本發(fā)明涉及一種在車輛中的相機(jī)，尤其是涉及一種包括相機(jī)的布置系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

已知在車輛中提供訓(xùn)練功能并且借助于設(shè)置在座椅中的壓力傳感器來(lái)分析訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于車輛的布置系統(tǒng)，該布置系統(tǒng)為探測(cè)輸入、例如用戶在車輛中的運(yùn)動(dòng)提供了另一種可能性。尤其是由此應(yīng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛中的部件和方法過(guò)程的控制。

該任務(wù)根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)解決。本發(fā)明的擴(kuò)展方案由從屬權(quán)利要求給出。

為了解決該任務(wù)，建議一種相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)置在車輛中，借助所述相機(jī)和處理裝置確定用戶在車輛中的運(yùn)動(dòng)，并且可根據(jù)用戶的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行交互程序。

用戶可以是坐在車輛座椅上的人。

處理單元例如是車輛的控制器，該控制器可在車輛中實(shí)施或控制不同功能。

車輛例如是下述中的一種：機(jī)動(dòng)車、轎車、載貨車、公共汽車或摩托車。

處理單元借助于至少一個(gè)相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供信號(hào)并且能實(shí)現(xiàn)在用戶和車輛的信號(hào)處理系統(tǒng)之間的交互作用。因此提供一種輸入裝置，用戶可借助該輸入裝置產(chǎn)生用于交互作用或用于控制所述系統(tǒng)的信號(hào)。

相機(jī)例如是用于探測(cè)各單個(gè)圖像或運(yùn)動(dòng)圖像的單元。所述圖像能以數(shù)字或模擬的方式來(lái)探測(cè)。相機(jī)例如可拍攝車輛中的至少一個(gè)用戶或所述至少一個(gè)用戶的一部分。

因此可有利地探測(cè)運(yùn)動(dòng)、例如用戶或用戶一部分的位置變化。此外可探測(cè)用戶本身，例如識(shí)別是哪個(gè)用戶或者識(shí)別是否是已知的(例如存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的)用戶。

程序例如是訓(xùn)練程序，用戶在該訓(xùn)練程序中進(jìn)行身體訓(xùn)練并且所述程序根據(jù)相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和必要時(shí)附加地根據(jù)其它傳感器、如壓力傳感器來(lái)控制。

一種擴(kuò)展方案在于，所述相機(jī)在車輛中設(shè)置成，使得光學(xué)地對(duì)用戶進(jìn)行探測(cè)，其中，相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)可由車輛的處理單元來(lái)分析。

例如相機(jī)可對(duì)準(zhǔn)坐在車輛座椅上的人，例如對(duì)準(zhǔn)這個(gè)人的頭部或上半身。

一種擴(kuò)展方案在于，可分析相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和附加地分析至少一個(gè)壓力傳感器的信號(hào)。

因此，相機(jī)也可用于借助壓力傳感器對(duì)用戶進(jìn)行探測(cè)并且例如確定其運(yùn)動(dòng)、其位置或位置變化。這能實(shí)現(xiàn)交互程序、例如訓(xùn)練程序的執(zhí)行。

該方面的一種擴(kuò)展方案在于，借助于相機(jī)和處理單元可確定用戶的狀態(tài)。

用戶的狀態(tài)例如可包括或基于：

－用戶的至少一個(gè)生命體征，例如心跳、體溫、呼吸，所述生命體征可借助于相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)來(lái)確定；

－用戶在車輛座椅中的就坐位置。

還有一種擴(kuò)展方案在于，所述運(yùn)動(dòng)可與至少一個(gè)預(yù)定值進(jìn)行比較。

例如可預(yù)定至少一個(gè)目標(biāo)值或閾值，在達(dá)到、超過(guò)或低于該目標(biāo)值或閾值時(shí)執(zhí)行不同動(dòng)作。用戶的狀態(tài)也可與預(yù)定值進(jìn)行比較并且根據(jù)這種比較執(zhí)行動(dòng)作。由此例如可控制訓(xùn)練程序。

所述運(yùn)動(dòng)尤其是可包括用戶或例如用戶肢體隨時(shí)間的推移的一個(gè)或多個(gè)位置變化的歷程。因此，運(yùn)動(dòng)也可包括運(yùn)動(dòng)過(guò)程，其例如可由訓(xùn)練程序評(píng)估。

例如用戶的狀態(tài)和/或運(yùn)動(dòng)可與用戶配置文件進(jìn)行比較。

也有一種擴(kuò)展方案在于，借助于所述處理單元可控制至少一個(gè)顯示單元和/或至少一個(gè)揚(yáng)聲器。

例如用戶可根據(jù)指示進(jìn)行交互式的身體訓(xùn)練，所述指示可通過(guò)顯示單元和/或揚(yáng)聲器輸出。

一種擴(kuò)展方案在于，可根據(jù)用戶的運(yùn)動(dòng)控制執(zhí)行裝置。

所述執(zhí)行裝置可以是至少一個(gè)致動(dòng)器，該致動(dòng)器例如可由處理裝置控制。例如執(zhí)行裝置可以是用于調(diào)整座椅部件的馬達(dá)。

該方面的一種擴(kuò)展方案是，所述執(zhí)行裝置構(gòu)造用于用戶訓(xùn)練。

例如擱腳踏板可具有可激活的執(zhí)行裝置，該執(zhí)行裝置例如具有可控制的馬達(dá)并且建立作用于壓靠到擱腳踏板上的腳的反作用力。這種執(zhí)行裝置例如用于訓(xùn)練腿部肌肉。也可實(shí)現(xiàn)例如交互式游戲或其它程序，在其中擱腳踏板用作輸入介質(zhì)?？蛇x地，可由處理單元這樣控制在擱腳踏板中的致動(dòng)器，使得用戶獲得反饋。致動(dòng)器控制例如可以是傳感器單元對(duì)于交互作用所需的力(“力反饋”)的偏轉(zhuǎn)、振動(dòng)或的變化。

該方面的另一種擴(kuò)展方案是，所述執(zhí)行裝置調(diào)整就坐位置。

因此可為坐在座椅上被相機(jī)探測(cè)的用戶設(shè)置就坐位置。

一種設(shè)計(jì)方案在于，借助于相機(jī)對(duì)用戶進(jìn)行識(shí)別并且加載關(guān)聯(lián)于該用戶的配置文件。這能實(shí)現(xiàn)個(gè)性化地為用戶執(zhí)行程序。

上述任務(wù)也通過(guò)一種包括這種布置系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車解決。

根據(jù)一種設(shè)計(jì)方案，為所述處理單元配置至少一個(gè)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序。這種程序可借助于相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)或其它傳感器的信號(hào)來(lái)控制。也可使用這樣的程序，其例如能實(shí)現(xiàn)執(zhí)行游戲或執(zhí)行用于與車輛內(nèi)部和/或外部的至少一個(gè)其它人進(jìn)行交互作用的通信。也可與其它交通參與者建立這種通信。

附圖說(shuō)明

下面參考附圖描述和解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

在附圖中：

圖1為在車輛中的座椅和與相機(jī)配合作用的控制器；

圖2為一種使用相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出安裝在車輛中的座椅101。在該座椅前方設(shè)置有相機(jī)102。相機(jī)102連接到車輛的控制器103上。相機(jī)102對(duì)準(zhǔn)坐在座椅101上的人、例如對(duì)準(zhǔn)這個(gè)人的頭部或上半身并且向控制器103提供相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

在座椅前方設(shè)置有可選的擱腳踏板104，該擱腳踏板具有傳感器單元105、106。人以至少一只腳向至少一個(gè)傳感器單元105、106施加壓力。傳感器單元105、106的信號(hào)被傳輸給車輛的控制器103。

座椅101具有多個(gè)可選的壓力傳感器107，它們探測(cè)由坐在座椅101上的人向壓力傳感器107施加的壓力。壓力傳感器107的信號(hào)被傳輸給控制器103。

傳感器單元105、106和壓力傳感器107的信號(hào)可提供有關(guān)操作類型的信息(如持續(xù)時(shí)間、強(qiáng)度、頻率、相關(guān)的面等)。

可選的顯示單元109連接到控制器103上，該顯示單元可由人來(lái)觀察。因此，可根據(jù)圖像數(shù)據(jù)和傳感器單元105、106及壓力傳感器107的信號(hào)來(lái)影響、如控制顯示單元109上的部件，以便向作為用戶的人提供有關(guān)其就坐位置、運(yùn)動(dòng)及其與傳感器單元105、106和壓力傳感器107的交互作用的視覺(jué)反饋。

也可在控制器103上連接有揚(yáng)聲器110，通過(guò)該揚(yáng)聲器可輸出例如由控制器103產(chǎn)生的音頻信息。

此外，在控制器103上連接有存儲(chǔ)器108(例如以數(shù)據(jù)庫(kù)的形式)，在該存儲(chǔ)器中可存儲(chǔ)例如輔助與傳感器單元105、106和顯示單元109的交互作用的程序。

控制器103處理所獲得的圖像數(shù)據(jù)和所獲得的信號(hào)并且必要時(shí)控制車輛的其它部件?？刂破?03例如可調(diào)整座椅101的座椅設(shè)置或控制例如設(shè)置在擱腳踏板104中的執(zhí)行裝置(未示出)。

圖2示出一種使用相機(jī)102的圖像數(shù)據(jù)的示例性方法的流程圖。

在所述方法開始201之后，在步驟202中確定用戶，其方式為：分析由相機(jī)拍攝的人的圖像數(shù)據(jù)，以判斷這個(gè)人是否可與已知用戶相關(guān)聯(lián)。如果識(shí)別到已知用戶，則在步驟203中加載關(guān)聯(lián)于該用戶的配置文件(profil)。如果未能識(shí)別到已知用戶，則在步驟204中使用一般用戶配置文件。

可以通過(guò)如下方式確定用戶的狀態(tài)：借助圖像數(shù)據(jù)確定就坐位置和生命體征，例如心跳、體溫、呼吸。所測(cè)定的狀態(tài)可在步驟205中與加載的用戶配置文件進(jìn)行比較。

在步驟206中確定，借助圖像數(shù)據(jù)測(cè)定的用戶就坐位置是否與存儲(chǔ)在用戶配置文件中的就坐位置有偏差。如果有偏差，則在步驟207中借助至少一個(gè)執(zhí)行裝置這樣調(diào)整座椅，使得用戶占據(jù)預(yù)定的就坐位置。隨后進(jìn)入步驟208，在該步驟中初始化程序、如訓(xùn)練程序。該訓(xùn)練程序例如可根據(jù)被加載的用戶配置文件來(lái)預(yù)設(shè)。因此，例如可預(yù)設(shè)訓(xùn)練或健身狀態(tài)、先前完成或尚未完成的訓(xùn)練和/或訓(xùn)練的難度或強(qiáng)度。

當(dāng)在步驟206中確定就坐位置相應(yīng)于用戶配置文件中存儲(chǔ)的就坐位置時(shí)，可直接進(jìn)入步驟208。

也可行的是，就坐位置是訓(xùn)練位置。例如用戶可針對(duì)座椅設(shè)置存儲(chǔ)訓(xùn)練位置。當(dāng)用戶配置文件激活時(shí)，可在訓(xùn)練程序激活時(shí)自動(dòng)加載該訓(xùn)練位置?？蛇x地，為此可在菜單中規(guī)定一項(xiàng)設(shè)置。當(dāng)沒(méi)有用戶配置文件激活時(shí)(例如使用一般配置文件)，系統(tǒng)可根據(jù)就坐位置和相機(jī)的數(shù)據(jù)確定是否可在所設(shè)置的位置中進(jìn)行訓(xùn)練。如果不能，則可要求用戶改變座椅設(shè)置或者可輸出一個(gè)通知：在所設(shè)置的就坐位置中訓(xùn)練程序不最佳地起作用。

在步驟209中，程序根據(jù)其預(yù)設(shè)(例如借助相應(yīng)設(shè)置的參數(shù))啟動(dòng)。所述程序例如可以是訓(xùn)練程序，在該訓(xùn)練程序中用戶可根據(jù)指示進(jìn)行身體訓(xùn)練，所述指示通過(guò)顯示單元109和/或揚(yáng)聲器110輸出。

借助于相機(jī)102、傳感器單元105、106和壓力傳感器107探測(cè)用戶接下來(lái)的反應(yīng)、尤其是運(yùn)動(dòng)?？稍诓襟E210中分析相機(jī)102的相應(yīng)圖像數(shù)據(jù)和附加地傳感器單元105、106和/或壓力傳感器107的相應(yīng)信號(hào)或者將它們與預(yù)定值比較。原則上可確定所探測(cè)到的信號(hào)和/或由此導(dǎo)出的值是否滿足預(yù)定條件。也可確定偏差(例如與訓(xùn)練目標(biāo)的偏差)并且向用戶反饋。

在步驟211中可檢驗(yàn)是否已達(dá)到預(yù)定目標(biāo)(如訓(xùn)練目標(biāo)或訓(xùn)練的部分目標(biāo))。如果未達(dá)到，可返回到步驟209，在此可借助調(diào)整過(guò)的參數(shù)重新進(jìn)行訓(xùn)練或繼續(xù)訓(xùn)練。如果已達(dá)到目標(biāo)，則可在步驟212中利用有關(guān)已達(dá)到的目標(biāo)的信息更新用戶配置文件并存儲(chǔ)，隨后在步驟213中結(jié)束程序。

也可在步驟211中檢驗(yàn)用戶是否希望結(jié)束程序。如果希望，則進(jìn)入步驟212，否則進(jìn)入步驟209——必要時(shí)調(diào)整參數(shù)。

其它優(yōu)點(diǎn)和設(shè)計(jì)方案：

根據(jù)一些設(shè)計(jì)方案可省略部分所述的方法步驟，例如在確定用戶狀態(tài)時(shí)對(duì)部分參數(shù)的確定。

根據(jù)一種設(shè)計(jì)方案，用戶的確定可這樣進(jìn)行，即用戶通過(guò)一個(gè)界面登錄，該界面附加于相機(jī)設(shè)置。

根據(jù)另一種設(shè)計(jì)方案，可省略用戶配置文件的確定和加載并且取而代之由用戶獨(dú)立并且直接地控制程序，例如以便設(shè)置就坐位置和/或訓(xùn)練程序。

目標(biāo)值-實(shí)際值比較可在用戶的訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)方面進(jìn)行。目標(biāo)值-實(shí)際值比較可關(guān)于在座椅中、擱腳踏板或腳墊中、扶手支承部中和或其它身體貼靠面中的壓力測(cè)量值進(jìn)行。例如車輛中的每個(gè)傳感器可在控制器或其它計(jì)算機(jī)單元上與相機(jī)102的視覺(jué)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。

所探測(cè)到的數(shù)據(jù)可在車輛的計(jì)算機(jī)(如電子控制單元)中被處理和/或存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)也可存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)載體或網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)器、如所謂的云盤上。也可由用戶創(chuàng)建例如對(duì)于一個(gè)用戶團(tuán)體可訪問(wèn)的用戶配置文件。例如用戶可通過(guò)比賽附加地被激勵(lì)。用戶也可通過(guò)這種方式保持關(guān)注訓(xùn)練歷程(trainingsverlauf)。

對(duì)座椅或可調(diào)擱腳踏板的調(diào)整可通過(guò)不同構(gòu)造的執(zhí)行裝置進(jìn)行，機(jī)械地(例如借助彈簧)、電動(dòng)地、液壓地或電磁地借助相應(yīng)的可控制的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行?？煽刂频膱?zhí)行裝置也可構(gòu)造用于設(shè)置座椅的或可調(diào)擱腳踏板的不同位置和/或配備有不同的力。

相機(jī)提供這樣的信息，其可用于改善座椅舒適性、乘員安全性或可用作在車輛中身體訓(xùn)練的系統(tǒng)的組成部分。傳感器單元105、106和壓力傳感器107提供這樣的信息，其可用于改善座椅舒適性、乘員安全性或可用作在車輛中身體訓(xùn)練的系統(tǒng)的組成部分。相機(jī)和傳感器單元105、106和壓力傳感器107因此能實(shí)現(xiàn)改善在用戶和車輛電子系統(tǒng)之間的交互作用。例如可提供不同的訓(xùn)練(例如用于腿部肌肉的訓(xùn)練)或者游戲。

附圖標(biāo)記列表

101座椅

102相機(jī)

103控制器

104擱腳踏板

105傳感器單元

106傳感器單元

107壓力傳感器

108具有數(shù)據(jù)庫(kù)的存儲(chǔ)器

109顯示單元

110揚(yáng)聲器

201至213方法步驟