自的追加功能或設(shè)計有所不同的多個種類，從而可以根據(jù)目的適當選擇并自由改變組合。

此外，裝戴用終端1和基座用裝置2也可經(jīng)由通過磁石方式固定的釋放機構(gòu)、鎖定機構(gòu)來進行裝卸。具體來說如圖1所示在基座用裝置2上表面的預定位置設(shè)置磁鐵80a及80b。該磁鐵80a及80b為磁石方式的釋放機構(gòu)，在裝戴用終端1的下表面，在與上述磁鐵80a及80b相對應(yīng)的位置配置被磁石吸附的部件。

裝戴用終端1具備：上表面具有顯示部131的外裝殼體10、以及可分別連結(jié)外裝殼體10的兩側(cè)部的帶部件4a、4b。帶部件4a、4b是用于將裝戴用終端1裝戴于手腕上的部件，可以根據(jù)用戶的用途使用各種帶，可以裝卸金屬帶、橡膠帶、皮帶、尼龍帶等各種帶。另外，裝戴用終端1構(gòu)成為能夠使用帶部件4a、4b或其他附件，對自行車或汽車、其他設(shè)備的裝配等進行功能擴展。

外裝殼體10是在內(nèi)部搭載具有信息處理功能的pcb等殼體部件，在上表面?zhèn)燃跋卤砻鎮(zhèn)确謩e形成開口的框架。并且，在外裝殼體10上，上表面?zhèn)鹊拈_口配置有顯示部131，下表面?zhèn)鹊拈_口配置有后蓋19。在本實施方式中，外裝殼體10中外裝殼體10的下表面?zhèn)鹊暮笊w及中心部分由塑料等非導電性部件形成，兩端部分由不銹鋼等金屬部件形成，上表面部分由聚氨酯等合成樹脂形成。

外裝殼體10的顯示部131是向用戶顯示消息或輸入文字等的顯示器，在其上表面一體地形成觸摸面板。該觸摸面板通過感壓式或光學式、靜電式、電磁感應(yīng)式等檢測方式，例如以構(gòu)成顯示器的點為單位來檢測顯示器上的被觸摸的位置，并將檢測出的位置(下面，適當稱為“觸摸位置”。)的信號輸出為觸摸位置。觸摸位置通過被設(shè)定為觸摸面板的檢測面的坐標系的xy坐標系來表現(xiàn)。用戶可以使用觸摸筆pn、手指等，通過顯示器上的觸摸操作來進行各種操作輸入。

對應(yīng)防水的該觸摸面板即使在水面，通過特殊的靜電容量檢知方式，檢測出顯示器上的被觸摸的位置，并將檢測信號輸出為觸摸位置。觸摸位置通過被設(shè)定為觸摸面板的檢測面的坐標系的xy坐標系來表現(xiàn)。用戶即使在水面下，也可以通過顯示器上的觸摸操作來進行各種操作輸入。此外，在時鐘本體上裝戴的機械式按鈕也可以操作時鐘本體。

該顯示部131形成為大致長方形狀，該長方形狀在將連結(jié)有帶部件4a、4b的兩側(cè)部連結(jié)的方向(圖1的y軸方向)上形成為長邊，顯示部131在連結(jié)帶部件4a、4b的兩側(cè)部連結(jié)方向上彎折。具體來說，如圖1及圖2所示，顯示部131在與正交于y軸方向的x軸方向平行地具有2條折線132a及132b，顯示部131的液晶面板經(jīng)由折線132a及132b，形成有被折疊成峰地彎折、且以不同角度形成的3個顯示畫面131a～131c。

另外，在裝戴用終端1中，gps天線18a、無線天線18b分別被配置于外裝殼體10的外緣部。gps天線18a是從未圖示的saw文件所提取的1.5ghz頻帶的衛(wèi)星信號，取得包含導航消息的衛(wèi)星軌道信息、gps時刻信息、或者位置信息等衛(wèi)星信息的用于無線通信的天線(第1天線)，由不銹鋼等導電性部件形成。無線天線18b是極低電力的近距離無線標準即用于btle(bluetooth(注冊商標)lowenergy)及ant+的天線(第1天線)，用于與各種傳感器或身體上隨身附帶的其他小型裝置進行通信。該無線天線18b也是由不銹鋼等導電性部件形成。此外，在本實施方式中，雖然如未圖示的例子所示設(shè)為左右配置gps天線18a、無線天線18b，但是本發(fā)明并不局限于此，也可以適當變更其左右的配置。

另外，在本實施方式中，在裝戴用終端1中，在外裝殼體10的側(cè)面裝戴用于使用者手動操作的操作按鈕12a～12c，在本實施方式中，在外裝殼體10的一個側(cè)面配置有3個操作按鈕12a～12c。進而，在本實施方式中，在裝戴用終端1中具有防水功能，并且也具有處理來自gps衛(wèi)星的電波(無線信號)來取得速度信息或位置信息并進行顯示的功能。進而，在裝戴用終端1中也可以內(nèi)置有加速度傳感器等，并設(shè)置有作為行動計的功能，所述行動計是基于由身體運動形成的加速度測定的。

另一方面，基座用裝置2是可裝卸地卡合于裝戴用終端1的信息終端裝置，其與裝戴用終端1的外裝殼體10為相同尺寸，形成為薄板狀的大致矩形的箱體。在本實施方式中，基座用裝置2例如由硬化塑料等合成樹脂形成，內(nèi)部具備cpu等信息終端裝置。并且，在本實施方式，該基座用裝置2在其上表面形成有基座側(cè)連接端子(第1連接端子)21，經(jīng)由基座側(cè)連接端子21，可裝卸地卡合于裝戴用終端1的外裝殼體底部即后蓋19。

具體地，在裝戴用終端1的底部即后蓋19上，在對應(yīng)于基座側(cè)連接端子21的位置設(shè)置有終端側(cè)連接端子11，基座側(cè)連接端子21與終端側(cè)連接端子11接觸，由此形成為基座用裝置2與裝戴用終端1電連接。并且，裝戴用終端1及基座用裝置2經(jīng)由該基座側(cè)連接端子21，從基座用裝置2對裝戴用終端1供給電源，或者對用于顯示在顯示部131上的數(shù)據(jù)進行收發(fā)。

另外，該基座用裝置2中搭載有電池，并且具有可以經(jīng)由無線電波以非接觸的方式讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)的rfid通信功能，使用設(shè)置于基座用裝置2中的用于無線通信的無線天線(第2天線)24，能夠與外部的讀寫器裝置進行無線通信。該無線天線24是利用外部的讀寫器裝置所發(fā)送的弱電波來收發(fā)數(shù)據(jù)的非接觸式的無線通信用(nfc(nearfieldcommunication，近場通信))的天線。

并且，在本實施方式中，如圖3所示，將該無線天線24、裝戴用終端1的gps天線18a、無線天線18b設(shè)置成在俯視視角下不重疊。具體來說，如圖3所示，該無線天線24被配置為與基座用裝置2本體的外裝殼體10底部重疊。并且，設(shè)置在裝戴用終端1中的gps天線18a及無線天線18b被設(shè)置在外裝殼體10的兩端，并被配置為不與無線天線24干涉。

電源用裝置3是可裝卸地卡合于基座用裝置2底部，并對裝戴用終端1及基座用裝置2供給電源的裝置，是形成為薄板狀的大致矩形的硬化塑料等樹脂制箱體。在本實施方式中，電源用裝置3可以是用戶住宅等室內(nèi)設(shè)置型，也可以是設(shè)置在汽車、自行車等中的攜帶型。這里，在室內(nèi)設(shè)置型的情況下，經(jīng)由插座和電源線纜供給電力，另一方面，在攜帶型的情況下，也可以具備對從外部的ac轉(zhuǎn)接器設(shè)備供給的電源進行積蓄的電池。此外，在該電池中也可以內(nèi)置有將交流轉(zhuǎn)換為直流的變壓器或整流器、穩(wěn)定化電路等。

另外，在本實施方式中，電源用裝置3中具備與個人計算機等外部裝置電連接的usb端子33。usb端子33是被設(shè)置在電源用裝置3的外部，并經(jīng)由usb線纜，與外部裝置連接的外部端子，并被內(nèi)置于保護配置在電源用裝置3側(cè)部的usb端子33的連接器32內(nèi)。

如圖1及圖2所示，連接器32由筒狀部件35和蓋部34構(gòu)成，所述筒狀部件35配置在外裝殼體10的側(cè)部并在內(nèi)部配置有usb端子33；所述蓋部34在筒狀部件35的空間內(nèi)，與usb端子33嵌合，覆蓋usb端子33及其周緣的間隙。通過這樣的筒狀部件35及蓋部34，usb端子33具有防水性。此外，作為usb端子33的標準，可以使用系列a及b型的usb、迷你usb、微型usb等各種usb端子，另外，作為外部連接端子并不局限于usb端子，例如可以應(yīng)用于電源端子或lan、電話、其他模塊化連接器。

并且，在本實施方式中，電源用裝置3可裝卸地卡合于基座用裝置2底部，并具有將從usb端子33及ac轉(zhuǎn)接器設(shè)備供給的電源、以及電池內(nèi)積蓄的電源，向基座用裝置2及裝戴用終端1供給電源的功能。具體來說，電源裝置側(cè)連接端子(第2連接端子)31向電源用裝置3的上表面即與基座用裝置2的基座側(cè)連接端子21對應(yīng)的位置突出，電源用裝置3被裝戴于基座用裝置2底部，在這種狀態(tài)下，形成為基座側(cè)連接端子21與電源裝置側(cè)連接端子31接觸。由此，經(jīng)由電源裝置側(cè)連接端子31與基座用裝置2電連接，對基座用裝置2供給電源。另外，由于基座側(cè)連接端子21與配置在裝戴用終端1的底面的終端側(cè)連接端子11電接觸，因此通過基座側(cè)連接端子21及電源裝置側(cè)連接端子31，也對裝戴用終端1供給電源。

此外，終端側(cè)連接端子11的引腳布局除了如如圖5中的(a)所示被配置為一條橫線的情況以外，也可以如圖5中的(b)所示相互錯位地配置針腳。

另外，電源用裝置3還具備作為通過基座側(cè)連接端子21及電源裝置側(cè)連接端子31，與裝戴用終端1及基座用裝置2進行數(shù)據(jù)收發(fā)的數(shù)據(jù)通信部的功能，經(jīng)由設(shè)置在電源用裝置3的外部并與usb端子33卡合的外部端子，與外部裝置進行數(shù)據(jù)收發(fā)，并向基座側(cè)連接端子21及電源裝置側(cè)連接端子31收發(fā)數(shù)據(jù)。

此外，電源用裝置3的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)使用用途來變更，例如在設(shè)置于桌子等時其在下表面設(shè)置有設(shè)置臺，在設(shè)置于自行車時裝戴有用于收納或固定在把手部分的附件部品。

(裝戴用終端1的內(nèi)部結(jié)構(gòu))

接下來，對裝戴用終端1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行說明。圖4中的(a)是從上表面表示本實施方式所涉及的裝戴用終端1的上表面圖，同圖中的(b)為同圖中的(a)上的a-a截面圖的一部分。另外，圖5是從里面表示本實施方式所涉及的裝戴用終端1的內(nèi)部構(gòu)造的說明圖。

在外裝殼體10的內(nèi)部空間，在外裝殼體10的側(cè)方，如圖4中的(b)所示，配置有g(shù)ps天線18a及無線天線18b。該gps天線18a及無線天線18b如圖4中的(b)所示，具備位于外裝殼體10外側(cè)的本體181、以及從本體181向內(nèi)側(cè)插通外裝殼體10的突出部184，該突出部184被配置為在外裝殼體10的內(nèi)部與天線彈簧16接觸。天線彈簧16是由不銹鋼等導電性部件形成，將gps天線18a及無線天線18b、以及搭載有用于接收gps或btle的ic芯片的各接收部電連接的連接端子，一端與突出部184接觸，另一端與各接收部接觸。因此，從gps衛(wèi)星發(fā)送的gps信號經(jīng)由gps天線18a通過gps接收部119a來接收，無線信號經(jīng)由無線天線18b通過無線通信部119b來接收。

另外，在gps天線18a、無線天線18b以及外裝殼體10之間，形成有保持成夾入突出部184的外周的o型環(huán)182，由此固定gps天線18和外裝殼體10，使外裝殼體10內(nèi)處于密閉。此外，該o型環(huán)182由不銹鋼等導電性部件形成。

另外，在裝戴用終端1所涉及的外裝殼體10的內(nèi)部空間，如圖4中的(b)所示，按照從顯示部131(上表面)向后蓋19側(cè)(下表面?zhèn)?的順序，配置顯示部131、顯示部支承板15、天線彈簧16、電路基板17、以及后蓋19。

顯示部131是作為輸入操作信號的輸入設(shè)備的觸摸面板，由在顯示部支承板15上顯示圖形的顯示面板136、接受顯示于顯示面板136的與圖形的坐標位置對應(yīng)的操作信號的觸摸傳感器135、以及保護觸摸傳感器135和顯示面板136的保護罩134構(gòu)成。

顯示面板136由使用有機el(oled(organiclight-emittingdiode))或電子紙的面板等、薄膜液晶等形成，經(jīng)由柔性印刷電路基板176、177，與電路基板17電連接，按照來自電路基板17上配置的控制部170的顯示控制信號，對例如基于由gps天線18、18接收到的電波中包含的信號而生成的信息等各種信息進行顯示。

觸摸傳感器135是對由用戶觸摸到的位置進行檢測的傳感器，在本實施方式中，形成為利用透明導電膜的靜電容量方式。此外，作為觸摸傳感器135，也可以使用感壓式、電磁感應(yīng)方式、磁致伸縮式等坐標識別用的傳感器。對于該觸摸傳感器135，也是與電路基板17進行電連接，并向配置在電路基板17上的控制部170輸入檢測出的操作位置信息。

保護罩134適用于白板玻璃/藍寶石玻璃、硼硅酸鹽玻璃等堿性玻璃、無堿玻璃、丙烯酸(聚碳酸酯)、或者化學強化玻璃這樣的玻璃基板。并且，保護罩134被裝戴于外裝殼體10的上表面?zhèn)?，?jīng)由設(shè)置在開口緣部分的填料14填堵上表面?zhèn)鹊拈_口，使外裝殼體10內(nèi)處于密閉。

顯示部支承板15是支承顯示部131來進行保護的板狀部件，顯示部支承板15被設(shè)置為在俯視視角下覆蓋顯示部131的各部件整體。該顯示部支承板15經(jīng)由接合部件被粘合于顯示部131的下表面。此外，該顯示部支承板15與電路基板17電連接，經(jīng)由顯示部支承板15從電路基板17向顯示部131供給電力。

電路基板17由樹脂或包含電介質(zhì)的素材形成，實際安裝有mcu(存儲器控制單元)即控制部170，其由控制顯示部131的顯示、或處理由gps天線18、18接收到的衛(wèi)星信號的各種ic等構(gòu)成。通過在該控制部170上實際安裝的主控制器的控制，在顯示部131上顯示各種信息。

另外，在外裝殼體10內(nèi)，如圖5所示，具有用于顯示部131的液晶面板的柔性印刷電路基板176、以及用于觸摸面板的柔性印刷電路基板175。各柔性印刷電路基板175、176是在將具有絕緣性的輕薄柔性基膜(聚酰亞胺等)與銅箔等導電性金屬貼合后的基材形成電路的基板，分別與設(shè)置在電路基板17上的液晶面板用連接器171、以及觸摸面板用連接器172連接，一端與電路基板17電連接，另一端與顯示面板136或觸摸傳感器135等連接。

另外，如圖5所示，在電路基板17上具有插通可與基座用裝置2的連接端子21接觸的終端側(cè)連接端子11的插通孔11a，在該插通孔11a中配置有終端側(cè)連接端子11，由此向基板上供給來自基座用裝置2或電源用裝置3的電力。此外，在本實施方式中，該終端側(cè)連接端子11被配置在俯視視角下不與設(shè)置有控制部170或gps接收部119a、無線通信部119b等的區(qū)域174重疊的位置。另外，電路基板17中，在圖5所示的上方側(cè)設(shè)置有區(qū)域174，其中設(shè)置有控制部170或gps接收部119a、無線通信部119b以及檢測加速度的加速度傳感器115等。

另一方面，在圖4中的(a)及(b)中，在其下方側(cè)比電路基板17靠下表面?zhèn)仍O(shè)置有用于積蓄電力的電池178。該電池178與電路基板17電連接，將經(jīng)由終端側(cè)連接端子11供給的電源積蓄在電池178內(nèi)，并且對各裝置供給電源。此外，在電池178與柔性印刷基板175、176之間，形成有由塑料等非導電性部件形成的板狀的保護部件173。

(各裝置的電路結(jié)構(gòu))

接著，對各裝置的電路結(jié)構(gòu)進行說明。圖6是表示裝戴用終端1的電路結(jié)構(gòu)的框圖，圖7是表示基座用裝置2的電路結(jié)構(gòu)的框圖。

(1)裝戴用終端1的電路結(jié)構(gòu)

如圖6所示，構(gòu)成為在裝戴用終端1中包含：控制部170、輸出接口111、輸入接口112、電池178、存儲器114、終端側(cè)連接端子11、加速度傳感器115、gps天線18a、無線天線18b、gps接收部119a、無線通信部119b。

控制部170是由cpu或dsp(digitalsignalprocessor，數(shù)字信號處理器)等處理器、存儲器及其他電子電路等硬件、或者由具有該功能的程序等軟件、或者它們的組合等構(gòu)成的運算模塊，通過適當讀取程序而進行執(zhí)行，來虛擬構(gòu)筑各種功能模塊，通過所構(gòu)筑的各功能模塊，進行針對各部的動作控制、用戶操作的各種處理。此外，在本實施方式中，控制部170中由gps基于來自衛(wèi)星的取得信息而取得位置信息，并且裝入與加速度傳感器的信息、從無線通信部得到的信息等有關(guān)系的各種程序，在131上顯示各種信息。

輸入接口112是輸入操作按鈕12a～12c或觸摸傳感器135等用戶操作的設(shè)備。另外，輸出接口111是從顯示器輸出影像的設(shè)備，該輸出接口111中包含有機el等顯示部131。

電池178是經(jīng)由基座用裝置2的連接端子21及終端側(cè)連接端子11來繼續(xù)所供給的電力的電力積蓄裝置，其向顯示部131或通信天線18等供給驅(qū)動電力。存儲器114是存儲os(operatingsystem，操作系統(tǒng))或各種用于應(yīng)用程序的程序、其他數(shù)據(jù)等的存儲裝置。在本實施方式中，積蓄有識別裝戴用終端1的識別信息、或用于時刻顯示、用于跑步的應(yīng)用程序等。

加速度傳感器115是測定加速度的傳感器，在本實施方式中，可以使用應(yīng)用mems(microelectromechanicalsystem，微機電系統(tǒng))技術(shù)的小型化的加速度傳感器。通過該加速度傳感器115可以進行以下各方向的加速度檢測：從正面觀察裝戴用終端1時的相當于橫向方向的x軸方向、相當于縱向方向的y軸方向、以及相當于與裝戴用終端1的顯示部131垂直的方向的z軸方向。

無線通信部119b具備執(zhí)行基于btle、ant等數(shù)據(jù)通信用協(xié)議的無線通信的功能。通過該數(shù)據(jù)通信可以進行與外部的數(shù)據(jù)通信、以及從本體的傳感器獲得數(shù)據(jù)的通信。例如，可以與裝戴于用戶的身體的加速度傳感器或溫度傳感器等進行數(shù)據(jù)收發(fā)，從而記錄用戶的身體運動或健康狀態(tài)，或者將位置信息或外部信息等顯示在顯示部131上。此外，在本實施方式中作為用于低耗電通信的協(xié)議采用了btle，但是也可以采用例如ant+等。

另外，在本實施方式中，無線通信部119b包含用于進行基于btle的近距離無線通信的近距離通信接口。在本實施方式中，使用bluetooth(注冊商標)的低耗電版即btle或ant/ant+等耗電少的無線通信設(shè)備，經(jīng)由在近距離范圍內(nèi)對預定頻帶的電磁波收發(fā)的無線天線18b，使各種數(shù)據(jù)在裝置之間直接收發(fā)，例如可以將裝戴用終端1中存儲的日志數(shù)據(jù)等發(fā)送至個人計算機等。此外，作為該近距離無線通信功能，也可以是紅外線通信或通常的bluetooth(注冊商標)、uwb(ultrawideband)通信等近距離通信的接口。

gps接收部119a是經(jīng)由gps天線18a，接收來自gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星的信號的模塊，基于gps信號，取得衛(wèi)星軌道信息、gps時刻信息、或者位置信息等衛(wèi)星信息。該gps接收部119a通過gps天線18a接受來自gps衛(wèi)星的gps信號而進行信號的解調(diào)，然后向控制部170發(fā)送解調(diào)后的信號，控制部170根據(jù)該信號取得定位或時刻信息。

另一方面，無線通信119b是經(jīng)由無線天線18b接收btle信號的模塊，基于預定的通信協(xié)議來進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。

(2)基座用裝置2的電路結(jié)構(gòu)

如圖7所示，基座用裝置2具備：控制部200、電池202、存儲器203、基座側(cè)連接端子21、無線通信部206、以及無線天線24。

控制部200是由cpu或dsp(digitalsignalprocessor)等處理器、存儲器及其他電子電路等硬件、或者具有其功能的程序等軟件、或者它們的組合等所構(gòu)成的運算模塊，通過適當讀取程序而進行執(zhí)行，來虛擬構(gòu)筑各種功能模塊，通過所構(gòu)筑的各功能模塊，進行針對各部的動作控制、用戶操作的各種處理。

電池202是經(jīng)由基座用裝置2的連接端子21積蓄由電源用裝置3供給的電力的電力積蓄裝置，并向無線天線24等供給驅(qū)動電力。存儲器203是存儲固件或各種應(yīng)用程序用的程序、其他數(shù)據(jù)等的存儲裝置，例如積蓄有電子貨幣的信息或基座用裝置2的識別信息等。此外，存儲器203中也可以根據(jù)系統(tǒng)的需要存儲os(operatingsystem，操作系統(tǒng))等。

無線通信部206具備例如執(zhí)行基于bluetooth(注冊商標)等數(shù)據(jù)通信用協(xié)議的近距離無線通信的功能。具體地，無線通信部206是在近距離對寫入存儲器203的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)讀取的設(shè)備，可以在個人計算機或智能手機等周邊設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。

(使用方法)

針對這種信息終端裝置100的使用方法來進行說明。圖8是表示第1實施方式所涉及的信息終端裝置的裝戴狀態(tài)的立體圖。如圖8所示，信息終端裝置100在用戶手腕上卷繞帶部件4a及4b來進行裝戴。并且，由于gps接收部119取得gps信號，因此通過裝戴用終端1的控制部170的控制在顯示部131上顯示時刻信息。另外，在控制部170上，通過執(zhí)行用于跑步的軟件來顯示行進速度、行進距離、行進時間、行進步伐、間距(每1分鐘的步數(shù))、步數(shù)等行進信息。此時，根據(jù)從gps接收部119取得的gps信號，也可以顯示當前位置。作為該當前位置的顯示方法，例如除了在地圖上顯示標記，還可以簡易顯示為了縮小地圖的數(shù)據(jù)尺寸而基于簡略化的地圖或標高差的位置顯示等。

進而，通過經(jīng)由基座側(cè)連接端子21使裝戴用終端1及基座用裝置2電連接，例如也可以使用基座用裝置2的無線通信部206，與外部進行非接觸無線通信來用作個人認證，或者作為電子貨幣買入商品。

(作用/效果)

根據(jù)這樣的第1實施方式，由于在顯示部131的裝戴用終端中具有時刻信息或跑步用軟件等功能，因此在僅裝戴了裝戴用終端時，可以將該裝戴用終端1用作時鐘，或者在跑步時在地圖上顯示當前位置。另外，在對基座用裝置2追加近距離無線通信功能、對存儲器203內(nèi)追加電子貨幣信息的情況下，通過使基座用裝置2與裝戴用終端1卡合，可以對信息終端裝置100追加電子貨幣功能，從而可以不帶現(xiàn)金地進行跑步。這樣，根據(jù)本實施方式，由于可以組合具有各功能的裝置，因此用戶可以根據(jù)用途來裝卸裝置進行使用，從而可以提高用戶的便利性。

另外，在本實施方式中，基座用裝置2的用于近距離無線通信的無線天線24被配置為與基座用裝置本體的外裝殼體10的后蓋19重疊，gps天線18、18被配置在外裝殼體的外緣部，并且配置成不與無線天線24重疊，因此能夠防止gps天線18、18與無線天線24的電波干涉，其結(jié)果是可以防止接收性能的劣化。

進而，在本實施方式中，顯示部131在將連結(jié)帶部件4a、4b的兩側(cè)部相連結(jié)的方向彎折，從而可以提高顯示部131的辨識度。

在本實施方式中，由于電源用裝置3可裝卸地卡合于基座用裝置2的底部，并通過基座側(cè)連接端子21及電源裝置側(cè)連接端子31來供給電源，因此在使裝戴用終端1與基座用裝置2卡合的狀態(tài)下，可以同時向裝戴用終端1及基座用裝置2供給電源。

進而，根據(jù)本實施方式，電源用裝置3具有通過基座側(cè)連接端子21及電源裝置側(cè)連接端子31，與裝戴用終端1或基座用裝置2進行數(shù)據(jù)收發(fā)的usb端子33，通過設(shè)置在電源用裝置的外部的外部端子，可以在與外部裝置之間進行數(shù)據(jù)的收發(fā)，因此經(jīng)由電源用裝置3可以從個人計算機等外部終端將各種數(shù)據(jù)記錄于裝戴用終端1及基座用裝置2。

[第2實施方式]

接著，對本發(fā)明的第2實施方式進行說明。在本實施方式中，對具有與第1實施方式不同的形狀及功能的裝戴用終端1a及基座用裝置2a進行說明。圖9是表示第2實施方式所涉及的信息終端裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖，圖10是表示將第2實施方式所涉及的信息終端裝置的結(jié)構(gòu)分解后的狀態(tài)的立體圖。此外，在下面的實施方式中，對與上述第1實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標注相同的附圖標記，除非特別說明否則其功能等相同，從而省略其說明。

本實施方式所涉及的信息終端裝置100a由裝戴用終端1a、基座用裝置2a、電源用裝置3構(gòu)成。即使在本實施方式中，裝戴用終端1a仍具備在上表面具有顯示部133的外裝殼體10、以及能夠分別將外裝殼體10的兩側(cè)部連結(jié)的帶部件4a、4b。本實施方式的裝戴用終端1a相對于第1實施方式所涉及的裝戴用終端1，顯示部133的形狀有所不同，顯示部133在將連結(jié)帶部件4a、4b的兩側(cè)部相連結(jié)的方向(圖8的y軸方向)上彎曲。具體地，顯示部133形成將連結(jié)帶部件4a、4b的兩側(cè)部相連結(jié)的方向為長邊的大致長方形，其大致中心部分向外側(cè)突出地彎曲為拱頂狀。

基座用裝置2a是與裝戴用終端1可裝卸地卡合的信息終端裝置，在本實施方式中，如圖10所示，在殼體側(cè)部具有麥克風23、揚聲器25，通過與裝戴用終端1a電連接可以輸出音樂，或者進行通話。另外，在基座用裝置2a中設(shè)置有用于使用者手動操作的操作按鈕22a及22b，例如可以使用操作按鈕22a及22b來操作通話或音樂播放的開始或結(jié)束。進而，該基座用裝置2a中內(nèi)置有振動器，可以通過振動對設(shè)定時刻到來(報時)、秒表的單圈時間(laptime)、來信通知等各種提醒進行通知。

此外，在本實施方式中，裝戴用終端1a與基座用裝置2a可以經(jīng)由基座側(cè)連接端子21電連接，基座側(cè)連接端子21或終端側(cè)連接端子11的配置位置與第1實施方式相同。即，在基座用裝置2a上形成有基座側(cè)連接端子21，經(jīng)由基座側(cè)連接端子21與裝戴用終端1的外裝殼體底部即后蓋19可裝卸地卡合。具體地，在裝戴用終端1的底部即后蓋19的表面，在與該基座側(cè)連接端子21對應(yīng)的位置設(shè)置有終端側(cè)連接端子11，通過基座側(cè)連接端子21與終端側(cè)連接端子11接觸，使基座用裝置2a與裝戴用終端1a電連接。并且，裝戴用終端1a及基座用裝置2a經(jīng)由該基座側(cè)連接端子21，對用于在顯示部133上顯示的數(shù)據(jù)進行收發(fā)。

另外，在本實施方式中，在裝戴用終端1a上，在外裝殼體10的外緣部仍分別配置有g(shù)ps天線18、18，并被設(shè)置為在俯視視角下不與設(shè)置在基座用裝置2a上的無線通信用天線(第2天線)24a重疊。

在本實施方式中，設(shè)置在基座用裝置2中的無線天線24是執(zhí)行基于bluetooth(注冊商標)的用于數(shù)據(jù)通信的協(xié)議的無線通信的近距離無線通信用天線，可以與外部設(shè)備進行信號或數(shù)據(jù)的收發(fā)。由此能夠使用電波強度更高的協(xié)議來與外部部設(shè)備連接。

并且，該無線天線24配置在與第1實施方式的無線天線24相同的位置。具體來說，該無線天線24a被配置為在俯視視角下與基座用裝置2a本體的外裝殼體10底部重疊。并且，設(shè)置在裝戴用終端1a中的gps天線18、18被配置為不與無線天線24a干涉。

(各裝置的電路結(jié)構(gòu))

接著，對基座用裝置2a的電路結(jié)構(gòu)進行說明。圖11是表示第2實施方式所涉及的基座用裝置2a的電路結(jié)構(gòu)的框圖。此外，由于裝戴用終端1a是與第1實施方式所涉及的裝戴用終端1相同的電路結(jié)構(gòu)，因此省略其說明。如圖11所示，在基座用裝置2a的電路結(jié)構(gòu)中具備：控制部200、電池202、存儲器203、基座側(cè)連接端子21、無線通信部206a、無線天線24a、振動電動機204、以及輸入接口207。

控制部200是由cpu或dsp(digitalsignalprocessor)等處理器、存儲器及其他電子電路等硬件、或者具有其功能的程序等軟件、或者它們的組合等構(gòu)成的運算模塊，通過適當讀取程序而進行執(zhí)行，從而虛擬構(gòu)筑各種功能模塊，通過所構(gòu)筑的各功能模塊，進行針對各部動作控制、用戶操作的各種處理。

輸入接口207具備輸入操作按鈕22a、22b等用戶操作的設(shè)備、取得音頻的麥克風23。另外，在輸出接口201中具備輸出音頻的揚聲器25。

電池202是經(jīng)由基座用裝置2的連接端子21，對從電源用裝置3供給的電力進行積蓄的電力積蓄裝置，向控制部200或無線天線24a等供給驅(qū)動電力。存儲器203是對用于固件或各種應(yīng)用程序的程序、其他數(shù)據(jù)等等進行存儲的存儲裝置，例如，積蓄有電子貨幣的信息或基座用裝置2的識別信息等。此外，在存儲器203中也可以根據(jù)系統(tǒng)需要存儲os(operatingsystem，操作系統(tǒng))等。

無線通信部206a具備執(zhí)行基于例如nfc等用于數(shù)據(jù)通信的協(xié)議的非接觸通信的功能，經(jīng)由在近距離范圍內(nèi)對預定頻帶的電磁波進行收發(fā)的無線天線24a，使各種數(shù)據(jù)在裝置之間直接收發(fā)。通過該無線通信部206a，可以從用戶所持的智能手機等終端接收圖像信息，并經(jīng)由基座側(cè)連接端子21發(fā)送至裝戴用終端1。此外，作為該近距離無線通信功能，也可以包含紅外線通信、uwb(ultrawideband)通信及低耗電無線通信等接口。

另外，在本實施方式中，無線通信部206a可以經(jīng)由bluetooth(注冊商標)的近距離通信進行連接，從而可以在與個人計算機或智能手機、其他電子設(shè)備之間，使基座用裝置2與可無線通信的終端裝置連接。另外，無線通信部206a具有將經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)連接的終端裝置用作外部調(diào)制解調(diào)器或路由器，與通信網(wǎng)絡(luò)進行連接的網(wǎng)絡(luò)共享功能(tethering)。

振動電動機204是用于產(chǎn)生振動，并通過振動對使用者進行通知的裝置，具有例如偏心的旋轉(zhuǎn)重量部分，若在振動電動機流過電流，則該旋轉(zhuǎn)重量部分旋轉(zhuǎn)由此產(chǎn)生振動，從而可以經(jīng)由裝戴用終端1向使用者的手腕傳遞振動，由此進行告知。

并且，對于具有這樣的裝戴用終端1a及基座用裝置2a的信息終端裝置100a，仍與第1實施方式同樣地，裝戴于用戶的手腕來進行使用。并且，在本實施方式中，仍將通過裝戴用終端1的控制部170的控制在顯示部133顯示時刻信息，或者顯示行進速度、行進距離、行進時間、行進步伐、間距(每1分鐘的步數(shù))、步數(shù)等行進信息。另外，根據(jù)從gps接收部119取得的gps信號，也可以在地圖上顯示當前位置。

另外，在本實施方式中，根據(jù)例如由裝戴用終端1的控制部170所執(zhí)行的軟件的控制，也可以使基座用裝置2的振動電動機振動，例如也可以在測量出單圈時間時驅(qū)動振動電動機204對用戶進行通知。進而，在本實施方式中，也可以通過基座用裝置2a的無線通信部206a，與用戶所持的用戶終端等進行無線通信，從基座用裝置2a的揚聲器25輸出音樂數(shù)據(jù)，或者通過基座側(cè)連接端子21及終端側(cè)連接端子11從裝戴用終端1a發(fā)送用于播放音樂數(shù)據(jù)的操作信號，遠程操作外部的音樂播放設(shè)備，并經(jīng)由耳機等輸出。另外，也可以在例如用戶終端上執(zhí)行瀏覽器軟件，通過bluetooth(注冊商標)等無線通信部206a從用戶終端接收瀏覽器軟件上處理的web頁面，并顯示在顯示部133上。

進而，可以使用基座用裝置2a的無線通信部206a，與通信網(wǎng)絡(luò)連接，并接收其他用戶所持的裝戴用終端的位置信息，將自身的位置信息和其他用戶的位置信息顯示在地圖上。而且，也可以執(zhí)行社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(socialnetworkingservice)等應(yīng)用程序，從服務(wù)利用者之中，在畫面上顯示與自身的當前位置近的其他用戶，并通過音頻或文本數(shù)據(jù)取得交流。

(作用/效果)

根據(jù)這種第2實施方式，實現(xiàn)與上述第1實施方式相同的作用效果。進而，由于基座用裝置2a的無線通信部206a具有bluetooth(注冊商標)的近距離無線通信功能，因此使基座用裝置2a與裝戴用終端1卡合，并與用戶所持的外部用戶終端進行近距離無線通信，可以在基座用裝置2a及裝戴用終端1a之間對所需要的數(shù)據(jù)進行收發(fā)。另外，通過在用戶終端上執(zhí)行瀏覽器軟件，也可以在顯示部133上顯示web頁面。

這樣根據(jù)本實施方式，由于可以組合具有各功能的裝置，因此用戶可以根據(jù)用途來裝卸裝置并進行使用，用戶可以根據(jù)用途裝卸裝置來進行使用，從而可以提高用戶的便利性。另外，在本實施方式中，由于裝戴用終端1a的顯示部133畫面彎曲，因此其彎曲的部分、所顯示的視野角度變?yōu)閺V角，從而可以顯示具有臨場感的影像。

[第3實施方式]

接著，對本發(fā)明的第3實施方式進行說明。在本實施方式中要點在于：通過上述第1或第2實施方式中說明的信息終端裝置100、100a，接受因特網(wǎng)上的服務(wù)。即，在本實施方式中，對使用設(shè)置在基座用裝置2中的無線天線24的近距離無線通信，與由外部的用戶終端所執(zhí)行的應(yīng)用程序協(xié)作地訪問因特網(wǎng)上的信息，或者參加sns(socialnetworkingservice)的各種服務(wù)進行說明。

圖12是使用第3實施方式所涉及的信息終端裝置100或100a的因特網(wǎng)服務(wù)的概略結(jié)構(gòu)圖，圖13及圖14是表示在第3實施方式所涉及的各裝置的顯示畫面上顯示的內(nèi)容的畫面結(jié)構(gòu)圖。此外，在本實施方式中，針對上述信息終端裝置100或100a，僅稱為信息終端裝置100。

在本實施方式中，使用信息終端裝置100的因特網(wǎng)服務(wù)如圖12所示，在包含無線通信的通信網(wǎng)絡(luò)8上，使服務(wù)器裝置5與用戶a及用戶b所持的用戶終端6連接，裝戴于用戶a及用戶b的信息終端裝置100與用戶終端6網(wǎng)絡(luò)共享連接。

通信網(wǎng)絡(luò)8是包含無線通信網(wǎng)，并使用通信協(xié)議tcp/ip將各種通信線路(電話線路或isdn線路、adsl線路、光線路等公共線路、3g線路、4g線路、專用線路、無線通信網(wǎng))相互連接構(gòu)筑而成的分散型通信網(wǎng)絡(luò)，該通信網(wǎng)絡(luò)8也包含基于10base-t或100base-tx等的局域網(wǎng)(企業(yè)內(nèi)網(wǎng)絡(luò))或家庭內(nèi)網(wǎng)絡(luò)等lan等。

服務(wù)器裝置5是在www(worldwideweb，萬維網(wǎng))等文檔系統(tǒng)中，進行html(hypertextmarkuplanguage，超文本標記語言)文件或圖像文件、音樂文件等信息發(fā)送的服務(wù)器計算機或者具有其功能的軟件，積蓄html文件或圖像等信息，根據(jù)用戶終端6上執(zhí)行的web瀏覽器等應(yīng)用程序的請求，進行內(nèi)容(web頁面)的分配，經(jīng)由用戶終端6取得從信息終端裝置100取得的位置信息，并分配顯示各用戶a及b的位置信息的內(nèi)容(顯示數(shù)據(jù))。

信息終端裝置100裝戴于用戶a及用戶b的手腕等，在本實施方式中，至少在裝戴用終端1、1a裝戴有基座用裝置2、2a，可以在與用戶終端6之間進行網(wǎng)絡(luò)共享連接。

用戶終端6是使用者所攜帶的終端，且是具有基于cpu的運算處理功能、以及無線通信功能的手機或智能手機，可以通過無線與一般的基站等中繼點進行通信，移動的同時接受通話或數(shù)據(jù)通信等通信服務(wù)。另外，用戶終端6還具備在與無線基站7之間進行無線通信的功能、以及執(zhí)行應(yīng)用程序的功能。作為該手機的通信方式，例如除了fdma方式、tdma方式、cdma方式、w-cdma，還可以舉出phs(personalhandyphonesystem)方式等。進而，該用戶終端6搭載有數(shù)碼相機功能、應(yīng)用程序軟件的執(zhí)行功能、以及gps功能等的功能，從而也將實現(xiàn)作為攜帶信息終端(pda)的功能。

尤其是在本實施方式中，用戶終端6具有與基座用裝置2的無線天線24及無線通信部206進行網(wǎng)絡(luò)共享連接的近距離無線通信功能，通過該無線通信接收由裝戴用終端1的gps接收部119a取得的gps信號。

另外，在用戶終端6中具有經(jīng)由無線基站7與通信網(wǎng)絡(luò)8連接的無線通信功能，對通信網(wǎng)絡(luò)8上的服務(wù)器裝置5發(fā)送由gps接收部119a取得的gps信號，并且從服務(wù)器裝置5接收表示包含其他用戶的位置信息的詳細服務(wù)的內(nèi)容，且可以在畫面6a上顯示。進而，在用戶終端6中還具備使從服務(wù)器裝置5取得的內(nèi)容轉(zhuǎn)換為可以顯示在信息終端裝置100的顯示部131上的內(nèi)容，并通過網(wǎng)絡(luò)共享連接將轉(zhuǎn)換后的內(nèi)容發(fā)送至信息終端裝置100的功能。這里，“可以顯示在信息終端裝置100上的內(nèi)容”是指根據(jù)用戶終端6中顯示的內(nèi)容，僅表示服務(wù)概要的數(shù)據(jù)量較少的顯示信息。

接著，對用戶終端6及信息終端裝置100所顯示的內(nèi)容進行詳細說明。此外，這里以用戶a及用戶b一邊進行跑步，一邊使用信息終端裝置100及用戶終端6來訪問因特網(wǎng)，并參加sns與其他用戶取得交流的情況為例來進行說明。圖13中的(a)及圖14中的(a)是在用戶a所持的用戶終端6的顯示畫面中顯示的內(nèi)容的畫面結(jié)構(gòu)圖，圖13中的(b)及圖14中的(b)是表示信息終端裝置100的顯示部131中顯示的內(nèi)容的畫面結(jié)構(gòu)圖。

(1)顯示方式1

首先，對用戶a及b繞著皇居或田徑運動場的跑道進行跑步或自行車運動的情況來進行說明。此時，用戶終端6首先訪問服務(wù)器裝置5，通過選擇跑步的路線，來選擇圖13中的(a)所示的繞轉(zhuǎn)跑道60。這里，用戶終端6的通信功能預先與信息終端裝置100進行網(wǎng)絡(luò)共享連接，取得由gps接收部119a取得的gps信號，在訪問服務(wù)器裝置5時，發(fā)送該gps信號。

服務(wù)器裝置5按預定時間或?qū)崟r從各用戶的用戶終端6取得gps信號，在繞轉(zhuǎn)跑道60上生成表示各用戶位置的內(nèi)容并向各用戶終端6發(fā)送。若用戶終端6接收到這樣的內(nèi)容，則通過應(yīng)用程序執(zhí)行功能，如圖13中的(a)所示，在顯示畫面6a上顯示繞轉(zhuǎn)跑道60，并且在繞轉(zhuǎn)跑道60上顯示表示自己(用戶a)的位置的對象61、以及表示參加sns服務(wù)的其他用戶b及c的位置的對象62。另外，也可以在該畫面上顯示表示各用戶的行進方向的箭頭圖標63。

另外，在本實施方式中，在服務(wù)器裝置5中，測量與其他用戶的距離，將該信息也一并進行發(fā)送。并且，在用戶終端6中，在畫面下部對表示從自己的位置到其他用戶b及c的距離的信息64進行顯示。

進而，通過使用用戶終端6的輸入設(shè)備來進行文本輸入，將該文本數(shù)據(jù)暫時發(fā)送至服務(wù)器裝置5。若服務(wù)器裝置5取得該文本數(shù)據(jù)，則對所分組的用戶終端6一起發(fā)送文本數(shù)據(jù)。由此，在各用戶終端6的畫面上，在意見欄65中顯示自己所輸入的文本、以及其他用戶所輸入的文本。

另一方面，信息終端裝置100的顯示部131中顯示的內(nèi)容如圖13中的(b)所示，變?yōu)閮H顯示跑道上的各用戶的位置的內(nèi)容。具體地，如圖13中的(b)所示，將繞轉(zhuǎn)跑道60的預定位置設(shè)為開始地點及終點地點，并顯示將該開始地點及終點地點連結(jié)的直線跑道66，在該直線跑道66上顯示表示各用戶位置的對象61、62。

這樣的內(nèi)容通過用戶終端6的應(yīng)用程序功能，基于從服務(wù)器裝置5取得的內(nèi)容被轉(zhuǎn)換。然后，轉(zhuǎn)換后的內(nèi)容通過用戶終端6與基座用裝置2的無線天線24(無線通信部206)的網(wǎng)絡(luò)共享連接被發(fā)送至基座用裝置2。然后，在基座用裝置2中，經(jīng)由連接端子將內(nèi)容發(fā)送至裝戴用終端1，從而在信息終端裝置100的顯示部131顯示僅表示了概要的內(nèi)容。此外，這里用戶終端6對內(nèi)容進行了轉(zhuǎn)換處理，但是服務(wù)器裝置5也可以構(gòu)成為預先生成信息終端裝置100用的內(nèi)容來進行分配。

(2)顯示方式2

接著，作為其他顯示方式，對例如用戶將公路設(shè)為路線來進行馬拉松的情況進行說明。首先，用戶終端6訪問服務(wù)器裝置5來選擇路線，由此選擇圖14中的(a)所示的路線圖67。這里，即使用戶終端6的通信功能預先與信息終端裝置100網(wǎng)絡(luò)共享連接并取得gps信號，在訪問服務(wù)器裝置5時，仍將發(fā)送該gps信號。服務(wù)器裝置5按預定時間或?qū)崟r取得用戶a及其他用戶b、c的gps信號，并在路線圖的跑道67a上生成表示各用戶位置的內(nèi)容，并發(fā)送至各用戶終端6。若用戶終端6接收到這樣的內(nèi)容，則通過應(yīng)用程序執(zhí)行功能，顯示圖14中的(a)所示的路線圖67，并且在跑道67a上顯示表示自己位置的對象61及其他用戶的對象62。

另外，在該例子中，可以在畫面下部區(qū)域中的意見欄68中顯示來自組內(nèi)用戶的輸入文本，通過使用用戶終端6的輸入設(shè)備來輸入文本，從而經(jīng)由服務(wù)器裝置5向各用戶終端6一起發(fā)送文本。

接著，對此時的信息終端裝置100的顯示部131中顯示的內(nèi)容進行說明。如本實施方式這樣，當選擇在公路上行進的路線時，信息終端裝置100的顯示部131例如也可以如圖14中的(b)所示，顯示表示光路的高低差的高低圖69。并且，在該高低圖69中，仍將在跑道69a上顯示表示自己位置的對象61及表示其他用戶的對象62。該顯示部131中顯示的內(nèi)容可以通過用戶終端6來進行轉(zhuǎn)換，也可以通過服務(wù)器裝置5來生成。

根據(jù)這樣的第3實施方式，通過使用信息終端裝置100的基座用裝置2的無線通信功能，從而可以使用電波強度高的協(xié)議，與智能手機或掌上pc等用戶終端6連接，通過該連接，并通過與用戶終端6所執(zhí)行的應(yīng)用程序的協(xié)同，可以訪問因特網(wǎng)上的信息，或者參加sns(socialnetworkingservice)，從而可以接受各種服務(wù)。此外，圖13及圖14所示的內(nèi)容的顯示內(nèi)容為一個例子，當然也可以根據(jù)所使用因特網(wǎng)的各種服務(wù)來顯示各種內(nèi)容。

[第4實施方式]

接著，對本發(fā)明的第4實施方式進行說明。在本實施方式中，重點在于，提供一種動作捕捉系統(tǒng)，其使用上述第1或第2實施方式中說明的信息終端裝置100、100a、以及裝戴于使用者的身體的各種傳感器，來檢測裝戴者的身體運動。

圖15中的(a)是使用第4實施方式所涉及的信息終端裝置100或100a的動作捕捉系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖，同圖(b)是由本實施方式所涉及的動作捕捉系統(tǒng)取得的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的一例。另外，圖16是表示第4實施方式所涉及的各裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。此外，在下面的說明(本實施方式內(nèi)及各變形例)中，針對上述信息終端裝置100或100a，仍僅稱為信息終端裝置100。

如圖15中的(a)及圖16所示，本實施方式所涉及的動作捕捉系統(tǒng)在包含無線通信的通信網(wǎng)絡(luò)8上，由服務(wù)器裝置5a、裝戴于預定的裝戴者的信息終端裝置100、裝戴于預定的裝戴者并與信息終端裝置100進行網(wǎng)絡(luò)共享連接的各種傳感器40構(gòu)成。

各種傳感器40是可裝卸地裝戴于裝戴者的傳感器組，在本實施方式中，包含身體運動傳感器41和鞋底傳感器42。身體運動傳感器41是裝戴于裝戴者的身體各部位，對各部位的三維位移或加速度進行檢測的傳感器組，在本實施方式中，被裝戴于裝戴者的預定關(guān)節(jié)部分。具體地，由裝戴于裝戴者的右膝的右膝身體運動傳感器41a、裝戴于裝戴者的左膝的左膝身體運動傳感器41b、裝戴于裝戴者的右腳腳背的右腳身體運動傳感器41c、裝戴于裝戴者的左腳腳背的左腳身體運動傳感器41d、裝戴于裝戴者腰上的腰部身體運動傳感器41e構(gòu)成。這些身體運動傳感器41搭載有測量物體加速度的3軸加速度計、測量物體角速度的3軸陀螺儀、測量磁場大小/方向的3軸磁傳感器，可以檢知9軸的活動。

各身體運動傳感器41可以在裝戴者的衣服上可裝卸、或者作為帶或衣服可相對于裝戴者進行裝卸。由此，由于裝戴者能夠以在帶或衣服上附著小東西，或者穿戴著帶或衣服的日常生活感覺下，裝卸各傳感器來進行測定，因此易于在不給裝戴者帶來負擔的條件下，進行持續(xù)的測定。

另一方面，鞋底傳感器42是配置在裝戴者的鞋底，并檢測作用于鞋底的壓力的傳感器，在本實施方式中，由配置在用于右腳的鞋底的右腳鞋底傳感器42a、以及配置在用于左腳的鞋底的左腳鞋底傳感器42b構(gòu)成。只要該鞋底傳感器42能夠在裝戴者與地板等接觸面接觸時動作的力即可，包含觸覺傳感器或力傳感器。在這樣的鞋底傳感器42中，可以使用柔軟輕量且不會妨礙接觸運動的分布觸覺傳感器，由例如感壓橡膠、感壓纖維等構(gòu)成。另外，作為觸覺傳感器的種類的例子，可以舉出感壓電阻、電容器、拍攝元件、光擴散方式、電感、eit方式、應(yīng)變儀、mems傳感器，但是不局限于此。eit方式是在通過壓力使電阻變化的材質(zhì)(感壓橡膠、感壓織物)的周邊實際安裝電極，測定在任意2點之間施加電壓時的、其他電極的電壓，進行反向問題解析，由此再構(gòu)成壓力分布的方法，可以實現(xiàn)伸縮性高的觸覺傳感器。

鞋底傳感器42作為為腳穿物品，相對于裝戴者可裝卸。另外，可以在鞋或涼鞋等腳穿物品的底部埋入并一體構(gòu)成，或者也可以通過墊在腳穿物品中的形式與腳穿物品本身分開構(gòu)成。進而，作為不同的方式，鞋底傳感器42可以構(gòu)成為以襪子的形式穿在腳上。

并且，這些各傳感器40(身體運動傳感器41、鞋底傳感器42)如圖16所示，具有無線通信部。該無線通信部在內(nèi)部具有天線，通過執(zhí)行基于btle等的數(shù)據(jù)通信用協(xié)議的無線通信的功能，可以進行與裝戴用終端1、1a(下面，將裝戴用終端1及裝戴用終端1a稱為裝戴用終端1。)進行通信處理。此外，在本實施方式中，各傳感器40的無線通信部采用了btle作為用于低耗電通信的協(xié)議，但是例如也可以采用ant、ant+等。另外，還可以采用通常的bluetooth(注冊商標)。

信息終端裝置100除了上述各實施方式所涉及的功能，還具有收集由各傳感器40檢測出的檢測結(jié)果的功能，通過上述裝戴用終端1的無線通信部119b，與各傳感器40相互進行通信處理，來取得檢測結(jié)果。

信息終端裝置100的存儲器114具有作為將身體運動傳感器41及鞋底傳感器42的檢測結(jié)果積蓄為身體運動數(shù)據(jù)的身體運動記錄部的功能。此外，對從各傳感器40發(fā)送的檢測結(jié)果，附加識別各傳感器40的傳感器識別信息，在信息終端裝置100的存儲器114中積蓄該識別信息，控制部170在從無線通信部119b取得了時，可以判別是從哪一個傳感器40取得的檢測結(jié)果。此外，該識別信息中包含確定各傳感器的裝戴部位的裝戴部位信息，基于該裝戴部位信息，可以計算身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)。進而在身體運動數(shù)據(jù)內(nèi)還包含從各傳感器40取得檢測結(jié)果時的時刻信息。

另外，在信息終端裝置100中具有將取得的身體運動數(shù)據(jù)發(fā)送至通信網(wǎng)絡(luò)8的服務(wù)器裝置5a的功能。具體來說，使用基座側(cè)連接端子21及終端側(cè)連接端子11，將裝戴用終端1所記錄的身體運動數(shù)據(jù)發(fā)送至基座用裝置2。并且，基座用裝置2，2a(下面，將基座用裝置2及基座用裝置2a稱為基座用裝置2。)的無線通信部206將所取得的身體運動數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器裝置5a。

進而，信息終端裝置100的顯示部131具有作為顯示或輸出針對身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的解析結(jié)果的輸出設(shè)備的功能，若從服務(wù)器裝置5a取得解析結(jié)果，通過控制部170的控制顯示于顯示部131。此外，在本實施方式中，信息終端裝置100中的其他功能模塊與上述第1實施方式～第3實施方式中的任一個都相同，在圖16中未圖示，另外，在其說明上也進行省略。

與上述服務(wù)器裝置5同樣地，服務(wù)器裝置5a是在www(worldwideweb)等文檔系統(tǒng)中，對html(hypertextmarkuplanguage)文件或圖像文件、音樂文件等進行信息發(fā)送的服務(wù)器計算機或者具有其功能的軟件，其積蓄html文件或圖像等信息，并根據(jù)用戶終端6上執(zhí)行的web瀏覽器等應(yīng)用程序的要求，進行內(nèi)容(web頁面)的分配。另外，在本實施方式中，服務(wù)器裝置5a具有基于從信息終端裝置100取得的身體運動數(shù)據(jù)，解析裝戴者的身體運動，并生成圖15中的(b)所示的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的功能。具體地，服務(wù)器裝置5a如圖16所示具備：通信接口51、身體運動數(shù)據(jù)取得部53、身體運動計算部52、修正部54、解析部55、以及存儲部56。

通信接口51是對經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)8的各種信息的收發(fā)進行控制的模塊，通過各種協(xié)議，在與信息終端裝置100的基座用裝置2之間進行數(shù)據(jù)收發(fā)。在本實施方式中，通信接口51從基座用裝置2取得身體運動數(shù)據(jù)，并且將由解析部55解析出的解析結(jié)果發(fā)送至信息終端裝置100。

身體運動數(shù)據(jù)取得部53是經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)8從信息終端裝置100取得身體運動數(shù)據(jù)的模塊，在本實施方式中，與基座用裝置2的無線通信部206進行無線通信，取得作為各傳感器40的檢測結(jié)果的身體運動數(shù)據(jù)。該身體運動數(shù)據(jù)暫時積蓄于存儲裝置內(nèi)，然后，基于身體運動傳感器41的各檢測結(jié)果被發(fā)送至身體運動計算部52，另外，基于鞋底傳感器42的檢測結(jié)果被發(fā)送至修正部54。

身體運動計算部52是基于積蓄于存儲器114(身體運動記錄部)中的身體運動傳感器41的各檢測結(jié)果、以及各身體運動傳感器41的相對位置關(guān)系，將裝戴者的身體運動計算為身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的模塊。

這里，身體運動傳感器41的各檢測結(jié)果是指由所謂的9軸傳感器測定出的值，在本實施方式中，就是作用于物體的加速度(包含重力加速度。)的方向和大小、物體的角速度(大小、方向、中心位置)、磁場的大小/方向(方角)。另外，各身體運動傳感器41的相對位置關(guān)系是指在裝戴者裝戴了各身體運動傳感器41的狀態(tài)下，由裝戴者的骨骼及各身體運動傳感器41的裝戴位置確定的相互距離或可動范圍。例如，如圖15中的(b)所示，人的下半身相對于骨盆b7，連接有一對大腿骨b1、b2，其分別連接脛骨b3、b4，進而連接有跗骨b5、b6。各骨通過關(guān)節(jié)被可彎折或旋轉(zhuǎn)地連接，但是各個骨的長度幾乎沒變化。另外，各關(guān)節(jié)上的彎折角r13、r24、r35、r46也限于可動范圍內(nèi)。因此，根據(jù)由這樣的骨長度或關(guān)節(jié)的可動范圍等確定的各身體運動傳感器的檢測結(jié)果、以及各身體運動傳感器之間的相對位置關(guān)系，可以生成對裝戴者的動作或姿勢再現(xiàn)后的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)。

修正部54是基于鞋底傳感器42的檢測結(jié)果，對身體運動計算部52計算出的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)進行修正的模塊。這里，修正部54的修正處理是指：上述身體運動傳感器41通過持續(xù)累積各傳感器測定出的值，來計算整體的位移或旋轉(zhuǎn)。另外，由于累積傳感器所生成的噪聲或誤差，因此有可能與實際位置或位移或姿勢背離。因此，在本實施方式中，通過修正部54，在判斷為在鞋底傳感器42的檢測結(jié)果表示為最大值的瞬間相對于地面完全緊貼時，將表示其最大值的一側(cè)的腳上附帶的身體運動傳感器41c或41d的高度位置修正為0，將其高度位置為0的跗骨b5或b6設(shè)為基準，修正其他骨b1～b4及b7的位置或旋轉(zhuǎn)角。

解析部55是基于由修正部54修正的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，來解析裝戴者的身體運動的模塊。作為該解析方法，可以基于修正后的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，生成使裝戴者三維顯示的立體圖像數(shù)據(jù)，或者也可以從例如積蓄有形成為范本的身體運動數(shù)據(jù)的存儲部56中，提取形成為范本的身體運動數(shù)據(jù)，通過與裝戴者的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)進行比較，生成表示與正常身體運動的偏移等的改善數(shù)據(jù)。進而，還可以通過預先注冊性別、身高、體重、年齡等用戶信息，進行基于各用戶信息的解析。并且，解析部55將該立體圖像數(shù)據(jù)或改善數(shù)據(jù)等解析結(jié)果發(fā)送至信息終端裝置100。

存儲部56是積蓄各種數(shù)據(jù)的存儲裝置，積蓄有識別各信息終端裝置100的識別信息、各傳感器40的裝戴部位信息、裝戴于各部位的身體運動傳感器41的相對位置關(guān)系、以及上述用戶信息或形成為范本的身體運動數(shù)據(jù)等。

(動作捕捉方法)

通過使具有以上結(jié)構(gòu)的動作捕捉系統(tǒng)動作，可以實施本實施方式所涉及的檢測裝戴者的身體運動的動作捕捉方法。圖17是表示第4實施方式所涉及的動作捕捉方法的時序圖。

首先，裝戴者在兩膝及兩腳裝戴各身體運動傳感器41，并且裝戴各鞋底傳感器42。另外，裝戴者在手腕裝戴信息終端裝置100。然后，使用信息終端裝置100，以從各傳感器40取得檢測結(jié)果的方式進行操作(s101)。

裝戴用終端1的控制部170若取得操作信號，則與各傳感器40進行連接處理(s102)。在連接處理后，各傳感器40檢測裝戴者的動作。具體地，通過裝戴于裝戴者的身體各部位的身體運動傳感器41，來檢測各部位的三維的位移、或加速度，并且通過配置在裝戴者鞋底的鞋底傳感器42，來檢測作用于鞋底的壓力。

接著，所取得的各檢測結(jié)果經(jīng)由各傳感器40的無線通信部，通過微弱電波發(fā)送至裝戴用終端1的無線通信部119b(s104)。若裝戴用終端1的無線通信部119b取得各檢測結(jié)果(s105)，則裝戴用終端1的存儲器114作為身體運動記錄部，將身體運動傳感器41及鞋底傳感器42的檢測結(jié)果積蓄為身體運動數(shù)據(jù)(s106)。

然后，裝戴用終端1使用基座側(cè)連接端子21及終端側(cè)連接端子11，將由裝戴用終端1記錄的身體運動數(shù)據(jù)發(fā)送至基座用裝置2。并且，基座用裝置2的無線通信部206將所取得的身體運動數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器裝置5a(s107)。

服務(wù)器裝置5a的身體運動數(shù)據(jù)取得部53若取得身體運動數(shù)據(jù)(s108)，則將身體運動傳感器41的各檢測結(jié)果發(fā)送至身體運動計算部52，并且將鞋底傳感器42的檢測結(jié)果發(fā)送至修正部54。身體運動計算部52基于在身體運動記錄部中所積蓄的基于身體運動傳感器41的各檢測結(jié)果、以及各身體運動傳感器41的相對位置關(guān)系，將裝戴者的身體運動計算為身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)(s109)，并將其身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送至修正部。另一方面，修正部54基于鞋底傳感器42的檢測結(jié)果，對身體運動計算部52計算出的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)進行修正(s110)。然后，將所修正的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送至解析部55。

解析部55基于由修正部54修正的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，來解析裝戴者的身體運動(s111)。所解析的解析結(jié)果的數(shù)據(jù)經(jīng)由通信接口51，發(fā)送至信息終端裝置100(s112)。

信息終端裝置100的基座用裝置2若接收解析結(jié)果的數(shù)據(jù)(s113)，則使用基座側(cè)連接端子21及終端側(cè)連接端子11，將其發(fā)送至裝戴用終端1。并且，裝戴用終端1的控制部170通過顯示部131對所取得的基于解析部55的解析結(jié)果進行顯示或輸出(s114)。

(作用/效果)

根據(jù)這樣的本實施方式，在裝戴者的身體上裝戴身體運動傳感器41及鞋底傳感器42，基于各傳感器40的檢測結(jié)果，將裝戴者的身體表現(xiàn)計算為身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，并且解析身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，并將解析結(jié)果顯示于顯示部131，因此可以使裝戴者識別裝戴者自身的身體運動，并對裝戴者身體運動的改善點等進行建議。

此時，修正部54基于鞋底傳感器42的檢測結(jié)果，對由身體運動計算部52計算出的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)進行修正，因此，即使在由9軸傳感器等身體運動傳感器41中產(chǎn)生的噪聲或誤差使得在身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)相對于地面的相對位置產(chǎn)生錯誤時，通過使用由鞋底傳感器42檢測出的與地板面接觸的時刻來修正各身體運動傳感器41的值(例如修正為0。)，仍可以適當進行身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的構(gòu)筑及顯示/輸出。

另外，在本實施方式中，由于將身體運動傳感器及鞋底傳感器的檢測結(jié)果積蓄為身體運動數(shù)據(jù)的身體運動記錄部是信息終端裝置100的存儲器114，因此可以將積蓄身體運動數(shù)據(jù)的設(shè)備做成便攜性高的可穿戴的手表型，從而可以在對進行運動或體育活動時的身體運動數(shù)據(jù)進行簡單收集。

進而，在本實施方式中，裝戴用終端1的無線通信部119b使用bluetooth(注冊商標)、btle、ant等無線通信方式。這里，在這種無線通信方式中，由于對能夠同時連接的臺數(shù)有所限制(bluetooth(注冊商標)最多為6臺)，因此在本實施方式中，為了能夠以最低限度的傳感器數(shù)量來計算裝戴者的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)并進行解析，在裝戴者的兩膝、兩腳裝戴4個身體運動傳感器41，并且分別在兩腳的鞋底裝戴鞋底傳感器42，使用共計6個傳感器40來計算身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)。其結(jié)果是，根據(jù)本實施方式，可以不變更上述各實施方式中的信息終端裝置100的結(jié)構(gòu)，就對裝戴者的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)進行計算來解析。

(變形例1)

接著，對上述第4實施方式的變形例1進行說明。在上述第4實施方式中，雖然對兩膝及兩腳共計6處裝戴了身體運動傳感器41，但是在本變形例1中，對以其他部分也裝戴了身體運動傳感器41的情況為例進行說明。圖18是本變形例1所涉及的動作捕捉系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖，圖19是表示本變形例1所涉及的各裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。此外，在下面的變更例中，對與上述各實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標注相同附圖標記，對其功能等除非特別說明否則相同，并省略其說明。

在本變形例1中的動作捕捉系統(tǒng)中，即使在裝戴者的上半身，也裝戴有多個身體運動傳感器41，并且對裝戴者裝戴與各身體運動傳感器41進行無線通信的集線器(hub)70。具體地，身體運動傳感器41除了第4實施方式中裝戴的身體運動傳感器41，如圖18所示，還裝戴在手腕或手肘處(左手腕身體運動傳感器41e、右手腕身體運動傳感器41f、及右手肘身體運動傳感器41g)。此外，雖然圖18中僅顯示右手肘，但是在左手肘也裝戴有身體運動傳感器41。

集線器70是與各傳感器40進行通信處理，并收集來自各傳感器40的檢測結(jié)果的路由器裝置。該集線器70可以是能夠裝卸于裝戴者的衣服或帶、或者作為帶或衣服而相對于裝戴者能夠裝卸。另外，例如也可以如挎包那樣，與衣服本身分開構(gòu)成。

這樣的集線器70如圖19所示具備數(shù)據(jù)收集部71和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)部72。數(shù)據(jù)收集部71是取得身體運動傳感器41及鞋底傳感器42的檢測結(jié)果的模塊，其具有基于btle、ant等的數(shù)據(jù)通信用協(xié)議的無線通信功能。該數(shù)據(jù)收集部71將多個傳感器40識別為1組，在各組內(nèi)取得來自各傳感器40的檢測結(jié)果。具體地，如圖19所示，裝戴于兩膝及兩腳的身體運動傳感器41a～41d、鞋底傳感器42a及42b，將作為第1組40而被分組化，第1組收集部71a與第1組40內(nèi)的各傳感器進行通信并取得檢測結(jié)果。另一方面，作為裝戴于兩手腕及兩手肘的身體運動傳感器41e～41g(包含裝戴于左手肘的身體運動傳感器。)，作為第2組40a而被分組化，第2組收集部71b與第2組40a內(nèi)的各傳感器41進行通信來取得檢測結(jié)果。

此外，在本變形例1中，各組收集部71a、71b可以將最多6個傳感器設(shè)為1組并進行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。因此，由于在本變形例1的組收集部71b中，當前有4個身體運動傳感器41被數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，因此也可以在其他部位進一步裝戴身體運動傳感器來進行追加。進而，在將多個身體運動傳感器41裝戴于身體的情況下，可以將這些傳感器設(shè)為第3組來進行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，并在數(shù)據(jù)收集部71設(shè)置與該組相對應(yīng)的數(shù)據(jù)收集部。此外，組內(nèi)的連接數(shù)可以根據(jù)集線器70的組收集部的功能來進行各種變更。

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)部72是將數(shù)據(jù)收集部71所取得的檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一后的數(shù)據(jù)形式，并發(fā)送至信息終端裝置100的模塊，在本變形例1中，將各組收集部71a及71b所收集的檢測結(jié)果按組進行統(tǒng)一并發(fā)送至信息終端裝置100。在該被發(fā)送的檢測結(jié)果中，也附加識別各傳感器40的識別信息、裝戴部位信息、以及時刻信息等。此外，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)部72與裝戴用終端1的無線通信部119b通過基于btle、ant等數(shù)據(jù)通信用協(xié)議來執(zhí)行無線通信。

信息終端裝置100取得從集線器70取得的按組統(tǒng)一后的檢測結(jié)果，與第4實施方式同樣地，將身體運動傳感器41及鞋底傳感器42的檢測結(jié)果作為身體運動數(shù)據(jù)，積蓄于存儲器114(身體運動記錄部)中。然后，身體運動數(shù)據(jù)經(jīng)由基座用裝置2被發(fā)送至服務(wù)器裝置5a，服務(wù)器裝置5a使用所取得的每組身體運動數(shù)據(jù)，來計算身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，并且基于鞋底傳感器42a、42b的檢測結(jié)果，來修正身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，并對修正后的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)進行解析。此外，各組彼此之間分別進行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，身體運動計算部52、修正部54及解析部55使用從全組內(nèi)的傳感器40取得的檢測結(jié)果來執(zhí)行各處理。

由服務(wù)器裝置5a解析的解析結(jié)果被發(fā)送至信息終端裝置100，并在裝戴用終端1的輸出設(shè)備即顯示部131中顯示解析結(jié)果。此外，在本變形例1中，信息終端裝置100中的其他功能模塊也與上述第1實施方式～第3實施方式相同，在圖19未圖示，另外，在其說明上也進行省略。此外，如圖18所示，將通信網(wǎng)絡(luò)8與個人計算機9連接，服務(wù)器裝置5a也可以將解析結(jié)果發(fā)送至個人計算機9，并在個人計算機9的顯示畫面中顯示。

(動作捕捉方法)

通過使具有以上結(jié)構(gòu)的動作捕捉系統(tǒng)進行動作，可以實施對本變形例1所涉及的裝戴者的身體運動進行檢測的動作捕捉方法。圖20是表示本變形例1所涉及的動作捕捉方法的時序圖。

首先，裝戴者在兩膝、兩腳、兩手腕、兩手肘裝戴身體運動傳感器41(41a～41g)，并且裝戴鞋底傳感器42。另外，裝戴者將信息終端裝置100及集線器70裝戴于身體的特定部位。

然后，使用信息終端裝置100，進行針對各傳感器40的檢測開始操作(s201)。若取得該檢測開始操作的信號，則通過裝戴用終端1的控制部170的控制，從裝戴用終端1對集線器70發(fā)送操作信號，使集線器70與各傳感器40進行連接處理(s202)。此外，該檢測開始的操作也可以通過對集線器70直接操作來進行。

在將集線器70與各傳感器40進行連接處理后，各傳感器40檢測裝戴者的動作。具體地，通過裝戴于裝戴者的身體各部位的身體運動傳感器41，來檢測各部位的三維的位移或加速度，并且通過配置于裝戴者鞋底的鞋底傳感器42，來檢測作用于鞋底的壓力。

然后，所取得的各檢測結(jié)果從各傳感器40的無線通信部被發(fā)送至集線器70的數(shù)據(jù)收集部71(s204)。此時，第1組40所屬的各傳感器40與第1組收集部71a進行通信處理，第2組40a所屬的各傳感器40與第2組收集部71b進行通信處理。

集線器70的各組收集部71a、71b若取得身體運動傳感器41及鞋底傳感器的檢測結(jié)果(s2105)，則將所取得的檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一后的數(shù)據(jù)形式(s206)、并發(fā)送至信息終端裝置100(s207)。

裝戴用終端1的無線通信部119b若以按組進行統(tǒng)一的數(shù)據(jù)形式，來取得各檢測結(jié)果(s208)，則裝戴用終端1的存儲器114將身體運動傳感器41及鞋底傳感器42的檢測結(jié)果積蓄為身體運動數(shù)據(jù)(s209)。然后，裝戴用終端1使用基座側(cè)連接端子21及終端側(cè)連接端子11，將裝戴用終端1所記錄的身體運動數(shù)據(jù)發(fā)送至基座用裝置2。并且，基座用裝置2的無線通信部206將取得的身體運動數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器裝置5a(s210)。

服務(wù)器裝置5a的身體運動數(shù)據(jù)取得部53若取得身體運動數(shù)據(jù)(s211)，則將身體運動傳感器41的各檢測結(jié)果發(fā)送至身體運動計算部52，并且將鞋底傳感器42的檢測結(jié)果發(fā)送至修正部54。身體運動計算部52基于存儲器114中積蓄的身體運動傳感器41的各檢測結(jié)果、以及各身體運動傳感器41的相對位置關(guān)系，將裝戴者的身體運動計算為身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)(s212)，并將其身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送至修正部54。另一方面，修正部54基于鞋底傳感器42的檢測結(jié)果，對身體運動計算部52計算出的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)進行修正(s213)。然后，將修正后的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送至解析部55。

解析部55基于由修正部54修正的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，來解析裝戴者的身體運動(s214)。所解析的解析結(jié)果的數(shù)據(jù)經(jīng)由通信接口51被發(fā)送至信息終端裝置100(s215)。信息終端裝置100的基座用裝置2若接收解析結(jié)果的數(shù)據(jù)(s216)，則使用基座側(cè)連接端子21及終端側(cè)連接端子11，并發(fā)送至裝戴用終端1。并且，裝戴用終端1的控制部170將所取得的解析部55的解析結(jié)果顯示或輸出至顯示部131(s217)。

(作用/效果)

根據(jù)這樣的本變更例，由于使裝戴于裝戴者的身體運動傳感器41或鞋底傳感器42增加，因此可以計算更細微的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，并解析裝戴者的身體運動。尤其是，在本變形例1中，將多個身體運動傳感器41a～41g進行分組化，按組進行數(shù)據(jù)收集，進而最終將其轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一后的數(shù)據(jù)形式，并能夠統(tǒng)一轉(zhuǎn)發(fā)至其他終端，因此在裝戴多個身體運動傳感器41或鞋底傳感器42的情況下，仍將數(shù)據(jù)收集部71及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)部72用作集線器70，由此即使在對通信設(shè)備的連接數(shù)或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)量有所限制時，通過在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)部72暫時集聚數(shù)據(jù)并進行統(tǒng)一，仍可以處理多個傳感器或大量的數(shù)據(jù)。

(變形例2)

接著，對上述變形例1的變形例進行說明。在上述變形例1中，使用裝戴于裝戴者手腕等的信息終端裝置100，來與服務(wù)器裝置5a進行通信，但是在本變形例2中，將以使用裝戴者所持的智能手機等即用戶終端6來與服務(wù)器裝置5a進行通信處理的情況為例來進行說明。圖21是本變形例2所涉及的建議服務(wù)的概略結(jié)構(gòu)圖，圖22是表示本變形例2所涉及的各裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。此外，在下面的變更例中，對與上述各實施方式及變更例相同的結(jié)構(gòu)要素標注相同的附圖標記，對其功能等除非特別說明否則相同，并省略其說明。

在本變形例2的動作捕捉系統(tǒng)中，通信網(wǎng)絡(luò)8上設(shè)置有裝戴于裝戴者的集線器70、以及與裝戴于裝戴者的集線器70進行無線通信的用戶終端6。集線器70的數(shù)據(jù)收集部71與上述變形例1同樣地，對多個傳感器40進行分組化，并從其組內(nèi)的各傳感器40取得檢測結(jié)果。另一方面，集線器70的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)部72將數(shù)據(jù)收集部71所取得的檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一后的數(shù)據(jù)形式，并發(fā)送至用戶終端6。

用戶終端6是由使用者攜帶的終端，且是具有基于cpu的運算處理功能、以及無線通信功能的手機或智能手機，可以通過無線與一般的基站等中繼點進行通信，并且移動的同時接受通話或數(shù)據(jù)通信等通信服務(wù)。進而，該用戶終端6搭載有數(shù)碼相機功能、應(yīng)用程序軟件的執(zhí)行功能、以及gps功能等功能，從而也實現(xiàn)作為攜帶信息終端(pda)的功能。另外，在本變形例2中，用戶終端6仍具有與集線器70的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)部72進行網(wǎng)絡(luò)共享連接的近距離無線通信功能，并且可以經(jīng)由無線基站7與通信網(wǎng)絡(luò)8進行通信。

這樣的用戶終端6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖22所示，用戶終端6具備：無線接口61、存儲器65、應(yīng)用程序執(zhí)行部64、輸出接口63、以及輸入接口62。

無線接口61具備對用于進行通話的基于移動通信用協(xié)議的無線通信、以及例如無線lan等基于數(shù)據(jù)通信用協(xié)議的無線通信進行執(zhí)行的功能。無線接口61還具有基于通常的bluetooth(注冊商標)、btle、ant、ant+等數(shù)據(jù)通信用協(xié)議的無線通信功能，與集線器70進行近距離無線通信，來取得將檢測結(jié)果變化為數(shù)據(jù)形式的身體運動數(shù)據(jù)。另外，無線接口61從服務(wù)器裝置5a接收解析結(jié)果的數(shù)據(jù)。此外，用戶終端6與集線器70的通信可以實時或按預定間隔自動進行、或者也可以根據(jù)用戶操作來開始通信。

輸入接口62是操作按鈕或觸摸面板等輸入用戶操作的設(shè)備。另外，輸出接口63是顯示器或揚聲器等輸出影像或音頻的設(shè)備。尤其是，該輸出接口63中包含液晶顯示器等顯示部13a。該顯示部13a成為顯示或輸出基于解析部55的解析結(jié)果的輸出設(shè)備。

存儲器65是對os(operatingsystem)或各種用于應(yīng)用程序的程序、其他數(shù)據(jù)等進行存儲的存儲裝置，在該存儲器65內(nèi)，積蓄有識別集線器70的識別信息，作為用于與集線器70進行無線通信處理的信息。

應(yīng)用程序執(zhí)行部64是執(zhí)行一般的os或瀏覽器軟件等應(yīng)用程序的模塊，通常通過cpu等來實現(xiàn)。該應(yīng)用程序執(zhí)行部64將從數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)部72取得的、統(tǒng)一后的數(shù)據(jù)形式的身體運動數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器裝置5a，并且從服務(wù)器裝置5a接收解析結(jié)果的數(shù)據(jù)。

(動作捕捉方法)

通過使具有以上結(jié)構(gòu)的動作捕捉系統(tǒng)進行動作，可以實施對本變形例2所涉及的裝戴者的身體運動進行檢測的動作捕捉方法。圖23表示本變形例2所涉及的動作捕捉方法的時序圖。

首先，裝戴者在兩膝、兩腳、兩手腕、兩手肘裝戴身體運動傳感器41(41a～41g)，并且裝戴鞋底傳感器42及集線器70。接著，裝戴者使用用戶終端6，以在集線器70中取得來自各傳感器40的檢測結(jié)果的方式進行操作(s301)。此外，該檢測開始的操作可以基于集線器70來進行。另外，在本變形例2中，可以將用戶終端6收納于衣服的口袋或腰包等中，也可以收納于包等中而不進行攜帶。

集線器70若發(fā)送操作信號，則與各傳感器40進行連接處理(s302)。在進行連接處理后，各傳感器40檢測裝戴者的動作(s303)。具體地，通過裝戴于裝戴者的身體各部位的身體運動傳感器41，來檢測各部位的三維的位移或加速度，并且通過配置在裝戴者鞋底的鞋底傳感器42，來檢測作用于鞋底的壓力。

然后，所取得的各檢測結(jié)果從各傳感器40的無線通信部被發(fā)送至集線器70的數(shù)據(jù)收集部71(s304)。此時，第1組40所屬的各傳感器40與第1組收集部71a進行通信處理，第2組40a所屬的各傳感器40與第2組收集部71b進行通信處理。

集線器70的各組收集部71a、71b若收集到身體運動傳感器41及鞋底傳感器42的檢測結(jié)果(s305)，則將所取得的檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一后的數(shù)據(jù)形式(s306)，并發(fā)送至用戶終端6(s307)。

若用戶終端6的無線接口61以按組統(tǒng)一的數(shù)據(jù)形式取得各檢測結(jié)果(s308)，則用戶終端6的存儲器65作為身體運動記錄部，將身體運動傳感器41及鞋底傳感器42的檢測結(jié)果積蓄為身體運動數(shù)據(jù)(s309)。然后，用戶終端6將所記錄的身體運動數(shù)據(jù)發(fā)送至至服務(wù)器裝置5a(s310)。

服務(wù)器裝置5a的身體運動數(shù)據(jù)取得部53若取得身體運動數(shù)據(jù)(s311)，則將身體運動傳感器41的各檢測結(jié)果發(fā)送至身體運動計算部52，并且將鞋底傳感器42的檢測結(jié)果發(fā)送至修正部54。身體運動計算部52基于存儲器65中積蓄的身體運動傳感器41的各檢測結(jié)果、以及各身體運動傳感器41的相對位置關(guān)系，將裝戴者的身體運動計算為身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)(s312)，并將該身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送至修正部54。另一方面，修正部54基于鞋底傳感器42的檢測結(jié)果，對身體運動計算部52計算出的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)進行修正(s313)。然后，修正后的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)被發(fā)送至解析部55。

解析部55基于由修正部54修正的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，來解析裝戴者的身體運動(s314)。解析后的解析結(jié)果數(shù)據(jù)經(jīng)由通信接口51，被發(fā)送至用戶終端6(s315)。用戶終端6若接收到解析結(jié)果的數(shù)據(jù)(s316)，則應(yīng)用程序執(zhí)行部64通過顯示面板63a對所取得的解析部55的解析結(jié)果進行顯示或輸出(s317)。

此外，在本變形例2中，構(gòu)成為使用集線器70和用戶終端6這樣的不同裝置，通過集線器70暫時收集從各傳感器40取得的檢測結(jié)果，然后，記錄于用戶終端6的存儲器65，但是本發(fā)明并不局限于此，例如也可以將集線器70作為信息攜帶終端的一個功能來進行實現(xiàn)，使用將集線器70和用戶終端6一體而成的裝置。進而，可以做成在用戶終端6中執(zhí)行服務(wù)器裝置5a的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的計算、修正處理、及解析處理等，可以做成單機型。

(作用/效果)

根據(jù)這樣的本變形例2，將從集線器70取得檢測結(jié)果并積蓄為身體運動數(shù)據(jù)的裝置做成裝戴者所持的用戶終端6，因此可以將用戶當前攜帶的智能手機用作檢測裝戴者的身體運動的動作捕捉裝置，從而可以減低初期導入的成本。

[變更例]

此外，上述各實施方式1～4及變形例為本發(fā)明的一例。因此，本發(fā)明并不局限于上述實施方式及變形例，只要在不脫離本發(fā)明所涉及的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，當然也可以根據(jù)設(shè)計等進行各種變更、組合各自的結(jié)構(gòu)。

例如，也可以使第1實施方式的裝戴用終端1和第2實施方式的基座用裝置2a經(jīng)由基座側(cè)連接端子21而卡合，或者使第2實施方式的裝戴用終端1a和第1實施方式的基座用裝置2經(jīng)由基座側(cè)連接端子21而卡合。另外，例如使某個裝置具有第1實施方式及第2實施方式中說明的裝戴用終端1、1a、以及基座用裝置2、2a的各功能為自由組合，例如可以將bluetooth(注冊商標)等的無線通信部206a搭載于第1實施方式的基座用裝置2，或者也可以將振動電動機204等搭載于裝戴用終端1。另外，還可以使裝戴用終端1或基座用裝置2具有瀏覽器功能，經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)直接接收web數(shù)據(jù)并顯示于顯示部131、133。

進而，基座用裝置2、2a中也可以搭載例如具有拍攝功能的照相機或測量用戶脈搏的脈搏計等。這里，在設(shè)置照相機的情況下，在基座用裝置2、2a被裝戴于用戶的手腕、或者與裝戴用終端1卡合時，鏡頭被配置于朝向外部的位置。另外，在設(shè)置脈搏計的情況下，被設(shè)計為配置在與用戶皮膚接觸的基座用裝置2的底面。并且，經(jīng)由連接端子11、21使裝戴用終端1、1a與基座用裝置2連接，由此也可以使顯示部131、133顯示照相機所拍攝的圖像或影像，另外，還可以使顯示部131、133顯示由脈搏計測定的結(jié)果。

另外，也可以利用上述實施方式中說明的裝戴用終端1或基座用裝置2所具備的通信功能、這些終端裝置所具備的傳感器、或者經(jīng)由無線通信而與它們連接的傳感器類，而應(yīng)用于防止盜竊該終端裝置、裝配有這些終端裝置的自行車或摩托車、汽車等。此時，將裝戴用終端1或基座用裝置2、其他傳感器裝配于自行車或汽車等監(jiān)視對象中，通過裝戴用終端1或基座用裝置2的通信接口，遠程監(jiān)視來自各傳感器的檢測信號，由此可以檢知發(fā)生盜竊時的振動或移動，從而檢知盜竊的發(fā)生。另外，根據(jù)來自所裝配的裝戴用終端1或基座用裝置2所具備的該各傳感器的檢測值，通過產(chǎn)生蜂鳴音或警報、警告音的音頻輸出或發(fā)光、振動等鳴動，由此也可以期待將盜竊防止于未然。

進而，在上述實施方式及其變形例中，對通過設(shè)置在通信網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器裝置，來進行針對身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的解析的情況進行了例示，但是本發(fā)明并不局限于此，例如，也可以在信息終端裝置100或用戶終端6、集線器70等中單機執(zhí)行/處理。此時，在信息終端裝置100或用戶終端6、集線器70中設(shè)置具有與上述身體運動數(shù)據(jù)取得部53、身體運動計算部52、修正部54、及解析部55相同功能的功能模塊，另外，也可以將存儲部56內(nèi)包含的各數(shù)據(jù)積蓄于存儲器等中。

[第5實施方式]

接著，對本發(fā)明的第5實施方式進行說明。在本實施方式中，重點在于，提供一種動作捕捉系統(tǒng)，其使用上述第1或第2實施方式中說明的信息終端裝置100b、以及裝戴于使用者身體上的各種傳感器，來檢測裝戴者的身體運動。尤其是在本實施方式中，提供一種可以使用一個信息終端裝置100b，來對鐵人三項競技中的自行車和跑步這樣的多種競技進行測量及指導的系統(tǒng)。

(各裝置的結(jié)構(gòu))

本實施方式所涉及的信息終端裝置100b如圖24中的(a)及(b)所示，是用戶可通過帶部件4裝戴的手表型可穿戴終端，其由可裝戴于用戶手腕的裝戴用終端1b及基座用裝置2b、以及可裝卸地卡合于基座用裝置2b的電源用裝置3b構(gòu)成。此外，裝戴用終端1b和基座用裝置2b、以及帶部件4也可以相互裝卸，并能夠根據(jù)需要適當分離/合體。另外，裝戴用終端1b或基座用裝置2b根據(jù)使用目的，具有在各自的追加功能或設(shè)計上有所不同的多個種類，可以根據(jù)目的適當選擇并自由改變組合。例如，如圖24中的(b)及圖26所示，可以在將裝戴用終端1b合體的基座用裝置2b上，裝戴用于在自行車的把手部分進行裝配的裝配器具101、或者裝戴作為電源用裝置3b的擴展用的電池。

若詳細說明，在本實施方式中，信息終端裝置100b具備可以將帶部件4用作裝戴用終端并作為腕套裝戴于用戶手腕等、或者將裝配器具101的夾具與自行車的把手102部分等相連結(jié)來進行裝戴的功能，從而可以將一個(1種)信息終端裝置持續(xù)用于自行車和跑步這兩種競技，并且可以使裝戴在身體上的傳感器類在自行車和跑步這二者中持續(xù)地保持裝戴，從而無縫使用。

另外，裝戴用終端1b本體也如圖25所示，具備操作按鈕或觸摸面板等的操作部104與顯示器部103可以分離，根據(jù)競技項目類別或測定目的，可以將顯示器更換為大型(大型顯示器103b)和小型(小型顯示器103a)。由此可以適當選擇使與顯示器的面積相對應(yīng)的信息顯示能力優(yōu)先、或者使基于裝置小型化的省電性優(yōu)先等。此外，如圖25(b)所示，即使選擇大型顯示器103b或者小型顯示器103a中的某一個，與操作部104連結(jié)，仍能夠裝戴于相同的帶部件4。

小型顯示器103a及大型顯示器103b在上表面具有液晶顯示器，在側(cè)面具備用于與操作部104連結(jié)的卡合構(gòu)造及電連接連接器。在這些小型顯示器103a及大型顯示器103b、以及操作部104的底面部具備用于與帶部件4卡合的卡合構(gòu)造。帶部件4是用于將裝戴用終端1b裝戴于手腕的部件，可以根據(jù)用戶的用途使用各種帶，可以選擇金屬帶、橡膠帶、皮帶、尼龍帶等各種帶。

小型顯示器103a及大型顯示器103b相對于操作部104被傾斜地卡合，在卡合后，裝戴用終端1b的側(cè)面形狀作為整體彎折為“く”字狀，并沿著裝戴者手腕的圓環(huán)形。小型顯示器103a及大型顯示器103b是對用戶顯示消息或輸入文字等的顯示器，在其上表面一體形成有觸摸面板。該觸摸面板通過感壓式或光學式、靜電式、電磁感應(yīng)式等檢測方式，例如以構(gòu)成顯示器的以點為單位來檢測顯示器上的被觸摸的位置，并將檢測出的位置(下面，適當稱為“觸摸位置”。)的信號輸出為觸摸位置。觸摸位置表現(xiàn)為被設(shè)置為觸摸面板的檢測面的坐標系的xy坐標系。用戶可以使用附屬的觸摸筆pn、手指等通過在顯示器上的觸摸操作來進行各種操作輸入。

對應(yīng)防水的該觸摸面板即使在水面上，通過特殊的靜電容量檢知方式，仍將檢測顯示器上的被觸摸的位置，并將檢測信號輸出為觸摸位置。觸摸位置表現(xiàn)為被設(shè)定為觸摸面板的檢測面的坐標系的xy坐標系。用戶即使是在有水面的環(huán)境下，仍可以通過顯示器上的觸摸操作來進行各種操作輸入。此外，即使是在時鐘本體上裝戴的機械式按鈕，仍可以進行時鐘本體的操作。

此外，小型顯示器103a是收斂于帶部件4的寬度范圍內(nèi)的大小，形成為大致梯形形狀。另一方面，大型顯示器103b形成為從帶部件4的寬度范圍向側(cè)方擴展的形狀，該擴展的形狀部分形成為在與裝戴者手腕相反側(cè)的手腕方向突出的形狀。

在操作部104中，gps天線、無線天線被配置在外裝殼體內(nèi)，gps天線是根據(jù)未圖示的saw文件所提取的1.5ghz帶的衛(wèi)星信號，來取得導航消息中包含的衛(wèi)星軌道信息、gps時刻信息、或者位置信息等衛(wèi)星信息的用于無線通信的天線(第1天線)，由不銹鋼等導電性部件形成。另外，操作部104中內(nèi)置的無線天線是極低電力的近距離無線規(guī)格即btle(bluetooth(注冊商標)lowenergy)用的天線，用于與各種傳感器或隨身攜帶的小型其他裝置進行通信。該無線天線也是由不銹鋼等導電性部件形成。

另外，在本實施方式中，操作部104中裝戴有用于使用者在其側(cè)面進行手動操作的操作按鈕，并且操作部104的表面配置有觸摸面板或用于狀態(tài)顯示的led等。進而，在本實施方式中，操作部104具有防水功能，并且還具有處理來自gps衛(wèi)星的電波(無線信號)并取得速度信息或位置信息來進行顯示的功能。另外，也可以使操作部104內(nèi)置加速度傳感器等，設(shè)置作為基于身體運動的加速度測定的行動計的功能。

另一方面，基座用裝置2b是與裝戴用終端1b可裝卸地卡合的信息終端裝置，且是具有彎折為與裝戴用終端1b的外形一致的凹部的箱體。在本實施方式中，基座用裝置2b例如由硬化塑料等合成樹脂形成，并在內(nèi)部具備cpu等信息終端裝置。并且，在本實施方式中，該基座用裝置2b在其上表面形成有基座側(cè)連接端子(第1連接端子)21，經(jīng)由基座側(cè)連接端子21，與裝戴用終端1b的外裝殼體底部可裝卸地卡合。具體地，在裝戴用終端1b的底部，在與基座側(cè)連接端子21相對應(yīng)的位置設(shè)置有終端側(cè)連接端子，通過使基座側(cè)連接端子21與終端側(cè)連接端子接觸，使得基座用裝置2b與裝戴用終端1b電連接。并且，裝戴用終端1b及基座用裝置2b經(jīng)由該基座側(cè)連接端子21，由基座用裝置2b對裝戴用終端1b供給電源，對用于在小型顯示器103a及大型顯示器103b上顯示的數(shù)據(jù)進行收發(fā)。

另外，在該基座用裝置2b中可拆卸地搭載有電池，并且具有可以經(jīng)由無線電波以非接觸的方式讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)的rfid通信功能，使用設(shè)置在基座用裝置2b中的用于無線通信的無線天線，可以與外部的讀寫器裝置進行無線通信。該無線天線是利用外部的讀寫器裝置所發(fā)送的弱電波來對數(shù)據(jù)進行收發(fā)的非接觸式的用于無線通信(nfc(nearfieldcommunication))的天線。進而，在本實施方式中，基座用裝置2b中具備與個人計算機等外部裝置進行電連接的usb端子。usb端子是設(shè)置在基座用裝置2b的外部，經(jīng)由usb線纜，與外部裝置連接的外部端子，并且被設(shè)置于保護配置在基座用裝置2b側(cè)部的usb端子33的連接器內(nèi)。

電源用裝置3b是可裝卸地卡合于基座用裝置2b底部，對裝戴用終端1b及基座用裝置2b供給電源或者進行充電的裝置。在本實施方式中，電源用裝置3b可以是用戶住宅等的室內(nèi)設(shè)置型，也可以是設(shè)置在汽車、自行車等中的攜帶型。這里，在室內(nèi)設(shè)置型的情況下，可以經(jīng)由插座和電源線纜來供給電力，另一方面，在攜帶型的情況下，可以具備對由外部的ac轉(zhuǎn)接器設(shè)備所供給的電源進行積蓄的電池。此外，也可以使該電池中內(nèi)置將交流轉(zhuǎn)換為直流的變壓器或整流器、穩(wěn)定化電路等。此外，電源用裝置3b的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)使用的用途來變更，例如在設(shè)置于桌子等時，可以在下表面設(shè)有設(shè)置臺，在設(shè)置于自行車時，可以裝戴用于收納或固定于把手部分的附件部品。

(動作捕捉方法的順序)

圖27及圖28是使用本實施方式所涉及的信息終端裝置100b的動作捕捉系統(tǒng)的概略說明圖。另外，圖29是表示本實施方式所涉及的各裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。

如圖27及圖28所示，本實施方式所涉及的動作捕捉系統(tǒng)由裝戴者所裝戴的信息終端裝置100b、以及裝戴于裝戴者的身體各部位對信息終端裝置100b進行無線連接的各種傳感器40構(gòu)成。此外，在本實施方式中，基本上，可以在由信息終端裝置100b與各種傳感器40之間的近距離無線通信所構(gòu)筑的范圍內(nèi)構(gòu)筑系統(tǒng)，通信網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器等是指在實際測定時未連接，作為所謂離線的單機，可以進行系統(tǒng)的運用。

各種傳感器40是包含裝戴者可裝卸地裝戴的多個傳感器的傳感器組，在本實施方式中，包含身體運動傳感器41。此外，這里，雖然不包含上述實施方式的鞋底傳感器42，但是也可以根據(jù)需要適當使用。

身體運動傳感器41a～e是裝戴于裝戴者的身體各部位，來檢測各部位的三維的位移、角速度或加速度的傳感器組，在本實施方式中，被裝戴于裝戴者的預定關(guān)節(jié)部分。具體地，由裝戴于裝戴者的右膝的右膝身體運動傳感器41a、裝戴于裝戴者的左膝的左膝身體運動傳感器41b、裝戴于裝戴者的右腳腳背的右腳身體運動傳感器41c、裝戴于裝戴者的左腳腳背的左腳身體運動傳感器41d、以及裝戴于裝戴者腰上的腰部身體運動傳感器41e構(gòu)成。這些身體運動傳感器41搭載有測量物體加速度的3軸加速度計、檢測物體角速度的3軸陀螺儀、測量磁場大小/方向的3軸磁傳感器，從而可以檢知9軸的活動。

各身體運動傳感器41可以通過夾具等部件等能夠在裝戴者的衣服上裝卸、或者作為帶或衣服相對于裝戴者能夠裝卸。由此，以在帶或衣服附帶小東西、或者穿著帶或衣服的日常生活的感覺下，裝戴者可以裝卸各傳感器來進行測定，因此不會給裝戴者帶來負擔，而易于進行持續(xù)的測定。

并且，這些各傳感器40(各身體運動傳感器41a～e)如圖29所示，分別具有無線通信部。該無線通信部在內(nèi)部具有天線，通過執(zhí)行基于btle(bluetooth(注冊商標)lowenergy，bluetooth(注冊商標)4.0)等的近距離無線通信的數(shù)據(jù)通信用協(xié)議的功能，可以與信息終端裝置100b進行通信處理。此外，在本實施方式中，雖然各傳感器40的無線通信部采用了btle來用作用于低耗電通信的協(xié)議，但是例如也可以采用ant、ant+等。另外，還可以采用通常的bluetooth(注冊商標)。

本實施方式所涉及的信息終端裝置100b在可以用作裝戴用終端的基礎(chǔ)上，除了上述各實施方式所涉及的功能，還具有收集由各傳感器40檢測出的檢測結(jié)果的功能，能夠通過無線通信部119b，與各傳感器40相互進行通信處理，來取得檢測結(jié)果。信息終端裝置100b的存儲器114實現(xiàn)作為將身體運動傳感器41的檢測結(jié)果積蓄為身體運動數(shù)據(jù)的身體運動記錄部的功能。此外，由各傳感器40發(fā)送的檢測結(jié)果中，附加了識別各傳感器40的傳感器識別信息，在信息終端裝置100的存儲器114中積蓄該識別信息，當控制部170從無線通信部119b取得時，可以對是否是從某個傳感器40取得的檢測結(jié)果進行判別。此外，該識別信息中包含確定各傳感器的裝戴部位的裝戴部位信息，基于該裝戴部位信息，可以進行身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的計算。進而在身體運動數(shù)據(jù)內(nèi)還包含從各傳感器40取得檢測結(jié)果時的時刻信息。

此外，信息終端裝置100具有將所取得的身體運動數(shù)據(jù)發(fā)送至上述實施方式中說明的通信網(wǎng)絡(luò)8的服務(wù)器裝置5a的功能。具體地，使用基座側(cè)連接端子21及終端側(cè)連接端子11，將由裝戴用終端1記錄的身體運動數(shù)據(jù)發(fā)送至基座用裝置2。并且，基座用裝置2b的無線通信部206將所取得的身體運動數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器裝置5a。

通信接口119b是對經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)8的各種信息的收發(fā)、wifi或bluetooth(注冊商標)等近距離無線通信進行控制的模塊，通過各種協(xié)議來與信息終端裝置100b的基座用裝置2或各傳感器進行通信、或者通過3g通信在與上述服務(wù)器裝置5a等之間進行數(shù)據(jù)收發(fā)。本實施方式中通信接口119b從基座用裝置2取得身體運動數(shù)據(jù)，并且將由解析部55解析的解析結(jié)果發(fā)送至服務(wù)器裝置5a等。

進而，信息終端裝置100b的顯示部131具有作為顯示或輸出針對身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的解析結(jié)果的輸出設(shè)備的功能，若從服務(wù)器裝置5a取得解析結(jié)果，則通過控制部170的控制顯示在顯示部131中。此外，在本實施方式中，信息終端裝置100b中的其他功能模塊與上述第1實施方式～第4實施方式中的任意一個都相同，在圖26中未圖示，另外，在說明上也進行省略。

另外，信息終端裝置100b在本實施方式中，具有基于從各傳感器取得的身體運動數(shù)據(jù)，解析裝戴者的身體運動，并生成身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的功能。具體地，信息終端裝置100b如圖29所示，具備控制部170，該控制部170是進行控制各部時所需要的各種運算的cpu等運算處理裝置。此外，信息處理終端100b的各功能通過在該控制部170執(zhí)行預定的程序，從而被虛擬構(gòu)筑在控制部170上。若詳細說明，控制部170虛擬構(gòu)筑有身體運動數(shù)據(jù)取得部170c、身體運動計算部170b、周期提取部170a、修正部170d、以及解析部170e。

身體運動數(shù)據(jù)取得部53是經(jīng)由無線接口119b從各傳感器40取得身體運動數(shù)據(jù)的模塊，在本實施方式中，與各身體運動傳感器41a至41e進行無線通信，取得這些檢測結(jié)果即身體運動數(shù)據(jù)。該身體運動數(shù)據(jù)被暫時積蓄于存儲器114內(nèi)，然后身體運動傳感器41的各檢測結(jié)果被發(fā)送至身體運動計算部52，另外，腰部身體運動傳感器41e的檢測結(jié)果被發(fā)送至修正部170d。

身體運動計算部170b是基于存儲器114(身體運動記錄部)中積蓄的身體運動傳感器41a～e的各檢測結(jié)果、以及各身體運動傳感器41a～e的相對位置關(guān)系，將裝戴者的身體運動計算為身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的模塊。這里，身體運動傳感器41的各檢測結(jié)果是指，由所謂的9軸傳感器測定的值，在本實施方式中，就是作用于物體的加速度(包含重力加速度。)的方向和大小、物體的角速度(大小、方向、中心位置)、磁場的大小/方向(方角)。另外，各身體運動傳感器41a～e的相對位置關(guān)系是指，在裝戴者裝戴各身體運動傳感器41a～e的狀態(tài)下，由裝戴者的骨骼及各身體運動傳感器41a～e的裝戴位置所確定的相互距離或可動范圍。例如，如圖15中的(b)所示，在人體的下半身，相對于骨盆b7連接有一對大腿骨b1、b2，與其分別連接有脛骨b3、b4，進而連接有跗骨b5，b6。各骨通過關(guān)節(jié)被可彎折或旋轉(zhuǎn)地連接，但是各個骨的長度幾乎沒有變化。另外，各關(guān)節(jié)的彎折角r13、r24、r35、r46也被限制于可動范圍內(nèi)。因此，根據(jù)由這樣的骨得長度或關(guān)節(jié)的可動范圍等確定的各身體運動傳感器的檢測結(jié)果、以及各身體運動傳感器41a～e之間的相對位置關(guān)系，可以生成對裝戴者的動作或姿勢進行再現(xiàn)后的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)。

進而，在本實施方式中，該身體運動計算部中具備周期提取部170a。該周期提取部170a基于存儲器114中積蓄的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，提取身體運動中包含的周期性的變化。作為該周期性的變化，并不只是單純的圓運動，圖27中的(a)及(b)所示，包含立體且呈“8”字形或復合波狀運動后的復雜繞轉(zhuǎn)運動c1～c3等。在本實施方式中，裝戴于裝戴者右膝的右膝身體運動傳感器41a的繞轉(zhuǎn)運動被提取為c2a，裝戴于裝戴者左膝的左膝身體運動傳感器41b的繞轉(zhuǎn)運動被提取為c2b，基于裝戴于裝戴者右腳腳背的右腳身體運動傳感器41c的繞轉(zhuǎn)運動被提取為c1a，基于裝戴于裝戴者左腳腳背的左腳身體運動傳感器41d的繞轉(zhuǎn)運動被提取為c1b，基于裝戴于裝戴者腰上的腰身體運動傳感器41e的繞轉(zhuǎn)運動(搖動運動)被提取為c3。這些繞轉(zhuǎn)運動中，c1a、c1b、c1c及c1d在跑步時及自行車競技時，將進行以沿著包含裝戴者的行進方向x和垂直方向y的平面xy的方向作為主成分的繞轉(zhuǎn)運動，c3存在以沿著與平面xy交叉的平面的方向為主成分的傾向。此外，解析部170e還具備解析該轉(zhuǎn)運動的模式(pattern)的功能，通過提取繞轉(zhuǎn)運動的特征，可以自動判別當前進行的競技項目類別，并切換與項目類別相適應(yīng)的處理設(shè)定。

作為該周期性的變化的提取方法，例如腰部身體運動傳感器41e的那樣，對與定義在裝戴者身體的中心線上的搖動點相對應(yīng)的身體部位、例如配置在腰部上的身體運動傳感器進行監(jiān)視，檢測該腰部身體運動傳感器41e(搖動點)的三維的位移或加速度，來測定該搖動點的搖動運動c3。該搖動運動c3是以沿著與平面xy交叉的平面內(nèi)的方向為主成分的繞轉(zhuǎn)運動，如人體腰部那樣定義在身體的中心線上的搖動點，在即使裝戴于腳部的傳感器的繞轉(zhuǎn)運動跑步或自行車運動這樣的運動中，仍較整齊地進行振幅，因此以該搖動的時刻為契機，可以對其他傳感器類的檢測結(jié)果誤差進行修正。此外，成為周期性的變化的提取對象的身體運動數(shù)據(jù)并不局限于腰部身體運動傳感器41e，可以是身體運動傳感器41a～e中的某一個，也可以是將其組合后得到的數(shù)據(jù)。另外，如上述實施方式那樣，還可以使用鞋底傳感器等所取得的壓力變化的周期。

此外，在本實施方式中，身體運動計算部170b基于身體運動傳感器41a～e的各檢測結(jié)果、以及這些身體運動傳感器41a～e的相對位置關(guān)系的變化，來將裝戴者的身體運動計算為身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)。此時，身體運動計算部170b例如如圖25所示，基于腰部身體運動傳感器41e的檢測結(jié)果，計算在與重力方向(圖27中的(b)中的y方向)及裝戴者的行進方向(圖27中的(b)中的x方向)平行的垂直面(圖28中的xy平面)內(nèi)投影的基準繞轉(zhuǎn)軌跡c1axy及c1bxy，并且計算各身體運動傳感器41a～e的三維的自由繞轉(zhuǎn)軌跡c1。并且，身體運動計算部170b基于計算出的基準繞轉(zhuǎn)軌跡c1xy(c1axy及c1bxy)、與計算出的自由繞轉(zhuǎn)軌跡c1(c1a及c1b)的背離，來推測裝戴者左右各自的身體運動傳感器(右半身側(cè)41a、c及左半身41b、d側(cè))與腰部身體運動傳感器41e的相對的位移。并且，基于這樣計算出的基準繞轉(zhuǎn)軌跡c1xy、自由繞轉(zhuǎn)軌跡c1、以及推測出的相對的位移來計算身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)。計算出的基準繞轉(zhuǎn)軌跡c1xy、與計算出的自由繞轉(zhuǎn)軌跡c1的背離可以用作推定距離理想形式的走形程度的數(shù)據(jù)，由此能夠?qū)嵤┲笇У取?/p>

修正部170d是基于周期提取部170a的檢測結(jié)果，來修正身體運動計算部170b計算出的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的模塊。這里，修正部170d的修正處理是指在上述身體運動傳感器41中，通過持續(xù)累積各傳感器測定出的值，來計算整體的位移或旋轉(zhuǎn)。另外，由于累積了傳感器所產(chǎn)生的噪聲或誤差，從而可能與實際的位置或位移或姿勢產(chǎn)生背離。因此，在本實施方式中，在修正部170d中，通過周期提取部170a的檢測結(jié)果，將回歸至根據(jù)周期性求出的一定基準點的瞬間(例如，腰部身體運動傳感器41e通過身體中心軸位置的瞬間等)，判斷為重復動作的結(jié)束及下一動作的開始點，假設(shè)其他身體運動傳感器的繞轉(zhuǎn)運動也到達了結(jié)束點/開始點，則修正位置或旋轉(zhuǎn)角。

解析部170e是基于由修正部170d修正的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，來解析裝戴者的身體運動的模塊。作為該解析方法，可以基于修正后的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，來生成使裝戴者呈三維顯示的立體圖像數(shù)據(jù)，或者，例如也可以從積蓄有成為范本的身體運動數(shù)據(jù)的存儲器114，提取成為范本的身體運動數(shù)據(jù)，并與裝戴者的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)進行比較，由此也可以生成表示與正常身體運動的偏移等的改善數(shù)據(jù)。進而，還可以通過預先注冊性別、身高、體重、年齡等用戶信息，來進行基于各用戶信息的解析。并且，解析部170e將該立體圖像數(shù)據(jù)或改善數(shù)據(jù)等解析結(jié)果發(fā)送至信息終端裝置100b。

存儲器114是積蓄各種數(shù)據(jù)的存儲裝置，積蓄有識別各信息終端裝置100b的識別信息、各傳感器40的裝戴部位信息、裝戴于各部位的身體運動傳感器41的相對位置關(guān)系、以及上述成為用戶信息或成為范本的身體運動數(shù)據(jù)等。

(動作捕捉方法)

通過使具有以上結(jié)構(gòu)的動作捕捉系統(tǒng)進行動作，可以實施本實施方式所涉及的檢測裝戴者的身體運動的動作捕捉方法。圖30是表示本實施方式所涉及的動作捕捉方法的時序圖。此外，這里，如鐵人三項競技這樣，以從自行車競技連續(xù)轉(zhuǎn)移至跑步競技的情況為例進行說明。

首先，裝戴者在兩膝、及兩腳裝戴各身體運動傳感器41a～d，并且在腰部裝戴各腰部身體運動傳感器41e。另外，裝戴者裝戴信息終端裝置100b。這里，在自行車競技時，經(jīng)由裝配器具102及基座用裝置2b將裝戴用終端1b固定在自行車的把手部分，由基座用裝置2及電源用裝置3b對裝戴用終端1b進行充電，并且執(zhí)行動作捕捉，然后使裝戴用終端1b從基座用裝置2b上分開，通過帶部件4裝戴在裝戴者的手腕。

如果信息終端裝置100b的固定或者裝戴完成的話，接下來，以從各傳感器40取得檢測結(jié)果的方式進行操作(s501)。此時，可以通過用戶操作來選擇競技項目類別，并提取上述繞轉(zhuǎn)運動的特征，根據(jù)所提取的模式自動判別預設(shè)置的競技項目類別，可以切換與項目類別相適應(yīng)的處理設(shè)定。通過該功能，即使在中途切換競技項目類別，也不需要特別的掃描就可無縫地持續(xù)進行測量。

并且，接受檢測開始操作，裝戴用終端1b的控制部170若取得操作信號，則與各傳感器40進行連接處理(s401)。在進行連接處理后，各傳感器40檢測裝戴者的動作。具體地，通過裝戴于裝戴者的身體各部位的身體運動傳感器41，來檢測各部位的三維的位移、或加速度(s402)。接著，所取得的各檢測結(jié)果經(jīng)由各傳感器40的無線通信部，通過微弱電波由裝戴用終端100b的無線通信部119b來進行發(fā)送(s403)。裝戴用終端100b的無線通信部119b若取得各檢測結(jié)果(s502)，則作為身體運動記錄部的存儲器114將身體運動傳感器41a～e的檢測結(jié)果積蓄為身體運動數(shù)據(jù)(s503)。

然后，若通過身體運動數(shù)據(jù)取得部53取得身體運動數(shù)據(jù)，則身體運動數(shù)據(jù)取得部170c將身體運動傳感器41的各檢測結(jié)果發(fā)送至身體運動計算部52，并且將周期提取部170a的檢測結(jié)果發(fā)送至修正部54。身體運動計算部52基于身體運動記錄部中積蓄的身體運動傳感器41的各檢測結(jié)果、以及各身體運動傳感器41的相對位置關(guān)系，將裝戴者的身體運動計算為身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)(s504)，并將其身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送至修正部170d。另一方面，修正部54基于周期提取部170a的檢測結(jié)果，在預定的周期到來時(s506中的“是”)，對身體運動計算部52計算出的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)進行修正(s507)。然后，將已修正的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送至解析部55。

解析部55基于由修正部54修正的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，解析裝戴者的身體運動(s508)。所解析的解析結(jié)果的數(shù)據(jù)，通過顯示部131或揚聲器的音頻等對解析結(jié)果進行顯示或輸出(s509)。此外，在所提取的繞轉(zhuǎn)運動或身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的模式中檢測出變化時(s510中的“是”)，對照該模式，可以自動判定當前進行的競技項目類別，從而切換與競技項目類別相適應(yīng)的測量設(shè)定(s512)。

在競技中持續(xù)執(zhí)行以上的處理(s511中的“否”)，檢測處理結(jié)束(s511中的“是”)，切斷與各傳感器的通信(s513及s404)。

(作用/效果)

根據(jù)這樣的本實施方式，使裝戴者的身體裝戴身體運動傳感器41a～e，并基于各傳感器40的檢測結(jié)果將裝戴者的身體表現(xiàn)計算為身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)，并且對身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)進行解析，使解析結(jié)果顯示在顯示部131中，因此可以使裝戴者識別裝戴者自身的身體運動、或者對裝戴者的身體運動的改善點等進行建議。

此時，由于修正部54基于周期提取部170a的檢測結(jié)果，對由身體運動計算部52計算出的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)進行修正，因此即使在由于9軸傳感器等身體運動傳感器41中產(chǎn)生的噪聲或誤差，使得在身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的相對于地面的相對位置產(chǎn)生錯誤的情況下，通過使用由周期提取部170a檢測出的繞轉(zhuǎn)運動的模式及時刻，來修正各身體運動傳感器41的值(例如，修正為0。)，仍可以適當?shù)剡M行身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)的構(gòu)筑及顯示/輸出。

另外，在本實施方式中，由于將身體運動傳感器41a～41e的檢測結(jié)果積蓄為身體運動數(shù)據(jù)的身體運動記錄部是信息終端裝置100b的存儲器114，因此可以將積蓄身體運動數(shù)據(jù)的設(shè)備做成便攜性高的可穿戴手表型，從而可以簡單地收集進行運動或體育活動時的身體運動數(shù)據(jù)。

進而，在本實施方式中，裝戴用終端1b的無線通信部119b使用bluetooth(注冊商標)、btle、ant等無線通信方式。這里，在這種無線通信方式中，由于對能夠同時連接的臺數(shù)有所限制(bluetooth(注冊商標)中最多為6臺)，因此在本實施方式中，為了能夠以最低限度的傳感器數(shù)量來計算裝戴者的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)并進行解析，在裝戴者的兩膝、兩腳、進而腰部共計使用5個身體運動傳感器41a～e來計算身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)。其結(jié)果是，根據(jù)本實施方式，可以不變更上述各實施方式中的信息終端裝置100b的結(jié)構(gòu)，就對裝戴者的身體運動再現(xiàn)數(shù)據(jù)進行計算并解析。

符號說明

c1…自由繞轉(zhuǎn)軌跡

c1xy…基準繞轉(zhuǎn)軌跡

c1～c2…自由繞轉(zhuǎn)軌跡

c3…搖動運動

1(1a、1b)…裝戴用終端

2(2a、2b)…基座用裝置

3、3b…電源用裝置

4(4a、4b)…帶部件

5…服務(wù)器裝置

6…用戶終端

7…無線基站

8…通信網(wǎng)絡(luò)

9…個人計算機

10…外裝殼體

11…終端側(cè)連接端子

11a…插通孔

12a～12c…操作按鈕

14…填料

15…顯示部支承板

16…天線彈簧

17…電路基板

18…gps天線

19…后蓋

21…基座側(cè)連接端子

22a、22b…操作按鈕

23…麥克風

24、24a…無線天線

25…揚聲器

31…電源裝置側(cè)連接端子

32…連接器

33…usb端子

34…蓋部

35…筒狀部件

40…傳感器

41(41a～41g)…身體運動傳感器

42(42a、42b)…鞋底傳感器

51…通信接口

52、170b…身體運動計算部

53、170c…身體運動數(shù)據(jù)取得部

54、170d…修正部

55、170e…解析部

56…存儲部

61…無線接口

62…輸入接口

63…輸出接口

63a…顯示面板

64…應(yīng)用程序執(zhí)行部

65…存儲器

70…集線器

71…數(shù)據(jù)收集部

71a…第1組收集部

71b…第2組收集部

72…數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)部

100、100a、100b…信息終端裝置

101…裝配器具

102…把手(自行車)

103a…小顯示器

103b…大顯示器

104…操作部

111…輸出接口

112…輸入接口

114…存儲器

115…加速度傳感器

116…無線天線

117…無線通信部

119…gps接收部

131、133…顯示部

131a～131c…顯示畫面

132a、132b…折線

134…保護罩

135…觸摸傳感器

136…顯示面板

170…控制部

170a…周期提取部

171…液晶面板用連接器

172…tpc用連接器

173…保護部件

174…區(qū)域

175、176、177…柔性印刷電路基板

178…電池

181…本體

184…突出部

200…控制部

201…輸出接口

202…電池

203…存儲器

204…振動電動機

206、206a…無線通信部

207…輸入接口