相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2014年9月5日提交的題為“利用傳感器數(shù)據(jù)生成農(nóng)業(yè)規(guī)定”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)no.62/046,346、于2014年9月18日提交的題為“確定作物收獲產(chǎn)量”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)no.62/052,034、以及于2015年7月28日提交的題為“更新農(nóng)業(yè)規(guī)定任務(wù)的執(zhí)行”的美國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)no.14/810,809的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文，并且用于所有目的作為本申請(qǐng)的一部分。

關(guān)于聯(lián)邦政府資助的研究或開發(fā)的聲明-不適用

在光碟上提交的材料的參引合并-不適用

本發(fā)明一般涉及在農(nóng)業(yè)中使用的計(jì)算系統(tǒng)，更具體地，涉及使用計(jì)算系統(tǒng)來(lái)規(guī)定農(nóng)業(yè)生命周期的各方面，以提供農(nóng)業(yè)生命周期的改進(jìn)結(jié)果。

背景技術(shù)：

已知農(nóng)業(yè)包括植物的栽培以維持和改善人類生活。植物的栽培包括執(zhí)行農(nóng)業(yè)生命周期的許多步驟，例如，土地管理、灌溉、施肥、種植和收獲。農(nóng)業(yè)生命周期的有效性可以取決于執(zhí)行這些步驟的過(guò)程控制，并且還取決于許多條件，例如，可用的陽(yáng)光、水可用性、溫度范圍、風(fēng)速、土壤類型、土壤養(yǎng)分和其他因素。

已知計(jì)算設(shè)備收集數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)和傳送數(shù)據(jù)。計(jì)算設(shè)備的示例包括嵌入式農(nóng)耕設(shè)備電子設(shè)備、智能電話、平板計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)服務(wù)器和/或數(shù)據(jù)處理服務(wù)器?；旧?，包括有計(jì)算單元、一個(gè)或多個(gè)接口和存儲(chǔ)器系統(tǒng)的任何設(shè)備可以被認(rèn)為是計(jì)算設(shè)備。

還已知計(jì)算設(shè)備可以用于收集與農(nóng)業(yè)生命周期相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)并處理收集到的數(shù)據(jù)。這種被處理的數(shù)據(jù)可以用于理解與農(nóng)業(yè)生命周期的有效性相關(guān)聯(lián)的因果關(guān)系。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的實(shí)施例的示意性框圖；

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)地理區(qū)域的實(shí)施例的圖；

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)子地理區(qū)域的實(shí)施例的圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的用戶設(shè)備的實(shí)施例的示意性框圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的針對(duì)關(guān)聯(lián)地理區(qū)域的行駛路徑(drivepath)的實(shí)施例的圖；

圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的用戶設(shè)備和沿著行駛路徑的軌跡之間的關(guān)系的圖；

圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)的示例的圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用單元和相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)單元的實(shí)施例的示意性框圖；

圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的針對(duì)關(guān)聯(lián)地理區(qū)域的行駛路徑的另一實(shí)施例的圖；

圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的用戶設(shè)備、致動(dòng)器組和沿著行駛路徑的軌跡之間的關(guān)系的圖；

圖12a是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖12b是根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元的實(shí)施例的示意性框圖；

圖12c是示出根據(jù)本發(fā)明的收集數(shù)據(jù)以生成農(nóng)業(yè)規(guī)定(prescription)的示例的流程圖；

圖12d是示出根據(jù)本發(fā)明的收集數(shù)據(jù)以生成農(nóng)業(yè)規(guī)定的另一示例的流程圖；

圖13a是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖13b-c是根據(jù)本發(fā)明的農(nóng)業(yè)規(guī)定資源映射的圖；

圖13d是示出根據(jù)本發(fā)明的更新資源分配的示例的流程圖；

圖13e-f是示出根據(jù)本發(fā)明更新農(nóng)業(yè)規(guī)定的任務(wù)的執(zhí)行的示例的流程圖；

圖14a是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖14b是示出根據(jù)本發(fā)明標(biāo)識(shí)不利的作物收獲輸出水平的示例的流程圖；

圖15a是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖15b是示出根據(jù)本發(fā)明標(biāo)識(shí)不利的作物種植水平的示例的流程圖；

圖16a是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖16b是示出根據(jù)本發(fā)明標(biāo)識(shí)不利的施加物施加水平的示例的流程圖；

圖17a是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖17b是示出根據(jù)本發(fā)明生成耕作農(nóng)業(yè)規(guī)定的示例的流程圖；

圖18a是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖18b是示出根據(jù)本發(fā)明的生成監(jiān)視(scouting)農(nóng)業(yè)規(guī)定的示例的流程圖；

圖19a是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖19b是示出根據(jù)本發(fā)明的基于預(yù)測(cè)的天氣狀況生成更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定的示例的流程圖；

圖20a是根據(jù)本發(fā)明的用戶設(shè)備的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖20b是根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用處理模塊的實(shí)施例的示意性框圖；

圖20c是示出根據(jù)本發(fā)明的使得數(shù)據(jù)收集能夠生成農(nóng)業(yè)規(guī)定的位置信息的機(jī)會(huì)性獲取的示例的流程圖；

圖21a是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖21b是示出根據(jù)本發(fā)明生成氮施加農(nóng)業(yè)規(guī)定的示例的流程圖；

圖22a是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖22b是示出根據(jù)本發(fā)明生成收獲農(nóng)業(yè)規(guī)定的示例的流程圖；

圖23a是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖23b是示出根據(jù)本發(fā)明確定作物收獲產(chǎn)量的示例的流程圖；

圖24a是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖24b是示出根據(jù)本發(fā)明優(yōu)化作物收獲產(chǎn)量的示例的流程圖；

圖25a是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖25b是示出根據(jù)本發(fā)明的修正傳感器數(shù)據(jù)的示例的圖；

圖25c是示出根據(jù)本發(fā)明的提高作物收獲傳感器數(shù)據(jù)的精度的示例的流程圖；

圖26a是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖26b是示出根據(jù)本發(fā)明的提高作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)的精度的示例的流程圖；

圖27a是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；

圖27b是示出根據(jù)本發(fā)明的提高作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)的精度的另一示例的流程圖；

圖28a是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖；以及

圖28b是示出根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)管鏈(chainofcustody)作物追蹤的示例的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1是分布式計(jì)算系統(tǒng)10的實(shí)施例的示意性框圖，包括至少一個(gè)無(wú)線位置網(wǎng)絡(luò)18、一個(gè)或多個(gè)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、2等、網(wǎng)絡(luò)24、應(yīng)用單元16、存儲(chǔ)單元36、多個(gè)用戶設(shè)備14和與地理區(qū)域1-r相關(guān)聯(lián)的多個(gè)用戶設(shè)備(例如，與地理區(qū)域1相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備1-1a、1-1c、1-2a、1-2c等，與地理區(qū)域2相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備2-1a、2-1b、2-1c、2-2a、2-2c等)。在下文中，與地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備和用戶設(shè)備14可以被可互換地稱為用戶設(shè)備。計(jì)算系統(tǒng)10的組件經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24耦接，其中網(wǎng)絡(luò)24可以包括以下一個(gè)或多個(gè)：無(wú)線和/或有線通信系統(tǒng)、一個(gè)或多個(gè)專用通信系統(tǒng)、公共互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、一個(gè)或多個(gè)局域網(wǎng)(lan)、以及一個(gè)或多個(gè)廣域網(wǎng)(wan)。

每個(gè)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)包括公共無(wú)線通信系統(tǒng)和專用無(wú)線通信系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)，并且可以根據(jù)一個(gè)或多個(gè)無(wú)線工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(包括通用移動(dòng)電信系統(tǒng)(umts)、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm)、長(zhǎng)期演進(jìn)(lte)、寬帶碼分復(fù)用(wcdma)、ieee802.11、ieee802.16)來(lái)工作。每個(gè)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1-r向用戶設(shè)備發(fā)送無(wú)線通信信號(hào)42并從用戶設(shè)備接收無(wú)線通信信號(hào)42以傳送數(shù)據(jù)消息44和/或應(yīng)用消息46。與地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備可以在兩個(gè)或多個(gè)用戶設(shè)備之間直接發(fā)送和接收無(wú)線通信信號(hào)42?？蛇x地或附加地，這兩個(gè)用戶設(shè)備可以經(jīng)由兩個(gè)用戶設(shè)備之間的有線接口直接傳送接口信息40。例如，當(dāng)用戶設(shè)備2-1a和用戶設(shè)備2-1b由有線接口可操作地耦接時(shí)，用戶設(shè)備2-1a與用戶設(shè)備2-1b傳送接口信息40。

無(wú)線位置網(wǎng)絡(luò)18包括公共無(wú)線位置系統(tǒng)(例如，全球定位衛(wèi)星(gps)、蜂窩網(wǎng)絡(luò))和專用無(wú)線位置系統(tǒng)(例如無(wú)線信標(biāo)、無(wú)線局域網(wǎng)(wlan))中的一個(gè)或多個(gè)。無(wú)線位置網(wǎng)絡(luò)18向多個(gè)用戶設(shè)備中的至少一些用戶設(shè)備發(fā)送無(wú)線位置信號(hào)38，以實(shí)現(xiàn)對(duì)位置信息的確定。

應(yīng)用單元16和存儲(chǔ)單元36包括處理模塊(例如，應(yīng)用處理模塊)和存儲(chǔ)器以支持一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用(例如，農(nóng)業(yè)生命周期優(yōu)化應(yīng)用)的執(zhí)行和信息的存儲(chǔ)。每個(gè)用戶設(shè)備可以是便攜式計(jì)算設(shè)備(例如，嵌入式農(nóng)耕設(shè)備電子設(shè)備、農(nóng)耕設(shè)備接口加密鎖(dongle)、嵌入式車載電子設(shè)備、智能電話、平板計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、手持計(jì)算機(jī)和/或包括計(jì)算單元的任何其他便攜式設(shè)備)和/或固定計(jì)算設(shè)備(例如，臺(tái)式計(jì)算機(jī)、有線電視機(jī)頂盒、應(yīng)用服務(wù)器、互聯(lián)網(wǎng)電視用戶接口和/或包括計(jì)算單元的任何其他固定設(shè)備)。這樣的便攜式或固定計(jì)算設(shè)備包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：計(jì)算單元(例如，提供處理模塊功能)、一個(gè)或多個(gè)無(wú)線調(diào)制解調(diào)器、傳感器、和一個(gè)或多個(gè)用戶接口。參考圖4更詳細(xì)地討論用戶設(shè)備。

農(nóng)耕設(shè)備(farmingequipment)(例如，農(nóng)場(chǎng)設(shè)備)包括與農(nóng)業(yè)相關(guān)聯(lián)的任何機(jī)器、裝置和/或工具。例如，農(nóng)耕設(shè)備可以包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：拖拉機(jī)、種子種植機(jī)、肥料分配器(例如，施肥設(shè)備)、土壤耕作機(jī)、澆灌設(shè)備、聯(lián)合收割機(jī)、和收獲機(jī)構(gòu)(例如，收獲設(shè)備)。作為用戶設(shè)備實(shí)現(xiàn)方式的示例，用戶設(shè)備1-1a、1-2a、2-1a和2-2a包括與農(nóng)用拖拉機(jī)相關(guān)聯(lián)的嵌入式農(nóng)耕設(shè)備電子設(shè)備。作為另一示例，用戶設(shè)備1-1c、2-1c、1-2c和2-2c包括智能電話。作為又一個(gè)具體示例，用戶設(shè)備2-1b包括拖拉機(jī)接口加密鎖。

可以以各種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)用戶設(shè)備14、應(yīng)用單元16和存儲(chǔ)單元36。例如，第一用戶設(shè)備包括計(jì)算單元，該計(jì)算單元包括應(yīng)用單元16。作為另一示例，第二用戶設(shè)備包括另一計(jì)算單元，該計(jì)算單元包括存儲(chǔ)單元36。作為又一示例，第三用戶設(shè)備包括另一計(jì)算單元，該計(jì)算單元包括了應(yīng)用單元16和存儲(chǔ)單元36。作為又一示例，又一計(jì)算單元包括應(yīng)用單元16和存儲(chǔ)單元36。

通常關(guān)于農(nóng)業(yè)生命周期的優(yōu)化，計(jì)算系統(tǒng)10支持至少五個(gè)示例功能：捕獲數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、產(chǎn)生分析概要、產(chǎn)生農(nóng)業(yè)規(guī)定、以及在執(zhí)行與農(nóng)業(yè)生命周期相關(guān)聯(lián)的步驟中使用農(nóng)業(yè)規(guī)定。根據(jù)這些功能，可以創(chuàng)建農(nóng)業(yè)規(guī)定，該農(nóng)業(yè)規(guī)定與可能的種植生命周期相關(guān)，并且可以用于提高整個(gè)農(nóng)業(yè)生命周期的有效性。

第一示例功能包括計(jì)算系統(tǒng)10捕獲數(shù)據(jù)。在該示例中，用戶設(shè)備1-1a接收無(wú)線位置信號(hào)38并且從其確定位置信息(例如，地理區(qū)域1的位置坐標(biāo)、時(shí)間戳、標(biāo)識(shí))。在產(chǎn)生了位置信息之后，用戶設(shè)備1-1a在地理區(qū)域1內(nèi)捕獲與農(nóng)業(yè)生命周期的一個(gè)或多個(gè)步驟相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，并且基于該位置信息和數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)生成無(wú)線通信信號(hào)42。作為具體示例，當(dāng)用于農(nóng)用拖拉機(jī)的嵌入式控制電子設(shè)備包括用戶設(shè)備1-1a時(shí)，用戶設(shè)備1-1a穿過(guò)地理區(qū)域1的至少一部分并捕獲傳感器數(shù)據(jù)作為所捕獲的數(shù)據(jù)。可選地，用戶設(shè)備1-1a將所捕獲的數(shù)據(jù)的至少一部分存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)器中。來(lái)自用戶設(shè)備1-1a的無(wú)線通信信號(hào)42由用戶設(shè)備1-1c接收。用戶設(shè)備1-1c從(從用戶設(shè)備1-1a接收到的)無(wú)線通信信號(hào)42中提取數(shù)據(jù)，并且隨后生成用于發(fā)送到無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1的無(wú)線通信信號(hào)42，其中無(wú)線通信信號(hào)42是基于該數(shù)據(jù)的。

無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1從用戶設(shè)備1-1c接收無(wú)線通信信號(hào)42，并對(duì)無(wú)線通信信號(hào)42進(jìn)行解碼以再現(xiàn)數(shù)據(jù)。在再現(xiàn)了數(shù)據(jù)之后，無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24向存儲(chǔ)單元36發(fā)送數(shù)據(jù)消息44，其中數(shù)據(jù)消息44包括再現(xiàn)的數(shù)據(jù)?？蛇x地或除此之外，用戶設(shè)備1-2a以與用戶設(shè)備1-1a類似的方式運(yùn)作以在地理區(qū)域1內(nèi)捕獲進(jìn)一步的數(shù)據(jù)，并且經(jīng)由用戶設(shè)備1-2c、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)向存儲(chǔ)單元36發(fā)送進(jìn)一步捕獲到的數(shù)據(jù)。在接收到來(lái)自用戶設(shè)備1-1a的數(shù)據(jù)消息44和來(lái)自用戶設(shè)備1-2a的另一數(shù)據(jù)消息中的一個(gè)或多個(gè)之后，存儲(chǔ)單元36從用戶設(shè)備1-1a的數(shù)據(jù)消息44中提取再現(xiàn)的數(shù)據(jù)和/或從來(lái)自用戶設(shè)備1-2a的其他數(shù)據(jù)消息44中提取進(jìn)一步捕獲到的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生來(lái)自地理區(qū)域1的數(shù)據(jù)。

在從地理區(qū)域1獲得數(shù)據(jù)之后，存儲(chǔ)單元36基于來(lái)自地理區(qū)域1的數(shù)據(jù)生成數(shù)據(jù)記錄。在生成了數(shù)據(jù)記錄之后，存儲(chǔ)單元36輔助將數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)在下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)中：與存儲(chǔ)單元相關(guān)聯(lián)的本地存儲(chǔ)器、應(yīng)用單元、一個(gè)或多個(gè)用戶設(shè)備、另一存儲(chǔ)單元、以及存儲(chǔ)系統(tǒng)。作為具體示例，存儲(chǔ)單元36將數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元的本地存儲(chǔ)器中，并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24向與地理區(qū)域1相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備14發(fā)送信息消息48，其中信息消息48包括該數(shù)據(jù)記錄。

在捕獲數(shù)據(jù)的操作的另一示例中，用戶設(shè)備2-1a捕獲與地理區(qū)域2相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，并且向用戶設(shè)備2-1b發(fā)送接口信息40，其中接口信息40包括所捕獲的與地理區(qū)域2相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)以及與用戶設(shè)備2-1a相關(guān)聯(lián)的位置信息?？蛇x地或者除此之外，用戶設(shè)備2-1a將接口信息40的至少一部分存儲(chǔ)在用戶設(shè)備2-1a的本地存儲(chǔ)器中。用戶設(shè)備2-1b通過(guò)使用無(wú)線通信信號(hào)42將所捕獲的數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶設(shè)備2-1c?？蛇x地或者除此之外，用戶設(shè)備2-1b將接口信息40的至少一部分存儲(chǔ)在用戶設(shè)備2-1b的本地存儲(chǔ)器中?？蛇x地，用戶設(shè)備2-1b通過(guò)使用無(wú)線通信信號(hào)42將接口信息40發(fā)送到通信網(wǎng)絡(luò)2。當(dāng)用戶設(shè)備2-1b將所捕獲的數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶設(shè)備2-1c時(shí)，用戶設(shè)備2-1c通過(guò)使用無(wú)線通信信號(hào)42將包括所捕獲數(shù)據(jù)的接口信息40發(fā)送到無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)2。無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)2經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24將所捕獲的數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲(chǔ)單元36?？蛇x地，用戶設(shè)備2-1c通過(guò)使用無(wú)線通信信號(hào)42將所捕獲的數(shù)據(jù)發(fā)送到無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1，其中無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24將所捕獲的數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲(chǔ)單元36。以類似的方式，用戶設(shè)備2-2a在地理區(qū)域2內(nèi)捕獲進(jìn)一步的數(shù)據(jù)，并且經(jīng)由用戶設(shè)備2-2c、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)2、和網(wǎng)絡(luò)24中的一個(gè)或多個(gè)將捕獲到的進(jìn)一步的數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲(chǔ)單元36。

存儲(chǔ)單元36從用戶設(shè)備2-1a和2-2a中的一個(gè)或多個(gè)接收數(shù)據(jù)和/或捕獲到的進(jìn)一步的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生來(lái)自地理區(qū)域2的數(shù)據(jù)。在從地理區(qū)域2獲得數(shù)據(jù)之后，存儲(chǔ)單元36基于來(lái)自地理區(qū)域2的數(shù)據(jù)生成數(shù)據(jù)記錄，并且輔助將來(lái)自地理區(qū)域2的數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)在下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)中：與存儲(chǔ)單元相關(guān)聯(lián)的本地存儲(chǔ)器、應(yīng)用單元、一個(gè)或多個(gè)用戶設(shè)備、另一存儲(chǔ)單元以及存儲(chǔ)系統(tǒng)。作為具體示例，存儲(chǔ)單元36將與地理區(qū)域2相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元的本地存儲(chǔ)器中，并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24將另一信息消息48發(fā)送到與地理區(qū)域2相關(guān)聯(lián)的另一用戶設(shè)備14，其中其他信息消息48包括與地理區(qū)域2相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄。

第二示例功能包括計(jì)算系統(tǒng)10分析數(shù)據(jù)。在操作的示例中，與地理區(qū)域1相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備14經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24向應(yīng)用單元16發(fā)出應(yīng)用消息46，其中應(yīng)用消息46請(qǐng)求對(duì)地理區(qū)域1的農(nóng)業(yè)生命周期的分析。應(yīng)用單元16從存儲(chǔ)單元36獲得信息消息48，其中信息消息48包括以下一個(gè)或多個(gè)：與地理區(qū)域1相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄、與地理區(qū)域1相關(guān)聯(lián)的歷史概要中。這樣的歷史概要包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：先前分析的結(jié)果、先前分析的概要和先前農(nóng)業(yè)規(guī)定的概要。可選地或者除此之外，應(yīng)用單元16從存儲(chǔ)單元36獲得另一信息消息48，其中另一信息消息48包括與一個(gè)或多個(gè)其他地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)記錄。作為具體示例，應(yīng)用單元16獲得與直接緊鄰于地理區(qū)域1的地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄。

在獲得了數(shù)據(jù)記錄和歷史概要中的一個(gè)或多個(gè)之后，應(yīng)用單元16對(duì)數(shù)據(jù)記錄和/或歷史概要執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)分析功能以產(chǎn)生分析結(jié)果。分析功能包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：過(guò)濾功能、相關(guān)功能、比較功能、轉(zhuǎn)換功能、數(shù)學(xué)功能、邏輯功能、識(shí)別功能、列表功能、搜索功能、估計(jì)功能、概率密度生成功能、趨勢(shì)分析功能以及可用于幫助分析數(shù)據(jù)記錄和/或歷史概要以提供改進(jìn)農(nóng)業(yè)生命周期的步驟的有效性的見解的任何其他功能。作為具體示例，應(yīng)用單元16對(duì)在相似的一組條件(例如，土壤類型、天氣)下并且農(nóng)業(yè)生命周期的步驟的方法不同的地理區(qū)域1和地理區(qū)域2的玉米作物產(chǎn)率進(jìn)行比較來(lái)產(chǎn)生分析結(jié)果。可選地或者除此之外，應(yīng)用單元16輔助將分析結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元36中(例如，以作為歷史概要輔助隨后的檢索)。

第三示例功能包括計(jì)算系統(tǒng)10產(chǎn)生分析概要。在操作的示例中，已經(jīng)產(chǎn)生分析結(jié)果之后，應(yīng)用單元16可以從存儲(chǔ)單元36獲得一個(gè)或多個(gè)另外的信息消息48，其中一個(gè)或多個(gè)另外的信息消息48包括一個(gè)或多個(gè)先前的分析概要。在獲得另外的信息消息48之后，應(yīng)用單元16基于分析結(jié)果、應(yīng)用消息和先前的分析概要中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行總結(jié)以產(chǎn)生分析概要。作為具體示例，當(dāng)來(lái)自與地理區(qū)域1相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備14的應(yīng)用消息46請(qǐng)求對(duì)上一年的玉米作物產(chǎn)量的分析時(shí)，應(yīng)用單元通過(guò)使用根據(jù)先前分析概要的類似格式來(lái)對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行總結(jié)以產(chǎn)生上一年的玉米作物產(chǎn)量分析概要?？蛇x地或者除此之外，應(yīng)用單元16輔助將分析概要存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元36中(例如，以作為歷史概要輔助隨后的檢索)。

第四示例功能包括計(jì)算系統(tǒng)10產(chǎn)生農(nóng)業(yè)規(guī)定。在操作的示例中，產(chǎn)生分析概要之后，應(yīng)用單元16可以從存儲(chǔ)單元36獲得另外的信息消息48，其中另外的信息消息48包括一個(gè)或多個(gè)先前的農(nóng)業(yè)規(guī)定。在獲得另外的信息消息48之后，應(yīng)用單元16基于分析概要、應(yīng)用消息46和先前的農(nóng)業(yè)規(guī)定中的一個(gè)或多個(gè)生成農(nóng)業(yè)規(guī)定。該生成可以包括進(jìn)一步的分析。作為具體示例，應(yīng)用單元16對(duì)前一年的先前農(nóng)業(yè)規(guī)定和前一年的概要分析進(jìn)行分析以產(chǎn)生當(dāng)年的玉米作物優(yōu)化規(guī)定，其中前一年的概要分析指示了使用先前農(nóng)業(yè)規(guī)定的結(jié)果。例如，玉米作物優(yōu)化規(guī)定指示了要種植哪種類型的雜交玉米、何時(shí)種植、如何種植(例如，包括種植種子的密度水平)和推薦的收獲方式。在產(chǎn)生農(nóng)業(yè)規(guī)定之后，應(yīng)用單元16可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24將另一應(yīng)用消息46發(fā)送到與地理區(qū)域1相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備14，其中另一應(yīng)用消息46包括農(nóng)業(yè)規(guī)定。可選地或者除此之外，應(yīng)用單元16輔助將農(nóng)業(yè)規(guī)定存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元36中(例如，以作為歷史概要輔助隨后的檢索)。

第五示例功能包括計(jì)算系統(tǒng)10使用農(nóng)業(yè)規(guī)定。在操作的示例中，應(yīng)用單元16生成另一數(shù)據(jù)消息44，其中另一數(shù)據(jù)消息44包括農(nóng)業(yè)規(guī)定。可以以各種格式表示農(nóng)業(yè)規(guī)定，包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：超文本標(biāo)記語(yǔ)言、文本、圖形、印刷圖、和機(jī)器可讀格式，以輔助某種程度的自動(dòng)化。例如，農(nóng)業(yè)規(guī)定包括以與特定農(nóng)業(yè)機(jī)械組相兼容的機(jī)器可讀格式的農(nóng)業(yè)生命周期的推薦步驟，其中特定農(nóng)業(yè)機(jī)械組包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：農(nóng)用拖拉機(jī)、土壤維護(hù)機(jī)械、肥料施加機(jī)械、種植機(jī)械(例如，種植機(jī))和作物收獲機(jī)械(例如，聯(lián)合收割機(jī))。在生成了其他數(shù)據(jù)消息44之后，應(yīng)用單元16經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1(例如，使用無(wú)線通信信號(hào))將其他數(shù)據(jù)消息44發(fā)送到用戶設(shè)備1-1c。在接收到其他數(shù)據(jù)消息44之后，用戶設(shè)備1-1c將農(nóng)業(yè)規(guī)定分發(fā)給與用戶設(shè)備1-1c相關(guān)聯(lián)的用戶接口(例如，顯示給農(nóng)業(yè)機(jī)械的操作者)和用戶設(shè)備1-1a中的一個(gè)或多個(gè)。在接收到農(nóng)業(yè)規(guī)定后，用戶設(shè)備1-1a從農(nóng)業(yè)規(guī)定提取控制信息。在獲得控制信息之后，用戶設(shè)備1-1a將控制信息輸出到與一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械種類相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器組，以輔助農(nóng)業(yè)生命周期的一個(gè)或多個(gè)步驟的自動(dòng)化。參考圖11更詳細(xì)地討論控制信息到致動(dòng)器組的輸出。

圖2是示出多個(gè)地理區(qū)域的實(shí)施例的圖，其中地理區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)包括圖1的地理區(qū)域1-r。多個(gè)地理區(qū)域可以包括任何數(shù)目的地理區(qū)域，這些地理區(qū)域跨越相對(duì)小面積(例如，每地區(qū)幾英畝)、相對(duì)大面積(例如，每地區(qū)數(shù)萬(wàn)英畝以上)，或在兩者之間的任意大小。兩個(gè)或更多個(gè)地理區(qū)域可以與公共特性相關(guān)聯(lián)。例如，每個(gè)地理區(qū)域可以包括同樣的地理區(qū)域大小或唯一的地理區(qū)域大小。兩個(gè)或更多個(gè)地理區(qū)域可以重疊，使得公共部分包括在兩個(gè)或更多地理區(qū)域中的每個(gè)中。每個(gè)地理區(qū)域可以包括兩個(gè)或更多個(gè)子地理區(qū)域。

每個(gè)地理區(qū)域可以與區(qū)域特性相關(guān)聯(lián)。區(qū)域特性包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：自然水供應(yīng)水平、人工灌溉水供應(yīng)水平、日照天數(shù)的平均值、平均太陽(yáng)強(qiáng)度水平、土壤類型、土壤養(yǎng)分水平、先前使用歷史、作物產(chǎn)率、昆蟲影響水平、平均高度水平、平均溫度水平、以及與可以影響農(nóng)業(yè)生命周期的效率的特性相關(guān)聯(lián)的任何其他度量。兩個(gè)或更多個(gè)區(qū)域可以共享共同的和/或相似的區(qū)域特性。例如，與非相鄰地理區(qū)域相比，相鄰地理區(qū)域更有可能共享更多共同的區(qū)域特性。作為另一示例，包括共同的水道(例如，湖泊、河流)的一系列地理區(qū)域可以共享更多共同的區(qū)域特性。

每個(gè)地理區(qū)域可以與在圖1的計(jì)算系統(tǒng)10的主要步驟中所使用的各種用戶設(shè)備群組相關(guān)聯(lián)。例如，共同的第一用戶設(shè)備與地理區(qū)域1和2內(nèi)的操作相關(guān)聯(lián)。作為另一示例，唯一的第二用戶設(shè)備與地理區(qū)域2內(nèi)的操作相關(guān)聯(lián)，并且唯一的第三用戶設(shè)備與地理區(qū)域3內(nèi)的操作相關(guān)聯(lián)。

圖3是示出被劃分為任何數(shù)目的子地理區(qū)域的地理區(qū)域的實(shí)施例的圖。在下文中，子地理區(qū)域可以可互換地被稱為地理子區(qū)域。例如，地理區(qū)域1包括地理子區(qū)域1-1、1-2、1-3、1-4等。

每個(gè)地理子區(qū)域可以包括在該子區(qū)域內(nèi)工作的任何數(shù)目的用戶設(shè)備。例如，地理子區(qū)域1-1包括用戶設(shè)備1-1a和用戶設(shè)備1-1c；地理子區(qū)域1-2包括用戶設(shè)備1-2a和用戶設(shè)備1-2c；地理子區(qū)域1-3包括用戶設(shè)備1-3a、與用戶設(shè)備1-3a可操作地耦接以交換接口信息40的用戶設(shè)備1-3b、和用戶設(shè)備1-3c；并且地理子區(qū)域1-4包括用戶設(shè)備1-4a和用戶設(shè)備1-4c。作為另一示例，每個(gè)地理子區(qū)域可以包括共同的用戶設(shè)備群組，使得共同的用戶設(shè)備群組橫跨地理區(qū)域的每個(gè)地理子區(qū)域。

圖4是用戶設(shè)備(例如，12、14或任何其他用戶設(shè)備)的實(shí)施例的示意性框圖。用戶設(shè)備包括用戶接口輸出50、用戶接口輸入52、一個(gè)或多個(gè)傳感器1-s、接口54、計(jì)算單元26、一個(gè)或多個(gè)無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1-m以及至少一個(gè)無(wú)線位置調(diào)制解調(diào)器56。用戶接口輸出50可以包括單個(gè)接口輸出設(shè)備或多個(gè)接口輸出設(shè)備以呈現(xiàn)用戶輸出60。接口輸出設(shè)備可以包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：顯示器、觸摸屏、揚(yáng)聲器、聽筒、電機(jī)、指示燈、發(fā)光二極管(led)、換能器和數(shù)字指示器。例如，接口輸出設(shè)備包括能夠呈現(xiàn)靜態(tài)圖像和/或全運(yùn)動(dòng)視頻的彩色觸摸屏顯示器。

用戶接口輸入52可以包括單個(gè)接口輸入設(shè)備或多個(gè)接口輸入設(shè)備以捕獲用戶輸入62。接口輸入設(shè)備包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：觸摸屏傳感器陣列、鍵盤、麥克風(fēng)、指紋讀取器、軌跡球、鼠標(biāo)傳感器、圖像傳感器、按鈕和選擇器開關(guān)。例如，接口輸入設(shè)備包括與彩色觸摸屏顯示器相關(guān)聯(lián)的觸摸屏傳感器陣列。

每個(gè)傳感器包括用于感測(cè)下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的能力：磁場(chǎng)(例如，羅盤)、運(yùn)動(dòng)(例如，加速度計(jì))、溫度、壓力、高度、濕度、水分、圖像、可見光、紅外光、電磁場(chǎng)、超聲波、重量、密度、化學(xué)類型、流體流量、農(nóng)業(yè)生命周期的步驟的執(zhí)行、圖像流(例如，捕獲視頻)、生物特征、接近度、電容、氣體、輻射、病原體、亮度水平、生物危險(xiǎn)、dna、風(fēng)速、風(fēng)向和用于支持對(duì)象檢測(cè)和/或?qū)ο笞R(shí)別的對(duì)象的特性。傳感器1-s將傳感器數(shù)據(jù)1-s輸出到計(jì)算單元26。例如，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅靼▓D像捕獲設(shè)備時(shí)，第一傳感器輸出包括視頻流的傳感器數(shù)據(jù)1。作為另一示例，當(dāng)?shù)诙鞲衅靼ㄋ謾z測(cè)器時(shí)，第二傳感器輸出包括水分水平指示符的傳感器數(shù)據(jù)2。作為又一示例，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅靼铀俣扔?jì)，并且農(nóng)用拖拉機(jī)的嵌入式控制電子器件包括用戶設(shè)備時(shí)，第三傳感器輸出包括拖拉機(jī)俯仰、拖拉機(jī)偏航、拖拉機(jī)滾轉(zhuǎn)、拖拉機(jī)速度、拖拉機(jī)加速度、拖拉機(jī)位置、拖拉機(jī)傾角、拖拉機(jī)傾斜度、拖拉機(jī)定向、拖拉機(jī)沖擊(例如，震動(dòng))的傳感器數(shù)據(jù)3。

接口54向計(jì)算單元提供外部有線接口，使得接口信息40可以與可操作地耦接到接口54的一個(gè)或多個(gè)其他設(shè)備通信。每個(gè)設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)其他用戶設(shè)備。例如，另一用戶設(shè)備與農(nóng)耕種植機(jī)構(gòu)的嵌入式傳感器和控制電子設(shè)備相關(guān)聯(lián)。作為另一個(gè)示例，另一用戶設(shè)備與農(nóng)耕施肥機(jī)構(gòu)的嵌入式控制電子設(shè)備相關(guān)聯(lián)。作為又一示例，另一用戶設(shè)備與農(nóng)業(yè)收獲機(jī)構(gòu)的嵌入式控制電子設(shè)備相關(guān)聯(lián)。作為又一示例，另一用戶設(shè)備與農(nóng)用拖拉機(jī)的嵌入式控制電子設(shè)備相關(guān)聯(lián)。

接口54可以根據(jù)一個(gè)或多個(gè)工業(yè)接口協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)(例如，車載診斷(on-boarddiagnostics，obd)、控制器局域網(wǎng)(can)或任何其它工業(yè)接口協(xié)議標(biāo)準(zhǔn))來(lái)工作。例如，接口可操作地耦接到農(nóng)用拖拉機(jī)的can接口，使得接口信息40可以在計(jì)算單元26和農(nóng)用拖拉機(jī)的嵌入式控制電子設(shè)備之間交換。接口信息40包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：另外的傳感器數(shù)據(jù)、農(nóng)業(yè)規(guī)定、控制信息(例如，農(nóng)業(yè)生命周期的一個(gè)或多個(gè)步驟)。作為具體示例，界面54將計(jì)算單元26耦接到農(nóng)耕施肥機(jī)構(gòu)，使得計(jì)算單元26從與監(jiān)測(cè)農(nóng)業(yè)生命周期的施肥步驟的農(nóng)耕施肥機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的傳感器陣列接收傳感器數(shù)據(jù)。

每個(gè)無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1-m可以包括單個(gè)無(wú)線收發(fā)器或多個(gè)無(wú)線收發(fā)器?？蛇x地或除此之外，每個(gè)通信調(diào)制解調(diào)器可以包括一個(gè)或多個(gè)無(wú)線發(fā)射機(jī)。無(wú)線收發(fā)器和/或發(fā)射器對(duì)無(wú)線消息進(jìn)行編碼以產(chǎn)生無(wú)線通信信號(hào)，并且無(wú)線收發(fā)器還接收用于解碼成相應(yīng)無(wú)線消息的其它無(wú)線通信信號(hào)。無(wú)線收發(fā)器和/或發(fā)射器可以根據(jù)一個(gè)或多個(gè)無(wú)線工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(包括通用移動(dòng)電信系統(tǒng)(umts)、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm)、長(zhǎng)期演進(jìn)(lte)、寬帶碼分復(fù)用(wcdma)、ieee802.11、ieee802.16和藍(lán)牙)來(lái)工作。例如，無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1對(duì)無(wú)線消息1進(jìn)行編碼用于作為藍(lán)牙無(wú)線通信信號(hào)發(fā)送到本地用戶設(shè)備，并且無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器2對(duì)無(wú)線消息2進(jìn)行編碼用于作為lte無(wú)線通信信號(hào)發(fā)送到無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。

無(wú)線位置調(diào)制解調(diào)器56可以包括下述各項(xiàng)的中的一個(gè)或多個(gè)：?jiǎn)蝹€(gè)無(wú)線位置接收器、單個(gè)無(wú)線位置收發(fā)器、多個(gè)無(wú)線位置接收器、以及多個(gè)無(wú)線位置收發(fā)器。無(wú)線位置接收器和無(wú)線位置收發(fā)器可以根據(jù)包括gps、wifi、到達(dá)角、到達(dá)時(shí)間差、信號(hào)強(qiáng)度和信標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)無(wú)線定位技術(shù)來(lái)工作，以產(chǎn)生位置信息64。

計(jì)算單元26包括應(yīng)用處理模塊34、存儲(chǔ)器58以及一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部接口，內(nèi)部接口連接到用戶接口輸出50、用戶接口輸入52、傳感器1-s、接口54、無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1-m和無(wú)線位置調(diào)制解調(diào)器56中的一個(gè)或多個(gè)。存儲(chǔ)器58提供存儲(chǔ)由處理模塊34執(zhí)行的操作指令的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

存儲(chǔ)器58可以包括單個(gè)存儲(chǔ)器設(shè)備或多個(gè)存儲(chǔ)器設(shè)備。每個(gè)存儲(chǔ)器設(shè)備與存儲(chǔ)器類型相關(guān)聯(lián)，其中該存儲(chǔ)器類型包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器、高速緩存存儲(chǔ)器和/或存儲(chǔ)數(shù)字信息的任何設(shè)備。每個(gè)存儲(chǔ)器設(shè)備可以通過(guò)使用包括靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)、nand閃存、磁存儲(chǔ)器(例如，硬盤)和光存儲(chǔ)器(例如，光盤)的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)數(shù)字信息的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。存儲(chǔ)器設(shè)備可以是可移除的(例如，通用串行總線閃存驅(qū)動(dòng)器)，以輔助在計(jì)算單元26和可操作地耦接到可移動(dòng)存儲(chǔ)器設(shè)備的其他實(shí)體之間傳輸數(shù)據(jù)。

圖5是包括無(wú)線位置網(wǎng)絡(luò)18、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、網(wǎng)絡(luò)24、應(yīng)用單元16、存儲(chǔ)單元36、以及與地理區(qū)域1-1相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備14的計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖。在地理區(qū)域1-1內(nèi)的是用戶設(shè)備1-1a(例如，農(nóng)用拖拉機(jī)的嵌入式控制電子設(shè)備)和用戶設(shè)備1-1c(例如，由農(nóng)用拖拉機(jī)的操作者使用的智能電話)。

在執(zhí)行五個(gè)示例功能中的一個(gè)的操作示例中，用戶設(shè)備1-1a基于從無(wú)線位置網(wǎng)絡(luò)18接收無(wú)線位置信號(hào)38來(lái)確定位置信息，并針對(duì)地理區(qū)域1-1的至少一部分沿著行駛路徑1-1捕獲傳感器數(shù)據(jù)(例如，農(nóng)用拖拉機(jī)加速度計(jì)數(shù)據(jù)、土壤濕度水平、土壤化學(xué)含量等)。行駛路徑1-1包括當(dāng)用戶設(shè)備1-1a在地理區(qū)域1內(nèi)工作時(shí)用戶設(shè)備1-1a的地理路徑。行駛路徑可以包括兩個(gè)或更多個(gè)子行駛路徑。例如，第一子行駛路徑從西向東穿過(guò)地理區(qū)域1-1，并且第二子行駛路徑從東向西穿過(guò)地理區(qū)域1-1。用戶設(shè)備1-1a可以監(jiān)控行駛路徑(例如，沿著農(nóng)用拖拉機(jī)所采取的路徑被動(dòng)地監(jiān)控)，或者可以提供行駛路徑(例如，在農(nóng)業(yè)規(guī)定包括控制信息以使得農(nóng)用拖拉機(jī)沿著行駛路徑工作的情況下)。行駛路徑1-1可以由用戶設(shè)備1-1a以各種方式獲得，其中各種方式包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定80確定具體行駛路徑、使用預(yù)定的行駛路徑(例如，來(lái)自列表的針對(duì)地理區(qū)域1-1的行駛路徑)、生成隨機(jī)行駛路徑、使用與地理區(qū)域1-1相關(guān)聯(lián)的先前的行駛路徑(例如，獲得歷史概要)、以及接收包括與地理區(qū)域1-1相關(guān)聯(lián)的控制信息的農(nóng)業(yè)規(guī)定80。作為具體示例，用戶設(shè)備1-1a使用來(lái)自農(nóng)業(yè)規(guī)定80的行駛路徑1-1，同時(shí)，相關(guān)聯(lián)的農(nóng)用拖拉機(jī)和耕作機(jī)器正在耕作地理區(qū)域1-1的至少一部分的土壤。

在捕獲了傳感器數(shù)據(jù)之后，用戶設(shè)備1-1a通過(guò)使用例如藍(lán)牙無(wú)線通信信號(hào)將所捕獲的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶設(shè)備1-1c。用戶設(shè)備1-1c通過(guò)使用例如長(zhǎng)期演進(jìn)(lte)無(wú)線通信信號(hào)將所捕獲的傳感器數(shù)據(jù)70經(jīng)由無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)24發(fā)送到存儲(chǔ)單元36。存儲(chǔ)單元36的應(yīng)用處理模塊34處理所捕獲的傳感器數(shù)據(jù)70以產(chǎn)生用于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元36的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)記錄74?？蛇x地，用戶設(shè)備1-1a的可移動(dòng)存儲(chǔ)器用于臨時(shí)存儲(chǔ)所捕獲的傳感器數(shù)據(jù)70?？梢瞥鎯?chǔ)器可操作地耦接到存儲(chǔ)單元36以輔助將所捕獲的傳感器數(shù)據(jù)70傳送到存儲(chǔ)單元36的應(yīng)用處理模塊34。例如，可移除存儲(chǔ)器設(shè)備直接接口到存儲(chǔ)單元36。作為另一示例，可移除存儲(chǔ)器設(shè)備接口到與地理區(qū)域1-1相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備14，并且用戶設(shè)備14輔助經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24將所捕獲的傳感器數(shù)據(jù)70發(fā)送到存儲(chǔ)單元36。

與地理區(qū)域1-1相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備14的應(yīng)用處理模塊34接收用戶輸入，以引起對(duì)農(nóng)業(yè)規(guī)定80的分析和生成的請(qǐng)求。用戶設(shè)備14的應(yīng)用處理模塊34基于該請(qǐng)求和地理區(qū)域1-1的農(nóng)業(yè)規(guī)定80的其它期望的特性(例如，作物列表、時(shí)間框架、設(shè)備可用性、化學(xué)品可用性、和可用的土壤管理操作范圍)生成指導(dǎo)72。用戶設(shè)備14經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24將指導(dǎo)72發(fā)送到應(yīng)用單元16。應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34基于指導(dǎo)72從存儲(chǔ)單元36獲得地理區(qū)域1-1的數(shù)據(jù)記錄74。應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34還可以基于指導(dǎo)72獲得與地理區(qū)域1-1相關(guān)的歷史概要76。

在獲得指導(dǎo)72、數(shù)據(jù)記錄74和/或歷史概要76之后，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34基于數(shù)據(jù)記錄74和/或歷史概要76產(chǎn)生分析結(jié)果。應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34根據(jù)指導(dǎo)72和/或歷史概要76處理該分析結(jié)果以產(chǎn)生分析概要78。應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34輔助存儲(chǔ)單元36對(duì)分析概要78的存儲(chǔ)以使得此后能夠恢復(fù)包括分析概要78的歷史概要76。

在產(chǎn)生了分析概要78之后，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34根據(jù)指導(dǎo)72和歷史概要76處理分析概要78以產(chǎn)生農(nóng)業(yè)規(guī)定80。農(nóng)業(yè)規(guī)定80還可以包括多個(gè)步驟，其中每個(gè)步驟包括一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作，并且對(duì)于每個(gè)動(dòng)作，需要一個(gè)或多個(gè)前提條件以執(zhí)行動(dòng)作?？梢愿鶕?jù)用于執(zhí)行的前提條件并行地、串行地以及組合地執(zhí)行這些步驟。

用于執(zhí)行動(dòng)作的前提條件包括能夠執(zhí)行該動(dòng)作的所需條件(例如，何時(shí)執(zhí)行動(dòng)作)，包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：當(dāng)前日期匹配、日期范圍內(nèi)的當(dāng)前日期、時(shí)間范圍內(nèi)的時(shí)間、在期望范圍內(nèi)的當(dāng)前數(shù)據(jù)傳感器值(即，在溫度范圍內(nèi)的當(dāng)前溫度)、致動(dòng)器準(zhǔn)備狀態(tài)、與先前執(zhí)行的步驟的距離(即，以每英畝種子數(shù)計(jì)算的種子分配數(shù))、以及自先前所執(zhí)行步驟起經(jīng)過(guò)的時(shí)間。例如，在生長(zhǎng)季節(jié)內(nèi)發(fā)生了在較晚的日期種植短生長(zhǎng)期種子的前提條件。

每個(gè)動(dòng)作包括做什么以及如何做(例如，何時(shí)做是前提條件)。因此，每個(gè)動(dòng)作包括下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：分配特定的一種或多種材料(即氣體、液體、漿料、固體)、如何分配該材料(即，分配點(diǎn)之間的距離、平行分配軌跡之間的距離)、收集傳感器數(shù)據(jù)、以及操縱另一個(gè)對(duì)象(即，包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的管理實(shí)踐：耕作、灌溉控制、陽(yáng)光控制)、激活某種形式的電磁場(chǎng)。液體包括諸如肥料和殺蟲劑的化合物。殺蟲劑包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：殺蟲藥(例如，滅蟲劑)、除草劑(例如，滅草劑)和殺真菌劑(例如，殺死或抑制真菌)。固體包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：種子、肥料粉末、和糞肥。種子包括多種雜交種子類型，并且可以隨生長(zhǎng)季節(jié)而不同。

在產(chǎn)生了農(nóng)業(yè)規(guī)定80之后，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24將分析概要78和農(nóng)業(yè)規(guī)定80中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)送到用戶設(shè)備14。應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34還可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1將農(nóng)業(yè)規(guī)定80發(fā)送到用戶設(shè)備1-1c，以用于根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定80執(zhí)行農(nóng)業(yè)生命周期的一個(gè)或多個(gè)步驟。例如，用戶設(shè)備1-1c顯示農(nóng)業(yè)規(guī)定80的一部分，并且經(jīng)由無(wú)線信號(hào)42將農(nóng)業(yè)規(guī)定的控制信息發(fā)送到用戶設(shè)備1-1a，以使執(zhí)行農(nóng)業(yè)生命周期的至少一些步驟部分地自動(dòng)化。對(duì)于該示例，用戶設(shè)備1-1a向一組致動(dòng)器發(fā)出控制信息，以根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定80分配肥料。例如，用于控制在地理區(qū)域1-1的至少一部分以指定的幾何圖案(如用戶設(shè)備1-1a相對(duì)于行駛路徑1-1)并在指定日期范圍內(nèi)分配指定體積的液體肥料。

圖6是示出相關(guān)聯(lián)的地理區(qū)域1-1的行駛路徑1-1的實(shí)施例的圖。在操作的示例中，當(dāng)執(zhí)行農(nóng)業(yè)生命周期的步驟時(shí)，圖1的用戶設(shè)備1-1a穿過(guò)行駛路徑1-1。對(duì)行駛路徑1-1的穿過(guò)可以是根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定的。行駛路徑1-1包括多個(gè)對(duì)應(yīng)的行駛路徑1-1-1、1-1-2、1-1-3、1-1-4等。每個(gè)對(duì)應(yīng)的行駛路徑可以與整個(gè)行駛路徑的一部分相關(guān)聯(lián)，使得對(duì)應(yīng)的行駛路徑與有利的屬性相關(guān)聯(lián)。這種有利的屬性包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：通過(guò)包括更少的轉(zhuǎn)向部分或者刪除將一個(gè)對(duì)應(yīng)的行駛路徑鏈接到另一個(gè)的部分來(lái)最小化損失、最小化燃料使用、最小化土壤侵蝕、最大化作物產(chǎn)量、以及使執(zhí)行農(nóng)業(yè)生命周期的一個(gè)或多個(gè)步驟的整體效率最大化。例如，行駛路徑1-1-1從地理區(qū)域1-1的西部邊緣延伸到地理區(qū)域1-1的東部邊緣，使得穿過(guò)行駛路徑1-1-1的農(nóng)用拖拉機(jī)使用于覆蓋與行駛路徑1-1-1相關(guān)聯(lián)的面積的時(shí)間量最小化(例如，基本上以直線行駛)。

用戶設(shè)備1-1a包括沿著行駛路徑1-1使用的傳感器陣列，以根據(jù)數(shù)據(jù)捕獲安排(schedule)來(lái)捕獲傳感器數(shù)據(jù)。農(nóng)業(yè)規(guī)定可以包括數(shù)據(jù)捕獲安排。數(shù)據(jù)捕獲安排包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：在何處捕獲傳感器數(shù)據(jù)(例如，坐標(biāo)、捕獲之間的距離)、何時(shí)捕獲傳感器數(shù)據(jù)(例如，多久一次、前提條件觸發(fā))、哪些傳感器捕獲傳感器數(shù)據(jù)(例如，基于農(nóng)業(yè)生命周期的步驟選擇特定傳感器)、以及如何捕獲傳感器數(shù)據(jù)(例如，瞬時(shí)樣本、平均樣本、應(yīng)用于樣本數(shù)據(jù)的另一數(shù)學(xué)分布)。

當(dāng)在地理區(qū)域1-1內(nèi)操作時(shí)，用戶設(shè)備1-1a可以利用傳感器陣列來(lái)捕獲與每次沿著行駛路徑1-1一樣多的傳感器數(shù)據(jù)，以執(zhí)行農(nóng)業(yè)生命周期的至少一些步驟。例如，用戶設(shè)備1-1a捕獲傳感器數(shù)據(jù)，同時(shí)農(nóng)業(yè)生命周期的以下步驟中的一個(gè)或多個(gè)被執(zhí)行：通過(guò)耕作土壤來(lái)發(fā)起種植周期、施加肥料、施加農(nóng)藥、種植主要作物、在種植主要作物的同時(shí)施加肥料、種植覆蓋作物(例如，用于最小化土壤侵蝕和增強(qiáng)土壤養(yǎng)分)、管理灌溉、根據(jù)時(shí)間安排來(lái)收獲、基于檢測(cè)作物條件觸發(fā)(例如，作物水分含量)來(lái)收獲、耕作收獲后的土壤、收獲后施加肥料。

傳感器數(shù)據(jù)的捕獲針對(duì)每個(gè)相應(yīng)的行駛路徑可以是唯一的。例如，數(shù)據(jù)捕獲安排指示沿著行駛路徑1-1-1每十分之一英寸從所有傳感器捕獲傳感器數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生數(shù)據(jù)捕獲點(diǎn)1，1、1，2、1，3、1，4等。當(dāng)以周期性的距離間隔捕獲傳感器數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)傳感器之一可以用于測(cè)量數(shù)據(jù)捕獲點(diǎn)之間的距離，以在下一個(gè)數(shù)據(jù)捕獲點(diǎn)處觸發(fā)對(duì)下一組傳感器數(shù)據(jù)的捕獲。作為另一示例，數(shù)據(jù)捕獲安排指示沿著行駛路徑1-1-2每?jī)擅霃膫鞲衅?、3、5和7捕獲傳感器數(shù)據(jù)。作為又一示例，數(shù)據(jù)捕獲安排指示當(dāng)來(lái)自傳感器1的傳感器數(shù)據(jù)被解釋為檢測(cè)到特定化學(xué)密度水平低于化學(xué)密度閾值水平下限時(shí)，沿著行駛路徑1-1從傳感器2和4捕獲傳感器數(shù)據(jù)。

圖7是示出用戶設(shè)備1-1a和沿著行駛路徑1-1-1的軌跡1-7之間的關(guān)系的圖。用戶設(shè)備1-1a包括應(yīng)用處理模塊34、傳感器1-7的陣列、傳感器l、傳感器r和傳感器all，用于當(dāng)用戶設(shè)備1-1a根據(jù)速度1-1-1穿過(guò)行駛路徑時(shí)沿著行駛路徑1-1-1捕獲相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)70?？梢詫⑺俣?-1-1建立成下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：隨機(jī)速度、預(yù)定速度、以及按照速度安排的瞬時(shí)速度。農(nóng)業(yè)規(guī)定可以包括針對(duì)每個(gè)相應(yīng)的行駛路徑或其部分的速度安排。

行駛路徑1-1-1與軌跡1-7相關(guān)聯(lián)，并且可以包括另外的軌跡。每個(gè)軌跡是與行駛路徑1-1-1基本平行的虛擬路徑。中心軌跡(例如，軌跡4)可以進(jìn)一步與行駛路徑1-1-1對(duì)準(zhǔn)，并且每個(gè)其他軌跡平行于中心軌跡延伸，其中每個(gè)軌跡與另一軌跡分隔可能唯一的距離d(例如，不同軌跡之間的不同距離在幾厘米到好幾米的典型范圍內(nèi))。例如，軌跡3與軌跡4分隔8英寸的距離d3-4、軌跡4與軌跡5分隔20英寸的距離d4-5。農(nóng)業(yè)規(guī)定可以包括軌跡的數(shù)目、將軌跡分隔開的每個(gè)距離、以及軌跡到傳感器的映射。

每個(gè)傳感器與一個(gè)或多個(gè)軌跡相關(guān)聯(lián)。例如，傳感器1與軌跡1相關(guān)聯(lián)、傳感器2與軌跡2相關(guān)聯(lián)、傳感器3與軌跡3相關(guān)聯(lián)等，到傳感器7與軌跡7相關(guān)聯(lián)；傳感器l與軌跡1-4相關(guān)聯(lián)；傳感器r與軌跡4-7相關(guān)聯(lián)；并且傳感器all與軌跡1-7相關(guān)聯(lián)。每個(gè)傳感器可以包括根據(jù)軌跡映射來(lái)感測(cè)與軌跡中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)屬性的能力。例如，傳感器1-7包括圖像傳感器以沿著軌跡1-7檢測(cè)對(duì)象(例如期望的和不期望的)并使得能夠識(shí)別該對(duì)象，傳感器l包括用于檢測(cè)與軌跡1-4相關(guān)聯(lián)的對(duì)象的超聲波傳感器，傳感器r包括用于檢測(cè)與軌跡4-7相關(guān)聯(lián)的對(duì)象的超聲波傳感器，并且傳感器all包括加速度計(jì)，用于提供關(guān)于與用戶設(shè)備1-1a相關(guān)聯(lián)的農(nóng)用拖拉機(jī)的慣性信息(例如，以能夠進(jìn)行精確位置確定)。

應(yīng)用處理模塊34根據(jù)數(shù)據(jù)捕獲安排不時(shí)地從傳感器陣列捕獲傳感器數(shù)據(jù)70。應(yīng)用處理模塊34根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)處理安排來(lái)處理傳感器數(shù)據(jù)70。農(nóng)業(yè)規(guī)定可以包括傳感器數(shù)據(jù)處理安排。應(yīng)用處理模塊34通過(guò)下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)來(lái)獲得傳感器數(shù)據(jù)處理安排：訪問(wèn)預(yù)定、發(fā)起查詢、接收查詢響應(yīng)、接收農(nóng)業(yè)規(guī)定、以及確定農(nóng)業(yè)規(guī)定。

傳感器數(shù)據(jù)處理安排包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：本地存儲(chǔ)傳感器數(shù)據(jù)的至少一部分、輸出傳感器數(shù)據(jù)中的至少一些、標(biāo)識(shí)傳感器數(shù)據(jù)的一部分以用于分析、對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的所標(biāo)識(shí)部分進(jìn)行分析以產(chǎn)生分析結(jié)果、總結(jié)分析結(jié)果以產(chǎn)生分析概要、以及生成更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。作為捕獲傳感器數(shù)據(jù)70的具體示例，應(yīng)用處理模塊34針對(duì)軌跡1-7中的每個(gè)軌跡在數(shù)據(jù)捕獲點(diǎn)1，1處從傳感器陣列捕獲傳感器數(shù)據(jù)70，其中軌跡之間的距離為8英寸；針對(duì)軌跡1-7中的每個(gè)軌跡在數(shù)據(jù)捕獲點(diǎn)1，2處從傳感器陣列捕獲傳感器數(shù)據(jù)70，其中軌跡之間的距離被調(diào)整為6英寸，以及從傳感器l、從傳感器r和從傳感器all捕獲；針對(duì)軌跡1-7中的每個(gè)軌跡在數(shù)據(jù)捕獲點(diǎn)1，3處從傳感器陣列捕獲傳感器數(shù)據(jù)70，其中軌跡之間的距離保持在6英寸，并且建議速度1-1-1為8英里/小時(shí)(mph)至11mph；等等。

圖8是示出地理區(qū)域1-1數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)的示例的圖，其中數(shù)據(jù)記錄74可以包括地理區(qū)域1-1數(shù)據(jù)記錄。地理區(qū)域1-1數(shù)據(jù)記錄包括多個(gè)行駛路徑數(shù)據(jù)記錄1-1-1、1-1-2、1-1-3等。每個(gè)行駛路徑數(shù)據(jù)記錄與多個(gè)相應(yīng)的行駛路徑或和地理區(qū)域1-1相關(guān)聯(lián)的行駛路徑相關(guān)聯(lián)。每個(gè)行駛路徑數(shù)據(jù)記錄包括數(shù)據(jù)捕獲點(diǎn)數(shù)據(jù)記錄。例如，行駛路徑1-1-1數(shù)據(jù)記錄包括用于數(shù)據(jù)捕獲點(diǎn)1，1、1，2、1，3、1，4等的數(shù)據(jù)捕獲點(diǎn)數(shù)據(jù)記錄。

每個(gè)數(shù)據(jù)捕獲數(shù)據(jù)記錄包括對(duì)應(yīng)于與捕獲傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備的傳感器陣列的傳感器數(shù)據(jù)70。例如，行駛路徑1-1-1數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)捕獲點(diǎn)數(shù)據(jù)記錄包括傳感器數(shù)據(jù)1-8、傳感器數(shù)據(jù)l、傳感器數(shù)據(jù)r、傳感器數(shù)據(jù)all，并且可以包括與數(shù)據(jù)捕獲點(diǎn)1，1相關(guān)聯(lián)的其他數(shù)據(jù)。該其他數(shù)據(jù)可以包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：與對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的捕獲相對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳、與對(duì)所捕獲的傳感器數(shù)據(jù)的接收相對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳、與數(shù)據(jù)捕獲點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的位置信息、與傳感器陣列相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備的標(biāo)識(shí)符、傳感器陣列的每個(gè)傳感器的標(biāo)識(shí)符、與和用戶設(shè)備相關(guān)聯(lián)的另一用戶設(shè)備相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符、地理區(qū)域的標(biāo)識(shí)符、行駛路徑數(shù)據(jù)記錄的標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)捕獲點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)所有者標(biāo)識(shí)符、訪問(wèn)控制列表、安全憑證、安全信息(例如，經(jīng)簽名的證書、加密密鑰、加密密鑰種子)、以及用于輔助對(duì)農(nóng)業(yè)生命周期的優(yōu)化的任何其他數(shù)據(jù)。

圖9是應(yīng)用單元16和存儲(chǔ)單元36的實(shí)施例的示意性框圖，其中應(yīng)用單元16和存儲(chǔ)單元36包括相應(yīng)的應(yīng)用處理模塊34，并且可以包括存儲(chǔ)器58。可選地，單個(gè)計(jì)算設(shè)備可以包括每個(gè)應(yīng)用處理模塊34和每個(gè)存儲(chǔ)器58。應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34包括分析模塊81、分析概要生成模塊82和規(guī)定生成模塊84。存儲(chǔ)單元36的應(yīng)用處理模塊34包括數(shù)據(jù)收集模塊86和歷史總結(jié)模塊88。

應(yīng)用單元16和存儲(chǔ)單元36執(zhí)行與計(jì)算系統(tǒng)10的五個(gè)示例功能相關(guān)聯(lián)的至少一些步驟。在操作的示例中，數(shù)據(jù)收集模塊86從與多個(gè)地理區(qū)域中的地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)用戶設(shè)備接收傳感器數(shù)據(jù)70。數(shù)據(jù)收集模塊86基于傳感器數(shù)據(jù)70生成一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)記錄74，并且將一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)記錄74存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元36的存儲(chǔ)器58中。

分析模塊81從與地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備(例如，圖1的用戶設(shè)備14)接收指導(dǎo)72。例如，指導(dǎo)72包括對(duì)分析的請(qǐng)求和分析的條件。分析模塊81基于指導(dǎo)72從數(shù)據(jù)收集模塊86獲得數(shù)據(jù)記錄74，并且還可以基于指導(dǎo)72從歷史總結(jié)模塊88獲得歷史的概要76。在下文中，歷史概要76可以可互換地稱為歷史概要。例如，分析模塊81向數(shù)據(jù)收集模塊86發(fā)出與地理區(qū)域相關(guān)的數(shù)據(jù)記錄請(qǐng)求，并且從數(shù)據(jù)收集模塊86接收數(shù)據(jù)記錄74，其中所接收的數(shù)據(jù)記錄74與地理區(qū)域和與該地理區(qū)域相鄰的地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)。作為另一示例，分析模塊81向歷史總結(jié)模塊88發(fā)出歷史概要請(qǐng)求，并從歷史總結(jié)模塊88接收關(guān)于地理區(qū)域和相鄰地理區(qū)域的歷史概要76。

獲得數(shù)據(jù)記錄74和歷史概要76之后，分析模塊81分析數(shù)據(jù)記錄74和歷史概要76中的一個(gè)或多個(gè)以根據(jù)指導(dǎo)72產(chǎn)生分析結(jié)果90。例如，分析模塊81對(duì)來(lái)自數(shù)據(jù)記錄74的結(jié)果進(jìn)行標(biāo)識(shí)，并將該結(jié)果與歷史概要76的農(nóng)業(yè)生命周期的特定步驟相互關(guān)聯(lián)以產(chǎn)生分析結(jié)果90，其中分析結(jié)果90指示了結(jié)果和相關(guān)聯(lián)的步驟。

分析概要生成模塊82從歷史總結(jié)模塊88獲得另一歷史概要76，其中另一歷史概要76包括與地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的先前分析概要。在接收到歷史概要76之后，分析概要生成模塊82根據(jù)指導(dǎo)72和歷史概要76中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)分析結(jié)果90進(jìn)行總結(jié)以產(chǎn)生分析概要78。例如，分析概要生成模塊82基于先前的結(jié)果和步驟集確定與步驟相關(guān)的有利結(jié)果的概率。

歷史總結(jié)模塊88可以獲得分析概要78并且處理分析概要78來(lái)產(chǎn)生另一歷史概要76，以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元36的存儲(chǔ)器58中。規(guī)定生成模塊84從歷史總結(jié)模塊88獲得又一歷史概要76，其中該又一歷史概要76可以包括與地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)先前農(nóng)業(yè)規(guī)定和/或與相鄰地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的農(nóng)業(yè)規(guī)定。在接收到分析概要78和又一歷史概要76之后，規(guī)定生成模塊84基于分析概要78、又一歷史概要76和指導(dǎo)72中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)產(chǎn)生地理區(qū)域的農(nóng)業(yè)規(guī)定80。例如，規(guī)定生成模塊84使用與步驟相關(guān)聯(lián)的有利結(jié)果的概率，來(lái)推薦與地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)并根據(jù)指導(dǎo)72(例如，針對(duì)具體的期望作物類型)的農(nóng)業(yè)生命周期的步驟。

農(nóng)業(yè)規(guī)定80可以包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：步驟、與每個(gè)步驟相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作、以及每個(gè)動(dòng)作的前提條件。規(guī)定生成模塊84輸出農(nóng)業(yè)規(guī)定80，其可以包括將農(nóng)業(yè)規(guī)定80發(fā)送到歷史總結(jié)模塊88。當(dāng)接收到農(nóng)業(yè)規(guī)定80時(shí)，歷史總結(jié)模塊88處理農(nóng)業(yè)規(guī)定80以產(chǎn)生更新的歷史概要76存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器58中。

圖10是示出用于相關(guān)聯(lián)的地理區(qū)域1-1的行駛路徑1-1的另一實(shí)施例的圖。用戶設(shè)備1-1a在沿著行駛路徑1-1的每個(gè)相關(guān)聯(lián)的行駛路徑的多個(gè)數(shù)據(jù)捕獲點(diǎn)處捕獲傳感器數(shù)據(jù)，并沿著相關(guān)聯(lián)的行駛路徑中的至少一些提供動(dòng)作數(shù)據(jù)。用戶設(shè)備使得能夠根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定沿著每個(gè)相關(guān)聯(lián)的行駛路徑執(zhí)行動(dòng)作數(shù)據(jù)。

動(dòng)作數(shù)據(jù)包括農(nóng)業(yè)生命周期的一個(gè)或多個(gè)步驟，并且還可以包括動(dòng)作和針對(duì)每個(gè)動(dòng)作的相關(guān)聯(lián)的前提條件。例如，動(dòng)作可以包括沿著行駛路徑1-1-1以特定間隔沉積指定體積的液體肥料。作為另一示例，動(dòng)作可以包括沿著行駛路徑1-1-2以指定間隔在特定土壤深度種植所需作物的種子。例如，根據(jù)動(dòng)作數(shù)據(jù)2，4沿著行駛路徑1-1-2沉積指定的平均數(shù)目的種子，隨后根據(jù)動(dòng)作數(shù)據(jù)2，3沿著行駛路徑1-1-2沉積另外的種子等等。

圖11是示出用戶設(shè)備1-1a、致動(dòng)器組92和沿著行駛路徑1-1-1的軌跡1-7之間的關(guān)系的圖。在實(shí)施例中，致動(dòng)器組92包括一組致動(dòng)器1-7、致動(dòng)器l、致動(dòng)器r和致動(dòng)器all。每個(gè)致動(dòng)器可操作以根據(jù)控制信息94執(zhí)行動(dòng)作，控制信息94包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：分配流體(例如，肥料、農(nóng)藥、殺真菌劑)，分配固體(例如，種植種子)和操縱土壤(例如，耕作)。農(nóng)業(yè)規(guī)定80包括包括種植動(dòng)作的控制信息94。用戶設(shè)備1-1a包括圖7的傳感器陣列和圖7的應(yīng)用處理模塊34。

控制信息94還包括關(guān)于由致動(dòng)器執(zhí)行的動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方式的一個(gè)或多個(gè)指令。所述指令包括以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：設(shè)置軌跡之間的距離d、在指定的種植深度種植種子、沿著軌跡在線性距離內(nèi)分配指定體積的液體、根據(jù)速度安排設(shè)置穿過(guò)行駛路徑1-1-1的速度1-1-1、基于實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)修改速度1-1-1、以及利用一個(gè)或多個(gè)傳感器來(lái)檢測(cè)前提條件以使得能夠執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作。

用戶設(shè)備1-1a和致動(dòng)器組92共享“共同實(shí)現(xiàn)”的關(guān)聯(lián)。例如，農(nóng)用拖拉機(jī)的嵌入式控制電子設(shè)備包括用戶設(shè)備1-1a，由農(nóng)用拖拉機(jī)推進(jìn)的農(nóng)耕種植機(jī)構(gòu)包括致動(dòng)器組92，其中致動(dòng)器組92輔助與沿著行駛路徑1-1-1的種植相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作。

每個(gè)致動(dòng)器可以與軌跡1-7中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)。例如，致動(dòng)器1與軌跡1相關(guān)聯(lián)、致動(dòng)器2與軌跡2相關(guān)聯(lián)等，到致動(dòng)器7與軌跡7相關(guān)聯(lián)、致動(dòng)器l與軌跡1-4相關(guān)聯(lián)、致動(dòng)器r與軌跡4-7相關(guān)聯(lián)、并且致動(dòng)器all與軌跡1-7相關(guān)聯(lián)。例如，致動(dòng)器1-7包括種植致動(dòng)器、致動(dòng)器l包括用于同時(shí)調(diào)節(jié)致動(dòng)器1-4的位置(例如，提升左側(cè)、降下左側(cè))的機(jī)構(gòu)、致動(dòng)器r包括用于同時(shí)調(diào)節(jié)致動(dòng)器4-7(例如，提升右側(cè)、降下右側(cè))的機(jī)構(gòu)，并且致動(dòng)器all包括用于同時(shí)調(diào)整致動(dòng)器1-7的位置(例如，提升全部、降下全部)的機(jī)構(gòu)。

在操作的示例中，用戶設(shè)備1-1a的應(yīng)用處理模塊34從接收到的農(nóng)業(yè)規(guī)定80中提取控制信息94，并利用控制信息94激活致動(dòng)器組92。隨著用戶設(shè)備1-1a和致動(dòng)器組92以速度1-1-1穿過(guò)行駛路徑1-1-1，致動(dòng)器組92根據(jù)多個(gè)動(dòng)作數(shù)據(jù)1，1、1，2、1，3、1，4等執(zhí)行控制信息94的動(dòng)作(例如，沿著軌跡植入種子)，并且應(yīng)用處理模塊34在數(shù)據(jù)捕獲點(diǎn)1，1、1，2、1，3、1，4等處從傳感器陣列捕獲傳感器數(shù)據(jù)70。應(yīng)用處理模塊34可以基于所捕獲的傳感器數(shù)據(jù)70來(lái)更新控制信息94。例如，應(yīng)用處理模塊基于濕度傳感器數(shù)據(jù)值并根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定80修改控制信息94的種植深度。

圖12a是計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖5的無(wú)線位置網(wǎng)絡(luò)18、地理區(qū)域2-1、圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)2、圖1的網(wǎng)絡(luò)24、圖5的用戶設(shè)備14、圖5的應(yīng)用單元16、和圖5的存儲(chǔ)單元36。地理區(qū)域2-1包括圖5的用戶設(shè)備2-1a、2-1b和2-1c，其中用戶設(shè)備2-1a穿過(guò)圖5的行駛路徑2-1。用戶設(shè)備14、應(yīng)用單元16和存儲(chǔ)單元36各自包括圖5的應(yīng)用處理模塊34。存儲(chǔ)單元36還包括圖5的存儲(chǔ)器58。

計(jì)算系統(tǒng)可操作以收集數(shù)據(jù)以生成用于地理區(qū)域2-1的農(nóng)業(yè)規(guī)定。在收集數(shù)據(jù)以生成農(nóng)業(yè)規(guī)定的操作的示例中，用戶設(shè)備2-1b獲得與地理區(qū)域2-1相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)規(guī)定。例如，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34生成一個(gè)或多個(gè)規(guī)定，并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24將該一個(gè)或多個(gè)規(guī)定發(fā)送到無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)2。無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)2將無(wú)線通信信號(hào)42發(fā)送到用戶設(shè)備2-1c，其中無(wú)線通信信號(hào)42包括一個(gè)或多個(gè)規(guī)定。用戶設(shè)備2-1c向用戶設(shè)備2-1b發(fā)送另外的無(wú)線通信信號(hào)42，其中另外的無(wú)線通信信號(hào)42包括一個(gè)或多個(gè)規(guī)定。

在獲得與地理區(qū)域2-1相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)規(guī)定后，用戶設(shè)備2-1b通過(guò)接口信息40解釋從用戶設(shè)備2-1a所接收的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生用于地理區(qū)域2-1的原始傳感器數(shù)據(jù)集。例如，用戶設(shè)備2-1b在行駛路徑2-1的穿過(guò)(traversal)期間從用戶設(shè)備2-1b接收接口信息40，以產(chǎn)生原始傳感器數(shù)據(jù)集。在產(chǎn)生原始傳感器數(shù)據(jù)集之后，用戶設(shè)備2-1b獲得與原始傳感器數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián)的位置信息。這種獲得包括以下各項(xiàng)中的至少一個(gè)：解釋所接收的數(shù)據(jù)和解釋直接從無(wú)線位置網(wǎng)絡(luò)18接收的無(wú)線位置信號(hào)38。在獲得位置信息之后，用戶設(shè)備2-1b將原始傳感器數(shù)據(jù)集與所獲得的位置信息相關(guān)聯(lián)，以產(chǎn)生啟用位置(locationenabled)的傳感器數(shù)據(jù)集。例如，用戶設(shè)備2-1b用相應(yīng)的位置坐標(biāo)來(lái)標(biāo)記每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)值，其中傳感器數(shù)據(jù)值與位置坐標(biāo)相關(guān)。

在產(chǎn)生了啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集之后，用戶設(shè)備2-1b將啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)器中。在存儲(chǔ)了啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集之后，用戶設(shè)備2-1b標(biāo)識(shí)與位置信息相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)規(guī)定中的至少一個(gè)規(guī)定。例如，用戶設(shè)備2-1b標(biāo)識(shí)規(guī)定的位置坐標(biāo)，其大致與啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集的位置信息相匹配。例如，用戶設(shè)備2-1b標(biāo)識(shí)與地理區(qū)域2-1相關(guān)聯(lián)的規(guī)定。

在標(biāo)識(shí)了至少一個(gè)規(guī)定之后，用戶設(shè)備2-1b將所標(biāo)識(shí)的規(guī)定與啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián)，以產(chǎn)生基于規(guī)定的、啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集。例如，用戶設(shè)備2-1b用所標(biāo)識(shí)的規(guī)定的標(biāo)識(shí)符來(lái)標(biāo)記啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集，以產(chǎn)生基于規(guī)定的、啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集。

在產(chǎn)生了啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集之后，用戶設(shè)備2-1b根據(jù)所標(biāo)識(shí)的規(guī)定的過(guò)濾器標(biāo)識(shí)符，對(duì)基于規(guī)定的、啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集執(zhí)行過(guò)濾功能，以產(chǎn)生用于地理區(qū)域2-1的傳感器數(shù)據(jù)集。例如，用戶設(shè)備2-1b丟棄未與規(guī)定相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)部分，同時(shí)保留與規(guī)定相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)的其他部分。

在執(zhí)行了過(guò)濾功能之后，用戶設(shè)備2-1b經(jīng)由用戶設(shè)備2-1c，通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)2和網(wǎng)絡(luò)24將用于地理區(qū)域2-1的傳感器數(shù)據(jù)集發(fā)送到存儲(chǔ)單元36，用于存儲(chǔ)以及由應(yīng)用單元16的后續(xù)處理來(lái)產(chǎn)生新規(guī)定和更新的規(guī)定中的至少一個(gè)。例如，應(yīng)用單元從用戶設(shè)備接收關(guān)于地理區(qū)域2-1的指導(dǎo)72(例如，收集傳感器數(shù)據(jù)的指令)、獲得包括用于地理區(qū)域2-1的傳感器數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)記錄2、生成新規(guī)定和更新的規(guī)定中的至少一個(gè)、并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24將新規(guī)定和更新的規(guī)定中的所述至少一個(gè)發(fā)送到用戶設(shè)備14、并經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)2和用戶設(shè)備2-1c將其發(fā)送到用戶設(shè)備2-1b，以進(jìn)一步執(zhí)行地理區(qū)域2-1內(nèi)的步驟。參考圖12b更詳細(xì)地討論用戶設(shè)備2-1b的操作。

圖12b是包括第一接口124、圖5的計(jì)算單元26和第二接口126的驅(qū)動(dòng)單元120的實(shí)施例的示意性框圖。驅(qū)動(dòng)單元120可以通過(guò)使用圖12a的用戶設(shè)備2-1b來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一接口124包括控制器局域網(wǎng)(can)總線接口110，以建立與農(nóng)場(chǎng)設(shè)備(例如，與和農(nóng)業(yè)生命周期相關(guān)聯(lián)的農(nóng)業(yè)規(guī)定的一個(gè)或多個(gè)步驟的執(zhí)行相關(guān)聯(lián)的任何設(shè)備，例如圖12a的用戶設(shè)備2-1a，即，農(nóng)用拖拉機(jī))的第一通信路徑。第一通信路徑可以用于在農(nóng)場(chǎng)設(shè)備和驅(qū)動(dòng)單元120之間傳送傳感器數(shù)據(jù)以及控制器數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)，其中與農(nóng)場(chǎng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)傳感器產(chǎn)生傳感器數(shù)據(jù)，并且與農(nóng)場(chǎng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)控制器設(shè)備產(chǎn)生控制器數(shù)據(jù)。這一個(gè)或多個(gè)傳感器和一個(gè)或多個(gè)控制器可以根據(jù)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備類型來(lái)遵照各種傳感器類型和各種控制器類型。例如，當(dāng)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備包括拖拉機(jī)時(shí)，傳感器類型的示例包括發(fā)動(dòng)機(jī)速度、燃料消耗、面積/距離計(jì)數(shù)器(例如，gps、雷達(dá))、動(dòng)力輸出(pto)、拖拉機(jī)液壓(例如壓力、流量)、液壓泵速度、車輪速度和車輪滑移；并且控制器的示例包括液壓方向、壓力、流量控制器、液壓泵速度、速度控制器、牽引(hitch)位置控制器、和車輪位置控制器。

作為另一個(gè)示例，當(dāng)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備包括種子種植設(shè)備(例如，種植機(jī)、鉆機(jī)、空中播種機(jī))時(shí)，傳感器類型的示例包括速度傳感器(例如光學(xué)、其他電磁傳感器、碰撞傳感器)、下壓(downforce)傳感器(例如，負(fù)荷銷、稱重傳感器、壓力傳感器)、土壤性質(zhì)傳感器(例如，反射率傳感器、濕度傳感器、電導(dǎo)率傳感器、光學(xué)殘留傳感器、溫度傳感器)、部件操作標(biāo)準(zhǔn)傳感器(例如，種植深度傳感器和下壓力氣缸壓力傳感器、種子盤速傳感器、種子驅(qū)動(dòng)電機(jī)編碼器、種子輸送系統(tǒng)速度傳感器、真空水平傳感器)和殺蟲劑施加傳感器(例如，光學(xué)、其他電磁傳感器、沖擊傳感器)；并且控制器的示例包括工具條折疊(toolbarfold)控制器(例如，與液壓缸相關(guān)聯(lián)的閥)、用于施加施加到單獨(dú)的行單元或整個(gè)種植機(jī)框架的下壓力的下壓力控制器(例如，與氣動(dòng)缸、氣囊、液壓缸相關(guān)聯(lián)的閥)、種植深度控制器(例如，線性致動(dòng)器)、計(jì)量控制器(例如，電氣種子計(jì)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓種子計(jì)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)、條(swath)控制離合器)、雜交種選擇控制器(例如，種子計(jì)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)、選擇性地允許或防止種子或空氣/種子混合物向或從種子計(jì)量器或中央批量料斗遞送種子的致動(dòng)器)、種子輸送系統(tǒng)控制器(例如，帶式種子輸送器電機(jī))、標(biāo)記控制器(例如氣動(dòng)/液壓致動(dòng)器)和農(nóng)藥灑施速率控制器(例如，計(jì)量驅(qū)動(dòng)控制器、孔口尺寸/位置控制器)。

作為另一示例，當(dāng)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備包括農(nóng)耕設(shè)備(例如，耕作機(jī))時(shí)，傳感器類型的示例包括工具(例如，柄、盤)位置傳感器(例如，深度、成組角度(gangangle)、橫向間距)、下壓力傳感器、以及牽引力傳感器；并且控制器類型的示例包括下壓力控制器和工具位置控制器(例如，深度、成組角度、橫向間距)。

作為另一示例，當(dāng)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備包括施肥或殺蟲劑灑施設(shè)備(例如，非種植機(jī)起動(dòng)肥料系統(tǒng)、底土肥料施加器、肥料撒布機(jī))時(shí)，傳感器類型的示例包括與水箱相關(guān)聯(lián)的流體系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)傳感器(例如，流量、壓力)、分段順序系統(tǒng)范圍供應(yīng)管線、行特定供應(yīng)管線、運(yùn)動(dòng)傳感器(例如，設(shè)置在噴霧器臂上的加速度計(jì))；并且控制器類型的示例包括泵速度控制器、閥(例如，壓力控制、流量控制、方向)控制器和位置致動(dòng)器(例如，懸臂高度、底土深度)。

作為另一示例，當(dāng)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備包括收獲設(shè)備(例如，收獲機(jī))時(shí)，傳感器類型的示例包括產(chǎn)量監(jiān)控器(例如，沖擊板應(yīng)變儀或位置傳感器、電容式流量傳感器、負(fù)載/重量傳感器或與升降機(jī)或螺旋相關(guān)聯(lián)的扭矩傳感器、光學(xué)或其它電磁的谷物高度傳感器)、谷物水分傳感器(例如電容式傳感器)、谷物損失傳感器(例如沖擊的、光學(xué)的、電容的)，割臺(tái)(header)操作標(biāo)準(zhǔn)傳感器(例如，割臺(tái)高度、割臺(tái)類型，臺(tái)面板間隙、進(jìn)料器速度、卷筒速度)、分離器操作標(biāo)準(zhǔn)傳感器(例如，凹入間隙、轉(zhuǎn)子速度、底托間隙、篩選間隙)、螺旋位置/操作/速度傳感器、以及發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器；并且控制器的示例包括割臺(tái)操作標(biāo)準(zhǔn)傳感器(例如，割臺(tái)高度、割臺(tái)類型，臺(tái)面板間隙、進(jìn)料器速度、卷筒速度)、分離器操作標(biāo)準(zhǔn)傳感器(例如，凹入間隙、轉(zhuǎn)子速度、底托間隙、篩選間隙)、螺旋位置/操作/速度傳感器。作為另一示例，當(dāng)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備包括谷物車時(shí)，傳感器類型的示例包括重量傳感器和螺旋位置/操作/速度傳感器；并且控制器類型的示例包括螺旋位置/操作/速度控制器。

可選地或除此之外，第一接口124可以通過(guò)車載診斷(obd)接口或任何其他事實(shí)上的或法定的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)。計(jì)算單元26包括圖5的應(yīng)用處理模塊34和圖5的存儲(chǔ)器58。第二接口126包括藍(lán)牙無(wú)線位置調(diào)制解調(diào)器1，以建立與便攜式計(jì)算設(shè)備122的第二通信路徑(例如，圖12a的用戶設(shè)備2-1c)?？蛇x地或除此之外，第二接口126包括下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：wi-fi指示調(diào)制解調(diào)器、60ghz通信調(diào)制解調(diào)器、紅外通信調(diào)制解調(diào)器、任何其它無(wú)線連接無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器，并且有線接口(例如，通用串行總線(usb)接口)可以用來(lái)代替藍(lán)牙無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1。

用戶設(shè)備2-1b可操作以輔助收集數(shù)據(jù)以生成農(nóng)業(yè)規(guī)定。在輔助收集數(shù)據(jù)以生成農(nóng)業(yè)規(guī)定的操作的示例中，藍(lán)牙無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1解釋來(lái)自用戶設(shè)備2-1c的藍(lán)牙無(wú)線通信信號(hào)116以產(chǎn)生無(wú)線消息1，其中無(wú)線消息1已經(jīng)用一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定編碼。應(yīng)用處理模塊34從無(wú)線消息1中提取一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定，并將該一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器58中。

在接收到一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定之后，can總線接口110從用戶設(shè)備2-1a接收can數(shù)據(jù)114，以產(chǎn)生接口信息40。應(yīng)用處理模塊34解釋接口信息40以產(chǎn)生原始傳感器數(shù)據(jù)集。例如，應(yīng)用處理模塊34根據(jù)can工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)解碼接口信息40以產(chǎn)生原始傳感器數(shù)據(jù)集。

在產(chǎn)生原始傳感器數(shù)據(jù)集之后，應(yīng)用處理模塊34解釋原始傳感器數(shù)據(jù)集以產(chǎn)生位置信息。作為具體示例，應(yīng)用處理模塊34從can數(shù)據(jù)114提取協(xié)調(diào)世界時(shí)(utc)和全球定位系統(tǒng)(gps)坐標(biāo)，其中用戶設(shè)備2-1a接收gps位置信號(hào)112以產(chǎn)生utc。作為另一個(gè)具體示例，應(yīng)用處理模塊34使本地時(shí)間與提取的utc同步以產(chǎn)生同步的本地時(shí)間，并通過(guò)使用同步的本地時(shí)間進(jìn)一步處理(例如，插值、地理位置細(xì)化)所提取的gps坐標(biāo)以提供位置信息。

在產(chǎn)生了位置信息之后，應(yīng)用處理模塊34將原始傳感器數(shù)據(jù)集與所獲得的位置信息相關(guān)聯(lián)，以產(chǎn)生啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集。例如，應(yīng)用處理模塊使用接收時(shí)間的對(duì)應(yīng)的utc和gps位置坐標(biāo)來(lái)標(biāo)記傳感器數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集。在產(chǎn)生了啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集之后，應(yīng)用處理模塊34將啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器58中。

應(yīng)用處理模塊34標(biāo)識(shí)與位置信息相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)規(guī)定的至少一個(gè)規(guī)定。例如，應(yīng)用處理模塊34對(duì)與所獲取的位置信息基本相同的與規(guī)定相關(guān)聯(lián)的地理位置區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)。在標(biāo)識(shí)了規(guī)定之后，應(yīng)用處理模塊34將所標(biāo)識(shí)的規(guī)定與啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián)，以產(chǎn)生基于規(guī)定的、啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集。例如，應(yīng)用處理模塊34利用所標(biāo)識(shí)的規(guī)定的標(biāo)識(shí)符來(lái)標(biāo)記啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集，以產(chǎn)生這些基于規(guī)定的、啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集。

在產(chǎn)生了基于規(guī)定的啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集之后，應(yīng)用處理模塊34根據(jù)所標(biāo)識(shí)的規(guī)定的過(guò)濾器標(biāo)識(shí)符，對(duì)基于規(guī)定的、啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集執(zhí)行過(guò)濾功能，以產(chǎn)生傳感器數(shù)據(jù)集。例如，應(yīng)用處理模塊34丟棄未與規(guī)定相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)部分?？蛇x地，應(yīng)用處理模塊34應(yīng)用空的濾波器以防止丟棄任何傳感器數(shù)據(jù)。

應(yīng)用處理模塊34基于傳感器數(shù)據(jù)集生成另外的無(wú)線消息1。在產(chǎn)生了另外的無(wú)線消息1之后，應(yīng)用處理模塊34將另外的無(wú)線消息1發(fā)送到藍(lán)牙無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1，以發(fā)送到用戶設(shè)備2-1c，用于經(jīng)由任何一個(gè)或多個(gè)無(wú)線工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(包括第四代(4g)無(wú)線通信信號(hào)118)重發(fā)到存儲(chǔ)單元以用于存儲(chǔ)和后續(xù)處理，從而產(chǎn)生更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定和新農(nóng)業(yè)規(guī)定中的至少一個(gè)。

在通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元120輔助收集數(shù)據(jù)以生成農(nóng)業(yè)規(guī)定的操作的另一示例中，驅(qū)動(dòng)單元120經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元120的第一接口124接收來(lái)自農(nóng)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)以產(chǎn)生農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)。例如，can總線接口110從用戶設(shè)備2-1a(例如，拖拉機(jī))接收can數(shù)據(jù)114并且產(chǎn)生至少臨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器58中的接口信息，其中can數(shù)據(jù)114和接口信息40包括該數(shù)據(jù)。農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)可以包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：位置信息、時(shí)間戳信息、地形信息、土壤取樣信息、加速度計(jì)信息、陀螺儀信息、速度信息、天氣信息、磁場(chǎng)信息、成像數(shù)據(jù)、化學(xué)檢測(cè)、流體流量、傳感器數(shù)據(jù)、以及農(nóng)業(yè)規(guī)定的執(zhí)行階段。農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的產(chǎn)生可以包括驅(qū)動(dòng)單元120經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元120的第二接口126從便攜式計(jì)算設(shè)備122接收附加數(shù)據(jù)。例如，計(jì)算單元26從藍(lán)牙無(wú)線位置調(diào)制解調(diào)器1接收無(wú)線消息1(例如，包括附加數(shù)據(jù))，其中藍(lán)牙無(wú)線位置調(diào)制解調(diào)器1解釋從用戶設(shè)備2-1c接收到的藍(lán)牙無(wú)線通信信號(hào)116。在接收到附加數(shù)據(jù)之后，應(yīng)用處理模塊34將附加數(shù)據(jù)與該數(shù)據(jù)集成以產(chǎn)生農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)。

農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的產(chǎn)生還可以包括驅(qū)動(dòng)單元120經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元120的第一接口124從農(nóng)場(chǎng)設(shè)備接收第一位置信息。例如，can總線接口110從用戶設(shè)備2-1a接收can數(shù)據(jù)114，以產(chǎn)生包括第一位置信息的接口信息40，其中用戶設(shè)備2-1a解釋gps無(wú)線位置信號(hào)112(例如，gps無(wú)線位置信號(hào)1)以產(chǎn)生第一位置信息(例如，位置信息1)?？蛇x地，當(dāng)gps無(wú)線位置信號(hào)112對(duì)于用戶設(shè)備2-1a不可用時(shí)或當(dāng)用戶設(shè)備2-1a不能解釋gps無(wú)線位置信號(hào)112時(shí)，用戶設(shè)備2-1a產(chǎn)生can數(shù)據(jù)114以包括空的第一位置信息。已經(jīng)接收到第一位置信息之后，驅(qū)動(dòng)單元120經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元120的第二接口126從便攜式計(jì)算設(shè)備122接收第二位置信息(例如，位置信息2)。例如，藍(lán)牙無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1接收藍(lán)牙無(wú)線通信信號(hào)116以產(chǎn)生包括第二位置信息的無(wú)線消息1，其中用戶設(shè)備2-1c解釋gps無(wú)線位置信號(hào)112(例如，在gps無(wú)線位置信號(hào)1附近位置的gps無(wú)線位置信號(hào)2)以產(chǎn)生第二位置信息。在接收到無(wú)線消息1之后，應(yīng)用處理模塊34處理無(wú)線消息1以產(chǎn)生第二位置信息。例如，應(yīng)用處理模塊34從無(wú)線消息1中提取第二位置信息。作為另一示例，應(yīng)用處理模塊34輔助將無(wú)線消息1轉(zhuǎn)換成與can數(shù)據(jù)114相關(guān)聯(lián)的格式，其中第二位置信息在所接收的接口信息40中表示。作為另一示例，當(dāng)便攜式計(jì)算設(shè)備122使用can總線工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)第二位置信息進(jìn)行編碼時(shí)，應(yīng)用處理模塊34將無(wú)線消息1解釋為使用can總線工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的can數(shù)據(jù)114的格式，以產(chǎn)生第二位置信息。

在接收到第一和第二位置信息之后，驅(qū)動(dòng)單元120將第一和第二位置信息集成為復(fù)合位置信息(例如，圖20b的位置信息388)，作為農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的一部分。參考圖20a-c更詳細(xì)地討論第一和第二位置信息的接收和復(fù)合位置信息的產(chǎn)生。

在產(chǎn)生農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)之后，驅(qū)動(dòng)單元120基于從多個(gè)農(nóng)業(yè)參數(shù)列表中選擇的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來(lái)確定過(guò)濾約束。多個(gè)農(nóng)業(yè)參數(shù)列表包括下述各項(xiàng)中的兩個(gè)或更多：作物周期參數(shù)列表、農(nóng)業(yè)規(guī)定參數(shù)類型列表、和農(nóng)場(chǎng)設(shè)備類型列表。作物周期參數(shù)列表包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：種植周期、收獲周期、養(yǎng)護(hù)周期、施肥周期、澆灌周期、和除草周期。農(nóng)業(yè)規(guī)定參數(shù)類型列表包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：種植計(jì)劃、耕作計(jì)劃、作物運(yùn)輸計(jì)劃、速度計(jì)劃(speedplan)、施肥計(jì)劃、澆灌計(jì)劃、除草計(jì)劃和收獲計(jì)劃(例如，每個(gè)計(jì)劃可以包括地理位置，地理位置的穿過(guò)模式、分布模式、分布量的規(guī)范、和安排)。農(nóng)場(chǎng)設(shè)備類型列表包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：種植設(shè)備、拖拉機(jī)、施肥設(shè)備、澆灌設(shè)備、除草設(shè)備、和收獲設(shè)備等。

選擇一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可以包括驅(qū)動(dòng)單元120經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元120的第二接口126接收用于收集特定類型的數(shù)據(jù)的指令。例如，計(jì)算單元26從藍(lán)牙無(wú)線位置調(diào)制解調(diào)器1接收包括用于收集特定數(shù)據(jù)的指令的無(wú)線消息1，其中藍(lán)牙無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1從用戶設(shè)備2-1c接收包括指令的藍(lán)牙無(wú)線通信信號(hào)116，其中用戶設(shè)備2-1c接收包括該指令的4g無(wú)線通信信號(hào)118。接收到該指令后，驅(qū)動(dòng)單元120基于該指令選擇一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。例如，當(dāng)所接收的指令包括聚集種植信息指令時(shí)，應(yīng)用處理模塊34在過(guò)濾約束中包括種植周期、種植計(jì)劃和種植設(shè)備參數(shù)。

在確定了過(guò)濾約束之后，驅(qū)動(dòng)單元120基于過(guò)濾約束來(lái)過(guò)濾農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)以產(chǎn)生經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)。例如，應(yīng)用處理模塊34從存儲(chǔ)器58檢索農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)，并使用種植參數(shù)過(guò)濾農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生關(guān)于種植信息的經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)。

在產(chǎn)生了經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)之后，驅(qū)動(dòng)單元120確定對(duì)經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的處理。對(duì)經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的處理包括由驅(qū)動(dòng)單元120對(duì)經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行的處理和/或由主機(jī)服務(wù)器(例如，應(yīng)用單元16)對(duì)經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行的處理。該確定可以基于下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：所接收的指令、經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的一部分的值(例如，該值與閾值的比較有利于觸發(fā)處理確定)、用戶設(shè)備2-1a執(zhí)行修改的農(nóng)業(yè)規(guī)定和現(xiàn)有農(nóng)業(yè)規(guī)定的能力水平對(duì)比、以及執(zhí)行現(xiàn)有農(nóng)業(yè)規(guī)定所需的其他農(nóng)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)目的水平。例如，當(dāng)對(duì)現(xiàn)有農(nóng)業(yè)規(guī)定的改變是可行的時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元120確定在本地(例如，由驅(qū)動(dòng)單元120)處理經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)。作為另一示例，當(dāng)現(xiàn)有農(nóng)業(yè)規(guī)定包括主機(jī)服務(wù)器修改現(xiàn)有農(nóng)業(yè)規(guī)定的指示符時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元120確定由主機(jī)服務(wù)器(例如，圖12a的應(yīng)用單元16)處理經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)。

在確定了對(duì)經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的處理之后，驅(qū)動(dòng)單元120促進(jìn)執(zhí)行對(duì)經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的處理。作為確定經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的處理和執(zhí)行經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的處理的示例，應(yīng)用處理模塊34確定經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)將由驅(qū)動(dòng)單元120處理以修改現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)規(guī)定、根據(jù)經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)修改現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)規(guī)定以產(chǎn)生經(jīng)修改的農(nóng)業(yè)規(guī)定、并經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元120的第一接口124將經(jīng)修改的農(nóng)業(yè)規(guī)定輸出到農(nóng)場(chǎng)設(shè)備(例如，將經(jīng)修改的農(nóng)業(yè)規(guī)定和/或與修改的農(nóng)業(yè)規(guī)定相關(guān)聯(lián)的步驟編碼為can數(shù)據(jù)114發(fā)送到用戶設(shè)備2-1a)。

作為確定對(duì)經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的處理和執(zhí)行對(duì)經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的處理的另一示例，應(yīng)用處理模塊34確定經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)將由主機(jī)服務(wù)器處理，并且經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元120的第二接口126將經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)輸出到主機(jī)服務(wù)器(例如，生成無(wú)線消息1以包括經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)，藍(lán)牙無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1將包括經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的藍(lán)牙無(wú)線通信信號(hào)116發(fā)送到用戶設(shè)備2-1c，用戶設(shè)備2-1c將包括經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的4g無(wú)線通信信號(hào)118發(fā)送到主機(jī)服務(wù)器)。

在發(fā)送了經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)規(guī)定之后，驅(qū)動(dòng)單元120經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元120的第二接口126從主機(jī)服務(wù)器接收新的農(nóng)業(yè)規(guī)定或經(jīng)修改的農(nóng)業(yè)規(guī)定(例如，應(yīng)用處理模塊34接收包括經(jīng)修改的農(nóng)業(yè)規(guī)定的另外的無(wú)線消息1)，并且經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元120的第一接口124將新的農(nóng)業(yè)規(guī)定或經(jīng)修改的農(nóng)業(yè)規(guī)定輸出到農(nóng)場(chǎng)設(shè)備(例如，使用到can總線接口110的接口信息40，并編碼為到用戶設(shè)備2-1a的can數(shù)據(jù)114)。

圖12c是示出收集數(shù)據(jù)以生成農(nóng)業(yè)規(guī)定的示例的流程圖。該方法在步驟140處開始或繼續(xù)，其中(例如用戶設(shè)備的)處理模塊獲得一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定。該獲得包括下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：發(fā)起查詢、接收查詢響應(yīng)、以及自主地接收一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定。該方法在步驟142處繼續(xù)，其中處理模塊解釋所接收的數(shù)據(jù)以產(chǎn)生當(dāng)前地理區(qū)域的原始傳感器數(shù)據(jù)集。例如，處理模塊通過(guò)使用相關(guān)聯(lián)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息。

該方法在步驟144處繼續(xù)，其中處理模塊獲得當(dāng)前地理區(qū)域的位置信息。作為具體示例，處理模塊解釋所接收的數(shù)據(jù)以提取utc和位置坐標(biāo)。作為另一具體示例，處理模塊解釋所接收的無(wú)線位置信號(hào)以產(chǎn)生utc和位置坐標(biāo)。

該方法在步驟146處繼續(xù)，其中處理模塊將原始傳感器數(shù)據(jù)集與所獲得的位置信息相關(guān)聯(lián)以產(chǎn)生啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集。作為具體示例，處理模塊將到達(dá)時(shí)間的時(shí)間標(biāo)簽和位置坐標(biāo)附加到原始傳感器數(shù)據(jù)集的部分，以產(chǎn)生啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集。該方法在步驟148處繼續(xù)，其中處理模塊將啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)到可用存儲(chǔ)器。

該方法在步驟150處繼續(xù)，其中處理模塊標(biāo)識(shí)與位置信息相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定。作為具體示例，處理模塊對(duì)與位置信息的區(qū)域基本上相匹配的規(guī)定的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)。該方法在步驟152處繼續(xù)，其中處理模塊將標(biāo)識(shí)的農(nóng)業(yè)規(guī)定與啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián)，以產(chǎn)生基于規(guī)定的、啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集。作為具體示例，處理模塊使用所標(biāo)識(shí)的農(nóng)業(yè)規(guī)定的標(biāo)識(shí)符來(lái)標(biāo)記啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集。

該方法在步驟154處繼續(xù)，其中處理模塊根據(jù)所標(biāo)識(shí)的農(nóng)業(yè)規(guī)定的過(guò)濾器標(biāo)識(shí)符對(duì)基于規(guī)定的、啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集執(zhí)行過(guò)濾功能，以產(chǎn)生當(dāng)前地理位置的感覺(jué)數(shù)據(jù)集。作為具體示例，處理模塊對(duì)與農(nóng)業(yè)規(guī)定相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的部分進(jìn)行標(biāo)識(shí)并丟棄剩余部分。

該方法在步驟156處繼續(xù)，其中處理模塊將傳感器數(shù)據(jù)集發(fā)送到存儲(chǔ)單元用于對(duì)傳感器數(shù)據(jù)集的存儲(chǔ)和后續(xù)處理，以產(chǎn)生更新的規(guī)定和新的規(guī)定中的至少一個(gè)。作為具體示例，處理模塊經(jīng)由無(wú)線鏈路將傳感器數(shù)據(jù)集發(fā)送到另一用戶設(shè)備，以經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)重發(fā)到存儲(chǔ)單元。作為另一個(gè)具體示例，處理模塊經(jīng)由有線連接將傳感器數(shù)據(jù)集發(fā)送到又一用戶設(shè)備以用于重發(fā)到存儲(chǔ)單元。

圖12d是示出收集數(shù)據(jù)以生成農(nóng)業(yè)規(guī)定的另一示例的流程圖。具體地，呈現(xiàn)了結(jié)合一個(gè)或多個(gè)功能和特征來(lái)使用的方法，這一個(gè)或多個(gè)功能和特征是結(jié)合圖1-11、圖12a-c、以及圖12d描述的。該方法在步驟160處開始，其中附屬于農(nóng)場(chǎng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)單元的和/或一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)處理模塊的處理模塊從農(nóng)場(chǎng)設(shè)備接收(例如，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元的第一接口)數(shù)據(jù)以產(chǎn)生農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)。農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的產(chǎn)生可以包括處理模塊從便攜式計(jì)算設(shè)備(例如，由農(nóng)場(chǎng)設(shè)備操作者攜帶的智能電話、膝上型計(jì)算機(jī))接收(例如，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元的第二接口)附加數(shù)據(jù)，并將附加數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)集成以產(chǎn)生農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)。農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的產(chǎn)生還可以包括處理模塊從農(nóng)場(chǎng)設(shè)備接收(例如，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元的第一接口)第一位置信息，從便攜式計(jì)算設(shè)備接收(例如，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元的第二接口)第二位置信息，以及將第一和第二位置信息集成到復(fù)合位置信息中。

該方法在步驟162處繼續(xù)，其中處理模塊基于從多個(gè)農(nóng)業(yè)參數(shù)列表中選擇的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來(lái)確定過(guò)濾約束。選擇一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可以包括處理模塊接收(例如，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元的第二接口)收集特定類型的數(shù)據(jù)的指令，以及基于指令選擇一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。該方法在步驟164處繼續(xù)，其中處理模塊基于過(guò)濾約束來(lái)過(guò)濾農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)以產(chǎn)生經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)。

該方法在步驟166處繼續(xù)，其中處理模塊確定對(duì)經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的處理。作為確定對(duì)經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的處理的示例，處理模塊確定經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)將由驅(qū)動(dòng)單元來(lái)處理以用于修改現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)規(guī)定。作為確定對(duì)經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的處理的另一示例，處理模塊確定經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)將由主機(jī)服務(wù)器來(lái)處理。當(dāng)處理模塊確定經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)將由主機(jī)服務(wù)器處理時(shí)，該方法分支到步驟172。當(dāng)處理模塊確定經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)將由驅(qū)動(dòng)單元處理時(shí)，該方法繼續(xù)到步驟168。

當(dāng)確定經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)將由驅(qū)動(dòng)單元處理以用于修改現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)規(guī)定時(shí)，該方法在步驟168處繼續(xù)，其中處理模塊通過(guò)根據(jù)經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)修改現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)規(guī)定來(lái)發(fā)起對(duì)經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的處理的執(zhí)行，以產(chǎn)生經(jīng)修改的農(nóng)業(yè)規(guī)定。該方法在步驟170處繼續(xù)，其中處理模塊向農(nóng)場(chǎng)設(shè)備輸出(例如，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元的第一接口)經(jīng)修改的農(nóng)業(yè)規(guī)定。

當(dāng)確定經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)將由主機(jī)服務(wù)器處理時(shí)，該方法在步驟172處繼續(xù)，其中處理模塊通過(guò)將經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)輸出(例如，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元的第二接口)到計(jì)算設(shè)備(例如，用于由作為主機(jī)服務(wù)器的計(jì)算設(shè)備和作為主機(jī)服務(wù)器的另一遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行的處理)來(lái)發(fā)起對(duì)經(jīng)過(guò)濾的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的處理的執(zhí)行。該方法在步驟174繼續(xù)，其中處理模塊接收(例如，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元的第二接口)新的農(nóng)業(yè)規(guī)定或經(jīng)修改的農(nóng)業(yè)規(guī)定。該方法在步驟176處繼續(xù)，其中處理模塊向農(nóng)場(chǎng)設(shè)備輸出(例如，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元的第一接口)新的農(nóng)業(yè)規(guī)定或經(jīng)修改的農(nóng)業(yè)規(guī)定。

上述結(jié)合處理模塊描述的方法可以可選地由附屬于農(nóng)場(chǎng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備的其他模塊或者與一般農(nóng)業(yè)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的其他設(shè)備執(zhí)行。另外，存儲(chǔ)操作指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)器部分(例如，非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì))能夠在由與農(nóng)場(chǎng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)處理模塊執(zhí)行時(shí)，使得這一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備執(zhí)行上述任何或所有方法步驟。

圖13a是計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖1的地理區(qū)域1、圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、圖1的網(wǎng)絡(luò)24、圖5的用戶設(shè)備14、圖5的應(yīng)用單元16和圖5的存儲(chǔ)單元36。用戶設(shè)備14、應(yīng)用單元16和存儲(chǔ)單元36包括圖5的應(yīng)用處理模塊34。在下文中，應(yīng)用單元16可以可互換地被稱為計(jì)算設(shè)備。存儲(chǔ)單元36還包括圖5的存儲(chǔ)器58。

地理區(qū)域1覆蓋農(nóng)耕地理地區(qū)并且包括一隊(duì)農(nóng)耕設(shè)備(例如，農(nóng)業(yè)設(shè)備)。該隊(duì)農(nóng)耕設(shè)備包括至少圖1的相關(guān)用戶設(shè)備1-1a、1-2a、1-1c和1-2c以及致動(dòng)器1a和2a，其中致動(dòng)器組1a與用戶設(shè)備1-1a相關(guān)聯(lián)，并且致動(dòng)器組2a與用戶設(shè)備1-2a相關(guān)聯(lián)。地理區(qū)域1可以包括用戶設(shè)備和致動(dòng)器的另外的關(guān)聯(lián)。用戶設(shè)備1-1a根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定1a在地理區(qū)域1內(nèi)以速度a穿過(guò)行駛路徑1、2和3的部分，并且用戶設(shè)備1-2a根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定2a在地理區(qū)域1內(nèi)以速度b穿過(guò)行駛路徑2和3的部分。將參照?qǐng)D13b更詳細(xì)地討論農(nóng)業(yè)規(guī)定1a和2a。

計(jì)算系統(tǒng)可操作用于更新與農(nóng)業(yè)規(guī)定相關(guān)聯(lián)的資源分配(例如，修改農(nóng)業(yè)規(guī)定的步驟到用戶設(shè)備的分配)。在更新資源分配的操作的示例中，應(yīng)用單元16基于來(lái)自用戶設(shè)備14的數(shù)據(jù)記錄1和指導(dǎo)72生成農(nóng)業(yè)規(guī)定1a和2a，其中農(nóng)業(yè)規(guī)定包括動(dòng)作數(shù)據(jù)，該動(dòng)作數(shù)據(jù)包括將由用戶設(shè)備1-1a和1-2a中的至少一個(gè)執(zhí)行的多個(gè)步驟。數(shù)據(jù)記錄1包括從與地理區(qū)域1相關(guān)聯(lián)的資源接收的區(qū)域1的歷史的傳感器數(shù)據(jù)集。

在生成規(guī)定后，應(yīng)用單元16確定用于分配農(nóng)業(yè)規(guī)定的一部分的資源的可用性水平(例如，拖拉機(jī)可用性、聯(lián)合收割機(jī)可用性、肥料施加器可用性和資源的任務(wù)執(zhí)行能力的水平)。該確定可以基于下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：發(fā)起查詢、解釋所接收的查詢響應(yīng)、執(zhí)行查找、解釋安排、和估計(jì)。在確定了可用性水平之后，應(yīng)用單元16基于可用性水平選擇一個(gè)或多個(gè)資源(例如，優(yōu)先選擇與最有利的可用性水平相關(guān)聯(lián)的資源)。

對(duì)于每個(gè)所選擇的資源，應(yīng)用單元16被分配給農(nóng)業(yè)規(guī)定的一部分，其中農(nóng)業(yè)規(guī)定的每個(gè)部分包括用于多個(gè)步驟中的至少一些步驟的安排，以及用于至少一些步驟的安排時(shí)間范圍。例如，應(yīng)用單元基于可用性水平在資源之間劃分多個(gè)步驟，并將步驟的所分配的部分發(fā)送到資源。例如，應(yīng)用單元經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1將規(guī)定1a和2a發(fā)送到用戶設(shè)備1-1a和1-2a。

當(dāng)資源正在執(zhí)行農(nóng)業(yè)規(guī)定時(shí)，應(yīng)用單元16監(jiān)控來(lái)自所分配的資源的隨后生成的數(shù)據(jù)記錄。例如，應(yīng)用單元接收包括區(qū)域1的后續(xù)傳感器數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)記錄1。例如，當(dāng)沿著行駛路徑1-3中的一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行步驟時(shí)，用戶設(shè)備1-1a發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)集。

當(dāng)步驟子集的實(shí)際執(zhí)行與該步驟子集的被安排執(zhí)行之間的時(shí)間差超過(guò)時(shí)間閾值(例如，檢測(cè)到不利的安排遵守狀況)時(shí)，應(yīng)用單元16更新資源的可用性水平。例如，應(yīng)用單元16在執(zhí)行規(guī)定1-a的步驟時(shí)檢測(cè)到用戶設(shè)備1-1a的不利的安排遵守狀況(例如，落后于安排太多、超前于安排太多、不必要地空閑)。應(yīng)用單元16可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24向用戶設(shè)備14(例如，與農(nóng)場(chǎng)工頭相關(guān)聯(lián)的)發(fā)出包括安排遵守提醒的分析概要78。

在更新了資源的可用性水平之后，應(yīng)用單元16基于所更新的資源的可用性水平重新分配農(nóng)業(yè)規(guī)定的未執(zhí)行部分(例如，未執(zhí)行的步驟)以產(chǎn)生更新的規(guī)定。例如，應(yīng)用單元16基于所更新的可用性水平重新劃分剩余的步驟，并將重新分配的剩余步驟發(fā)送到所分配的資源。例如，應(yīng)用單元16將與行駛路徑2和3相關(guān)聯(lián)的步驟從分配給用戶設(shè)備1-1a移動(dòng)到用戶設(shè)備1-2a。在產(chǎn)生了更新的規(guī)定之后，應(yīng)用單元16將更新的規(guī)定發(fā)送到用戶設(shè)備1-1a和1-2a以用于后續(xù)的執(zhí)行。

在更新與農(nóng)業(yè)規(guī)定相關(guān)聯(lián)的資源分配的操作的另一示例中，計(jì)算設(shè)備(例如，應(yīng)用單元16)將農(nóng)耕地理地區(qū)的農(nóng)業(yè)規(guī)定的多個(gè)任務(wù)分配給農(nóng)場(chǎng)設(shè)備隊(duì)。農(nóng)業(yè)規(guī)定包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：種植計(jì)劃、耕作計(jì)劃、作物運(yùn)輸計(jì)劃、速度計(jì)劃、施肥計(jì)劃、澆灌計(jì)劃、除草計(jì)劃和收獲計(jì)劃。分配多個(gè)任務(wù)包括計(jì)算設(shè)備獲得農(nóng)耕設(shè)備隊(duì)的每個(gè)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備的能力，并且基于一個(gè)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備的能力使多個(gè)任務(wù)中的任務(wù)與該農(nóng)場(chǎng)設(shè)備相聯(lián)系。

獲得一個(gè)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備的能力可以包括各種方法。獲得農(nóng)場(chǎng)設(shè)備的能力的第一種方法包括確定估計(jì)任務(wù)效率(例如，每小時(shí)的英畝數(shù))，設(shè)備能夠以該估計(jì)任務(wù)效率執(zhí)行任務(wù)。估計(jì)任務(wù)效率可以基于工具的行單元的寬度或數(shù)目和/或工具的最大推薦操作速度。例如，裝備有種子到地面輸送系統(tǒng)的種植機(jī)可以與更大的推薦操作速度(例如，每小時(shí)10英里)相關(guān)聯(lián)，并且因此與僅裝備有種子管的種植機(jī)相比具有更大的估計(jì)任務(wù)效率?；诠烙?jì)任務(wù)效率將該任務(wù)與一個(gè)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備相聯(lián)系可以包括確定可用的時(shí)間量(例如，基于天氣或先前建立的安排)，并使該任務(wù)與具有足以在可用的時(shí)間量?jī)?nèi)完成該任務(wù)的估計(jì)任務(wù)效率的一個(gè)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備(例如，工具)相聯(lián)系。

獲得農(nóng)場(chǎng)設(shè)備的能力的第二種方法包括對(duì)針對(duì)一個(gè)或多個(gè)田地標(biāo)識(shí)規(guī)定(例如，種植密度、種子類型、下壓力、深度)的空間變化標(biāo)準(zhǔn)，并且確定每個(gè)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備是否可以有效地執(zhí)行與作物輸入規(guī)定相關(guān)的任務(wù)。例如，可以對(duì)空間變化標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行標(biāo)識(shí)，其中針對(duì)單塊田地的規(guī)定需要在田地的第一子區(qū)域中種植第一種子類型，并且在田地的第二子區(qū)域中種植第二種子類型(即，“多雜交種種植規(guī)定”)?；谝?guī)定的空間變化標(biāo)準(zhǔn)使任務(wù)與一個(gè)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備相聯(lián)系可以包括對(duì)能夠根據(jù)規(guī)定在任務(wù)期間改變?cè)摌?biāo)準(zhǔn)(例如，在行進(jìn)中，on-the-go)的一個(gè)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)。例如，在標(biāo)識(shí)與田地相關(guān)聯(lián)的多雜交種種植規(guī)定時(shí)，與該田地相關(guān)聯(lián)的種植任務(wù)可以與具有在種植操作期間改變種子類型的能力的種植工具相聯(lián)系。作為任務(wù)分配的另一示例，當(dāng)?shù)谝徊襟E由用戶設(shè)備1-1a執(zhí)行最有效時(shí)，應(yīng)用單元16將第一步驟分配給用戶設(shè)備1-1a，并且當(dāng)?shù)诙襟E由用戶設(shè)備1-2a執(zhí)行最有效時(shí)，將第二步驟分配給用戶設(shè)備1-2a。

在執(zhí)行多個(gè)任務(wù)中的任務(wù)時(shí)，農(nóng)耕設(shè)備隊(duì)中的至少一些設(shè)備收集任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)(例如，區(qū)域1的傳感器數(shù)據(jù)集)。在一些實(shí)施例中，任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)可以包括在任務(wù)執(zhí)行期間收集的數(shù)據(jù)?？梢詫⑺占臄?shù)據(jù)收集在一起作為任務(wù)的唯一目的、任務(wù)的主要目的或任務(wù)的非主要目的?？梢栽谌蝿?wù)期間(或者在一些實(shí)施例中，在任務(wù)之前或之后)收集任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)，并且可以由安裝到農(nóng)耕設(shè)備的傳感器和/或執(zhí)行該任務(wù)的工具的傳感器收集。由安裝到農(nóng)耕設(shè)備的傳感器收集的任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)優(yōu)選地與由全球定位系統(tǒng)報(bào)告的位置相關(guān)聯(lián)，以便能夠進(jìn)行對(duì)所收集的數(shù)據(jù)的映射。

任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)包括下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：與多個(gè)任務(wù)中的所分配的任務(wù)的執(zhí)行有關(guān)的遵守信息(例如，一個(gè)農(nóng)耕設(shè)備確定其是否領(lǐng)先或落后于一個(gè)或多個(gè)任務(wù)的執(zhí)行安排)，農(nóng)場(chǎng)設(shè)備傳感器數(shù)據(jù)(例如，聯(lián)合收割機(jī)損失(combinewaste)數(shù)據(jù)、施加器數(shù)據(jù)、種植機(jī)數(shù)據(jù))、農(nóng)場(chǎng)設(shè)備位置信息(例如，gps傳感器數(shù)據(jù)，gyro傳感器數(shù)據(jù)等)、農(nóng)場(chǎng)設(shè)備操作數(shù)據(jù)(例如，從拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器接收的數(shù)據(jù))。與多個(gè)任務(wù)中的所分配的任務(wù)的執(zhí)行有關(guān)的遵守信息可以包括任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)(例如，種植性能，例如種植密度、雜交種類型、種子計(jì)量性能、所施加的行單元下壓力、或工具控制粗糙度；收獲性能，例如每英畝產(chǎn)量、谷物水分、谷物損耗或每單位時(shí)間的收獲面積)。任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)還可以包括所收集的環(huán)境數(shù)據(jù)(例如在任務(wù)期間)，例如，土壤數(shù)據(jù)(例如，土壤水分、土壤電導(dǎo)率、土壤溫度、土壤有機(jī)質(zhì)含量、土壤成分、土壤密度、土壤反射率)和/或大氣數(shù)據(jù)(例如，環(huán)境溫度、環(huán)境露點(diǎn)、環(huán)境濕度、降水、日光)。

作為收集任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)的農(nóng)耕設(shè)備的示例，用戶設(shè)備1-2a收集聯(lián)合收割機(jī)損失數(shù)據(jù)作為區(qū)域1的傳感器數(shù)據(jù)集，并且通過(guò)使用用戶設(shè)備1-2c經(jīng)由無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)24將區(qū)域1的傳感器數(shù)據(jù)集發(fā)送到應(yīng)用單元16。作為另一示例，用戶設(shè)備1-1a收集與農(nóng)業(yè)規(guī)定1a的步驟的執(zhí)行相關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳，將這些時(shí)間戳與步驟的安排時(shí)間戳進(jìn)行比較，當(dāng)時(shí)間戳與安排時(shí)間戳相比較不利時(shí)則指出不利的安排遵守狀況，并且將不利的安排遵守信息作為區(qū)域1的傳感器數(shù)據(jù)集發(fā)送到應(yīng)用單元16。

基于任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)，計(jì)算設(shè)備更新下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：農(nóng)業(yè)規(guī)定、多個(gè)任務(wù)、和對(duì)多個(gè)任務(wù)中的至少一個(gè)任務(wù)的分配。該更新包括多個(gè)更新方法。在第一更新方法中，應(yīng)用單元16根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定的預(yù)期性能解釋任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)以產(chǎn)生實(shí)際性能水平，并且當(dāng)實(shí)際性能水平是不利的時(shí)，應(yīng)用單元16確定是更新農(nóng)業(yè)規(guī)定、多個(gè)任務(wù)還是對(duì)多個(gè)任務(wù)中的至少一個(gè)任務(wù)的分配。該確定可以包括選擇下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：更新農(nóng)業(yè)規(guī)定、更新多個(gè)任務(wù)、更新對(duì)多個(gè)任務(wù)中的至少一個(gè)任務(wù)的分配。該選擇可以基于下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：預(yù)確定、估計(jì)作物產(chǎn)量、資源可用性、地理子區(qū)域可用性(例如，基于天氣條件等)、和更新的資源能力水平。例如，當(dāng)?shù)谝晦r(nóng)場(chǎng)設(shè)備不可用或落在先前分配的任務(wù)的執(zhí)行安排之后時(shí)，應(yīng)用單元16選擇第二農(nóng)場(chǎng)設(shè)備以執(zhí)行最初分配給第一農(nóng)場(chǎng)設(shè)備的任務(wù)。作為另一示例，應(yīng)用單元16添加附加的施肥步驟作為另一任務(wù)，以補(bǔ)償如任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)所指示的變化的土壤條件。

在第二更新方法中，應(yīng)用單元16收集天氣信息，確定天氣正在不利地影響多個(gè)任務(wù)中的一個(gè)或多個(gè)任務(wù)的執(zhí)行(例如，實(shí)際的不利影響)，或者可能不利地影響多個(gè)任務(wù)中的一個(gè)或多個(gè)的任務(wù)的未來(lái)執(zhí)行(例如，待決的不利影響)。在確定了實(shí)際的或待決的不利影響之后，為了最小化天氣的不利影響，應(yīng)用單元16更新下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：農(nóng)業(yè)規(guī)定(例如，一個(gè)或多個(gè)規(guī)定)、多個(gè)任務(wù)、和對(duì)多個(gè)任務(wù)中的至少一個(gè)任務(wù)的分配。將參考圖19a-b更詳細(xì)地討論用于最小化天氣的不利影響的更新。

確定天氣正在不利地影響或可能不利地影響一個(gè)或多個(gè)任務(wù)的執(zhí)行可以包括確定和/或估計(jì)可使用性指數(shù)(例如，田地特定的、任務(wù)特定的和/或工作特定的可使用性指數(shù))。田地可使用性條件可以指示在一年中的給定時(shí)間使用一個(gè)或多個(gè)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備可以對(duì)田地或部分田地進(jìn)行工作的程度。可以檢索預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的田地歷史降水?dāng)?shù)據(jù)、田地預(yù)測(cè)降水和田地溫度，用其確定可使用性指數(shù)。例如，可使用性指數(shù)可以用于導(dǎo)出針對(duì)特定的田地、任務(wù)或工具的可使用性的三個(gè)值?？墒褂眯缘牡谝恢蛋ā傲己谩笨墒褂眯缘闹?，該值指示了田地條件很有可能對(duì)于在即將到來(lái)的時(shí)間段期間對(duì)于設(shè)備使用是可接受的?？墒褂眯缘牡诙蛋ā按?check)”可使用性的值，該值指示了田地條件在即將到來(lái)的時(shí)間段期間對(duì)于設(shè)備使用可能不太理想?？墒褂眯缘牡谌蛋ā巴Ｖ埂笨墒褂眯缘闹?，該值指示了田地條件在即將到來(lái)的時(shí)間段期間不適合工作?？墒褂眯缘拇_定值可以根據(jù)任務(wù)而變化。例如，種植和耕作通常需要低的泥濘水平，并且與允許更高水平泥濘的活動(dòng)相比，可能需要更高的可使用性指數(shù)以獲得“良好”值。在一些實(shí)施例中，基于不同的因素集合針對(duì)每個(gè)活動(dòng)不同地計(jì)算可使用性指數(shù)。例如，用于種植的可使用性指數(shù)可以與接下來(lái)60小時(shí)內(nèi)的預(yù)測(cè)溫度相關(guān)，而用于收獲的可使用性指數(shù)可以單獨(dú)與降水相關(guān)。

在第三更新方法中，應(yīng)用單元16解釋任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)以檢測(cè)下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：不利的聯(lián)合收割機(jī)損失(例如，未收獲最佳水平的玉米)、不利的種植誤差(例如，未種植在特定的地理子區(qū)域上)、以及不利的施加數(shù)據(jù)(例如，對(duì)諸如液體肥料之類的施加物的分配)。當(dāng)檢測(cè)到不利的聯(lián)合收割機(jī)損失、不利的種植誤差和不利的施加數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)，應(yīng)用單元16確定是更新農(nóng)業(yè)規(guī)定、多個(gè)任務(wù)還是對(duì)多個(gè)任務(wù)中的至少一個(gè)任務(wù)的分配。參考圖14a-b更詳細(xì)地討論當(dāng)檢測(cè)到不利的聯(lián)合收割機(jī)損失時(shí)的更新。將參考圖15a-b更詳細(xì)地討論當(dāng)檢測(cè)到不利的種植誤差時(shí)的更新。將參考圖16a-b更詳細(xì)地討論當(dāng)檢測(cè)到不利施加數(shù)據(jù)時(shí)的更新。

當(dāng)更新多個(gè)任務(wù)時(shí)，應(yīng)用單元16通過(guò)下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)更新多個(gè)任務(wù)：將新任務(wù)添加到多個(gè)任務(wù)、刪除多個(gè)任務(wù)中的現(xiàn)有任務(wù)、和修改多個(gè)任務(wù)中的任務(wù)。當(dāng)更新農(nóng)業(yè)規(guī)定時(shí)，應(yīng)用單元16通過(guò)下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)更新農(nóng)業(yè)規(guī)定：改變多個(gè)任務(wù)中的一個(gè)或多個(gè)任務(wù)的執(zhí)行安排；添加、刪除或修改一個(gè)或多個(gè)種植步驟；添加、刪除或修改一個(gè)或多個(gè)速度步驟；添加、刪除或修改一個(gè)或多個(gè)施肥步驟；添加、刪除或修改一個(gè)或多個(gè)灌溉步驟；添加、刪除或修改一個(gè)或多個(gè)除草步驟；以及添加、刪除或修改一個(gè)或多個(gè)收獲步驟。

當(dāng)更新多個(gè)任務(wù)中的至少一個(gè)任務(wù)的分配時(shí)，應(yīng)用單元16通過(guò)下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)更新對(duì)多個(gè)任務(wù)中的至少一個(gè)任務(wù)的分配：將多個(gè)任務(wù)中的未執(zhí)行任務(wù)從一個(gè)農(nóng)耕設(shè)備重新分配到農(nóng)耕設(shè)備隊(duì)中的另一農(nóng)耕設(shè)備、將多個(gè)任務(wù)中被部分完成的任務(wù)從一個(gè)農(nóng)耕設(shè)備重新分配到農(nóng)耕設(shè)備隊(duì)中的另一農(nóng)耕設(shè)備、以及將新任務(wù)分配到農(nóng)耕設(shè)備隊(duì)中的一個(gè)農(nóng)耕設(shè)備。對(duì)多個(gè)任務(wù)中的至少一個(gè)任務(wù)的分配進(jìn)行的更新將參考圖13b-c來(lái)詳細(xì)討論。

圖13b-c是農(nóng)業(yè)規(guī)定資源映射的圖，其中規(guī)定1a和2a包括根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定為用戶設(shè)備1-1a和1-2a初始分配的動(dòng)作數(shù)據(jù)。例如，用戶設(shè)備1-1a被分配為沿著行駛路徑1執(zhí)行動(dòng)作數(shù)據(jù)1，1、1，2、1，3，沿著行駛路徑2執(zhí)行動(dòng)作數(shù)據(jù)2，1和2，2，以及沿著行駛路徑3執(zhí)行動(dòng)作數(shù)據(jù)3，4，而用戶設(shè)備1-2a被分配為沿著行駛路徑2執(zhí)行另外的動(dòng)作數(shù)據(jù)2，3、2，4和2，5，以及沿著行駛路徑3執(zhí)行另外的動(dòng)作數(shù)據(jù)3，1、3，2和3，3。

圖13b示出了操作的示例，用戶設(shè)備1-1a在沿著行駛路徑1-3執(zhí)行所分配的任務(wù)時(shí)落后于安排，并且向圖13a的應(yīng)用單元報(bào)告?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)，其中傳感器數(shù)據(jù)包括任務(wù)執(zhí)行指示。用戶設(shè)備1-2a根據(jù)安排的時(shí)間范圍執(zhí)行規(guī)定2a的任務(wù)，并且向應(yīng)用單元報(bào)告?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)。

圖13c示出了基于所更新的資源可用性重新分配所安排的任務(wù)。例如，規(guī)定1a被修改為丟棄與行駛路徑2和3相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作數(shù)據(jù)步驟，而規(guī)定2a被修改為添加從規(guī)定1a丟棄的動(dòng)作步驟，使得用戶設(shè)備1-2a被分配為執(zhí)行針對(duì)行駛路徑2和3的動(dòng)作步驟。

圖13d是示出更新資源分配的示例的流程圖。該方法在步驟180處開始或繼續(xù)，其中(例如，應(yīng)用單元的)處理模塊基于所獲得的數(shù)據(jù)記錄和指導(dǎo)生成農(nóng)業(yè)規(guī)定。例如，應(yīng)用單元從存儲(chǔ)單元獲得數(shù)據(jù)記錄，其中數(shù)據(jù)記錄包括與地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)。應(yīng)用單元根據(jù)所接收的指導(dǎo)來(lái)分析數(shù)據(jù)記錄以產(chǎn)生分析結(jié)果。應(yīng)用單元基于地理區(qū)域的歷史概要來(lái)總結(jié)分析結(jié)果。應(yīng)用單元基于分析概要、指導(dǎo)和歷史概要生成規(guī)定，其中該規(guī)定包括多個(gè)步驟和與這些步驟相關(guān)聯(lián)的安排時(shí)間范圍。應(yīng)用單元存儲(chǔ)農(nóng)業(yè)規(guī)定。

該方法在步驟182處繼續(xù)，其中處理模塊確定用于分配各部分農(nóng)業(yè)規(guī)定的資源的可用性水平。例如，處理模塊標(biāo)識(shí)與地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的資源，并且對(duì)于每個(gè)標(biāo)識(shí)的資源，處理模塊將任務(wù)執(zhí)行能力水平確定為資源的可用性水平，其中任務(wù)執(zhí)行能力水平與農(nóng)業(yè)規(guī)定的任務(wù)類型相關(guān)聯(lián)。

該方法在步驟184處繼續(xù)，其中，對(duì)于每個(gè)資源，處理模塊分配農(nóng)業(yè)規(guī)定的一部分，其中每個(gè)部分包括與該部分相關(guān)聯(lián)的步驟的執(zhí)行安排。例如，處理模塊標(biāo)識(shí)農(nóng)業(yè)規(guī)定中的包括一組相關(guān)聯(lián)步驟(例如，針對(duì)共同任務(wù)類型的、共同子地理區(qū)域的)的一部分，確定用于執(zhí)行農(nóng)業(yè)規(guī)定的步驟的目標(biāo)(例如，遵守安排、在最大成本水平以下實(shí)現(xiàn)、通過(guò)使用可用材料實(shí)現(xiàn)、以及通過(guò)使用可用資源實(shí)現(xiàn))，基于相關(guān)聯(lián)的對(duì)實(shí)現(xiàn)期望目標(biāo)進(jìn)行了優(yōu)化的資源的可用性水平將該部分分配到資源中的一個(gè)或多個(gè)，向資源發(fā)出農(nóng)業(yè)規(guī)定的分配部分(例如，向拖拉機(jī)發(fā)送步驟的安排)，以及存儲(chǔ)這些分配。

該方法在步驟186處繼續(xù)，其中當(dāng)資源正在執(zhí)行農(nóng)業(yè)規(guī)定時(shí)，處理模塊監(jiān)控由資源生成的后續(xù)數(shù)據(jù)記錄。例如，處理模塊直接從資源接收傳感器數(shù)據(jù)集。作為另一示例，處理模塊從存儲(chǔ)單元恢復(fù)所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)記錄，其中該存儲(chǔ)單元包括與農(nóng)業(yè)規(guī)定的執(zhí)行相關(guān)聯(lián)的最近的傳感器數(shù)據(jù)集。

該方法在步驟187處繼續(xù)，其中處理模塊基于后續(xù)的數(shù)據(jù)記錄檢測(cè)不利的安排遵守狀況。例如，處理模塊解釋后續(xù)的數(shù)據(jù)記錄以標(biāo)識(shí)步驟的實(shí)際執(zhí)行，將實(shí)際執(zhí)行與和農(nóng)業(yè)規(guī)定相關(guān)聯(lián)的步驟的執(zhí)行安排進(jìn)行比較以產(chǎn)生差，并且當(dāng)該差大于差閾值水平時(shí)指出不利的安排遵守狀況(例如，落后于或超前于安排)。作為另一示例，處理模塊針對(duì)與時(shí)間安排無(wú)關(guān)的目標(biāo)檢測(cè)不利的目標(biāo)遵守狀況(例如，太昂貴、使用太多的原材料等)。

該方法在步驟188處繼續(xù)，其中處理模塊確定更新的資源的可用性水平。例如，對(duì)于每個(gè)標(biāo)識(shí)的資源，處理模塊將任務(wù)執(zhí)行能力水平重新確定為資源的可用性水平。例如，即使資源具有許多未執(zhí)行的等待任務(wù)，它也可能正在空閑。作為另一實(shí)例，另一資源可能已經(jīng)完成了所有任務(wù)。

該方法在步驟189處繼續(xù)，其中處理模塊基于更新的資源的可用性水平重新分配農(nóng)業(yè)規(guī)定的一個(gè)或多個(gè)未執(zhí)行部分。例如，處理模塊標(biāo)識(shí)與不利的安排遵守狀況相關(guān)聯(lián)的農(nóng)業(yè)規(guī)定的未執(zhí)行部分，確定用于執(zhí)行農(nóng)業(yè)規(guī)定的步驟的目標(biāo)，基于相關(guān)聯(lián)的對(duì)實(shí)現(xiàn)期望目標(biāo)進(jìn)行了優(yōu)化的資源的可用性水平將該部分重新分配給資源中的一個(gè)或多個(gè)，將農(nóng)業(yè)規(guī)定的重新分配部分發(fā)出給資源(例如，向另一個(gè)拖拉機(jī)發(fā)送步驟的最新安排)，以及存儲(chǔ)這些更新的分配。

圖13e-f是示出對(duì)農(nóng)業(yè)規(guī)定的任務(wù)執(zhí)行進(jìn)行更新的示例的流程圖。具體地，呈現(xiàn)了結(jié)合一個(gè)或多個(gè)功能和特征來(lái)使用的方法，這一個(gè)或多個(gè)功能和特征是結(jié)合圖1-12d、13a-d、13e-f來(lái)描述的。該方法開始于或繼續(xù)圖13e的步驟191處，其中與農(nóng)耕設(shè)備(例如，農(nóng)耕設(shè)備隊(duì))相聯(lián)系的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)處理模塊中的處理模塊將農(nóng)耕地理地區(qū)的農(nóng)業(yè)規(guī)定的多個(gè)任務(wù)分配到農(nóng)耕設(shè)備隊(duì)。多個(gè)任務(wù)的分配包括處理模塊獲得農(nóng)耕設(shè)備隊(duì)中的每個(gè)農(nóng)耕設(shè)備的能力，并且基于一個(gè)農(nóng)耕設(shè)備的能力，將多個(gè)任務(wù)中的任務(wù)與這一個(gè)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備相聯(lián)系。

該方法在步驟193處繼續(xù)，其中在執(zhí)行多個(gè)任務(wù)中的任務(wù)時(shí)，農(nóng)耕設(shè)備隊(duì)中的至少一些農(nóng)耕設(shè)備收集任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)。例如，聯(lián)合收割機(jī)收集聯(lián)合收割機(jī)損失數(shù)據(jù)作為任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)，并將任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送到處理模塊。該方法在步驟195處繼續(xù)，其中基于任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)，處理模塊更新下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：農(nóng)業(yè)規(guī)定、多個(gè)任務(wù)、和對(duì)多個(gè)任務(wù)中的至少一個(gè)任務(wù)的分配。將參考圖13f更詳細(xì)地討論該更新。

圖13f是進(jìn)一步示出對(duì)農(nóng)業(yè)規(guī)定的任務(wù)執(zhí)行進(jìn)行更新的流程圖。特別地，圖13f還示出了圖13e的步驟195中對(duì)下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)的更新：農(nóng)業(yè)規(guī)定、多個(gè)任務(wù)、以及對(duì)多個(gè)任務(wù)中的至少一個(gè)任務(wù)的分配。該方法在步驟197處開始或繼續(xù)，其中與農(nóng)耕設(shè)備(例如，農(nóng)耕設(shè)備隊(duì))相聯(lián)系的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)處理模塊中的處理模塊根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定的預(yù)期性能來(lái)解釋任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)以產(chǎn)生實(shí)際的性能水平。例如，處理模塊將實(shí)際性能水平與安排的性能水平進(jìn)行比較以標(biāo)識(shí)不利的安排遵守狀況。該方法在步驟199處繼續(xù)，其中當(dāng)實(shí)際性能水平是不利的時(shí)，處理模塊確定是更新農(nóng)業(yè)規(guī)定、多個(gè)任務(wù)還是對(duì)多個(gè)任務(wù)中的至少一個(gè)任務(wù)的分配。該方法根據(jù)該確定繼續(xù)到步驟211-215中的一個(gè)或多個(gè)。

可選地，該方法在步驟201處開始或繼續(xù)，其中處理模塊收集天氣信息。例如，處理模塊從天氣預(yù)報(bào)單元(例如，圖19a的天氣預(yù)報(bào)單元358)接收天氣數(shù)據(jù)。該方法在步驟203處繼續(xù)，其中處理模塊確定天氣正不利地影響著(例如，或可能很快將不利地影響)多個(gè)任務(wù)中的一個(gè)或多個(gè)任務(wù)的執(zhí)行。例如，處理模塊確定大雨正朝向地理區(qū)域的第一子區(qū)域，其中該大雨可能不利地影響與第一子區(qū)域相關(guān)聯(lián)的步驟的執(zhí)行。該方法在步驟205處繼續(xù)，其中為了使天氣的不利影響最小化，處理模塊更新下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：農(nóng)業(yè)規(guī)定、多個(gè)任務(wù)和對(duì)多個(gè)任務(wù)中的至少一個(gè)任務(wù)的分配。例如，處理模塊確定將與第一子區(qū)域相關(guān)聯(lián)的資源重新部署到另一子區(qū)域，以執(zhí)行與該另一子區(qū)域相關(guān)聯(lián)的步驟，該另一子區(qū)域中預(yù)計(jì)不會(huì)有不利天氣。將參考圖19a-b更詳細(xì)地討論使天氣的不利影響最小化的更新。該方法根據(jù)該確定繼續(xù)到步驟211-215中的一個(gè)或多個(gè)。

可選地，該方法在步驟207處開始或繼續(xù)，其中處理模塊解釋任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)以檢測(cè)下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：不利的聯(lián)合收割機(jī)損失、不利的種植誤差和不利的施加數(shù)據(jù)。該方法在步驟209處繼續(xù)，其中當(dāng)檢測(cè)到不利的聯(lián)合收割機(jī)損失、不利的種植誤差和不利的施加數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)，處理模塊確定是更新農(nóng)業(yè)規(guī)定、多個(gè)任務(wù)還是對(duì)多個(gè)任務(wù)中的至少一個(gè)任務(wù)的分配。例如，當(dāng)對(duì)任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)的解釋標(biāo)識(shí)了不利的聯(lián)合收割機(jī)損失時(shí)，處理模塊確定更新與建立聯(lián)合收割機(jī)設(shè)置相關(guān)聯(lián)的多個(gè)任務(wù)中的任務(wù)。將參考圖14a-b更詳細(xì)地討論當(dāng)檢測(cè)到不利的聯(lián)合收割機(jī)損失的更新。將參考圖15a-b更詳細(xì)地討論當(dāng)檢測(cè)到不利的種植誤差時(shí)的更新。將參考圖16a-b更詳細(xì)地討論當(dāng)檢測(cè)到不利的施加數(shù)據(jù)時(shí)的更新。

當(dāng)更新多個(gè)任務(wù)時(shí)，該方法在步驟211處繼續(xù)，其中處理模塊通過(guò)下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)更新多個(gè)任務(wù)：將新任務(wù)添加到多個(gè)任務(wù)、刪除多個(gè)任務(wù)中的現(xiàn)有任務(wù)、以及修改多個(gè)任務(wù)中的任務(wù)。當(dāng)更新農(nóng)業(yè)規(guī)定時(shí)，該方法在步驟213處繼續(xù)，其中處理模塊通過(guò)下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)更新農(nóng)業(yè)規(guī)定：改變多個(gè)任務(wù)中的一個(gè)或多個(gè)任務(wù)的執(zhí)行安排；添加、刪除或修改一個(gè)或多個(gè)種植步驟；添加、刪除或修改一個(gè)或多個(gè)速度步驟；添加、刪除或修改一個(gè)或多個(gè)施肥步驟；添加、刪除或修改一個(gè)或多個(gè)灌溉步驟；添加、刪除或修改一個(gè)或多個(gè)除草步驟；以及添加、刪除或修改一個(gè)或多個(gè)收獲步驟。

當(dāng)更新對(duì)多個(gè)任務(wù)中的至少一個(gè)任務(wù)的分配時(shí)，該方法在步驟215處繼續(xù)，其中處理模塊通過(guò)下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)更新對(duì)多個(gè)任務(wù)中的至少一個(gè)任務(wù)的分配：將多個(gè)任務(wù)中的未執(zhí)行任務(wù)從農(nóng)耕設(shè)備隊(duì)的一個(gè)農(nóng)耕設(shè)備重新分配到另一農(nóng)耕設(shè)備、將多個(gè)任務(wù)中被部分完成的任務(wù)從農(nóng)耕設(shè)備隊(duì)的一個(gè)農(nóng)耕設(shè)備重新分配到另一農(nóng)耕設(shè)備、以及將新任務(wù)分配給農(nóng)耕設(shè)備隊(duì)中的一個(gè)農(nóng)耕設(shè)備。

上述結(jié)合處理模塊描述的方法可以可選地由與農(nóng)耕設(shè)備隊(duì)相聯(lián)系的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備的其他模塊或由與一般農(nóng)業(yè)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的其他設(shè)備來(lái)執(zhí)行。另外，至少一個(gè)存儲(chǔ)器部分(例如，非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì))存儲(chǔ)可操作指令，當(dāng)其由與農(nóng)耕設(shè)備相聯(lián)系的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)處理模塊執(zhí)行時(shí)，使得這一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備執(zhí)行上述的任何或所有方法步驟。

圖14a是計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖1的地理區(qū)域1、圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、圖1的網(wǎng)絡(luò)24、圖5的用戶設(shè)備14、圖5的應(yīng)用單元16和圖5的存儲(chǔ)單元36。地理區(qū)域1包括與聯(lián)合收割機(jī)致動(dòng)器組1a相關(guān)聯(lián)的圖1的用戶設(shè)備1-1a和1-1c。地理區(qū)域1還可以包括用戶設(shè)備1-1b，以與圖12a的用戶設(shè)備2-1b提供設(shè)備2-1c和2-1a之間的處理和通信的類似方式來(lái)提供用戶設(shè)備1-1c與用戶設(shè)備1-1a之間信息的通信和處理。用戶設(shè)備1-1a包括傳感器190、圖4的應(yīng)用處理模塊34以及圖4的無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1。傳感器190包括圖7的傳感器1-7中的至少一些。用戶設(shè)備1-1a根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定1穿過(guò)地理區(qū)域1內(nèi)的行駛路徑1的各部分。

計(jì)算系統(tǒng)可操作以標(biāo)識(shí)不利的作物收獲輸出水平。在標(biāo)識(shí)不利作物收獲輸出水平的操作示例中，用戶設(shè)備1-1a輔助執(zhí)行與針對(duì)收獲的聯(lián)合收割作物相關(guān)的規(guī)定1。例如，用戶設(shè)備1-1a從無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1接收規(guī)定1，其中應(yīng)用單元16經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24向無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1發(fā)送規(guī)定1，其中無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1將包括規(guī)定1的無(wú)線通信信號(hào)42發(fā)送到用戶設(shè)備1-1c，并且其中用戶設(shè)備1-1c向無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1發(fā)出包括規(guī)定1的另外的無(wú)線通信信號(hào)42。

在接收到規(guī)定1之后，用戶設(shè)備1-1a的應(yīng)用處理模塊34基于規(guī)定1向聯(lián)合收割機(jī)致動(dòng)器組1a發(fā)出控制信息196?？刂菩畔?96可以包括針對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的一個(gè)或多個(gè)設(shè)置。這些設(shè)置包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：篩選機(jī)位置、篩子位置、凹入間距、以及脫粒機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)。聯(lián)合收割機(jī)致動(dòng)器組1a還可以根據(jù)聯(lián)合收割機(jī)的操作者提供的本地設(shè)置194來(lái)工作。這樣，聯(lián)合收割機(jī)根據(jù)本地設(shè)置194和控制信息196中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)工作。

在向聯(lián)合收割機(jī)致動(dòng)器組1a發(fā)出控制信息196之后，應(yīng)用處理模塊34對(duì)來(lái)自傳感器190的傳感器數(shù)據(jù)192和聯(lián)合收割機(jī)狀態(tài)198進(jìn)行解釋以產(chǎn)生輸出數(shù)據(jù)200和損失數(shù)據(jù)202來(lái)共同作為任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)。輸出數(shù)據(jù)200包括生產(chǎn)作物率(例如，按計(jì)數(shù)、按體積、按重量)。損失數(shù)據(jù)202包括損失作物率。應(yīng)用處理模塊34將傳感器數(shù)據(jù)192、輸出數(shù)據(jù)200和損失數(shù)據(jù)202中的一個(gè)或多個(gè)作為區(qū)域1的數(shù)據(jù)集發(fā)送到存儲(chǔ)單元36，用于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器58中以及后續(xù)作為數(shù)據(jù)記錄1遞送到應(yīng)用單元16以進(jìn)行進(jìn)一步處理。

當(dāng)輸出數(shù)據(jù)200與規(guī)定1的預(yù)期輸出數(shù)據(jù)相比不利時(shí)和/或當(dāng)損失數(shù)據(jù)202與規(guī)定1的預(yù)期損失數(shù)據(jù)相比不利時(shí)，用戶設(shè)備1-1a的應(yīng)用處理模塊34輔助校正動(dòng)作。該輔助包括選擇動(dòng)作并執(zhí)行所選擇的動(dòng)作。該選擇可以基于下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：預(yù)定、從規(guī)定1提取的指令、來(lái)自用戶設(shè)備14的指導(dǎo)72、以及不利比較的程度大小。動(dòng)作包括基于本地設(shè)置194標(biāo)識(shí)設(shè)置模板204、向用戶設(shè)備14和存儲(chǔ)單元36中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)出設(shè)置提醒206、以及執(zhí)行從應(yīng)用單元16接收的和/或由用戶設(shè)備1-1a基于規(guī)定1確定的另一個(gè)規(guī)定(例如，規(guī)定2)。例如，規(guī)定2可以包括校正動(dòng)作來(lái)用新的控制信息196覆蓋本地設(shè)置194，以優(yōu)化輸出數(shù)據(jù)200和損失數(shù)據(jù)202。

圖14b是示出對(duì)不利作物收獲輸出水平進(jìn)行標(biāo)識(shí)的示例的流程圖。該方法在步驟210處開始或繼續(xù)，其中處理模塊(例如，農(nóng)業(yè)資源用戶設(shè)備的處理模塊)輔助在包括用于收獲作物的聯(lián)合收割機(jī)的本地資源內(nèi)執(zhí)行農(nóng)業(yè)規(guī)定。例如，處理模塊基于農(nóng)業(yè)規(guī)定向聯(lián)合收割機(jī)致動(dòng)器發(fā)出控制信息。

該方法在步驟212處繼續(xù)，其中當(dāng)執(zhí)行農(nóng)業(yè)規(guī)定時(shí)，處理模塊解釋傳感器數(shù)據(jù)和聯(lián)合收割機(jī)狀態(tài)以生成與收獲作物相關(guān)聯(lián)的輸出數(shù)據(jù)和損失數(shù)據(jù)。該解釋包括基于傳感器數(shù)據(jù)中的聯(lián)合收割機(jī)狀態(tài)確定作物輸出水平來(lái)作為輸出數(shù)據(jù)，并且基于傳感器數(shù)據(jù)中的聯(lián)合收割機(jī)狀態(tài)將作物損失水平確定為損失數(shù)據(jù)。

該方法在步驟214處繼續(xù)，其中處理模塊檢測(cè)輸出數(shù)據(jù)和損失數(shù)據(jù)與農(nóng)業(yè)規(guī)定的預(yù)期輸出數(shù)據(jù)和預(yù)期損失數(shù)據(jù)的不利比較。例如，處理模塊從農(nóng)業(yè)規(guī)定提取預(yù)期輸出數(shù)據(jù)和預(yù)期損失數(shù)據(jù)，將輸出數(shù)據(jù)與預(yù)期輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，將預(yù)期損失數(shù)據(jù)與損失數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且在兩者之中任一的差大于差閾值水平時(shí)指示不利的比較(例如，太少的作物輸出、太多的損失)。

該方法在步驟216處繼續(xù)，其中處理模塊基于聯(lián)合收割機(jī)的本地設(shè)置來(lái)標(biāo)識(shí)設(shè)置模板。例如，處理模塊從聯(lián)合收割機(jī)接收本地設(shè)置，并將接收到的本地設(shè)置與多個(gè)設(shè)置模板進(jìn)行比較以標(biāo)識(shí)設(shè)置模板。

該方法在步驟218處繼續(xù)，其中處理模塊向管理用戶設(shè)備發(fā)出包括設(shè)置模板的設(shè)置提醒。例如，處理模塊生成的設(shè)置提醒包括以下一個(gè)或多個(gè)：設(shè)置模板、不利比較的差。

該方法在步驟220處繼續(xù)，其中處理模塊獲得更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。例如，處理模塊向應(yīng)用單元發(fā)送輸出數(shù)據(jù)和損失數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)，并接收更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。作為另一示例，處理模塊基于農(nóng)業(yè)規(guī)定、輸出數(shù)據(jù)、損失數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)生成更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。例如，處理模塊生成更新的控制信息以影響聯(lián)合收割機(jī)的一個(gè)或多個(gè)設(shè)置，從而改進(jìn)輸出并減少損失。

該方法在步驟222處繼續(xù)，其中處理模塊輔助在本地資源內(nèi)執(zhí)行更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。例如，處理模塊用更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定的更新的控制信息重寫本地設(shè)置。

圖15a是計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖1的地理區(qū)域1、圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、圖1的網(wǎng)絡(luò)24、圖5的用戶設(shè)備14、圖5的應(yīng)用單元16和圖5的存儲(chǔ)單元36。地理區(qū)域1包括圖1的用戶設(shè)備1-1a和1-1c，與種植機(jī)致動(dòng)器組1a相關(guān)聯(lián)。地理區(qū)域1還可以包括用戶設(shè)備1-1b，以與圖12a的用戶設(shè)備2-1b提供設(shè)備2-1c和2-1a之間的處理和通信的方式類似的方式提供用戶設(shè)備1-1c與用戶設(shè)備1-1a之間的信息的通信和處理。用戶設(shè)備1-1a包括傳感器190、圖4的應(yīng)用處理模塊34、以及圖4的無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1。傳感器190包括圖7的傳感器1-7中的至少一些。用戶設(shè)備1-1a根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定1穿過(guò)地理區(qū)域1內(nèi)的行駛路徑1的部分。

計(jì)算系統(tǒng)可操作以標(biāo)識(shí)不利的作物種植水平。在標(biāo)識(shí)不利的作物種植水平的操作示例中，用戶設(shè)備1-1a輔助與種植作物相關(guān)的規(guī)定1的執(zhí)行。例如，用戶設(shè)備1-1a從無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1接收規(guī)定1，其中應(yīng)用單元16經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24向無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1發(fā)送規(guī)定1，其中無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1向用戶設(shè)備1-1c發(fā)送包括規(guī)定1的無(wú)線通信信號(hào)42，并且其中用戶設(shè)備1-1c向無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1發(fā)出包括規(guī)定1的另外的無(wú)線通信信號(hào)42。

在接收到規(guī)定1后，用戶設(shè)備1-1a的應(yīng)用處理模塊34基于規(guī)定1向種植機(jī)致動(dòng)器組1a發(fā)出控制信息242。控制信息242可以包括用于種植機(jī)的一個(gè)或多個(gè)設(shè)置。該設(shè)置包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：密度、速度、深度和下壓力。種植機(jī)致動(dòng)器組1a還可以根據(jù)種植機(jī)的操作者提供的本地設(shè)置240來(lái)工作。因此，種植機(jī)根據(jù)本地設(shè)置240和控制信息242中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)工作。

在向種植機(jī)致動(dòng)器組1a發(fā)出控制信息242之后，應(yīng)用處理模塊34解釋傳感器190的傳感器數(shù)據(jù)192和種植機(jī)狀態(tài)244，以生成誤差數(shù)據(jù)246作為任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)。誤差數(shù)據(jù)246包括實(shí)際種植率與期望種植率之間的差。應(yīng)用處理模塊34向存儲(chǔ)單元36發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)192和誤差數(shù)據(jù)246中的一個(gè)或多個(gè)作為區(qū)域1的數(shù)據(jù)集，用于存儲(chǔ)并后續(xù)作為數(shù)據(jù)記錄1遞送到應(yīng)用單元16從而用于進(jìn)一步處理。

當(dāng)誤差數(shù)據(jù)246與規(guī)定1的預(yù)期誤差數(shù)據(jù)相比不利時(shí)，用戶設(shè)備1-1a的應(yīng)用處理模塊34輔助校正動(dòng)作。該輔助包括選擇動(dòng)作并執(zhí)行所選擇的動(dòng)作。該選擇可以基于下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：預(yù)定、從規(guī)定1提取的指令、來(lái)自用戶設(shè)備14的指導(dǎo)72、以及不利比較的程度大小。動(dòng)作包括基于本地設(shè)置240標(biāo)識(shí)設(shè)置模板248、向用戶設(shè)備14和存儲(chǔ)單元36中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)出設(shè)置提醒250、以及執(zhí)行從應(yīng)用單元16接收的和/或由用戶設(shè)備1-1a基于規(guī)定1確定的另一規(guī)定(例如，規(guī)定2)。例如，規(guī)定2可以包括校正動(dòng)作來(lái)用新的控制信息242覆蓋本地設(shè)置240，以優(yōu)化誤差數(shù)據(jù)246。

圖15b是示出對(duì)不利作物種植水平進(jìn)行標(biāo)識(shí)的示例的流程圖。該方法在步驟260處開始或繼續(xù)，其中(例如，農(nóng)業(yè)資源用戶設(shè)備的)處理模塊輔助在本地資源內(nèi)執(zhí)行農(nóng)業(yè)規(guī)定，該本地資源包括用于種植作物的種植機(jī)。例如，處理模塊基于農(nóng)業(yè)規(guī)定向種植機(jī)致動(dòng)器發(fā)出控制信息。

該方法在步驟262處繼續(xù)，其中在執(zhí)行農(nóng)業(yè)規(guī)定時(shí)，處理模塊解釋傳感器數(shù)據(jù)和種植機(jī)狀態(tài)以生成與種植作物相關(guān)聯(lián)的誤差數(shù)據(jù)。該解釋包括基于種植機(jī)狀態(tài)和傳感器數(shù)據(jù)確定作物種植水平，以及將作物種植水平和來(lái)自農(nóng)業(yè)規(guī)定的期望作物種植水平之間的差確定為誤差數(shù)據(jù)。

該方法在步驟264處繼續(xù)，其中處理模塊檢測(cè)誤差數(shù)據(jù)與農(nóng)業(yè)規(guī)定的預(yù)期誤差數(shù)據(jù)的不利比較。例如，處理模塊從農(nóng)業(yè)規(guī)定提取預(yù)期誤差數(shù)據(jù)，將誤差數(shù)據(jù)與預(yù)期誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且在比較的差大于差閾值水平時(shí)指示不利的比較(例如，種植的作物太少、種植的作物太多)。

該方法在步驟266處繼續(xù)，其中處理模塊基于種植機(jī)的本地設(shè)置來(lái)標(biāo)識(shí)設(shè)置模板。例如，處理模塊從種植機(jī)接收本地設(shè)置，并將接收到的本地設(shè)置與多個(gè)設(shè)置模板進(jìn)行比較以標(biāo)識(shí)設(shè)置模板。

該方法在步驟268處繼續(xù)，其中處理模塊向管理用戶設(shè)備發(fā)出包括設(shè)置模板的設(shè)置提醒。例如，處理模塊生成設(shè)置提醒，該設(shè)置提醒包括以下一個(gè)或多個(gè)：設(shè)置模板、不利比較的差。

該方法在步驟270處繼續(xù)，其中處理模塊獲得更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。例如，處理模塊將誤差數(shù)據(jù)發(fā)送到應(yīng)用單元并接收更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。作為另一示例，處理模塊基于農(nóng)業(yè)規(guī)定、誤差數(shù)據(jù)、以及傳感器數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)生成更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。例如，處理模塊生成更新的控制信息以影響種植機(jī)的一個(gè)或多個(gè)設(shè)置，從而提高種植精度。

該方法在步驟272處繼續(xù)，其中處理模塊輔助在本地資源內(nèi)執(zhí)行更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。例如，處理模塊用更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定的更新的控制信息重寫本地設(shè)置。

圖16a是計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖1的地理區(qū)域1、圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、圖1的網(wǎng)絡(luò)24、圖5的用戶設(shè)備14、圖5的應(yīng)用單元16以及圖5的存儲(chǔ)單元36。地理區(qū)域1包括圖1的用戶設(shè)備1-1a和1-1c，與施加器致動(dòng)器組1a相關(guān)聯(lián)。地理區(qū)域1還可以包括用戶設(shè)備1-1b，以與圖12a的用戶設(shè)備2-1b提供設(shè)備2-1c和2-1a之間的處理和通信的方式類似的方式提供用戶設(shè)備1-1c與用戶設(shè)備1-1a之間的信息的通信和處理。用戶設(shè)備1-1a包括傳感器190、圖4的應(yīng)用處理模塊34、以及圖4的無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1。傳感器190包括圖7的傳感器1-7中的至少一些。用戶設(shè)備1-1a根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定1穿過(guò)地理區(qū)域1內(nèi)的行駛路徑1的部分。

計(jì)算系統(tǒng)可操作以標(biāo)識(shí)不利的施加物施加水平。施加物包括施加到與農(nóng)業(yè)生命周期相關(guān)聯(lián)的地理區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)部分的固體、液體和氣體中的任一種。施加物的示例包括肥料、殺真菌劑、殺蟲劑和水。在標(biāo)識(shí)不利的施加物施加水平的操作示例中，用戶設(shè)備1-1a輔助執(zhí)行與施加施加物相關(guān)的規(guī)定1。例如，用戶設(shè)備1-1a從無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1接收規(guī)定1，其中應(yīng)用單元經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24向無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1發(fā)送規(guī)定1，其中無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1向用戶設(shè)備1-1c發(fā)送包括規(guī)定1的無(wú)線通信信號(hào)42，并且其中用戶設(shè)備1-1c向無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1發(fā)出包括規(guī)定1的另外的無(wú)線通信信號(hào)42。

接收到規(guī)定1之后，應(yīng)用處理模塊34的用戶設(shè)備1-1a基于規(guī)定1向施加器致動(dòng)器組1a發(fā)出控制信息282?？刂菩畔?82可以包括針對(duì)施加器的一個(gè)或多個(gè)設(shè)置。該設(shè)置包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：每單位面積上施加物的量、每線性距離上施加物的量、速度、以及在給定時(shí)間范圍內(nèi)所施加的施加物的量。種植機(jī)致動(dòng)器組1a還可以根據(jù)由施加器的操作者提供的本地設(shè)置280來(lái)工作。因此，施加器根據(jù)本地設(shè)置280和控制信息282中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)工作。

在向施加器致動(dòng)器組1a發(fā)出控制信息282之后，應(yīng)用處理模塊34解釋來(lái)自傳感器190的傳感器數(shù)據(jù)192和施加器狀態(tài)284，以生成誤差數(shù)據(jù)286作為任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)。誤差數(shù)據(jù)286包括實(shí)際和預(yù)期施加率之間的差。應(yīng)用處理模塊34將傳感器數(shù)據(jù)192和誤差數(shù)據(jù)286中的一個(gè)或多個(gè)作為區(qū)域1的數(shù)據(jù)集發(fā)送到存儲(chǔ)單元36，用于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器58中，以及后續(xù)作為數(shù)據(jù)記錄1遞送到應(yīng)用單元16，以用于進(jìn)一步處理。

當(dāng)誤差數(shù)據(jù)286與規(guī)定1的預(yù)期誤差數(shù)據(jù)相比不利時(shí)，用戶設(shè)備1-1a的應(yīng)用處理模塊34輔助校正動(dòng)作。該輔助包括選擇動(dòng)作并執(zhí)行所選擇的動(dòng)作。該選擇可以基于下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：預(yù)定、從規(guī)定1提取的指令、來(lái)自用戶設(shè)備14的指導(dǎo)72、以及不利比較的程度大小。動(dòng)作包括基于本地設(shè)置280標(biāo)識(shí)設(shè)置模板288、向用戶設(shè)備14和存儲(chǔ)單元36中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)出設(shè)置提醒290、以及執(zhí)行從應(yīng)用單元16接收和/或由用戶設(shè)備1-1a基于規(guī)定1確定的另一規(guī)定(例如，規(guī)定2)。例如，規(guī)定2可以包括校正動(dòng)作來(lái)用新的控制信息282覆蓋本地設(shè)置280，以優(yōu)化誤差數(shù)據(jù)286。

圖16b是示出標(biāo)識(shí)不利的施加物施加水平的示例的流程圖。該方法在步驟300處開始或繼續(xù)，其中(例如，農(nóng)業(yè)資源用戶設(shè)備的)處理模塊輔助在本地資源內(nèi)執(zhí)行農(nóng)業(yè)規(guī)定，該本地資源包括用于施加施加物的施加器。例如，處理模塊基于農(nóng)業(yè)規(guī)定向施加器致動(dòng)器發(fā)出控制信息。

在執(zhí)行農(nóng)業(yè)規(guī)定時(shí)，該方法在步驟302處繼續(xù)，其中處理模塊解釋傳感器數(shù)據(jù)和施加器狀態(tài)以生成與施加施加物相關(guān)聯(lián)的誤差數(shù)據(jù)。該解釋包括基于施加器狀態(tài)和傳感器數(shù)據(jù)確定施加物的施加水平，以及將施加物的施加水平與來(lái)自農(nóng)業(yè)規(guī)定的期望施加物施加水平之間的差確定為誤差數(shù)據(jù)。

該方法在步驟304處繼續(xù)，其中處理模塊檢測(cè)誤差數(shù)據(jù)與農(nóng)業(yè)規(guī)定的預(yù)期誤差數(shù)據(jù)的不利比較。例如，處理模塊從農(nóng)業(yè)規(guī)定提取預(yù)期誤差數(shù)據(jù)，將誤差數(shù)據(jù)與預(yù)期誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且在比較的差大于差閾值水平時(shí)指示不利比較(例如，施加的施加物太少、施加的施加物太多)。

該方法在步驟306處繼續(xù)，其中處理模塊基于施加器的本地設(shè)置標(biāo)識(shí)設(shè)置模板。例如，處理模塊從施加器接收本地設(shè)置，并將接收到的本地設(shè)置與多個(gè)設(shè)置模板進(jìn)行比較來(lái)標(biāo)識(shí)設(shè)置模板。

該方法在步驟308處繼續(xù)，其中處理模塊向管理用戶設(shè)備發(fā)出包括設(shè)置模板的設(shè)置提醒。例如，處理模塊生成設(shè)置提醒，該設(shè)置提醒包括以下一個(gè)或多個(gè)：設(shè)置模板、不利比較的差。

該方法在步驟310處繼續(xù)，其中處理模塊獲得更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。例如，處理模塊將誤差數(shù)據(jù)發(fā)送到應(yīng)用單元并接收更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。作為另一示例，處理模塊基于農(nóng)業(yè)規(guī)定、誤差數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)生成更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。例如，處理模塊生成更新的控制信息以影響施加器的一個(gè)或多個(gè)設(shè)置，從而提高施加物的施加精度。

該方法在步驟312處繼續(xù)，其中處理模塊輔助在本地資源內(nèi)執(zhí)行更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。例如，處理模塊用更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定的更新的控制信息重寫本地設(shè)置。

圖17a是計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖1的地理區(qū)域1、圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、圖1的網(wǎng)絡(luò)24、圖5的用戶設(shè)備14、圖5的應(yīng)用單元16和圖5的存儲(chǔ)單元36。地理區(qū)域1包括圖1的用戶設(shè)備1-1a和1-1c，與傳感器組1a、致動(dòng)器組1a和輔助資源1a相關(guān)聯(lián)。輔助資源1a包括農(nóng)業(yè)生命周期資源。輔助資源的示例包括谷物車、作物車和化肥容器拖車。地理區(qū)域1還包括圖1的用戶設(shè)備1-2a和1-2c，與傳感器組2a和耕作致動(dòng)器組2a相關(guān)聯(lián)。地理區(qū)域1還可以包括用戶設(shè)備1-1b，以與圖12a的用戶設(shè)備2-1b提供設(shè)備2-1c和2-1a之間的處理和通信的方式類似的方式提供用戶設(shè)備1-1c與用戶設(shè)備1-1a之間的信息的通信和處理。傳感器組1a和2a包括圖7的傳感器1-7中的至少一些。用戶設(shè)備1-1a和1-2a以根據(jù)一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定的速度a和b穿過(guò)地理區(qū)域1內(nèi)的行駛路徑1的部分。

計(jì)算系統(tǒng)可操作以生成耕作農(nóng)業(yè)規(guī)定。在生成耕作農(nóng)業(yè)規(guī)定的操作示例中，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34(例如，下文可互換地稱為應(yīng)用單元)獲得地理區(qū)域1的數(shù)據(jù)記錄1，其中數(shù)據(jù)記錄1包括來(lái)自用戶設(shè)備1-1a的輔助數(shù)據(jù)1和傳感器數(shù)據(jù)1。

輔助數(shù)據(jù)1包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：輔助資源類型指示符(例如，谷物車、作物車等)、輔助資源的估計(jì)重量(例如，以千克為單位、以磅為單位；在不同的時(shí)間、在一定時(shí)間內(nèi)的平均值)、輪胎模式(例如，輪胎數(shù)目、輪胎寬度、相鄰輪胎之間的間隔、前輪胎和后輪胎之間的間隔等)、以及估計(jì)的土壤壓實(shí)水平(例如，作為以輔助資源類型、估計(jì)重量、輪胎模式、以及估計(jì)的降雨量和時(shí)間為變量的函數(shù))。

在獲得輔助數(shù)據(jù)1的示例中，應(yīng)用單元16從存儲(chǔ)單元36接收數(shù)據(jù)記錄1，其中存儲(chǔ)單元36經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24從無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1接收輔助數(shù)據(jù)1，其中無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)從用戶設(shè)備1-1c接收無(wú)線通信信號(hào)42，并且其中無(wú)線通信信號(hào)42包括輔助數(shù)據(jù)1。在獲得數(shù)據(jù)記錄1之后，應(yīng)用單元16基于輔助數(shù)據(jù)1標(biāo)識(shí)一個(gè)或多個(gè)輔助資源進(jìn)行的多次地理區(qū)域穿過(guò)。例如，應(yīng)用單元16標(biāo)識(shí)由用戶設(shè)備1-1a沿著行駛路徑1的穿過(guò)的數(shù)目，其中每個(gè)穿過(guò)包括輔助資源1a。

對(duì)于每次穿過(guò)，應(yīng)用單元16估計(jì)土壤影響水平(例如，土壤的壓實(shí))。該估計(jì)可以基于下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：輔助資源類型、估計(jì)重量、輪胎模式、以及估計(jì)的土壤壓實(shí)水平(當(dāng)可用時(shí))。作為具體示例，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34向輔助資源類型、估計(jì)重量和輪胎模式應(yīng)用確定性函數(shù)(例如，散列函數(shù)、基于散列的消息認(rèn)證代碼、海綿函數(shù)、邏輯函數(shù)、掩碼生成函數(shù))，以產(chǎn)生沿著行駛路徑1的估計(jì)土壤影響水平。作為另一具體示例，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34基于輔助資源類型、估計(jì)重量和輪胎模式執(zhí)行查表，以產(chǎn)生沿著行駛路徑1的估計(jì)土壤影響水平。

在生成了針對(duì)每個(gè)穿過(guò)的估計(jì)土壤影響水平之后，應(yīng)用單元基于這多個(gè)穿過(guò)生成總土壤影響水平。例如，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34向針對(duì)每個(gè)穿過(guò)的每個(gè)估計(jì)土壤影響水平應(yīng)用另一確定性函數(shù)，以產(chǎn)生總土壤影響水平。

在生成了總土壤影響水平之后，應(yīng)用單元16基于下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)中的總土壤影響水平生成耕作規(guī)定1：來(lái)自用戶設(shè)備14的指導(dǎo)72(例如，耕作后的期望土壤壓實(shí)水平)、傳感器數(shù)據(jù)、歷史概要、和降雨水平信息(例如，在降雨壓實(shí)影響評(píng)價(jià)者認(rèn)為較多的降雨會(huì)減輕壓實(shí)的情況下)。在生成耕作規(guī)定1之后，應(yīng)用單元經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1將耕作規(guī)定1發(fā)送到用戶設(shè)備1-2a，用于以速度b沿著行駛路徑1在地理區(qū)域1內(nèi)執(zhí)行，其中用戶設(shè)備1-2a向耕作致動(dòng)器組2a發(fā)出控制信息，以根據(jù)總土壤影響水平實(shí)施耕作步驟。例如，耕作步驟包括當(dāng)總土壤影響水平指示高于平均土壤壓實(shí)水平時(shí)使用高于平均水平的下壓力。

圖17b是示出生成耕作農(nóng)業(yè)規(guī)定的示例的流程圖。該方法在步驟320處開始或繼續(xù)，其中，(例如，應(yīng)用單元的)處理模塊獲得地理區(qū)域的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)記錄，其中這些記錄包括輔助資源數(shù)據(jù)。例如，處理模塊從與一個(gè)或多個(gè)輔助資源相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)用戶設(shè)備接收農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)記錄。作為另一示例，處理模塊響應(yīng)于發(fā)出查詢而從存儲(chǔ)單元接收農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)記錄。

該方法在步驟322處繼續(xù)，其中處理模塊基于農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)記錄標(biāo)識(shí)一個(gè)或多個(gè)輔助資源進(jìn)行的多個(gè)地理區(qū)域穿過(guò)。例如，處理模塊分析農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)記錄，以標(biāo)識(shí)與每個(gè)穿過(guò)相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)(例如，包括原始傳感器數(shù)據(jù)、gps坐標(biāo)、以及時(shí)序)。該方法在步驟324處繼續(xù)，其中對(duì)于每個(gè)穿過(guò)，處理模塊確定地理區(qū)域內(nèi)的土壤影響水平。例如，處理模塊分析與穿過(guò)相關(guān)聯(lián)的輔助數(shù)據(jù)，其中輔助數(shù)據(jù)包括輔助資源類型、估計(jì)重量以及輪胎模式指示符的復(fù)合體。例如，處理模塊標(biāo)識(shí)復(fù)合體模式并基于所標(biāo)識(shí)的復(fù)合體模式執(zhí)行查找以產(chǎn)生土壤影響水平。

該方法在步驟326處繼續(xù)，其中處理模塊基于多個(gè)穿過(guò)生成總土壤影響水平。例如，處理模塊由沿著公共行駛路徑的每次穿過(guò)確定土壤影響的疊加效應(yīng)。例如，處理模塊添加確定性函數(shù)以提供沿著公共行駛路徑的多個(gè)穿過(guò)的疊加效應(yīng)。

該方法在步驟328處繼續(xù)，其中處理模塊基于總土壤影響水平生成耕作規(guī)定。例如，處理模塊基于下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)生成耕作規(guī)定：期望的耕作水平、傳感器數(shù)據(jù)、歷史概要和基于與地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的降雨信息估計(jì)的土壤水分。耕作規(guī)定包括了包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的執(zhí)行步驟：速度、行駛路徑、深度、和沿著公共行駛路徑的穿過(guò)數(shù)目。該方法在步驟330處繼續(xù)，其中處理模塊向用戶設(shè)備發(fā)出耕作規(guī)定以用于地理區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)耕作執(zhí)行步驟。例如，處理模塊將耕作規(guī)定發(fā)送到被分配為在該地理區(qū)域內(nèi)執(zhí)行該耕作規(guī)定的步驟的用戶設(shè)備。作為另一示例，處理模塊將耕作規(guī)定發(fā)送到管理用戶設(shè)備。

圖18a是計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖1的用戶設(shè)備1-1a、圖17a的傳感器組1a、圖13a的致動(dòng)器組1a、圖1的用戶設(shè)備1-1c、圖1的用戶設(shè)備1-2a、圖17a的傳感器組2a、圖13a的致動(dòng)器組2a、圖1的用戶設(shè)備1-2c、圖3的地理區(qū)域1-1、1-2和1-3、圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、圖1的網(wǎng)絡(luò)24、圖5的用戶設(shè)備14、圖5的應(yīng)用單元16和存儲(chǔ)單元36。計(jì)算系統(tǒng)還可以包括用戶設(shè)備1-1b，以與圖12a的用戶設(shè)備2-1b提供設(shè)備2-1c和2-1a之間的處理和通信的方式類似的方式提供用戶設(shè)備1-1c與用戶設(shè)備1-1a之間的信息的通信和處理。用戶設(shè)備1-1a根據(jù)一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定穿過(guò)地理區(qū)域1-1至1-3內(nèi)的行駛路徑1。

計(jì)算系統(tǒng)可操作以生成監(jiān)視農(nóng)業(yè)規(guī)定。在生成監(jiān)視農(nóng)業(yè)規(guī)定的操作示例中，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34獲得與針對(duì)地理區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)部分執(zhí)行規(guī)定1相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄1，其中數(shù)據(jù)記錄1包括傳感器數(shù)據(jù)1和歷史概要中的一個(gè)或多個(gè)。在下文中，應(yīng)用單元的應(yīng)用處理模塊34可以可互換地稱為應(yīng)用單元16。在進(jìn)行獲取的示例中，應(yīng)用單元16從存儲(chǔ)單元接收數(shù)據(jù)記錄1，其中存儲(chǔ)單元經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24從無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1接收傳感器數(shù)據(jù)1，其中無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1從用戶設(shè)備1-1c接收無(wú)線通信信號(hào)42，其中無(wú)線通信信號(hào)42包括傳感器數(shù)據(jù)1，并且其中用戶設(shè)備1-1a隨著用戶設(shè)備1-1a執(zhí)行規(guī)定1而基于來(lái)自傳感器組1a的數(shù)據(jù)生成傳感器數(shù)據(jù)1。規(guī)定1包括與在地理區(qū)域1-1至1-3內(nèi)收集數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行步驟。應(yīng)用單元16基于先前的數(shù)據(jù)記錄1和來(lái)自用戶設(shè)備14的指導(dǎo)72生成規(guī)定1。

在獲得數(shù)據(jù)記錄1之后，應(yīng)用單元16標(biāo)識(shí)與相似性狀相關(guān)聯(lián)的一組地理區(qū)域。性狀包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：土壤條件、水分水平、作物產(chǎn)率、土壤養(yǎng)分水平、地理接近度、作物類型、海拔、地形變化。作為具體示例，當(dāng)?shù)乩韰^(qū)域1-1至1-3共享共同的作物類型時(shí)，應(yīng)用單元16將地理區(qū)域1-1至1-3標(biāo)識(shí)為相關(guān)聯(lián)區(qū)域的群組。

在標(biāo)識(shí)了具有相似性狀的地理區(qū)域的群組之后，應(yīng)用單元16選擇地理區(qū)域中的一個(gè)用于進(jìn)一步的數(shù)據(jù)收集。該選擇可以基于下述各項(xiàng)的一個(gè)或多個(gè)：隨機(jī)選擇、循環(huán)方法、地理區(qū)域與農(nóng)業(yè)資源(例如，對(duì)于拖拉機(jī)、農(nóng)民)而言的接近度、以及地理區(qū)域?qū)r(nóng)業(yè)資源的可用性(例如，監(jiān)視準(zhǔn)備就緒)。例如，當(dāng)?shù)乩韰^(qū)域1-3和用戶設(shè)備1-2a之間的距離是有利的(例如，小于距離閾值水平)時(shí)，應(yīng)用單元16選擇地理區(qū)域1-3。

在選擇了地理區(qū)域之后，應(yīng)用單元16輔助從所選擇的地理區(qū)域1-3收集進(jìn)一步的數(shù)據(jù)1。作為具體示例，應(yīng)用單元16生成更新的規(guī)定1并且將更新的規(guī)定1發(fā)送到用戶設(shè)備1-2a(例如，在所選擇的地理區(qū)域的有利接近度范圍內(nèi)的可用資源)，其中更新的規(guī)定1指示沿著所選地理區(qū)域1-3內(nèi)的行駛路徑2收集數(shù)據(jù)。用戶設(shè)備1-2a收集進(jìn)一步的數(shù)據(jù)1。作為收集進(jìn)一步的數(shù)據(jù)1的具體示例，用戶設(shè)備1-2a從傳感器組2a收集數(shù)據(jù)作為進(jìn)一步的數(shù)據(jù)1，并(例如，直接經(jīng)由無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)或者間接地還經(jīng)由存儲(chǔ)單元36)將進(jìn)一步的數(shù)據(jù)1發(fā)送到應(yīng)用單元16。作為收集進(jìn)一步的數(shù)據(jù)1的另一具體示例，用戶設(shè)備1-2a接收針對(duì)所選擇的地理區(qū)域的手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入。例如，在沿著行駛路徑2根據(jù)更新的規(guī)定1監(jiān)視完地理區(qū)域1-3之后，農(nóng)民將作物條件數(shù)據(jù)和土壤條件數(shù)據(jù)輸入到用戶設(shè)備1-2c和用戶設(shè)備1-2a中的至少一個(gè)中。

在接收到進(jìn)一步的數(shù)據(jù)1之后，應(yīng)用單元16基于進(jìn)一步的數(shù)據(jù)1和規(guī)定1修改農(nóng)業(yè)規(guī)定1以產(chǎn)生用于地理區(qū)域1-1至1-3的群組的進(jìn)一步更新的規(guī)定1。在產(chǎn)生進(jìn)一步更新的規(guī)定1之后，應(yīng)用單元16將進(jìn)一步更新的規(guī)定1發(fā)送到用戶設(shè)備1-1a，用于在地理區(qū)域1-1至1-3內(nèi)執(zhí)行。

圖18b是示出生成監(jiān)視農(nóng)業(yè)規(guī)定的示例的流程圖。該方法在步驟340處開始或繼續(xù)，其中，(例如，應(yīng)用單元的)處理模塊在農(nóng)業(yè)規(guī)定被執(zhí)行時(shí)獲得一個(gè)或多個(gè)子地理區(qū)域的數(shù)據(jù)記錄。數(shù)據(jù)記錄包括與一個(gè)或多個(gè)子地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)和歷史概要中的一個(gè)或多個(gè)。這樣的歷史概要可以包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：所殺雜草的百分比、所殺雜草的數(shù)目、以及所需作物的一個(gè)或多個(gè)生長(zhǎng)階段的時(shí)間。該獲得包括從一個(gè)或多個(gè)資源接收數(shù)據(jù)記錄和從存儲(chǔ)單元獲取中的至少一個(gè)。

該方法在步驟342處繼續(xù)，其中處理模塊標(biāo)識(shí)與相似性狀相關(guān)聯(lián)的子地理區(qū)域的群組。作為具體示例，處理模塊基于數(shù)據(jù)記錄確定子地理區(qū)域的性狀，并標(biāo)識(shí)與共同性狀相關(guān)聯(lián)的子區(qū)域，其中共同性狀的性狀值的相互比較結(jié)果有利(例如，在性狀閾值水平內(nèi))。

該方法在步驟344處繼續(xù)，其中處理模塊選擇子地理區(qū)域群組中的一個(gè)子地理區(qū)域以用于進(jìn)一步的數(shù)據(jù)收集。例如，處理模塊標(biāo)識(shí)該子地理區(qū)域的性狀，該性狀與子地理區(qū)域群組的性狀值比較結(jié)果有利。

該方法在步驟346處繼續(xù)，其中處理模塊輔助從所選擇的子地理區(qū)域中收集進(jìn)一步的數(shù)據(jù)。作為具體示例，處理模塊發(fā)出更新的規(guī)定，該規(guī)定包括一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行步驟，用于從主用戶設(shè)備和/或與所選擇的子地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的另一用戶設(shè)備收集進(jìn)一步的數(shù)據(jù)，并接收該進(jìn)一步的數(shù)據(jù)。作為另一個(gè)具體示例，處理模塊從存儲(chǔ)單元檢索該進(jìn)一步的數(shù)據(jù)。

該方法在步驟348處繼續(xù)，其中處理模塊基于從所選擇的子地理區(qū)域收集的進(jìn)一步的數(shù)據(jù)修改子地理區(qū)域群組的農(nóng)業(yè)規(guī)定以產(chǎn)生進(jìn)一步更新的規(guī)定。例如，處理模塊確定對(duì)與農(nóng)業(yè)規(guī)定相關(guān)聯(lián)的多個(gè)步驟的改變，這些改變?cè)诒粓?zhí)行時(shí)會(huì)基于該進(jìn)一步的數(shù)據(jù)提供最佳結(jié)果。該方法在步驟350處繼續(xù)，其中處理模塊輔助執(zhí)行進(jìn)一步更新的規(guī)定。例如，處理模塊將進(jìn)一步更新的規(guī)定發(fā)送到與子地理區(qū)域群組相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)用戶設(shè)備以供執(zhí)行。

圖19a是計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖1的用戶設(shè)備1-1a、圖17a的傳感器組1a、圖13a的致動(dòng)器組1a、圖1的用戶設(shè)備1-1c、圖3的地理區(qū)域1的地理區(qū)域1-1至1-9、圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、圖1的網(wǎng)絡(luò)、圖5的用戶設(shè)備14、圖5的應(yīng)用單元16、圖5的存儲(chǔ)單元36、以及天氣預(yù)報(bào)單元358。在用戶設(shè)備14中，應(yīng)用單元16和存儲(chǔ)單元16包括圖4的應(yīng)用處理模塊34。計(jì)算系統(tǒng)還可以包括用戶設(shè)備1-1b，以與圖12a的用戶設(shè)備2-1b提供設(shè)備2-1c和2-1a之間的處理和通信的方式類似的方式提供用戶設(shè)備1-1c與用戶設(shè)備1-1a之間的信息的通信和處理。用戶設(shè)備1-1a根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定1穿過(guò)地理區(qū)域1-1至1-9內(nèi)的行駛路徑。天氣預(yù)報(bào)單元358包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：國(guó)家氣象服務(wù)信息服務(wù)器、微投(micro-cast)信息服務(wù)器和本地氣象計(jì)算機(jī)。

計(jì)算系統(tǒng)可操作以基于預(yù)測(cè)的天氣條件生成更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。在生成更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定的操作示例中，應(yīng)用單元針對(duì)多個(gè)地理區(qū)域的農(nóng)業(yè)規(guī)定1獲得相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄1。例如，隨著用戶設(shè)備1-1a沿著行駛路徑執(zhí)行規(guī)定1，應(yīng)用單元接收數(shù)據(jù)記錄1，該數(shù)據(jù)記錄1包括經(jīng)由用戶設(shè)備1-1c從用戶設(shè)備1-1a接收的傳感器數(shù)據(jù)1。數(shù)據(jù)記錄可以包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：當(dāng)前速度、當(dāng)前位置、以及規(guī)定的未執(zhí)行步驟。例如，當(dāng)用戶設(shè)備1-1a正在地理區(qū)域1-2內(nèi)工作并通過(guò)傳感器組1a收集數(shù)據(jù)時(shí)，用戶設(shè)備1-1a將傳感器數(shù)據(jù)1發(fā)送到存儲(chǔ)單元36來(lái)存儲(chǔ)在針對(duì)地理區(qū)域1-2的存儲(chǔ)器58中。可選地或者除此之外，其他用戶設(shè)備可以在多個(gè)地理區(qū)域內(nèi)工作，并且向存儲(chǔ)單元36發(fā)送另外的傳感器數(shù)據(jù)，以向應(yīng)用單元16提供另外的數(shù)據(jù)記錄1。

在獲得數(shù)據(jù)記錄1之后，應(yīng)用單元16基于來(lái)自用戶設(shè)備14的指導(dǎo)72和數(shù)據(jù)記錄1中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)標(biāo)識(shí)農(nóng)業(yè)規(guī)定1的資源執(zhí)行步驟。例如，應(yīng)用單元16基于來(lái)自用戶設(shè)備1-1a的傳感器數(shù)據(jù)1標(biāo)識(shí)用戶設(shè)備1-1a，其中傳感器數(shù)據(jù)1包括用戶設(shè)備1-1a的標(biāo)識(shí)。在標(biāo)識(shí)了資源執(zhí)行步驟之后，應(yīng)用單元16獲得多個(gè)地理區(qū)域的天氣數(shù)據(jù)1。例如，應(yīng)用單元16接收另外的數(shù)據(jù)記錄1，其中應(yīng)用單元16從存儲(chǔ)單元36接收另外的數(shù)據(jù)記錄1，其中存儲(chǔ)單元36經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24從天氣預(yù)報(bào)單元358接收天氣數(shù)據(jù)1。在一種實(shí)例中，天氣數(shù)據(jù)1包括針對(duì)地理區(qū)域1-1至1-9中的每個(gè)地理區(qū)域的微觀預(yù)測(cè)(例如，實(shí)時(shí)和/或預(yù)測(cè)的天氣狀況)。

在獲得了天氣數(shù)據(jù)1之后，應(yīng)用單元16標(biāo)識(shí)與和不利天氣數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的農(nóng)業(yè)規(guī)定1的待決的未執(zhí)行步驟。該標(biāo)識(shí)包括從天氣數(shù)據(jù)1檢測(cè)不利天氣數(shù)據(jù)，并且將不利天氣數(shù)據(jù)與地理區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)(例如，通過(guò)位置和時(shí)間)相關(guān)聯(lián)。作為具體示例，應(yīng)用單元標(biāo)識(shí)在接下來(lái)的15分鐘內(nèi)與不利天氣數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的地理區(qū)域1-6、1-8和1-9，并標(biāo)識(shí)農(nóng)業(yè)規(guī)定1的步驟以收集在所標(biāo)識(shí)的地理區(qū)域1-6、1-8和1-9內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)。

在標(biāo)識(shí)了與不利天氣相關(guān)聯(lián)的待決步驟之后，應(yīng)用單元16修改關(guān)于待決步驟的農(nóng)業(yè)規(guī)定1，以產(chǎn)生更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定1，其中該更新包括以下一個(gè)或多個(gè)：改變速度、更新正確路徑來(lái)避免具有不利天氣數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)地理區(qū)域、一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行步驟的暫停。作為具體示例，應(yīng)用單元修改規(guī)定1以暫停與地理區(qū)域1-3、1-6、1-8和1-9相關(guān)聯(lián)的步驟，同時(shí)更新行駛路徑和速度以從地理區(qū)域1-2移動(dòng)到地理區(qū)域1-5、1-4和1-7，以執(zhí)行與地理區(qū)域1-2、1-5、1-4和1-7相關(guān)聯(lián)的未執(zhí)行步驟。

在修改了農(nóng)業(yè)規(guī)定1以產(chǎn)生更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定1之后，應(yīng)用單元16通過(guò)使用無(wú)線通信信號(hào)42經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1將更新的規(guī)定1發(fā)送到用戶設(shè)備1-1a以供立即執(zhí)行，從而避免所預(yù)測(cè)到的不利天氣。

圖19b是示出基于預(yù)測(cè)的天氣狀況生成更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定的示例的流程圖。該方法在步驟360處開始或繼續(xù)，其中，(例如，應(yīng)用單元的)處理模塊獲得與多個(gè)子地理區(qū)域的農(nóng)業(yè)規(guī)定相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄。作為具體示例，處理模塊從存儲(chǔ)單元恢復(fù)數(shù)據(jù)記錄。作為另一示例，處理模塊從在多個(gè)子地理區(qū)域中的至少一個(gè)子地理區(qū)域內(nèi)農(nóng)業(yè)規(guī)定的資源執(zhí)行步驟接收傳感器數(shù)據(jù)。

該方法在步驟362處繼續(xù)，其中處理模塊基于數(shù)據(jù)記錄標(biāo)識(shí)正在執(zhí)行農(nóng)業(yè)規(guī)定的步驟的資源。例如，處理模塊解釋數(shù)據(jù)記錄以將與農(nóng)業(yè)規(guī)定的當(dāng)前執(zhí)行相關(guān)聯(lián)的資源標(biāo)識(shí)為所標(biāo)識(shí)的資源。

該方法在步驟364處繼續(xù)，其中處理模塊獲得多個(gè)子地理區(qū)域的天氣數(shù)據(jù)。作為具體示例，處理模塊確定多個(gè)子地理區(qū)域的標(biāo)識(shí)，并且基于多個(gè)子地理區(qū)域的標(biāo)識(shí)來(lái)接收天氣數(shù)據(jù)。

該方法在步驟366處繼續(xù)，其中處理模塊標(biāo)識(shí)與具有不利天氣數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)子地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的農(nóng)業(yè)規(guī)定的待決步驟。作為具體示例，處理模塊標(biāo)識(shí)與不利的天氣預(yù)報(bào)(例如，雨、大風(fēng)、不利于執(zhí)行農(nóng)業(yè)規(guī)定的步驟的狀況等)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)地區(qū)，并解釋農(nóng)業(yè)規(guī)定以標(biāo)識(shí)與這一個(gè)或多個(gè)所標(biāo)識(shí)地區(qū)相關(guān)聯(lián)的待決步驟。

該方法在步驟368處繼續(xù)，其中處理模塊修改與一個(gè)或多個(gè)待決步驟相關(guān)的農(nóng)業(yè)規(guī)定以產(chǎn)生更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。處理模塊執(zhí)行更新以包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：改變當(dāng)前生產(chǎn)路徑的速度、生成更新的行駛路徑以避免與不利的天氣預(yù)報(bào)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)地區(qū)，同時(shí)在與有利的天氣預(yù)報(bào)相關(guān)聯(lián)的地區(qū)中執(zhí)行步驟。

該方法在步驟370處繼續(xù)，其中處理模塊輔助資源對(duì)更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定的執(zhí)行。作為具體示例，處理模塊將更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定發(fā)送到資源來(lái)執(zhí)行與更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定相關(guān)聯(lián)的步驟?？蛇x地或除此之外，處理模塊將更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定作為提醒發(fā)送到用戶設(shè)備和/或直接與這多個(gè)子地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的其他用戶設(shè)備。

對(duì)更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定的發(fā)送可以包括：將農(nóng)業(yè)規(guī)定發(fā)送到與公共地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)用戶設(shè)備，以基于對(duì)一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行步驟到具體用戶設(shè)備的分配的認(rèn)知、以及先前執(zhí)行農(nóng)業(yè)規(guī)定的步驟的條件和/或狀態(tài)和/或與該公共地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的任何屬性的狀態(tài)的認(rèn)知，來(lái)輔助與更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定相關(guān)聯(lián)的步驟執(zhí)行中的一個(gè)或多個(gè)。

圖20a是用戶設(shè)備的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖12b的控制器局域網(wǎng)(can)總線接口110、圖5的計(jì)算單元26、以及圖12b的藍(lán)牙無(wú)線位置調(diào)制解調(diào)器1。可選地，可以使用下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)來(lái)代替藍(lán)牙無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1：wi-fi指示調(diào)制解調(diào)器、60ghz通信調(diào)制解調(diào)器、紅外通信調(diào)制解調(diào)器、任何其它無(wú)線連接無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器和有線接口(例如，通用串行總線(usb)接口)。計(jì)算單元26包括圖5的應(yīng)用處理模塊34和圖5的存儲(chǔ)器58。可選地或除此之外，用戶設(shè)備2-1b可以包括車載診斷(obd)接口。

用戶設(shè)備2-1b可操作以輔助收集數(shù)據(jù)(例如，傳感器數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù))以生成農(nóng)業(yè)規(guī)定。在輔助收集數(shù)據(jù)以生成農(nóng)業(yè)規(guī)定的操作示例中，藍(lán)牙無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1解釋來(lái)自用戶設(shè)備2-1c的藍(lán)牙無(wú)線通信信號(hào)116以產(chǎn)生無(wú)線消息1，其中無(wú)線消息1編碼有一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定。應(yīng)用處理模塊34從無(wú)線消息1中提取這一個(gè)或多個(gè)規(guī)定，并將該一個(gè)或多個(gè)規(guī)定存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器58中。

在接收到一個(gè)或多個(gè)規(guī)定之后，can總線接口110從用戶設(shè)備2-1a接收can數(shù)據(jù)114，以產(chǎn)生接口信息40。應(yīng)用處理模塊34解釋接口信息40以產(chǎn)生原始傳感器數(shù)據(jù)集。例如，應(yīng)用處理模塊34根據(jù)can工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)解碼接口信息40以產(chǎn)生原始傳感器數(shù)據(jù)集。

在產(chǎn)生了原始傳感器數(shù)據(jù)集之后，應(yīng)用處理模塊34從用戶設(shè)備2-1a獲得位置信息1。位置信息1包括協(xié)調(diào)世界時(shí)(utc)和gps坐標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)，其中用戶設(shè)備2-1a接收gps無(wú)線位置信號(hào)1，并基于接收到的gps無(wú)線位置信號(hào)1生成位置信息1。在具體示例中，can總線接口110和計(jì)算單元26中的至少一個(gè)從用戶設(shè)備2-1a接收位置信息1。作為另一具體示例，can總線接口110接收包括位置信息1的另外的can數(shù)據(jù)114，并解釋另外的can數(shù)據(jù)114以產(chǎn)生包括位置信息1的另外的接口信息40。用戶設(shè)備2-1a使用與用戶設(shè)備2-1a和用戶設(shè)備2-1c中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的所提取的utc和本地時(shí)間中的至少一個(gè)，以輔助將傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)到gps坐標(biāo)和時(shí)間戳。

在接收到位置信息1之后，應(yīng)用處理模塊從用戶設(shè)備2-1c接收位置信息2。作為具體示例，應(yīng)用處理模塊34解釋包括位置信息2的另外的無(wú)線消息1，其中藍(lán)牙無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1從用戶設(shè)備2-1c接收包括位置信息2的另外的藍(lán)牙無(wú)線通信信號(hào)116，并且其中用戶設(shè)備2-1c接收gps無(wú)線位置信號(hào)2并基于接收到的gps無(wú)線位置信號(hào)2生成位置信息2。

作為接收位置信息2的另一具體示例，應(yīng)用處理模塊34從藍(lán)牙無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1接收位置信息2，其中藍(lán)牙無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1從用戶設(shè)備2-1c接收另外的藍(lán)牙無(wú)線通信信號(hào)116，其中另外的藍(lán)牙無(wú)線通信信號(hào)116包括位置信息2。

在接收到位置信息1和2之后，應(yīng)用處理模塊34生成與位置信息1和2相關(guān)聯(lián)的誤差信息，并且基于該誤差信息選擇位置信息1和2中的至少一個(gè)以產(chǎn)生位置信息。參考圖20b更詳細(xì)地討論對(duì)位置信息1和2中的至少一個(gè)的選擇。

在產(chǎn)生了位置信息之后，應(yīng)用處理模塊34將原始傳感器數(shù)據(jù)集與位置信息相關(guān)聯(lián)，以產(chǎn)生啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集。例如，應(yīng)用處理模塊用接收時(shí)間的相應(yīng)的utc和gps位置坐標(biāo)標(biāo)記傳感器數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集。在產(chǎn)生了啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集之后，應(yīng)用處理模塊34將啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器58中。

應(yīng)用處理模塊34標(biāo)識(shí)與位置信息相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)規(guī)定中的至少一個(gè)規(guī)定。例如，應(yīng)用處理模塊34標(biāo)識(shí)與所獲得的位置信息基本相同的、與規(guī)定相關(guān)聯(lián)的地理位置地區(qū)。在標(biāo)識(shí)了規(guī)定后，應(yīng)用處理模塊34將所標(biāo)識(shí)的規(guī)定與啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián)，以產(chǎn)生基于規(guī)定的、啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集。例如，應(yīng)用處理模塊34用所標(biāo)識(shí)的規(guī)定的標(biāo)識(shí)符來(lái)標(biāo)記啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集，以產(chǎn)生基于規(guī)定的、啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集。

在產(chǎn)生了基于規(guī)定的、啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集之后，應(yīng)用處理模塊34可以根據(jù)所標(biāo)識(shí)的規(guī)定的過(guò)濾器標(biāo)識(shí)符對(duì)基于規(guī)定的、啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集執(zhí)行過(guò)濾函數(shù)，以產(chǎn)生傳感器數(shù)據(jù)集。例如，應(yīng)用處理模塊34丟棄未與規(guī)定相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)部分?？蛇x地，應(yīng)用處理模塊34應(yīng)用空的濾波器以防止丟棄任何傳感器數(shù)據(jù)。

應(yīng)用處理模塊34基于傳感器數(shù)據(jù)集生成再另外的無(wú)線消息1。在產(chǎn)生了再另外的無(wú)線消息1之后，應(yīng)用處理模塊34將再另外的無(wú)線消息1發(fā)送到藍(lán)牙無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1，以發(fā)送到用戶設(shè)備2-1c，用于經(jīng)由第四代(4g)無(wú)線通信信號(hào)118重發(fā)到存儲(chǔ)單元以用于存儲(chǔ)和后續(xù)處理，從而產(chǎn)生更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定和新的農(nóng)業(yè)規(guī)定中的至少一個(gè)。

圖20b是圖20a的應(yīng)用處理模塊34的實(shí)施例的示意性框圖，包括位置信息誤差模塊380、位置信息切換模塊382、解釋模塊384、以及存儲(chǔ)模塊386。應(yīng)用處理模塊34用于生成與位置信息1和2相關(guān)聯(lián)的誤差信息，并且基于該誤差信息選擇位置信息1和2中的至少一個(gè)來(lái)產(chǎn)生用于存儲(chǔ)的位置信息。

在操作的示例中，解釋模塊384解釋接口信息40以產(chǎn)生傳感器數(shù)據(jù)集。作為具體示例，解釋模塊384根據(jù)工業(yè)can標(biāo)準(zhǔn)解碼接口信息40以產(chǎn)生原始傳感器數(shù)據(jù)390。位置信息誤差模塊380分析位置信息1和2以生成生成誤差信息1、2。該分析包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：檢測(cè)信號(hào)丟失(dropout)、估計(jì)位置精度、將位置精度與一個(gè)或多個(gè)精度閾值水平進(jìn)行比較、標(biāo)識(shí)接收到的衛(wèi)星的數(shù)目、生成欺騙水平的可能性、以及估計(jì)時(shí)間精度。該分析還可以包括將位置信息1的第一部分與位置信息2的另一部分進(jìn)行比較，以及將位置信息1的第一部分與位置信息2的第一部分進(jìn)行比較。

位置信息切換模塊382基于誤差信息1、2選擇位置信息1和位置信息2中的至少一個(gè)以產(chǎn)生位置信息388(例如，如參考圖12b所討論的復(fù)合位置信息)。該選擇可以根據(jù)選擇方法。該選擇方法包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：選擇無(wú)誤差的信號(hào)、選擇具有誤差最低水平的信號(hào)、選擇誤差水平低于誤差閾值水平下限的信號(hào)、選擇全部?jī)烧?、選擇任一者、將其組合以產(chǎn)生較低凈誤差水平、以及將其交錯(cuò)。

存儲(chǔ)模塊386將位置信息388和原始傳感器數(shù)據(jù)390相組合以產(chǎn)生啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)392以供存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器58中。作為具體示例，存儲(chǔ)模塊386用位置信息的第一部分標(biāo)記原始傳感器數(shù)據(jù)的第一部分，其中，絕對(duì)時(shí)間信息對(duì)于第一部分是基本相同的。

圖20c是示出了使得數(shù)據(jù)收集能夠生成農(nóng)業(yè)規(guī)定的位置信息的機(jī)會(huì)性獲取的示例的流程圖，其包括與圖12c相似的步驟。該方法于圖12c的步驟140-142開始或繼續(xù)，其中處理模塊(例如，用戶設(shè)備的應(yīng)用處理模塊)獲得一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定并解釋接收到的數(shù)據(jù)以產(chǎn)生當(dāng)前地理區(qū)域的原始傳感器數(shù)據(jù)集。

該方法在步驟410處繼續(xù)，其中處理模塊從兩個(gè)或更多個(gè)源獲得當(dāng)前地理區(qū)域的位置信息。例如，處理模塊解釋接收到的數(shù)據(jù)以提取位置信息。作為另一示例，處理模塊從另一用戶設(shè)備接收另外的位置信息。

該方法在步驟412處繼續(xù)，其中處理模塊針對(duì)兩個(gè)或更多個(gè)源中的每個(gè)源的位置信息確定誤差信息。例如，處理模塊分析位置信息以標(biāo)識(shí)一個(gè)或多個(gè)誤差狀況(例如，位置丟失、不利的位置精度、太少的衛(wèi)星等)。

該方法在步驟414處繼續(xù)，其中處理模塊基于誤差信息處理這兩個(gè)或更多個(gè)源的位置信息以產(chǎn)生位置信息。該處理包括選擇和組合中的至少一個(gè)，以提供大于最小精度閾值水平的位置精度水平。

該方法繼續(xù)圖12c的步驟146-152，其中處理模塊將原始傳感器數(shù)據(jù)集與獲得的位置信息相關(guān)聯(lián)以產(chǎn)生啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集，將啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)器中，標(biāo)識(shí)與位置信息相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定，并將所標(biāo)識(shí)的農(nóng)業(yè)規(guī)定與啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián)以產(chǎn)生基于規(guī)定的、啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集。該方法還可以繼續(xù)圖12c的步驟154-156，其中處理模塊根據(jù)所標(biāo)識(shí)的農(nóng)業(yè)規(guī)定的過(guò)濾器標(biāo)識(shí)符對(duì)基于規(guī)定的、啟用位置的傳感器數(shù)據(jù)集執(zhí)行過(guò)濾函數(shù)，以產(chǎn)生當(dāng)前地理區(qū)域的傳感器數(shù)據(jù)集并將傳感器數(shù)據(jù)集發(fā)送到存儲(chǔ)單元以用于傳感器數(shù)據(jù)集的存儲(chǔ)和后續(xù)處理，從而產(chǎn)生更新的規(guī)定和新的規(guī)定中的至少一個(gè)。

圖21a是計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖1的相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備1-1a和1-1c、陀螺傳感器組1a、耕作致動(dòng)器組1a，圖1的地理區(qū)域1、圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、圖1的網(wǎng)絡(luò)24、圖5的用戶設(shè)備14、圖5的應(yīng)用單元16、圖5的存儲(chǔ)單元36、以及圖19a的天氣預(yù)報(bào)單元358。計(jì)算系統(tǒng)還可以包括用戶設(shè)備1-1b，以與圖12a的用戶設(shè)備2-1b提供設(shè)備2-1c和2-1a之間的處理和通信的類似方式提供用戶設(shè)備1-1c與用戶設(shè)備1-1a之間的信息的通信和處理。傳感器包括圖7的傳感器1-7中的至少一些。用戶設(shè)備1-1a在不同的時(shí)間1、2等至?xí)r間x根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定1在地理區(qū)域1內(nèi)穿過(guò)行駛路徑1的各部分。

計(jì)算系統(tǒng)可操作以生成氮施加農(nóng)業(yè)規(guī)定。在生成氮施加農(nóng)業(yè)規(guī)定的操作示例中，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34獲得地理區(qū)域1的數(shù)據(jù)記錄1，其中數(shù)據(jù)記錄1包括在各個(gè)時(shí)間從地理區(qū)域1的截線(transversal)從用戶設(shè)備1-1a收集的傳感器數(shù)據(jù)1。傳感器數(shù)據(jù)1包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：陀螺儀數(shù)據(jù)1、耕作數(shù)據(jù)1、圖像數(shù)據(jù)1、以及種植機(jī)數(shù)據(jù)1。陀螺儀數(shù)據(jù)1包括陀螺儀輸出數(shù)據(jù)(例如，加速度、速度、距離、俯仰、偏航等)和位置信息(例如，gps坐標(biāo)、時(shí)間戳信息)中的一個(gè)或多個(gè)。耕作數(shù)據(jù)1包括扭矩水平數(shù)據(jù)。種植機(jī)數(shù)據(jù)1包括另外的扭矩水平數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)1包括土壤圖像。

獲得數(shù)據(jù)記錄1包括下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：從存儲(chǔ)單元36接收數(shù)據(jù)記錄1和解釋接收到的傳感器數(shù)據(jù)1，其中應(yīng)用處理模塊34直接從用戶設(shè)備1-1a接收傳感器數(shù)據(jù)1。在獲得數(shù)據(jù)記錄1之后，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34解釋數(shù)據(jù)記錄1，以基于耕作數(shù)據(jù)和種植機(jī)數(shù)據(jù)產(chǎn)生復(fù)合扭矩水平。例如，應(yīng)用處理模塊34針對(duì)每個(gè)截線，產(chǎn)生帶有時(shí)間戳的扭矩水平直方圖。

在產(chǎn)生了復(fù)合扭矩水平之后，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34解釋數(shù)據(jù)記錄1，以基于圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生裸露土壤圖像。例如，應(yīng)用處理模塊沿著每個(gè)截線產(chǎn)生帶有時(shí)間戳的圖像，其中帶有時(shí)間戳的圖像包括沿著行駛路徑的地理區(qū)域的土壤的圖像。

在產(chǎn)生了裸露土壤圖像之后，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34解釋數(shù)據(jù)記錄1以產(chǎn)生地理區(qū)域1的地形圖。例如，應(yīng)用處理模塊34解釋陀螺儀輸出和位置信息以產(chǎn)生沿著每個(gè)截線的線性高度數(shù)據(jù)，并聚集沿著這些截線的線性高度數(shù)據(jù)以產(chǎn)生地理區(qū)域1的地形圖?？蛇x地，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34從存儲(chǔ)單元36，和/或從另一個(gè)服務(wù)器接收地形圖。另外可選地，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34使用來(lái)自用戶設(shè)備1-1a的位置信息來(lái)產(chǎn)生地形圖，其中位置信息的gps坐標(biāo)包括高度的z方向信息。

在獲得地形圖之后，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34解釋天氣數(shù)據(jù)1，以產(chǎn)生地理區(qū)域1的降雨數(shù)據(jù)(例如，地理區(qū)域1的一個(gè)或多個(gè)部分的雨量時(shí)間)。作為具體示例，應(yīng)用處理模塊34經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24從天氣預(yù)報(bào)單元358接收天氣數(shù)據(jù)1，其中天氣數(shù)據(jù)1包括地理區(qū)域1的降雨歷史。

在產(chǎn)生降雨數(shù)據(jù)之后，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34分析裸露土壤圖像和復(fù)合扭矩水平，以確定與地理區(qū)域1的各部分相關(guān)聯(lián)的有機(jī)材料的量。作為具體示例，應(yīng)用處理模塊34將針對(duì)地理區(qū)域1的一部分的一系列裸露土壤圖像與多個(gè)模板土壤圖像進(jìn)行比較以標(biāo)識(shí)相應(yīng)的模板圖像，并將針對(duì)地理區(qū)域1的該部分的一系列復(fù)合扭矩水平與多個(gè)模板扭矩水平進(jìn)行比較以標(biāo)識(shí)相應(yīng)的模板扭矩水平。在標(biāo)識(shí)了該部分的模板圖像和模板扭矩水平之后，應(yīng)用處理模塊34執(zhí)行查找以基于所標(biāo)識(shí)的模板圖像和模板扭矩水平確定針對(duì)該部分的有機(jī)材料的量。

在產(chǎn)生了與地理區(qū)域1的各部分相關(guān)聯(lián)的有機(jī)材料的量之后，應(yīng)用的應(yīng)用處理模塊基于下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)生成氮施加規(guī)定作為更新的規(guī)定1：來(lái)自用戶設(shè)備14的指導(dǎo)72(例如，用于產(chǎn)生氮施加規(guī)定的指令)、與這些部分相關(guān)聯(lián)的有機(jī)材料的量、地形圖、以及降雨數(shù)據(jù)。作為具體示例，應(yīng)用處理模塊34基于地形圖確定沿著行駛路徑1的梯度，并對(duì)有機(jī)材料的量、梯度和降雨數(shù)據(jù)執(zhí)行確定性函數(shù)以產(chǎn)生中間結(jié)果。在產(chǎn)生了中間結(jié)果之后，應(yīng)用處理模塊34通過(guò)使用中間結(jié)果來(lái)執(zhí)行查找，以產(chǎn)生要施加于與梯度相應(yīng)部分的氮量。

在產(chǎn)生了更新的規(guī)定1之后，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34輔助執(zhí)行更新的規(guī)定1。作為具體示例，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24將更新的規(guī)定1發(fā)送到用戶設(shè)備14，并且通過(guò)使用無(wú)線通信信號(hào)42經(jīng)由無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1發(fā)送到用戶設(shè)備1-1c，使得在時(shí)間x處用戶設(shè)備1-1a將控制信息發(fā)出到氮致動(dòng)器組1a，其中氮致動(dòng)器組1a根據(jù)更新的規(guī)定1沿著行駛路徑1施加該量的氮。

圖21b是示出生成氮施加農(nóng)業(yè)規(guī)定的示例的流程圖。該方法在步驟440處開始或繼續(xù)，其中，(例如，應(yīng)用單元的應(yīng)用處理模塊的)處理模塊針對(duì)與農(nóng)業(yè)規(guī)定相關(guān)聯(lián)的地理區(qū)域的多個(gè)傳送單元獲得相關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)記錄。例如，處理模塊直接從用戶設(shè)備接收數(shù)據(jù)記錄。作為另一示例，處理模塊從存儲(chǔ)單元接收數(shù)據(jù)記錄。數(shù)據(jù)記錄包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：圖像數(shù)據(jù)、耕作數(shù)據(jù)、種植機(jī)數(shù)據(jù)、陀螺儀數(shù)據(jù)和位置信息。

該方法在步驟442處繼續(xù)，其中處理模塊解釋數(shù)據(jù)記錄以基于耕作數(shù)據(jù)和種植機(jī)數(shù)據(jù)產(chǎn)生扭矩水平。例如，處理模塊解釋耕作數(shù)據(jù)和種植機(jī)數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)，以產(chǎn)生與地理區(qū)域的各部分相關(guān)聯(lián)的扭矩水平。該方法在步驟444處繼續(xù)，其中處理模塊解釋數(shù)據(jù)記錄以基于圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生裸露土壤圖像。例如，處理模塊從圖像數(shù)據(jù)提取裸露土壤圖像。

該方法在步驟446處繼續(xù)，其中處理模塊獲得地理區(qū)域的地形圖。作為具體示例，處理模塊從存儲(chǔ)單元恢復(fù)地形圖。作為另一具體示例，處理模塊基于陀螺儀數(shù)據(jù)和位置信息生成地形圖。該方法在步驟448處繼續(xù)，處理模塊解釋天氣數(shù)據(jù)以產(chǎn)生該地理區(qū)域的降雨數(shù)據(jù)。作為具體示例，處理模塊提取歷史降雨水平和降雨時(shí)間以產(chǎn)生降雨數(shù)據(jù)。

該方法在步驟450處繼續(xù)，其中處理模塊分析裸露土壤圖像和扭矩水平，以確定與地理區(qū)域的一部分相關(guān)聯(lián)的有機(jī)材料的量。作為具體示例，處理模塊將裸露土壤圖像與參考裸土壤圖像進(jìn)行比較以標(biāo)識(shí)基本相似的參考裸土壤圖像，并執(zhí)行查找以確定與所標(biāo)識(shí)的參考裸土壤圖像相關(guān)聯(lián)的有機(jī)材料水平。作為另一具體示例，處理模塊將扭矩水平與參考扭矩水平進(jìn)行比較以標(biāo)識(shí)基本相似的參考扭矩水平，并執(zhí)行對(duì)與所標(biāo)識(shí)的參考扭矩水平相關(guān)聯(lián)的有機(jī)材料水平的查找。

該方法在步驟452處繼續(xù)，其中處理模塊基于有機(jī)材料的量、地形圖和降雨數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)，生成氮施加規(guī)定作為更新的規(guī)定。作為具體示例，處理模塊對(duì)有機(jī)材料的量、來(lái)自地形圖的針對(duì)地理區(qū)域的給定部分的地形特性、以及降雨數(shù)據(jù)應(yīng)用確定性函數(shù)以產(chǎn)生中間結(jié)果。處理模塊通過(guò)使用中間結(jié)果來(lái)訪問(wèn)氮規(guī)定表以恢復(fù)地理區(qū)域的給定部分的氮水平規(guī)定。

該方法在步驟454處繼續(xù)，其中處理模塊輔助執(zhí)行更新的規(guī)定。作為具體示例，處理模塊將更新的規(guī)定發(fā)送到用戶設(shè)備，以實(shí)施與氮規(guī)定相關(guān)的更新的規(guī)定的步驟。

圖22a是計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖1的相關(guān)聯(lián)用戶設(shè)備1-1a和1-1c、圖17a的傳感器組1a、圖21a的耕作致動(dòng)器組1a、圖14a的聯(lián)合收割機(jī)致動(dòng)器組1a、圖1的地理區(qū)域1、圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、圖1的網(wǎng)絡(luò)24、圖5的用戶設(shè)備14、圖5的應(yīng)用單元16、圖5的存儲(chǔ)單元36、以及圖19a的天氣預(yù)報(bào)單元358。計(jì)算系統(tǒng)還可以包括用戶設(shè)備1-1b，以與圖12a的用戶設(shè)備2-1b提供設(shè)備2-1c和2-1a之間的處理和通信的方式類似的方式提供用戶設(shè)備1-1c與用戶設(shè)備1-1a之間的信息的通信和處理。傳感器包括圖7的傳感器1-7中的至少一些。用戶設(shè)備1-1a在不同的時(shí)間1、2等至?xí)r間x根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定1在地理區(qū)域1內(nèi)穿過(guò)行駛路徑1的各部分。

計(jì)算系統(tǒng)可操作以生成收獲農(nóng)業(yè)規(guī)定。在生成收獲農(nóng)業(yè)規(guī)定的示例中，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34獲得地理區(qū)域1的數(shù)據(jù)記錄1，其中數(shù)據(jù)記錄1包括來(lái)自地理區(qū)域1的各個(gè)截線的、在各種時(shí)間從用戶設(shè)備1-1a收集的傳感器數(shù)據(jù)1。傳感器數(shù)據(jù)1包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：帶有時(shí)間戳的溫度水平、帶有時(shí)間戳的土壤水分水平、以及帶有時(shí)間戳的土壤養(yǎng)分水平。

獲得數(shù)據(jù)記錄1包括以下至少一個(gè)：從存儲(chǔ)單元36接收數(shù)據(jù)記錄1，和解釋接收到的傳感器數(shù)據(jù)1，其中應(yīng)用處理模塊34直接從用戶設(shè)備1-1a接收傳感器數(shù)據(jù)1。在獲得數(shù)據(jù)記錄1之后，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34獲得農(nóng)業(yè)生命周期的單位時(shí)間(例如，一小時(shí)、一分鐘)，其中多個(gè)單位時(shí)間在第一單位時(shí)間到當(dāng)前單位時(shí)間范圍內(nèi)變化。第一單位時(shí)間與作物的初始種植相對(duì)應(yīng)。當(dāng)前單位時(shí)間可以指種植后收獲前的中間時(shí)間。未來(lái)單位時(shí)間包括收獲時(shí)間。

獲得單位時(shí)間包括下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：基于預(yù)定(例如，來(lái)自農(nóng)業(yè)規(guī)定1)進(jìn)行選擇、以及確定生長(zhǎng)因子的預(yù)期方差水平預(yù)期小于方差閾值水平。對(duì)于每個(gè)單位時(shí)間，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34基于數(shù)據(jù)記錄1和天氣數(shù)據(jù)1中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)確定一組生長(zhǎng)因子的值。天氣數(shù)據(jù)1包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：每單位時(shí)間的陽(yáng)光強(qiáng)度水平、每單位時(shí)間的溫度水平、以及地理區(qū)域1的降雨歷史。應(yīng)用處理模塊34從數(shù)據(jù)記錄1中提取天氣數(shù)據(jù)1?？蛇x地，應(yīng)用處理模塊34經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24直接從天氣預(yù)報(bào)單元358接收天氣數(shù)據(jù)1。

生長(zhǎng)因子包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：陽(yáng)光強(qiáng)度水平、溫度水平、土壤水分水平、以及土壤養(yǎng)分水平。例如，應(yīng)用處理模塊解釋數(shù)據(jù)記錄1以產(chǎn)生土壤水分水平和土壤養(yǎng)分水平。作為另一示例，應(yīng)用處理模塊34獲得天氣數(shù)據(jù)1，并解釋天氣數(shù)據(jù)1以產(chǎn)生歷史天氣信息(例如，每單位時(shí)間的溫度、基于以下一項(xiàng)或多項(xiàng)的每單位時(shí)間陽(yáng)光強(qiáng)度水平：云覆蓋和基于地理區(qū)域1的一年中這一天的光照小時(shí))。

對(duì)于每個(gè)單位時(shí)間，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34對(duì)該組生長(zhǎng)因子應(yīng)用確定性函數(shù)以產(chǎn)生相應(yīng)的預(yù)測(cè)生長(zhǎng)單位(pgu)。作為具體示例，應(yīng)用處理模塊根據(jù)以下公式生成pgu：

pgu＝a*陽(yáng)光水平+b*temp+c*水分水平溫度水平+d*養(yǎng)分

其中a，b，c和d是與該組生長(zhǎng)因子相關(guān)聯(lián)的常數(shù)。針對(duì)從第一單位時(shí)間到當(dāng)前單位時(shí)間的單位時(shí)間，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34對(duì)每個(gè)相應(yīng)的pgu進(jìn)行求和，以產(chǎn)生當(dāng)前累計(jì)預(yù)測(cè)生長(zhǎng)度量(pgm)。作為具體示例，應(yīng)用處理模塊根據(jù)以下公式生成pgm：

pgm＝pgu1+pgu2+pgu3+到pgu當(dāng)前單位時(shí)間

應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34基于下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)估計(jì)收獲準(zhǔn)備單位時(shí)間：針對(duì)至少一些先前單位時(shí)間的預(yù)測(cè)生長(zhǎng)單位的一部分(例如，趨勢(shì))、針對(duì)未來(lái)單位時(shí)間的生長(zhǎng)因子的預(yù)測(cè)值(例如，基于歷史)、以及來(lái)自用戶設(shè)備14的指導(dǎo)72。作為具體示例，當(dāng)pgm值為2457、期望pgm收獲值為3100、并且基于歷史數(shù)據(jù)，pgm的預(yù)期趨勢(shì)是從2457移動(dòng)到3100要10天時(shí)，應(yīng)用處理模塊34估計(jì)收獲準(zhǔn)備單位時(shí)間為離當(dāng)前單位時(shí)間10天。

基于收獲準(zhǔn)備單位時(shí)間估計(jì)了收獲時(shí)間段之后，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34基于規(guī)定1和所估計(jì)的收獲時(shí)間段生成更新的規(guī)定1，使得更新的規(guī)定1包括10天后的收獲執(zhí)行步驟。在生成了更新的規(guī)定1之后，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24將更新的規(guī)定1發(fā)送到用戶設(shè)備14，并且還通過(guò)使用無(wú)線通信信號(hào)42經(jīng)由無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1將更新的規(guī)定發(fā)送到用戶設(shè)備1-1a，使得用戶設(shè)備1-1a根據(jù)更新的規(guī)定1的收獲規(guī)定1部分向聯(lián)合收割機(jī)致動(dòng)器組1a發(fā)出控制信息。

圖22b是示出生成收獲農(nóng)業(yè)規(guī)定的示例的流程圖。該方法在步驟470處開始或繼續(xù)，其中，(例如，應(yīng)用單元的應(yīng)用處理模塊的)處理模塊獲得針對(duì)與農(nóng)業(yè)規(guī)定相關(guān)聯(lián)的地理區(qū)域的多個(gè)穿過(guò)的相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄。這種獲得包括直接從用戶設(shè)備接收數(shù)據(jù)記錄和從存儲(chǔ)單元恢復(fù)數(shù)據(jù)記錄中的至少一個(gè)。數(shù)據(jù)記錄包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：帶有時(shí)間戳的溫度水平、帶有時(shí)間戳的土壤水分水平、帶有時(shí)間戳的土壤養(yǎng)分水平、以及針對(duì)每個(gè)時(shí)間和值的位置信息。

該方法在步驟472處繼續(xù)，其中處理模塊確定與農(nóng)業(yè)規(guī)定相關(guān)聯(lián)的農(nóng)業(yè)生命周期的單位時(shí)間。該確定可以基于預(yù)確定和單位時(shí)間中的一個(gè)或多個(gè)，使得生長(zhǎng)因子的預(yù)期方差水平小于方差閾值水平。

對(duì)于農(nóng)業(yè)生命周期的每個(gè)單位時(shí)間，該方法在步驟474處繼續(xù)，其中處理模塊基于數(shù)據(jù)記錄和天氣數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)確定一組生長(zhǎng)因子的值。該確定包括解釋數(shù)據(jù)記錄以產(chǎn)生土壤水分水平和土壤養(yǎng)分水平中的一個(gè)或多個(gè)。該確定還可以包括解釋天氣數(shù)據(jù)以產(chǎn)生每單位時(shí)間的溫度和每單位時(shí)間的陽(yáng)光強(qiáng)度水平。

對(duì)于每個(gè)單位時(shí)間，該方法在步驟476處繼續(xù)，其中處理模塊對(duì)該組生長(zhǎng)因子應(yīng)用確定性函數(shù)以產(chǎn)生相應(yīng)的預(yù)測(cè)生長(zhǎng)單位。作為具體示例，處理模塊基于預(yù)確定、與地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的位置信息、一年中的時(shí)間、以及預(yù)期精度水平中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)選擇確定性函數(shù)。處理模塊使用所選擇的確定性函數(shù)來(lái)操縱產(chǎn)生預(yù)測(cè)生長(zhǎng)單位的生長(zhǎng)因子，其中確定性函數(shù)可以包括常數(shù)和確定性數(shù)學(xué)函數(shù)的組合。

該方法在步驟478處繼續(xù)，其中處理模塊對(duì)每個(gè)預(yù)測(cè)生長(zhǎng)單位求和以產(chǎn)生當(dāng)前累計(jì)的預(yù)測(cè)生長(zhǎng)度量。作為具體示例，處理模塊將與單位時(shí)間1到當(dāng)前單位時(shí)間相關(guān)聯(lián)的預(yù)測(cè)生長(zhǎng)單位的值相加，以產(chǎn)生當(dāng)前累計(jì)的預(yù)測(cè)生長(zhǎng)度量。

該方法在步驟480處繼續(xù)，其中處理模塊基于以下一項(xiàng)或多項(xiàng)來(lái)估計(jì)收獲準(zhǔn)備時(shí)間段：針對(duì)至少一些先前單位時(shí)間的預(yù)測(cè)生長(zhǎng)單位的一部分、針對(duì)未來(lái)單位時(shí)間的生長(zhǎng)因子的預(yù)測(cè)值。作為具體示例，處理模塊根據(jù)這部分預(yù)測(cè)生長(zhǎng)單位來(lái)解釋趨勢(shì)，并基于未來(lái)單位時(shí)間的生長(zhǎng)因子的預(yù)測(cè)值擴(kuò)展該趨勢(shì)，其中預(yù)測(cè)值基于歷史概要的解釋?？蛇x地或除此之外，處理模塊基于農(nóng)業(yè)規(guī)定和收獲準(zhǔn)備時(shí)間段生成更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定，并將更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定發(fā)送到用戶設(shè)備以供執(zhí)行，其中更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定包括與收獲準(zhǔn)備時(shí)間段相關(guān)聯(lián)的收獲執(zhí)行步驟。

圖23a是計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖1的地理區(qū)域1、圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、圖1的網(wǎng)絡(luò)24、圖5的用戶設(shè)備14、圖5的應(yīng)用單元16、以及圖5的存儲(chǔ)單元36。地理區(qū)域1包括收獲裝置組490和圖1的用戶設(shè)備1-1c。收獲裝置組490包括圖1的用戶設(shè)備1-1a、傳感器組1a、收獲致動(dòng)器組1a、以及輔助資源1a。地理區(qū)域1還可以包括用戶設(shè)備1-1b，用于提供下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：通信、處理、以及對(duì)其他類似的附近用戶設(shè)備的發(fā)現(xiàn)，其中通信包括以與圖12a的用戶設(shè)備2-1b提供設(shè)備2-1c和2-1a之間的處理和通信的方式類似的方式在用戶設(shè)備1-1c與用戶設(shè)備1-1a之間傳遞信息。

用戶設(shè)備1-1a包括圖4的應(yīng)用處理模塊34和圖4的無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1。傳感器組1a包括圖7的傳感器1-7中的至少一些。收獲致動(dòng)器組1a包括與聯(lián)合收割機(jī)和任何作物收獲機(jī)中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器。輔助資源1a包括可以與收獲裝置組(例如，下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：谷物車、收獲作物車、肥料運(yùn)輸機(jī)、水運(yùn)輸機(jī)等)相關(guān)聯(lián)的任何其他農(nóng)業(yè)資源。用戶設(shè)備1-1a根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定1穿過(guò)地理區(qū)域1內(nèi)的行駛路徑1的各部分。

計(jì)算系統(tǒng)可操作以確定作物收獲產(chǎn)量。在確定作物收獲產(chǎn)量的操作示例中，應(yīng)用單元16(例如，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34)獲得地理區(qū)域1的數(shù)據(jù)記錄1，在該地理區(qū)域中農(nóng)業(yè)規(guī)定1正由收獲裝置組490執(zhí)行，并且其中應(yīng)用單元基于來(lái)自設(shè)備14(例如，主用戶設(shè)備)的指導(dǎo)72生成農(nóng)業(yè)規(guī)定1。該獲得包括從收獲裝置組490接收傳感器數(shù)據(jù)1和從存儲(chǔ)單元36接收數(shù)據(jù)記錄1中的至少一個(gè)。例如，用戶設(shè)備1-1c通過(guò)經(jīng)由無(wú)線位置網(wǎng)絡(luò)1傳輸無(wú)線通信信號(hào)42，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24將傳感器數(shù)據(jù)1發(fā)送到存儲(chǔ)單元36以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器58中，其中存儲(chǔ)單元36聚集傳感器數(shù)據(jù)1和歷史概要(例如，類似于先前存儲(chǔ)的地理區(qū)域1的傳感器數(shù)據(jù))以產(chǎn)生數(shù)據(jù)記錄1，并且其中存儲(chǔ)單元36經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24將數(shù)據(jù)記錄1發(fā)送到應(yīng)用單元16。

傳感器數(shù)據(jù)1包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：水分?jǐn)?shù)據(jù)1(例如，針對(duì)多個(gè)位置中每一者的水分水平)、卸載螺旋(unloadingaugar)數(shù)據(jù)1(例如，與螺旋啟動(dòng)相關(guān)聯(lián)的位置信息、螺旋啟動(dòng)的持續(xù)時(shí)間、螺旋每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)、每單位時(shí)間卸載的估計(jì)濕蒲式耳數(shù))、以及輔助數(shù)據(jù)1(例如，輔助資源標(biāo)識(shí)符、輔助資源重量、以及時(shí)間戳)。數(shù)據(jù)記錄1包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：卸載螺旋數(shù)據(jù)、水分?jǐn)?shù)據(jù)、輔助數(shù)據(jù)、以及歷史概要(例如，對(duì)先前的螺旋數(shù)據(jù)和實(shí)際的作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)的校準(zhǔn))。

在獲得數(shù)據(jù)記錄1之后，應(yīng)用單元16基于數(shù)據(jù)記錄1和來(lái)自用戶設(shè)備14的指導(dǎo)72(例如，期望的產(chǎn)量數(shù)據(jù)類型、期望的產(chǎn)量數(shù)據(jù)單位等)中的一個(gè)或多個(gè)生成中間估計(jì)產(chǎn)量數(shù)據(jù)。例如，應(yīng)用單元16基于卸載螺旋數(shù)據(jù)中的螺旋時(shí)間量和從輔助數(shù)據(jù)提取的作物車總重量中的一個(gè)或多個(gè)，來(lái)確定每英畝收獲的估計(jì)濕蒲式耳數(shù)。

在生成了中間估計(jì)產(chǎn)量數(shù)據(jù)之后，應(yīng)用單元16基于中間估計(jì)產(chǎn)量數(shù)據(jù)并基于水分?jǐn)?shù)據(jù)和歷史概要中的一個(gè)或多個(gè)，生成產(chǎn)量數(shù)據(jù)1(例如，每英畝作物的蒲式耳數(shù))。例如，應(yīng)用單元16從歷史概要中提取校準(zhǔn)，并且使用水分?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)更新所估計(jì)的濕蒲式耳，以基于更新的估計(jì)濕蒲式耳和針對(duì)所得的非濕蒲式耳的歷史概要來(lái)確定產(chǎn)量數(shù)據(jù)1。

在生成產(chǎn)量數(shù)據(jù)1之后，應(yīng)用單元16將該產(chǎn)量數(shù)據(jù)1發(fā)送到主用戶設(shè)備(例如，用戶設(shè)備14)和收獲裝置組490中的一個(gè)或多個(gè)。例如，應(yīng)用單元經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1將產(chǎn)量數(shù)據(jù)1發(fā)送到用戶設(shè)備1-1c，以傳送到收獲裝置組490，用于由用戶設(shè)備1-1a和用戶設(shè)備1-1c中的至少一個(gè)進(jìn)行的進(jìn)一步處理和/或可視化。例如，用戶設(shè)備1-1c顯示地理區(qū)域1的地圖，其中地圖覆蓋產(chǎn)量數(shù)據(jù)(例如，不同的顏色表示不同的產(chǎn)量水平)。

在發(fā)出了產(chǎn)量數(shù)據(jù)之后，應(yīng)用單元16基于產(chǎn)量數(shù)據(jù)更新農(nóng)業(yè)規(guī)定，以產(chǎn)生另一農(nóng)業(yè)規(guī)定1(例如，更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定1)，其中更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定1包括對(duì)農(nóng)業(yè)規(guī)定的步驟的修改以基于產(chǎn)量數(shù)據(jù)優(yōu)化收獲。例如，對(duì)步驟的修改包括收獲致動(dòng)器組1a的更新的控制信息。在更新農(nóng)業(yè)規(guī)定之后，應(yīng)用單元經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1將更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定發(fā)送到收獲裝置組和主用戶設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)。

圖23b是示出確定作物收獲產(chǎn)量的示例的流程圖。該方法在步驟500處開始或繼續(xù)，其中針對(duì)地理區(qū)域的農(nóng)業(yè)規(guī)定，處理模塊(例如，應(yīng)用單元和用戶設(shè)備中的至少一個(gè)的應(yīng)用處理模塊)獲得與農(nóng)業(yè)規(guī)定的收獲步驟相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄，其中數(shù)據(jù)記錄包括卸載螺旋數(shù)據(jù)作為收獲步驟的結(jié)果。該獲得包括以下至少一個(gè)：直接從用戶設(shè)備接收數(shù)據(jù)記錄、從存儲(chǔ)單元恢復(fù)數(shù)據(jù)記錄。數(shù)據(jù)記錄包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：卸載螺旋數(shù)據(jù)、水分?jǐn)?shù)據(jù)、輔助數(shù)據(jù)、以及歷史概要。

該方法在步驟502處繼續(xù)，其中處理模塊基于數(shù)據(jù)記錄生成中間估計(jì)產(chǎn)量數(shù)據(jù)。例如，對(duì)于地理區(qū)域的給定部分，處理模塊將卸載螺旋啟動(dòng)時(shí)間的秒數(shù)乘以每秒的濕蒲式耳數(shù)因子，以生成中間估計(jì)產(chǎn)量數(shù)據(jù)?？梢曰谳o助數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證該因子，該輔助數(shù)據(jù)包括針對(duì)地理區(qū)域的這個(gè)給定部分，收獲作物的總重量變化。

該方法在步驟504處繼續(xù)，其中處理模塊基于中間估計(jì)產(chǎn)量數(shù)據(jù)并基于水分?jǐn)?shù)據(jù)和歷史概要中的一個(gè)或多個(gè)生成產(chǎn)量數(shù)據(jù)。例如，對(duì)于地理區(qū)域的給定部分，處理模塊從歷史概要中提取校準(zhǔn)，并用該校準(zhǔn)乘以濕蒲式耳數(shù)，以產(chǎn)生每英畝非濕蒲式耳的數(shù)據(jù)。

該方法在步驟506處繼續(xù)，其中處理模塊將產(chǎn)量數(shù)據(jù)發(fā)送到主用戶設(shè)備和與收獲步驟相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)。例如，處理模塊將產(chǎn)量數(shù)據(jù)發(fā)送到與收獲步驟相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備用于操作者顯示。

該方法在步驟508處繼續(xù)，其中處理模塊基于產(chǎn)量數(shù)據(jù)更新農(nóng)業(yè)規(guī)定以產(chǎn)生更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。例如，處理模塊分析產(chǎn)量數(shù)據(jù)以更新農(nóng)業(yè)規(guī)定的一個(gè)或多個(gè)步驟，以有利地改進(jìn)后續(xù)確定的產(chǎn)量數(shù)據(jù)。該方法在步驟510處繼續(xù)，其中處理模塊輔助執(zhí)行更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。例如，處理模塊將更新的規(guī)定發(fā)送到與地理區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定的執(zhí)行相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備。

圖24a是計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖1的地理區(qū)域1、圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、圖1的網(wǎng)絡(luò)24、圖5的用戶設(shè)備14、圖5的應(yīng)用單元16、以及圖5的存儲(chǔ)單元36。地理區(qū)域1包括收獲裝置組1-2和圖1的用戶設(shè)備1-1c和1-2c。每個(gè)收獲裝置組包括圖1的用戶設(shè)備1-1a或1-2a、傳感器組1a或2a、收獲致動(dòng)器組1a或2a、以及輔助資源1a或2a。地理區(qū)域1還可以包括用戶設(shè)備1-1b和/或1-2b，以提供下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：通信、處理、以及對(duì)其他類似的附近用戶設(shè)備的發(fā)現(xiàn)，其中通信包括以與圖12a的用戶設(shè)備2-1b提供設(shè)備2-1c和2-1a之間的處理和通信的方式類似的方式在用戶設(shè)備1-1c與用戶設(shè)備1-1a之間傳遞信息。

用戶設(shè)備1-1a和1-2a包括圖4的應(yīng)用處理模塊34和圖4的無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1。傳感器組1a和2a包括圖7的傳感器1-7中的至少一些。收獲致動(dòng)器組1a和2a包括與聯(lián)合收割機(jī)和任何作物收獲機(jī)中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器。輔助資源1a和2a包括可以與收獲裝置組相關(guān)聯(lián)的任何其他農(nóng)業(yè)資源(例如，下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：谷物車、收獲作物車、肥料運(yùn)輸機(jī)、水運(yùn)輸機(jī)等)。用戶設(shè)備1-1a根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定1穿過(guò)在地理區(qū)域1內(nèi)的行駛路徑1的各部分，并且用戶設(shè)備1-2a根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定2穿過(guò)在地理區(qū)域1內(nèi)的行駛路徑2的部分。

計(jì)算系統(tǒng)可操作以優(yōu)化作物收獲產(chǎn)量。在優(yōu)化作物收獲產(chǎn)量的操作示例中，應(yīng)用單元16(例如，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34)獲得地理區(qū)域的收獲數(shù)據(jù)記錄，在該地理區(qū)域中一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定正由多個(gè)收獲裝置組執(zhí)行，并且其中應(yīng)用單元16基于來(lái)自用戶設(shè)備14(例如，主用戶設(shè)備)的指導(dǎo)72生成一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定(例如，農(nóng)業(yè)規(guī)定1-2)。該獲得包括以下至少一個(gè)：從收獲裝置組1-2接收收獲數(shù)據(jù)記錄和從存儲(chǔ)單元36接收收獲數(shù)據(jù)記錄。例如，用戶設(shè)備1-1c通過(guò)經(jīng)由無(wú)線位置網(wǎng)絡(luò)1傳輸無(wú)線通信信號(hào)42來(lái)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24將收獲傳感器數(shù)據(jù)1發(fā)送到存儲(chǔ)單元36以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器58中，其中存儲(chǔ)單元36對(duì)收獲數(shù)據(jù)1、收獲數(shù)據(jù)2(例如，來(lái)自收獲裝置組2)和歷史概要(例如，類似的先前存儲(chǔ)的地理區(qū)域1的傳感器數(shù)據(jù))進(jìn)行聚集以產(chǎn)生數(shù)據(jù)記錄1、2，并且其中存儲(chǔ)單元36經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24將數(shù)據(jù)記錄1、2發(fā)送到應(yīng)用單元16。

收獲數(shù)據(jù)包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：水分?jǐn)?shù)據(jù)(例如，針對(duì)多個(gè)位置中的每個(gè)的水分水平)、卸載螺旋數(shù)據(jù)(例如，與螺旋啟動(dòng)相關(guān)聯(lián)的位置信息、螺旋啟動(dòng)的持續(xù)時(shí)間、螺旋每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)、每單位時(shí)間卸載的估計(jì)濕蒲式耳數(shù))、以及輔助數(shù)據(jù)(例如，輔助資源標(biāo)識(shí)符、輔助資源重量和時(shí)間戳)。數(shù)據(jù)記錄1、2包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：卸載螺旋數(shù)據(jù)、水分?jǐn)?shù)據(jù)、輔助數(shù)據(jù)、以及歷史概要(例如，先前的螺旋數(shù)據(jù)和實(shí)際作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)的校準(zhǔn))。

在獲得了數(shù)據(jù)記錄1、2之后，應(yīng)用單元16針對(duì)每個(gè)收獲裝置組產(chǎn)生基于數(shù)據(jù)記錄1、2的產(chǎn)量數(shù)據(jù)。例如，應(yīng)用單元16基于卸載螺旋數(shù)據(jù)1的螺旋時(shí)間量和從輔助數(shù)據(jù)1中提取的作物車的總重量(例如輔助資源1a)中的一個(gè)或多個(gè)，來(lái)確定每英畝收獲的估計(jì)濕蒲式耳數(shù)，并基于針對(duì)收獲的濕蒲式耳數(shù)的校準(zhǔn)生成收獲的每英畝的非濕蒲式耳數(shù)作為產(chǎn)量數(shù)據(jù)1。

在生成了產(chǎn)量數(shù)據(jù)1、2之后，針對(duì)每個(gè)收獲裝置組，應(yīng)用單元16將相應(yīng)的產(chǎn)量數(shù)據(jù)發(fā)送到主用戶設(shè)備14和收獲裝置組中的一個(gè)或多個(gè)。例如，應(yīng)用單元16經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1將產(chǎn)量數(shù)據(jù)1發(fā)送到用戶設(shè)備1-1c，以用于傳送到收獲裝置組1或者由用戶設(shè)備1-1a和用戶設(shè)備1-1c中的至少一個(gè)進(jìn)行的進(jìn)一步處理和/或可視化。例如，用戶設(shè)備1-1a顯示地圖區(qū)域1的地圖，其中地圖覆蓋產(chǎn)量數(shù)據(jù)1(例如，不同的顏色代表不同的產(chǎn)量水平)。類似地，用戶設(shè)備1-2c顯示地理區(qū)域1的地圖，其中地圖覆蓋已從應(yīng)用單元接收到的產(chǎn)量數(shù)據(jù)2。

在發(fā)送了產(chǎn)量數(shù)據(jù)之后，對(duì)于一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定，應(yīng)用單元16基于所有產(chǎn)量數(shù)據(jù)更新農(nóng)業(yè)規(guī)定，以產(chǎn)生另一農(nóng)業(yè)規(guī)定(例如，更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定)，其中更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定包括對(duì)農(nóng)業(yè)規(guī)定步驟的修改來(lái)基于所有產(chǎn)量數(shù)據(jù)優(yōu)化收獲。例如，對(duì)更新的規(guī)定1-2的步驟的修改包括針對(duì)收獲致動(dòng)器組1a和2a的更新的控制信息。在更新了農(nóng)業(yè)規(guī)定之后，應(yīng)用單元16經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1將更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定1-2發(fā)送到收獲裝置組1-2和主用戶設(shè)備14。

圖24b是示出優(yōu)化作物收獲產(chǎn)量的示例的流程圖。該方法在步驟520處開始或繼續(xù)，其中處理模塊(例如，應(yīng)用單元和用戶設(shè)備中的至少一個(gè)的應(yīng)用處理模塊)針對(duì)地理區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定獲得與由多個(gè)收獲裝置組執(zhí)行的收獲步驟相關(guān)聯(lián)的收獲數(shù)據(jù)。該獲得包括直接從用戶設(shè)備接收和從存儲(chǔ)單元恢復(fù)中的至少一個(gè)。收獲數(shù)據(jù)記錄包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：卸載螺旋數(shù)據(jù)、水分?jǐn)?shù)據(jù)、輔助數(shù)據(jù)、以及歷史概要。

對(duì)于每個(gè)收獲裝置組，該方法繼續(xù)步驟522處，其中處理模塊基于相關(guān)聯(lián)的收獲數(shù)據(jù)記錄生成相應(yīng)的產(chǎn)量數(shù)據(jù)。例如，對(duì)于地理區(qū)域的給定部分，處理模塊用卸載螺旋啟動(dòng)的秒數(shù)乘以每秒的濕蒲式耳數(shù)來(lái)估計(jì)濕蒲式耳數(shù)，并用估計(jì)的濕蒲式耳數(shù)乘以來(lái)自歷史概要的校準(zhǔn)以產(chǎn)生每英畝收獲的非濕蒲式耳數(shù)作為產(chǎn)量數(shù)據(jù)。

對(duì)于每個(gè)收獲裝置組，方法在步驟524處繼續(xù)，其中處理模塊將相應(yīng)的產(chǎn)量數(shù)據(jù)發(fā)送到收獲裝置組和主用戶設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)。例如，處理模塊將產(chǎn)量數(shù)據(jù)發(fā)送到與收獲步驟相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備用于操作者顯示，以輔助優(yōu)化收獲裝置組的操作。

對(duì)于一個(gè)或多個(gè)農(nóng)業(yè)規(guī)定，該方法在步驟526處繼續(xù)，其中處理模塊基于所有產(chǎn)量數(shù)據(jù)更新農(nóng)業(yè)規(guī)定以產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定。例如，處理模塊將收獲步驟和相應(yīng)的產(chǎn)量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以標(biāo)識(shí)與有利的產(chǎn)量數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的收獲步驟，并將相應(yīng)的農(nóng)業(yè)規(guī)定修改成包括與有利的產(chǎn)量數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的收獲步驟。該方法在步驟528處繼續(xù)，其中處理模塊輔助任何更新的農(nóng)業(yè)規(guī)定的執(zhí)行。例如，處理模塊將更新的規(guī)定發(fā)送到用戶設(shè)備，以實(shí)施與實(shí)現(xiàn)改進(jìn)產(chǎn)量相關(guān)的更新的規(guī)定的步驟。

圖25a是計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖1的地理區(qū)域1、圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、圖1的網(wǎng)絡(luò)24、圖5的用戶設(shè)備14、圖5的應(yīng)用單元16、以及圖5的存儲(chǔ)單元36。地理區(qū)域1包括收獲裝置組1和圖1的用戶設(shè)備1-1c。收獲裝置組1包括圖1的用戶設(shè)備1-1a、圖23a的傳感器組1a、圖23a的收獲致動(dòng)器組1a、以及圖23a的輔助資源1a。地理區(qū)域1還可以包括用戶設(shè)備1-1b，以提供下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：通信、處理、以及對(duì)其他類似的附近用戶設(shè)備的發(fā)現(xiàn)，其中通信包括以與圖12a的用戶設(shè)備2-1b提供設(shè)備2-1c和2-1a之間的處理和通信的類似方式在用戶設(shè)備1-1c與用戶設(shè)備1-1a之間傳遞信息。

用戶設(shè)備1-1a包括圖4的應(yīng)用處理模塊34和圖4的無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1。傳感器組1a包括圖7的傳感器1-7中的至少一些。收獲致動(dòng)器組1a包括與聯(lián)合收割機(jī)和任何作物收獲機(jī)中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器。輔助資源1a包括可以與收獲裝置組相關(guān)聯(lián)的任何其它農(nóng)業(yè)資源(例如，下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：谷物車、收獲的作物車、肥料運(yùn)輸機(jī)、水運(yùn)輸機(jī)等)。用戶設(shè)備1-1a根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定1在地理區(qū)域1內(nèi)沿穿過(guò)方向穿過(guò)行駛路徑1_1的各部分，并沿相反的穿過(guò)方向(例如，鄰近且平行于該路徑1_1，但以相反的穿過(guò)方向穿過(guò))穿過(guò)行駛路徑1_2的各部分。

計(jì)算系統(tǒng)可操作以改進(jìn)來(lái)自收獲裝置組1的作物收獲傳感器數(shù)據(jù)的精度。在改進(jìn)作物收獲傳感器數(shù)據(jù)的精度的操作示例中，應(yīng)用單元16(例如，應(yīng)用單元16的應(yīng)用處理模塊34)和用戶設(shè)備(例如，用戶設(shè)備1-1a、用戶設(shè)備1-1c)中的至少一個(gè)針對(duì)由收獲裝置組1進(jìn)行的對(duì)地理區(qū)域1的一部分的至少兩個(gè)穿過(guò)獲得收獲數(shù)據(jù)記錄，其中收獲數(shù)據(jù)記錄包括地理區(qū)域的該部分內(nèi)的多個(gè)位置中的每個(gè)位置處(例如，如位置信息所指示的)的下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：作物流速、作物水分?jǐn)?shù)據(jù)、輔助數(shù)據(jù)、歷史概要、以及精度估計(jì)(例如，針對(duì)特定距離或時(shí)間度量值的置信區(qū)間)。歷史概要可以包括先前的螺旋數(shù)據(jù)和實(shí)際產(chǎn)量數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)。例如，應(yīng)用單元16從存儲(chǔ)單元36接收數(shù)據(jù)記錄1，其中存儲(chǔ)單元36對(duì)接收到的收獲數(shù)據(jù)1_1、1_2(例如，通過(guò)無(wú)線位置網(wǎng)絡(luò)1上的無(wú)線通信信號(hào)42并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24接收到的)、以及從存儲(chǔ)器58檢索到的歷史概要進(jìn)行聚集以產(chǎn)生數(shù)據(jù)記錄1，并且其中收獲裝置組1向存儲(chǔ)單元36發(fā)出收獲數(shù)據(jù)1_1以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器58中，并且收獲裝置組2向存儲(chǔ)單元36發(fā)出收獲數(shù)據(jù)1_2。

在獲得收獲數(shù)據(jù)記錄之后，應(yīng)用單元16基于來(lái)自用戶設(shè)備14的指導(dǎo)72和針對(duì)這至少兩個(gè)相鄰穿過(guò)的收獲數(shù)據(jù)記錄中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)更新收獲數(shù)據(jù)記錄以修正傳感器數(shù)據(jù)測(cè)量結(jié)果的位置，從而產(chǎn)生修正的收獲數(shù)據(jù)記錄。例如，應(yīng)用單元16確定基于時(shí)間和/或基于距離的調(diào)整因子，該調(diào)整因子考慮了在與收獲致動(dòng)器組和/或傳感器組相關(guān)聯(lián)的收獲設(shè)備內(nèi)針對(duì)為收獲而吸入作物的時(shí)間與對(duì)收獲數(shù)據(jù)的特定度量進(jìn)行測(cè)量之間的延遲。例如，作物流速的測(cè)量結(jié)果可以延遲5秒。作為另一示例，收獲的作物水分水平的測(cè)量結(jié)果可以延遲多達(dá)10秒。參考圖25b更詳細(xì)地討論用于修正傳感器數(shù)據(jù)測(cè)量結(jié)果的位置的對(duì)收獲數(shù)據(jù)記錄的更新。

在產(chǎn)生修正的收獲數(shù)據(jù)記錄之后，應(yīng)用單元16基于更新收獲數(shù)據(jù)記錄的調(diào)整因子生成校準(zhǔn)數(shù)據(jù)1。例如，應(yīng)用單元將距離調(diào)整因子確定為校準(zhǔn)數(shù)據(jù)1。作為另一示例，應(yīng)用單元將時(shí)間調(diào)整因子確定為校準(zhǔn)數(shù)據(jù)1。在生成了校準(zhǔn)數(shù)據(jù)1之后，應(yīng)用單元將校準(zhǔn)數(shù)據(jù)1發(fā)送到收獲裝置組1以輔助獲得改進(jìn)精度的收獲數(shù)據(jù)記錄。

圖25b是示出了修正傳感器數(shù)據(jù)的示例的圖，其中，針對(duì)穿過(guò)方向546和相反的穿過(guò)方向548，測(cè)量到的傳感器數(shù)據(jù)大小540按照線性位置542顯示(例如，沿著該穿過(guò))。在修正傳感器數(shù)據(jù)的示例中，對(duì)來(lái)自兩個(gè)或更多個(gè)測(cè)量到的傳感器數(shù)據(jù)(例如，作物流水平)中每一者的下述數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識(shí)：該點(diǎn)使與地理區(qū)域的一部分的公共位置地區(qū)相關(guān)的可能性最大化。例如，標(biāo)識(shí)穿過(guò)方向曲線和相反的穿過(guò)方向曲線的匹配數(shù)據(jù)點(diǎn)1和2。對(duì)于每個(gè)所標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)點(diǎn)，標(biāo)識(shí)與測(cè)量到的傳感器數(shù)據(jù)的位置相對(duì)應(yīng)的相關(guān)聯(lián)位置(例如，在沿著線性位置的兩個(gè)距離處)。

對(duì)于每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，基于下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)實(shí)際位置進(jìn)行標(biāo)識(shí)：數(shù)據(jù)點(diǎn)的所標(biāo)識(shí)的位置、在穿過(guò)所標(biāo)識(shí)的位置時(shí)測(cè)量傳感器數(shù)據(jù)的傳感器陣列的線速度、以及與對(duì)收獲的作物的吸入相關(guān)聯(lián)的相對(duì)處理速度(例如，從地面吸取作物的聯(lián)合收割機(jī)經(jīng)過(guò)一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如，流量計(jì)和水分計(jì))的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm))。例如，實(shí)際位置1被標(biāo)識(shí)為對(duì)應(yīng)于位置1并且實(shí)際位置2被標(biāo)識(shí)為對(duì)應(yīng)于位置2。在實(shí)例中，實(shí)際位置1和2可以基本是：當(dāng)與每個(gè)穿過(guò)相關(guān)聯(lián)的rpm水平和速度基本相同時(shí)，沿著線性位置542的共同位置。

在標(biāo)識(shí)了實(shí)際位置之后，基于所標(biāo)識(shí)的實(shí)際位置和相關(guān)聯(lián)的所標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)點(diǎn)，針對(duì)每個(gè)穿過(guò)確定距離調(diào)整因子。例如，與相反的穿過(guò)方向相關(guān)聯(lián)的距離調(diào)整因子是實(shí)際位置1和位置1之間的差。在確定了距離調(diào)整因子之后，基于距離調(diào)整因子，針對(duì)地理區(qū)域的該部分更新測(cè)量到的傳感器數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生修正的傳感器數(shù)據(jù)大小544，其中所指示的線性位置對(duì)應(yīng)于實(shí)際位置而非當(dāng)產(chǎn)生測(cè)量結(jié)果時(shí)傳感器陣列的位置。

圖25c是示出改進(jìn)作物收獲傳感器數(shù)據(jù)的精度的示例的流程圖。該方法在步驟560處開始或繼續(xù)，其中處理模塊(例如，應(yīng)用單元和用戶設(shè)備中的至少一個(gè)的應(yīng)用處理模塊)針對(duì)由收獲裝置組對(duì)地理區(qū)域的一部分進(jìn)行的至少兩個(gè)相鄰穿過(guò)獲得收獲數(shù)據(jù)記錄。該獲得包括下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：直接從收獲裝置組的用戶設(shè)備接收收獲數(shù)據(jù)、以及從存儲(chǔ)單元恢復(fù)收獲數(shù)據(jù)記錄。收獲數(shù)據(jù)記錄包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：作物流速、作物水分?jǐn)?shù)據(jù)、輔助數(shù)據(jù)、以及歷史概要。

該方法在步驟562處繼續(xù)，其中處理模塊從與公共位置地區(qū)相關(guān)的至少兩個(gè)相鄰穿過(guò)中標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)點(diǎn)。例如，處理模塊標(biāo)識(shí)與公共位置地區(qū)內(nèi)未修正的位置信息相關(guān)聯(lián)的、具有基本上相同的傳感器數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)點(diǎn)。對(duì)于每個(gè)所標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)點(diǎn)，該方法在步驟564處繼續(xù)，其中處理模塊標(biāo)識(shí)與測(cè)量到的傳感器數(shù)據(jù)的位置相對(duì)應(yīng)的相關(guān)聯(lián)位置。例如，處理模塊提取與測(cè)量到的傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的未修正的位置信息。

該方法在步驟566處繼續(xù)，其中處理模塊基于下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)確定公共位置地區(qū)的實(shí)際位置：所標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)點(diǎn)位置、收獲裝置組的線速度、以及與吸取收獲作物相關(guān)聯(lián)的相對(duì)處理速度度量。該確定包括計(jì)算兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的實(shí)際位置。例如，當(dāng)相反穿過(guò)的速度基本上相同時(shí)，處理模塊確定該位置在兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的中間處。

該方法在步驟568處繼續(xù)，其中處理模塊基于所標(biāo)識(shí)的公共位置地區(qū)的實(shí)際位置和相關(guān)聯(lián)的所標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)確定距離調(diào)整因子。例如，當(dāng)速度基本上相同時(shí)，處理模塊確定從數(shù)據(jù)點(diǎn)到兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的中間處的距離。

該方法在步驟570處繼續(xù)，其中處理模塊基于距離調(diào)整因子更新地理區(qū)域的該部分的測(cè)量到的傳感器數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生修正的收獲數(shù)據(jù)記錄。例如，處理模塊將未修正的位置信息調(diào)整以距離調(diào)整因子的量，以產(chǎn)生修正的收獲數(shù)據(jù)記錄的修正的位置信息。

該方法在步驟572處繼續(xù)，其中處理模塊基于修正的收獲數(shù)據(jù)記錄生成作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)。例如，處理模塊解釋修正的收獲數(shù)據(jù)記錄以產(chǎn)生作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)。該方法在步驟574處繼續(xù)，其中處理模塊基于距離調(diào)整因子生成校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。例如，處理模塊將距離調(diào)整因子包括在校準(zhǔn)數(shù)據(jù)中。該方法在步驟576處繼續(xù)，其中處理模塊將校準(zhǔn)數(shù)據(jù)發(fā)送到收獲裝置組，以輔助獲得包括改進(jìn)精度的傳感器數(shù)據(jù)的后續(xù)收獲數(shù)據(jù)記錄。例如，處理模塊包括校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和用于使用校準(zhǔn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生后續(xù)收獲數(shù)據(jù)記錄的指令，其中后續(xù)收獲數(shù)據(jù)記錄具有修正的位置信息和指示位置信息已被修正的指示符。

圖26a是計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖1的地理區(qū)域1、圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、圖1的網(wǎng)絡(luò)24、圖5的用戶設(shè)備14、圖5的應(yīng)用單元16、以及圖5的存儲(chǔ)單元36。地理區(qū)域1包括收獲裝置組1-2和圖1的用戶設(shè)備1-1c和1-2c。每個(gè)收獲裝置組包括圖1的用戶設(shè)備1-1a或1-2a、圖24a的傳感器組1a或2a、圖24a的收獲致動(dòng)器組1a或2a、以及圖24a的輔助資源1a或2a。地理區(qū)域1還可以包括用戶設(shè)備1-1b和/或1-2b，以提供下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：通信、處理、以及對(duì)其他類似的附近用戶設(shè)備的發(fā)現(xiàn)，其中通信包括以與圖12a的用戶設(shè)備2-1b提供設(shè)備2-1c和2-1a之間的處理和通信的類似方式在用戶設(shè)備1-1c與用戶設(shè)備1-1a之間傳遞信息。

用戶設(shè)備1-1a和1-2a包括圖4的應(yīng)用處理模塊34和圖4的無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1。傳感器組1a和2a包括圖7的傳感器1-7中的至少一些。收獲致動(dòng)器組1a和2a包括與聯(lián)合收割機(jī)和任何作物收獲機(jī)中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器。輔助資源1a和2a包括可以與收獲裝置組相關(guān)聯(lián)的任何其他農(nóng)業(yè)資源(例如，下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：谷物車、收獲作物車、肥料運(yùn)輸機(jī)、水運(yùn)輸機(jī)等)。用戶設(shè)備1-1a根據(jù)第一農(nóng)業(yè)規(guī)定穿過(guò)地理區(qū)域1內(nèi)行駛路徑1的各部分，并且用戶設(shè)備1-2a根據(jù)第二農(nóng)業(yè)規(guī)定和第一農(nóng)業(yè)規(guī)定中的一個(gè)或多個(gè)穿過(guò)地理區(qū)域1內(nèi)行駛路徑2的各部分。

計(jì)算系統(tǒng)可操作以提高作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)的精度。在提高作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)的精度的操作示例中，應(yīng)用單元16和任何用戶設(shè)備中的至少一個(gè)的應(yīng)用處理模塊34針對(duì)由收獲裝置組1對(duì)地理區(qū)域1的一部分進(jìn)行收獲獲得數(shù)據(jù)記錄1?？梢愿鶕?jù)基于來(lái)自主用戶設(shè)備(例如，用戶設(shè)備14)的指導(dǎo)72的規(guī)定來(lái)執(zhí)行收獲。數(shù)據(jù)記錄1包括傳感器數(shù)據(jù)1，其中通過(guò)下述操作中的至少一個(gè)獲得傳感器數(shù)據(jù)1：從收獲裝置組1接收傳感器數(shù)據(jù)1(例如，經(jīng)由無(wú)線位置網(wǎng)絡(luò)1上的無(wú)線通信信號(hào)42和網(wǎng)絡(luò)24)、以及從存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)器檢索傳感器數(shù)據(jù)1。傳感器數(shù)據(jù)1包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：燃料流速、聯(lián)合收割機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)、聯(lián)合收割機(jī)扭矩水平、聯(lián)合收割機(jī)速度、聯(lián)合收割機(jī)俯仰、聯(lián)合收割機(jī)偏航、聯(lián)合收割機(jī)朝向方位、聯(lián)合收割機(jī)滾轉(zhuǎn)、聯(lián)合收割機(jī)高度和地形梯度。

在獲得針對(duì)收獲的數(shù)據(jù)記錄1之后，應(yīng)用單元16獲得對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)記錄的產(chǎn)量數(shù)據(jù)。該獲得包括確定和檢索中的至少一個(gè)。產(chǎn)量數(shù)據(jù)包括估計(jì)作物產(chǎn)量水平和實(shí)際作物產(chǎn)量水平中的至少一個(gè)。例如，在存儲(chǔ)單元接收到作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)之后，應(yīng)用單元16從存儲(chǔ)單元恢復(fù)實(shí)際作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)。

在獲得了產(chǎn)量數(shù)據(jù)之后，應(yīng)用單元16確定將數(shù)據(jù)記錄1與地理區(qū)域的該部分的產(chǎn)量數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的相關(guān)數(shù)據(jù)1。例如，應(yīng)用單元16針對(duì)消耗的燃料、施加的扭矩、以及平均速度的水平標(biāo)識(shí)所產(chǎn)生的作物量，以產(chǎn)生相關(guān)數(shù)據(jù)1。

在產(chǎn)生了相關(guān)數(shù)據(jù)1之后，應(yīng)用單元16經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1將相關(guān)數(shù)據(jù)1發(fā)送到收獲裝置組2，其中收獲裝置組2基于收獲裝置組2的傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)數(shù)據(jù)1生成收獲信息2。收獲信息2包括下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：估計(jì)的作物流速、修正的作物流速、估計(jì)的作物產(chǎn)量水平(例如，每英畝蒲式耳數(shù))、以及修正的作物產(chǎn)量水平。例如，用戶設(shè)備1-2a(例如，或用戶設(shè)備1-2b、或用戶設(shè)備1-2c)根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)1對(duì)傳感器數(shù)據(jù)2應(yīng)用修正函數(shù)以產(chǎn)生收獲信息2?？蛇x地或除此之外，應(yīng)用單元16將相關(guān)數(shù)據(jù)1發(fā)送到收獲裝置組1，使得收獲裝置組1根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)1對(duì)后續(xù)所獲得的傳感器數(shù)據(jù)1應(yīng)用校正函數(shù)以產(chǎn)生收獲信息1。

將相關(guān)數(shù)據(jù)1發(fā)送到收獲裝置組2之后，應(yīng)用單元16獲得收獲信息2。該獲得包括下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：直接從收獲裝置組2接收收獲信息2(例如，經(jīng)由無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1上的無(wú)線通信信號(hào)42和網(wǎng)絡(luò)24)，以及從從存儲(chǔ)單元36檢索到的數(shù)據(jù)記錄2提取收獲信息2。

圖26b是示出提高作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)的精度的示例的流程圖。該方法在步驟590處開始或繼續(xù)，其中，針對(duì)地理區(qū)域的農(nóng)業(yè)規(guī)定，處理模塊(例如，應(yīng)用單元和用戶設(shè)備中的至少一個(gè)的應(yīng)用處理模塊)獲得與由第一收獲裝置組對(duì)地理區(qū)域的一部分進(jìn)行的收獲相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄。該獲得包括直接從第一收獲裝置組接收數(shù)據(jù)記錄以及從存儲(chǔ)單元檢索數(shù)據(jù)記錄。該數(shù)據(jù)記錄包括與收獲相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)，其包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：燃料流速、rpm、扭矩水平、速度水平、俯仰水平、偏航水平、方位、滾轉(zhuǎn)水平、高度、地形梯度和與該地理區(qū)域的該部分相關(guān)聯(lián)的先前所收集的數(shù)據(jù)記錄的歷史概要。

該方法在步驟592處繼續(xù)，其中處理模塊獲得對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)記錄的產(chǎn)量數(shù)據(jù)。產(chǎn)量數(shù)據(jù)包括針對(duì)隨面積和/或線性距離變化的作物收獲率的估計(jì)的和/或?qū)嶋H的產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)(例如，每英畝蒲式耳數(shù)、每線性收獲距離的蒲式耳數(shù))。該獲得包括確定、接收和從存儲(chǔ)單元檢索中的至少一個(gè)。

該方法在步驟594處繼續(xù)，其中處理模塊確定將數(shù)據(jù)記錄與地理區(qū)域的該部分的產(chǎn)量數(shù)據(jù)相關(guān)的相關(guān)數(shù)據(jù)。例如，處理模塊求解數(shù)據(jù)記錄的因子的線性方程(這導(dǎo)致了對(duì)產(chǎn)量數(shù)據(jù)的可接受估計(jì))，提取線性方程的系數(shù)，并生成包括線性方程的模型的相關(guān)數(shù)據(jù)，其中該模型包括所提取的系數(shù)。

該方法在步驟596處繼續(xù)，其中處理模塊將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送到至少第二收獲裝置組，其中第二收獲裝置組基于第二收獲裝置組的傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)數(shù)據(jù)生成收獲信息和/或產(chǎn)量數(shù)據(jù)。例如，第二收獲裝置組使用關(guān)于第二收獲裝置組的傳感器數(shù)據(jù)的線性方程和所提取的系數(shù)來(lái)產(chǎn)生產(chǎn)量信息。

該方法在步驟598處繼續(xù)，其中處理模塊從第二收獲裝置組接收收獲信息。例如，第二收獲裝置組將收獲信息發(fā)送到下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：應(yīng)用單元、存儲(chǔ)單元、主用戶設(shè)備、以及一個(gè)或多個(gè)其他收獲裝置組。第二收獲裝置組還可以向第二收獲裝置的操作者顯示產(chǎn)量數(shù)據(jù)，以輔助對(duì)第二收獲裝置組的一個(gè)或多個(gè)元件的設(shè)置進(jìn)行優(yōu)化，以提供進(jìn)一步的產(chǎn)出效率。

圖27a是計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖1的地理區(qū)域1、圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、圖1的網(wǎng)絡(luò)24、圖5的用戶設(shè)備14、圖5的應(yīng)用單元16、以及圖5的存儲(chǔ)單元36。地理區(qū)域1包括收獲裝置組1-2和圖1的用戶設(shè)備1-1c和1-2c。每個(gè)收獲裝置組包括圖1的用戶設(shè)備1-1a或1-2a、圖24a的傳感器組1a或2a、圖24a的收獲致動(dòng)器組1a或2a、以及圖24a的輔助資源1a或2a。地理區(qū)域1還可以包括用戶設(shè)備1-1b和/或1-2b，以提供下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：通信、處理、以及對(duì)其他類似的附近用戶設(shè)備的發(fā)現(xiàn)，其中通信包括通過(guò)用戶設(shè)備1-2c和用戶設(shè)備1-2a以與圖12a的用戶設(shè)備2-1b提供用戶設(shè)備2-1c和2-1a之間的處理和通信的方式類似的方式在用戶設(shè)備1-1c與用戶設(shè)備1-1a之間傳遞信息。

用戶設(shè)備1-1a和1-2a包括圖4的應(yīng)用處理模塊34和圖4的無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1。傳感器組1a和2a包括圖7的傳感器1-7中的至少一些。收獲致動(dòng)器組1a和2a包括與聯(lián)合收割機(jī)和任何作物收獲機(jī)中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器。輔助資源1a和2a包括可以與收獲裝置組相關(guān)聯(lián)的任何其他農(nóng)業(yè)資源，例如下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：谷物車、收獲作物貨車、肥料運(yùn)輸機(jī)、水運(yùn)輸機(jī)等。用戶設(shè)備1-1a根據(jù)第一農(nóng)業(yè)規(guī)定穿過(guò)地理區(qū)域1內(nèi)的行駛路徑1_1和行駛路徑1_2，其中行駛路徑1_1和1_2是基本上相鄰的路徑(例如，在相同或相反的方向上)。用戶設(shè)備1-2a根據(jù)第二農(nóng)業(yè)規(guī)定和第一農(nóng)業(yè)規(guī)定中的一個(gè)或多個(gè)穿過(guò)地理區(qū)域1內(nèi)行駛路徑2的各部分。

計(jì)算系統(tǒng)可操作以提高作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)的精度。在提高作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)的精度的操作示例中，應(yīng)用單元16和任何用戶設(shè)備中的至少一個(gè)的應(yīng)用處理模塊34針對(duì)由收獲裝置組1在地理區(qū)域1的一部分進(jìn)行收獲時(shí)的兩個(gè)或更多個(gè)穿過(guò)獲得數(shù)據(jù)記錄。例如，應(yīng)用單元從存儲(chǔ)單元36檢索數(shù)據(jù)記錄1，其中數(shù)據(jù)記錄1包括由存儲(chǔ)單元36經(jīng)由無(wú)線位置網(wǎng)絡(luò)1上的無(wú)線通信信號(hào)42和網(wǎng)絡(luò)24接收的與行駛路徑1_1相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)1_1和與行駛路徑1_2相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)1_2?？梢愿鶕?jù)基于來(lái)自用戶設(shè)備14(例如，主用戶設(shè)備)的指導(dǎo)72的第一規(guī)定執(zhí)行收獲。數(shù)據(jù)記錄1_1和1_2包括由收獲裝置組產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)。傳感器數(shù)據(jù)包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：燃料流速、聯(lián)合收割機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)、聯(lián)合收割機(jī)扭矩水平、聯(lián)合收割機(jī)速度、聯(lián)合收割機(jī)俯仰、聯(lián)合收割機(jī)偏航、聯(lián)合收割機(jī)方位、聯(lián)合收割機(jī)滾轉(zhuǎn)、聯(lián)合收割機(jī)高度和地形梯度。

在針對(duì)收獲時(shí)的兩個(gè)或更多個(gè)穿過(guò)獲得數(shù)據(jù)記錄1之后，應(yīng)用單元16獲得對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)記錄1的產(chǎn)量數(shù)據(jù)。該獲得包括確定和檢索中的至少一個(gè)。產(chǎn)量數(shù)據(jù)包括估計(jì)作物產(chǎn)量水平和實(shí)際作物產(chǎn)量水平中的至少一個(gè)。例如，在存儲(chǔ)單元接收到作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)之后，應(yīng)用單元16從存儲(chǔ)單元恢復(fù)實(shí)際作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)。

在獲得了產(chǎn)量數(shù)據(jù)之后，應(yīng)用單元16確定相關(guān)數(shù)據(jù)1，相關(guān)數(shù)據(jù)1將關(guān)于地形變化的兩個(gè)或更多個(gè)穿過(guò)的數(shù)據(jù)記錄1與地理區(qū)域的該部分的產(chǎn)量數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。例如，應(yīng)用單元16針對(duì)相鄰行駛路徑的地形梯度范圍、消耗燃料的水平、施加的扭矩、以及平均速度來(lái)標(biāo)識(shí)產(chǎn)出的作物量，以產(chǎn)生相關(guān)數(shù)據(jù)1。

在產(chǎn)生相關(guān)數(shù)據(jù)1之后，應(yīng)用單元16經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)24和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1經(jīng)由另外的無(wú)線通信信號(hào)42將相關(guān)數(shù)據(jù)1發(fā)送到收獲裝置組2，其中收獲裝置組2基于收獲裝置組2的傳感器數(shù)據(jù)(包括地形梯度)和相關(guān)數(shù)據(jù)1生成收獲信息2。收獲信息2包括下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：估計(jì)的作物流速、修正的作物流速、估計(jì)的作物產(chǎn)量水平(例如，每英畝蒲式耳數(shù))、以及修正的作物產(chǎn)量水平。例如，用戶設(shè)備1-2a(例如，或用戶設(shè)備1-2b、或用戶設(shè)備1-2c)根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)1對(duì)傳感器數(shù)據(jù)2應(yīng)用修正函數(shù)，以產(chǎn)生收獲信息2?？蛇x地或除此之外，應(yīng)用單元16將相關(guān)數(shù)據(jù)1發(fā)送到收獲裝置組1，使得收獲裝置組1根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)1對(duì)后續(xù)獲得的傳感器數(shù)據(jù)1_x應(yīng)用修正函數(shù)，以產(chǎn)生收獲信息1。

在將相關(guān)數(shù)據(jù)1發(fā)送到收獲裝置組2之后，應(yīng)用單元16獲得收獲信息2。該獲得包括下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：直接從收獲裝置組2接收收獲信息2(例如，經(jīng)由無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)24)、以及從從存儲(chǔ)單元36檢索到的數(shù)據(jù)記錄2中提取收獲信息2。

圖27b是示出提高作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性的另一示例的流程圖，其包括與圖26b相似的步驟。該方法在步驟610處開始或繼續(xù)，其中，針對(duì)地理區(qū)域的農(nóng)業(yè)規(guī)定，處理模塊(例如，應(yīng)用單元和用戶設(shè)備中的至少一個(gè)的應(yīng)用處理模塊)獲得與由第一收獲裝置組在地理區(qū)域的一部分上收獲時(shí)的兩個(gè)或更多個(gè)穿過(guò)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄，其中該部分與大于地形梯度閾值水平的地形梯度相關(guān)聯(lián)。該獲得包括直接從第一收獲裝置組接收數(shù)據(jù)記錄和從存儲(chǔ)單元檢索數(shù)據(jù)記錄中的至少一個(gè)。

該方法在步驟612處繼續(xù)，其中處理模塊獲得與針對(duì)這兩個(gè)或更多個(gè)穿過(guò)中的每一者的數(shù)據(jù)記錄相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)量數(shù)據(jù)。該獲得包括確定產(chǎn)量數(shù)據(jù)和從存儲(chǔ)單元中檢索產(chǎn)量數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。產(chǎn)量數(shù)據(jù)包括估計(jì)的產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)和實(shí)際的產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)(例如，每英畝的實(shí)際蒲式耳數(shù))中的一個(gè)或多個(gè)。

該方法在步驟614處繼續(xù)，其中處理模塊確定使針對(duì)這兩個(gè)或更多個(gè)穿過(guò)中的每一者的數(shù)據(jù)記錄與地理區(qū)域的該部分的產(chǎn)量數(shù)據(jù)相關(guān)的相關(guān)數(shù)據(jù)。例如，處理模塊求解數(shù)據(jù)記錄的因子的線性方程(其導(dǎo)致產(chǎn)量數(shù)據(jù)的可接受估計(jì))，提取針對(duì)所有穿過(guò)的線性方程的系數(shù)，并生成包括線性方程的模型的相關(guān)數(shù)據(jù)，其中該模型包括所提取的系數(shù)。

該方法繼續(xù)圖26b的步驟596-598，其中處理模塊將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送到至少第二收獲裝置組，其中第二收獲裝置組基于第二收獲裝置組的傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)數(shù)據(jù)生成收獲信息和/或產(chǎn)量數(shù)據(jù)，并且處理模塊從第二收獲裝置組接收收獲信息。

圖28a是計(jì)算系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，包括圖1的地理區(qū)域1、圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1、圖1的網(wǎng)絡(luò)24、圖5的用戶設(shè)備14、圖5的應(yīng)用單元16、以及圖5的存儲(chǔ)單元36。地理區(qū)域1包括種植裝置組620、收獲裝置組622、運(yùn)輸裝置組組624、以及圖1的用戶設(shè)備1-1c、1-2c和1-3c。

種植裝置組620包括圖1的用戶設(shè)備1-1a、圖24a的傳感器組1a、種植致動(dòng)器組1a、以及圖24a的輔助資源1a。種植致動(dòng)器組1a包括用于種植種子的任何裝置。例如，種植致動(dòng)器組1a包括種植機(jī)并且輔助資源1a包括種子倉(cāng)。

收獲裝置組622包括圖1的用戶設(shè)備1-2a、圖24a的傳感器組2a、圖24a的收獲致動(dòng)器組2a、以及圖24a的輔助資源2a。例如，收獲致動(dòng)器組2a包括聯(lián)合收割機(jī)，輔助資源2a包括作物車。

輸送裝置組624包括圖1的用戶設(shè)備1-3a、與用戶設(shè)備1-3a相關(guān)聯(lián)的傳感器組3a、輸送致動(dòng)器組2a、以及輔助資源3a。例如，用戶設(shè)備1-3a包括卡車，傳感器組3a包括與卡車相關(guān)聯(lián)的傳感器，運(yùn)輸致動(dòng)器組3a包括用于移動(dòng)和運(yùn)輸所收獲的作物的致動(dòng)器(例如，其他、滑槽門、提升式門等)，并且輔助資源3a包括用于收獲作物的運(yùn)送容器。可選地或除此之外，兩個(gè)或更多個(gè)運(yùn)輸裝置組624可以用于運(yùn)輸所收獲的作物。當(dāng)使用兩個(gè)或更多個(gè)運(yùn)輸裝置組624時(shí)，可以使用公共輔助資源。例如，在運(yùn)輸收獲的作物的過(guò)程中，輔助資源3a可以與第一運(yùn)輸裝置組624解除關(guān)聯(lián)且與第二運(yùn)輸裝置組624相關(guān)聯(lián)。例如，在收獲作物時(shí)，容納收獲作物的拖車沿著行駛路徑3從第一拖拉機(jī)(例如，用戶設(shè)備1-3a1)斷開，并且沿著行駛路徑3連接到第二拖拉機(jī)(例如，用戶設(shè)備1-3a2)。

地理區(qū)域1還可以包括用戶設(shè)備1-1b、1-2b和/或1-3b，以提供下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：通信、處理、以及對(duì)其他類似的附近用戶設(shè)備的發(fā)現(xiàn)，其中通信包括以與圖12a的用戶設(shè)備2-1b提供設(shè)備2-1c和2-1a之間的處理和通信的類似方式在用戶設(shè)備1-1c、1-2c、和1-3c與用戶設(shè)備1-1a、1-2a、和1-3a之間傳遞信息。

用戶設(shè)備1-1a、1-2a和1-3a包括圖4的應(yīng)用處理模塊34和圖4的無(wú)線通信調(diào)制解調(diào)器1。傳感器組1a、2a和3a包括圖7的傳感器1-7中的至少一些。用戶設(shè)備1-1a根據(jù)第一農(nóng)業(yè)規(guī)定1穿過(guò)地理區(qū)域1內(nèi)的行駛路徑1，用戶設(shè)備1-2a根據(jù)第二農(nóng)業(yè)規(guī)定2穿過(guò)地理區(qū)域內(nèi)的行駛路徑2，用戶設(shè)備1-3a穿過(guò)行駛路徑3(可以部分地根據(jù)第三農(nóng)業(yè)規(guī)定3)。

計(jì)算系統(tǒng)可操作以通過(guò)使用監(jiān)管鏈方法來(lái)追蹤所收獲的作物。在追蹤所收獲的作物的操作示例中，應(yīng)用單元16獲得與由種植裝置組620對(duì)農(nóng)業(yè)規(guī)定1的執(zhí)行相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄1。數(shù)據(jù)記錄1包括數(shù)據(jù)1。數(shù)據(jù)1包括與下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)：用戶設(shè)備1-1a、傳感器組1a、種植致動(dòng)器組1a、以及輔助資源1a。靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：位置信息、時(shí)間戳信息、傳感器數(shù)據(jù)、輔助數(shù)據(jù)、以及標(biāo)識(shí)符。該獲得包括以下至少一個(gè)：經(jīng)由無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1上的無(wú)線通信信號(hào)42和網(wǎng)絡(luò)直接從種植裝置組620接收數(shù)據(jù)1、以及從存儲(chǔ)單元36檢索數(shù)據(jù)記錄1。

在獲得了數(shù)據(jù)記錄1之后，應(yīng)用單元16標(biāo)識(shí)與種植裝置組620相關(guān)聯(lián)的批次(例如，在更大生產(chǎn)量中標(biāo)識(shí)出的部分)和雜交種子(seedhybrid)的種植位置。例如，應(yīng)用單元16標(biāo)識(shí)與種植裝置組620相聯(lián)系的輔助資源，其中所標(biāo)識(shí)的輔助資源先前已與該批次的雜交種子相關(guān)聯(lián)。例如，應(yīng)用單元16解釋與種子倉(cāng)相關(guān)聯(lián)的歷史位置信息。

在標(biāo)識(shí)了與種植位置相關(guān)聯(lián)的批次和雜交種子之后，應(yīng)用單元16獲得與由收獲裝置組622對(duì)農(nóng)業(yè)規(guī)定2的執(zhí)行相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄2。數(shù)據(jù)記錄2包括數(shù)據(jù)2。數(shù)據(jù)2包括與下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)：用戶設(shè)備1-2a、傳感器組2a、收獲致動(dòng)器組2a、以及輔助資源2a。該獲得包括下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：經(jīng)由無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)1上的另外的無(wú)線通信信號(hào)42和網(wǎng)絡(luò)直接從收獲裝置組622接收數(shù)據(jù)2、以及從存儲(chǔ)單元36檢索數(shù)據(jù)記錄2。

對(duì)于與種植位置相關(guān)聯(lián)的所收獲的作物，應(yīng)用單元16標(biāo)識(shí)批次和雜交種子。例如，應(yīng)用單元16基于數(shù)據(jù)記錄2的位置信息執(zhí)行對(duì)批次和雜交種子的查找。在標(biāo)識(shí)了批次和雜交種子之后，應(yīng)用單元16標(biāo)識(shí)與所收獲的作物相關(guān)聯(lián)的收獲裝置組622的輔助資源2a。例如，應(yīng)用單元16從數(shù)據(jù)記錄2中提取暫存所收獲作物的輔助資源2a的標(biāo)識(shí)符。

在標(biāo)識(shí)了輔助資源2a之后，應(yīng)用單元16根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)定3和/或來(lái)自用戶設(shè)備14的指導(dǎo)72來(lái)標(biāo)識(shí)與所收獲作物的運(yùn)輸相關(guān)聯(lián)的后續(xù)輔助資源。例如，應(yīng)用單元16獲得數(shù)據(jù)記錄3(包括數(shù)據(jù)3)，解釋數(shù)據(jù)記錄3和數(shù)據(jù)記錄2以檢測(cè)下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：基本相似的位置信息、作物的裝載和/或卸載和運(yùn)輸、以及通過(guò)(例如，用戶設(shè)備1-2b和用戶設(shè)備1-3b中的兩個(gè)或更多個(gè)之間的)短距離無(wú)線通信信號(hào)發(fā)現(xiàn)的附近位置。對(duì)于運(yùn)輸所收獲作物的最終輔助資源3a，當(dāng)收獲的作物到達(dá)與運(yùn)輸相關(guān)聯(lián)的最終目的地時(shí)，應(yīng)用單元標(biāo)識(shí)批次和雜交種子(例如，查找來(lái)自以上標(biāo)識(shí)步驟的記錄)。

圖28b是示出監(jiān)管鏈作物追蹤的示例的流程圖。該方法在步驟630處開始或繼續(xù)，其中處理模塊(例如，應(yīng)用單元和用戶設(shè)備中的至少一個(gè)的應(yīng)用處理模塊)獲得與由種植裝置組對(duì)第一農(nóng)業(yè)規(guī)定的執(zhí)行相關(guān)聯(lián)的第一數(shù)據(jù)記錄。該獲得包括下述各項(xiàng)中的至少一個(gè)：直接從種植裝置組接收第一數(shù)據(jù)記錄和從存儲(chǔ)單元檢索第一數(shù)據(jù)記錄。

該方法在步驟632處繼續(xù)，其中處理模塊標(biāo)識(shí)與種植裝置組相關(guān)聯(lián)的批次和雜交種子的種植位置。例如，處理模塊通過(guò)使用短距離無(wú)線發(fā)現(xiàn)來(lái)確定與第一數(shù)據(jù)記錄相關(guān)聯(lián)的輔助資源的標(biāo)識(shí)符，標(biāo)識(shí)與所標(biāo)識(shí)的輔助資源相關(guān)聯(lián)的批次和雜交種子(例如，查找)，并使用輔助資源的位置信息(例如，來(lái)自第一數(shù)據(jù)記錄)來(lái)產(chǎn)生與所標(biāo)識(shí)的批次和雜交種子相關(guān)聯(lián)的種植位置。處理模塊可以存儲(chǔ)包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的記錄：種植位置、所標(biāo)識(shí)的批次、所標(biāo)識(shí)的雜交種子、以及所標(biāo)識(shí)的輔助資源。

該方法在步驟634處繼續(xù)，其中處理模塊獲得與由收獲裝置組對(duì)第二規(guī)定的執(zhí)行相關(guān)聯(lián)的第二數(shù)據(jù)記錄。該獲得包括以下至少一個(gè)：直接從收獲裝置組接收第二數(shù)據(jù)記錄和從存儲(chǔ)單元檢索第二數(shù)據(jù)記錄。第二數(shù)據(jù)記錄包括收獲裝置組的元件的標(biāo)識(shí)符和與收獲作物相關(guān)聯(lián)的位置信息中的一個(gè)或多個(gè)以產(chǎn)生收獲作物的位置信息。

對(duì)于與種植位置相關(guān)聯(lián)的收獲作物，該方法在步驟636處繼續(xù)，其中處理模塊基于第二數(shù)據(jù)記錄標(biāo)識(shí)批次和雜交種子。例如，處理模塊標(biāo)識(shí)與種植位置基本相同的第二數(shù)據(jù)記錄的位置信息，執(zhí)行對(duì)與該種植位置相對(duì)應(yīng)的批次和雜交種子標(biāo)識(shí)符的查找，并將所收獲的作物與該批次和雜交種子標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)。該關(guān)聯(lián)可以包括存儲(chǔ)新記錄和/或更新所存儲(chǔ)的記錄以包括所標(biāo)識(shí)的收獲作物的位置信息、種植位置、所標(biāo)識(shí)的批次、以及所標(biāo)識(shí)的雜交種子。

該方法在步驟638處繼續(xù)，其中處理模塊標(biāo)識(shí)與所收獲作物相關(guān)聯(lián)的收獲裝置組的輔助資源。例如，處理模塊解釋第二數(shù)據(jù)記錄以提取與所收獲作物的臨時(shí)存儲(chǔ)相關(guān)聯(lián)的輔助資源的標(biāo)識(shí)符，其中，通過(guò)比較位置信息(例如，gps坐標(biāo))或解釋短距離無(wú)線發(fā)現(xiàn)，來(lái)標(biāo)識(shí)附近的輔助資源作為輔助資源。

該方法在步驟640處繼續(xù)，其中處理模塊根據(jù)第三農(nóng)業(yè)規(guī)定的執(zhí)行來(lái)標(biāo)識(shí)與所收獲的作物的運(yùn)輸相關(guān)聯(lián)的后續(xù)輔助資源。例如，處理模塊解釋來(lái)自運(yùn)輸裝置組的第三數(shù)據(jù)記錄，以提取與所收獲的作物的運(yùn)輸相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)后續(xù)輔助資源的標(biāo)識(shí)符，其中，通過(guò)比較位置信息或解釋短距離無(wú)線發(fā)現(xiàn)來(lái)標(biāo)識(shí)另外的附近輔助資源作為所標(biāo)識(shí)的后續(xù)輔助資源。

該方法在步驟642處繼續(xù)，其中處理模塊標(biāo)識(shí)與所收獲作物的運(yùn)輸?shù)淖罱K步驟相關(guān)聯(lián)的批次和雜交種子。例如，處理模塊解釋另外的第三數(shù)據(jù)記錄以提取與所收獲作物的運(yùn)輸?shù)淖罱K步驟相關(guān)聯(lián)的又一輔助資源的另外的標(biāo)識(shí)符，并執(zhí)行記錄查找以標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)的批次和雜交種子，其中，通過(guò)比較位置信息或解釋短距離無(wú)線發(fā)現(xiàn)來(lái)標(biāo)識(shí)又一另外的附近輔助資源作為所標(biāo)識(shí)的其它輔助資源。

本文中可能使用的術(shù)語(yǔ)“基本上”和“近似”為其相應(yīng)的術(shù)語(yǔ)和/或項(xiàng)目之間的相對(duì)性提供了行業(yè)可接受的容限。這樣的行業(yè)可接受的容限在從小于百分之一到百分之五十的范圍內(nèi)變化，并對(duì)應(yīng)于但不限于組件值、集成電路工藝變化、溫度變化、上升和下降時(shí)間、和/或熱噪聲。項(xiàng)目之間的這種相對(duì)性的范圍從幾個(gè)百分比的差到數(shù)量級(jí)差。本文中還可能使用的術(shù)語(yǔ)“可操作地耦接到”、“耦接到”和/或“耦接”包括項(xiàng)目之間的直接耦接和/或項(xiàng)目之間經(jīng)由中間項(xiàng)目進(jìn)行的間接耦接(例如，項(xiàng)目包括但不限于組件、元件、電路、和/或模塊)，其中對(duì)于間接耦接，中間項(xiàng)目不修改信號(hào)的信息，但可以調(diào)整其電流水平、電壓水平、和/或功率水平。本文還可能使用的推斷耦接(inferredcoupling，即，其中一個(gè)元件被推斷為耦接到另一個(gè)元件)包括以與“耦接到”相同的方式在兩個(gè)項(xiàng)目之間進(jìn)行的直接和間接耦接。本文還可能使用的術(shù)語(yǔ)“可操作以…”或“可操作地耦接到”指示了項(xiàng)目包括下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：電源連接、(一個(gè)或多個(gè))輸入、(一個(gè)或多個(gè))輸出等，這些項(xiàng)在被激活時(shí)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)其對(duì)應(yīng)的功能，并且還可以包括到一個(gè)或多個(gè)其他項(xiàng)目的推斷耦接。本文中還可能使用的術(shù)語(yǔ)“與…相關(guān)聯(lián)”包括直接和/或間接耦接分開的項(xiàng)目和/或一個(gè)項(xiàng)目嵌入在另一項(xiàng)目?jī)?nèi)。本文中可能使用的術(shù)語(yǔ)“有利地比較”表示兩個(gè)或更多個(gè)項(xiàng)目、信號(hào)等之間的比較提供期望的關(guān)系。例如，當(dāng)期望的關(guān)系是信號(hào)1具有比信號(hào)2更大的幅度時(shí)，當(dāng)信號(hào)1的幅度大于信號(hào)2的幅度或者當(dāng)信號(hào)2的幅度小于信號(hào)1的幅度時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)有利的比較。

本文中還可能使用的術(shù)語(yǔ)“處理模塊”、“處理電路”和/或“處理單元”可以是單個(gè)處理設(shè)備或多個(gè)處理設(shè)備。這樣的處理裝置可以是微處理器、微控制器、數(shù)字信號(hào)處理器、微計(jì)算機(jī)、中央處理單元、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、可編程邏輯器件、狀態(tài)機(jī)、邏輯電路、模擬電路、數(shù)字電路和/或基于電路的硬編碼和/或操作指令來(lái)操縱信號(hào)(模擬和/或數(shù)字)的任何設(shè)備。處理模塊、模塊、處理電路和/或處理單元可以是(也可以進(jìn)一步包括)存儲(chǔ)器和/或集成存儲(chǔ)器元件，其可以是單個(gè)存儲(chǔ)器設(shè)備、多個(gè)存儲(chǔ)器設(shè)備和/或另一處理模塊、模塊、處理電路和/或處理單元的嵌入式電路。這樣的存儲(chǔ)器設(shè)備可以是只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器、靜態(tài)存儲(chǔ)器、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器、閃存、高速緩存存儲(chǔ)器和/或存儲(chǔ)數(shù)字信息的任何設(shè)備。注意，如果處理模塊、模塊、處理電路和/或處理單元包括不止一個(gè)處理設(shè)備，則處理設(shè)備可以集中定位(例如，經(jīng)由有線的和/或無(wú)線的總線結(jié)構(gòu)直接耦接在一起)，或者可以是分布式定位的(例如，經(jīng)由通過(guò)局域網(wǎng)和/或廣域網(wǎng)，間接耦接的云計(jì)算)。還應(yīng)注意的是，如果處理模塊、模塊、處理電路和/或處理單元經(jīng)由狀態(tài)機(jī)、模擬電路、數(shù)字電路和/或邏輯電路實(shí)現(xiàn)其功能中的一個(gè)或多個(gè)，則存儲(chǔ)相應(yīng)操作指令的存儲(chǔ)器和/或存儲(chǔ)器元件可以嵌入在包括該狀態(tài)機(jī)、模擬電路、數(shù)字電路和/或邏輯電路的電路內(nèi)，也可以在其外部。還要注意的是，存儲(chǔ)器元件可以存儲(chǔ)(并且處理模塊、模塊、處理電路和/或處理單元執(zhí)行)與在附圖的一個(gè)或多個(gè)中示出的步驟和/或功能中的至少一些相對(duì)應(yīng)的硬編碼指令和/或操作指令。這種存儲(chǔ)器件或存儲(chǔ)器元件可以被包括在制品中。

上面已經(jīng)借助于方法步驟描述了本發(fā)明，這些方法步驟示出對(duì)特定功能及其關(guān)系的執(zhí)行。為了方便描述，這些功能構(gòu)建塊和方法步驟的邊界和順序已在本文中被任意定義。只要適當(dāng)?shù)貓?zhí)行指定的功能和關(guān)系，則可以定義替換的邊界和順序。因此，任何這樣的替換邊界或序列在所要求保護(hù)的發(fā)明的范圍和精神內(nèi)。此外，為了方便描述，已經(jīng)任意定義了這些功能構(gòu)建塊的邊界。只要適當(dāng)?shù)貓?zhí)行某些重要的功能，則可以定義替換的邊界。類似地，可能也在本文任意地定義了流程圖塊以說(shuō)明某些重要的功能。在所使用的程度上，可以另外定義流程圖塊邊界和序列并仍然執(zhí)行某些重要的功能。因此這種功能構(gòu)建塊以及流程圖塊和序列兩者的替換定義都在所要求保護(hù)的發(fā)明的范圍和精神內(nèi)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還將認(rèn)識(shí)到，本文的功能構(gòu)建塊以及其他說(shuō)明性塊、模塊和組件可以如圖所示地實(shí)現(xiàn)，或者通過(guò)執(zhí)行適當(dāng)軟件的處理器、分立組件、專用集成電路等或其任何組合實(shí)現(xiàn)。

可能至少部分地根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例描述了本發(fā)明。本文中使用了本發(fā)明的實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明、其方面、其特征、其概念和/或其示例。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的裝置、制品、機(jī)器和/或過(guò)程的物理實(shí)施例可以包括參考本文所討論的實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)描述的下述各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：方面、特征、概念、示例等。此外，在附圖之間，這些實(shí)施例可以加入可以使用相同或不同附圖標(biāo)號(hào)的命名相同或相似的功能、步驟、模塊等，并且因此，這些功能、步驟、模塊等可以是相同或相似的功能、步驟、模塊等或者是不同的功能、步驟、模塊等。

雖然上述(一個(gè)或多個(gè))圖中描述的晶體管被示為場(chǎng)效應(yīng)晶體管(fet)，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，晶體管可以使用任何類型的晶體管結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括但不限于雙極、金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(mosfet)、n型阱晶體管、p型阱晶體管、增強(qiáng)型、耗盡型和零電壓閾值(vt)晶體管。

除非另有相反說(shuō)明，否則去往、來(lái)自、和/或在本文給出的附圖中的任何一圖中的元件之間的信號(hào)可以是模擬或數(shù)字的、連續(xù)時(shí)間或離散時(shí)間的、以及單端或差分的。例如，如果信號(hào)路徑被示為單端路徑，則其也代表差分信號(hào)路徑。類似地，如果信號(hào)路徑被示為差分路徑，則其也代表單端信號(hào)路徑。雖然本文描述了一個(gè)或多個(gè)特定架構(gòu)，但是可以類似地實(shí)現(xiàn)其他架構(gòu)，該架構(gòu)使用未明確示出的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)總線、元件之間的直接連接性、以及/或本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所意識(shí)到的其他元件之間的間接耦接。

術(shù)語(yǔ)“模塊”用于本發(fā)明的各種實(shí)施例的描述中。模塊包括處理模塊、功能塊、硬件和/或存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的軟件，用于執(zhí)行本文所述的一個(gè)或多個(gè)功能。注意，如果通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)來(lái)模塊，則該硬件可以獨(dú)立地工作和/或結(jié)合軟件和/或固件工作。本文所使用的模塊可以包括一個(gè)或多個(gè)子模塊，每個(gè)子模塊可以是一個(gè)或多個(gè)模塊。

盡管本文明確描述了本發(fā)明的各種功能和特征的特定組合，但是這些特征和功能的其它組合同樣是可能的。本發(fā)明不受限于本文公開的具體實(shí)施例，并且明確地包括這些其他組合。