發(fā)明人：juliaschwarz(朱莉婭·施華茲)

chrisharrison(克里斯·哈里森)

版權(quán)聲明

本專利文獻的公開內(nèi)容的一部分包含受到版權(quán)保護的材料。版權(quán)所有者并不反對任何人對本專利文獻或?qū)＠_內(nèi)容按照其在專利商標局專利文獻或記錄中所呈現(xiàn)地進行復制再現(xiàn)、但是保留所有版權(quán)權(quán)利。

本發(fā)明總體上涉及觸摸屏技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體地涉及使用觸摸事件的已知非隨機圖案來提高觸摸屏事件分析的準確性。

背景

背景部分中所討論的主題不應僅僅由于其在背景部分中有所提及而被假定為現(xiàn)有技術(shù)。類似地，背景部分中所提及的問題或者與背景部分的主題相關(guān)聯(lián)的問題不應被假定為先前已在現(xiàn)有技術(shù)中被認識到。背景部分的主題僅僅代表不同的途徑，其中的和其自身的途徑也可能是發(fā)明。

典型地，當今的各種電子設(shè)備由用戶通過與觸摸屏的交互進行操作。此特征具體地是最近一代智能電話的特性。通常，觸摸屏顯示屏響應手指接觸來激活所述顯示器，以便進一步處理。還可以使用工具(如觸筆)、手的其他部位(如手掌)和手指的不同部位來進行觸摸。在這些系統(tǒng)中的許多系統(tǒng)中，觸摸類型分類準確率不是100％。簡單地說，有時輸入類型被混淆。因此，需要幫助減少誤差的機制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例包括一種基于源自每個觸摸事件的特征的表征來分析觸摸屏事件的方法。所述方法包括：在觸敏表面上檢測觸摸事件；使用檢測每個此類觸摸事件的至少一個傳感器生成振動聲學波形信號；將所述波形信號轉(zhuǎn)換成至少一個域信號；從所述域信號中提取區(qū)分特征；以及通過采用時空事件數(shù)據(jù)對所述觸摸事件的分析進行加權(quán)，來對所述所述特征進行分類以便分析所述域信號。

通過查看下文的附圖、詳細描述和權(quán)利要求書可以了解本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點。

附圖說明

所包括的附圖僅用于展示的目的、并且僅用于提供所公開技術(shù)的可能結(jié)構(gòu)和過程步驟的示例。這些附圖決不限制本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本公開的精神和范圍的情況下可以對實施例做出的形式和細節(jié)上的任何更改。

圖1是用于分析觸摸屏事件的計算系統(tǒng)的框圖；

圖2示出了僅依賴于分類置信度水平的具有兩個觸摸事件(在100ms之內(nèi))的快速序列的一個示例；

圖3圖形地展示了從關(guān)于圖2的這兩個觸摸快速序列的四種不同的可能解釋的時空歷史數(shù)據(jù)獲得的事件序列權(quán)重；

圖4展示了將分類置信度水平與事件序列權(quán)重進行組合將如何改變分析的可能結(jié)果；并且

圖5是本發(fā)明的方法的示例性實施例的流程圖。

具體實施方式

本發(fā)明的實施例利用了人類和用戶界面將產(chǎn)生事件的非隨機圖案的事實。簡單地說，在一個觸摸事件之后，某些動作比其他動作更可能發(fā)生。例如，如果系統(tǒng)看到了手掌觸摸而所述手掌觸摸然后消失(大概從屏幕上抬起)并且接著在300ms內(nèi)在相同位置看到新的觸摸事件，則更可能的是用戶重新放下了其手掌、而不是將手指高速移動到了其之前的手掌位置的下方。動作的另一個示例是用指關(guān)節(jié)兩次觸摸(即，“兩次敲擊”)。這些通常以快速序列——“敲擊敲擊"——通常在500ms之內(nèi)并且在屏的相同區(qū)域內(nèi)發(fā)生。因此，如果觸摸事件被分類為敲擊并且之后在500ms之內(nèi)在類似位置發(fā)生新的事件，但是分類置信度低(例如，60％指甲、40％指關(guān)節(jié))，則分類器可以增加指關(guān)節(jié)類別的權(quán)重，因為這個觸摸序列更加有可能。簡單地說，可以使用關(guān)于隨后觸摸事件的可能性的知識來對序列類別進行偏置，從而增加具體事件的權(quán)重。此外，多個事件不一定是相同的觸摸類型。例如，如果兩次敲擊事件之后往往是用指尖猛擊而很少有第三次敲擊，如果發(fā)生了第三次事件(滿足必須的時空標準)，則分類器將把指尖猛擊加權(quán)為更可能的類別?？梢栽谝欢〞r間段上響應于用戶的實際序列來“學習”這樣的時間圖案，從而為每個獨立用戶創(chuàng)建個性化觸摸序列歷史。

本部分中描述了根據(jù)一個或多個實施例的方法和裝置的應用。提供這些示例僅是為了添加上下文并幫助理解本公開。因此，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將明顯的是可以在沒有這些具體細節(jié)中的某些或全部的情況下實踐在此所描述的技術(shù)。在其他情形中，為了避免不必要地模糊本公開，未詳細描述公知的過程步驟。其他應用也是可能的，這樣使得以下示例不應視為對范圍或設(shè)置的限定或限制。

在以下詳細描述中，參考了形成說明書一部分的附圖，在附圖中以展示的方式示出了具體實施例。盡管足夠詳細地對這些實施例進行了描述以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本公開，但應理解的是，這些示例不是限制性的，因而在不脫離本公開的精神和范圍的情況下可以使用其他實施例并且可以做出改變。

可以用多種方式來實現(xiàn)一個或多個實施例，包括過程、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備、方法、計算機可讀介質(zhì)(例如包含計算機可讀指令或計算機程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì))、或包括內(nèi)嵌有計算機可讀程序代碼的計算機可用介質(zhì)的計算機程序產(chǎn)品。

所公開的實施例可以包括一種基于源自每個觸摸事件的特征的表征來分析觸摸屏事件的方法。所述方法包括：在觸敏表面上檢測觸摸事件；使用檢測每個此類觸摸事件的至少一個傳感器來生成振動聲學波形信號；將所述波形信號轉(zhuǎn)換成至少一個域信號；從所述域信號中提取區(qū)分特征；以及通過采用時空事件數(shù)據(jù)對所述分析進行加權(quán)，來對所述特征進行分類以便分析所述域信號。

所公開的實施例可以包括一種基于源自每個觸摸事件的特征的表征來分析觸摸屏事件的方法。所述方法包括：在觸敏表面上檢測觸摸事件；使用與所述觸摸事件相關(guān)聯(lián)的至少一個傳感器來生成振動聲學波形信號；將所述波形信號轉(zhuǎn)換成至少一個域信號；從所述域信號中提取區(qū)分特征；以及通過采用時空事件數(shù)據(jù)對所述觸摸事件的分析進行加權(quán)，來對所述特征進行分類以便分析所述域信號。

所公開的實施例可以包括包含指令的計算機可讀介質(zhì)，所述指令用于對觸摸屏設(shè)備中的多個觸摸事件序列進行分類以便提高確定對觸摸屏進行的觸摸事件的特性的準確性。處理器執(zhí)行所述程序指令可以致使所述處理器：分析所述序列中的每個觸摸事件以便在一定置信度水平內(nèi)確定哪個手部位導致了所述觸摸事件；確定可能的手部位觸摸事件序列的可能性；以及將所述序列中的每個觸摸事件的所述置信度水平與所述可能的手部位序列的可能性進行組合以產(chǎn)生關(guān)于哪個手部位實際生成了所述序列中的每個觸摸事件的最可能結(jié)果。所述手部位可以是指尖、指關(guān)節(jié)、指甲和手掌中的至少一者。用于確定可能的手部位觸摸事件序列的可能性的所述指令可以使用在所述多個觸摸事件序列上過去的時間來確定所述可能性。用于將所述序列中的每個觸摸事件的所述置信度水平與所述可能的手部位序列的可能性進行組合的所述指令可以包括用所述可能性來對所述置信度水平進行加權(quán)。所述用于組合的指令可以包括用所述置信度水平乘以所述可能性的指令。

總體上，當使用觸摸屏或觸敏設(shè)備時，在使用工具(如觸筆)、手的其他部位(如手掌)和手指的不同部位(即，指墊、指甲、指關(guān)節(jié)等)與觸摸屏接觸時，可以發(fā)生觸摸屏事件。每種此類不同類型的觸摸機制產(chǎn)生了不同類型的數(shù)字簽名。此外，觸敏屏設(shè)備的每位用戶可以擁有他或她自己獨特的觸摸事件特性，這些特性因解剖學差異例如多肉、手指大小、手指形狀、bmi等而產(chǎn)生。無論是不同用戶解剖學還是不同觸摸機制的結(jié)果，可以通過實現(xiàn)不同類型的觸摸、降低模糊度、在用戶之間進行區(qū)分、僅響應有意的觸摸事件等等將觸摸事件特性的這些差異有利地用于改進觸摸屏技術(shù)。此類有利使用源自對觸摸事件的基于傳感器的精細的分析，所述分析結(jié)合被設(shè)計用來提供在由觸摸事件生成的數(shù)據(jù)中以其他方式被隱藏或不是非常明顯的進一步分析特性的一個或多個算法。舉例來說，由本申請人在2014年9月11日提交的并且標題為“methodandapparatusfordifferentiatingtouchscreenusersbasedontoucheventanalysis(基于觸摸事件分析來區(qū)分觸摸屏用戶的方法和裝置)”的未決美國專利申請序列號14/483150中公開了一種這樣的裝置。此共同未決的申請公開了：當用戶觸摸觸摸屏時，機械力被施加到所述屏幕，導致可以被多種傳感器(比如沖擊傳感器、振動傳感器、加速度計、應變計、或聲學傳感器如傳聲器)捕獲的機械振動。

一旦已經(jīng)捕獲了振動聲學信號，所述振動聲學信號被轉(zhuǎn)換成一系列特征，例如：平均聲功率、標準偏差、方差、偏斜度、峰度、絕對值和、均方根(rms)、離差、過零點、頻譜矩心、頻譜密度、基于線性預測的倒譜系數(shù)(lpcc)、感知線性預測(plp)、倒譜系數(shù)倒譜系數(shù)、梅爾頻率倒譜系數(shù)(mfcc)、頻率相位(例如，如fft所生成的)。

同時，許多觸摸屏技術(shù)能夠?qū)⒂|摸事件的若干方面(如形狀、尺寸、電容、取向、壓力等)數(shù)字化。后者可以用作區(qū)別特征，或者此類特征可源自它們。

由于人手指在其解剖組成方面不同，因此其聲學和觸摸屬性在人與人之間會不同。此外，用戶觸摸屏幕的方式也會是有區(qū)別的(例如哪個手指、手指的哪一部位、有多平坦、有多用力)。因此，振動聲學特征和觸摸特征包含可以是不同用戶和用戶雙手的不同部位(例如，指尖、指關(guān)節(jié)和指甲)的特性的屬性。

因此，可以提供可以在觸摸計算設(shè)備上運行的分類器，在接收到觸摸事件時，所述分類器猜測哪個用戶正在操作所述設(shè)備、或者所述用戶是否被授權(quán)或具有任何個性化特征?？商娲?，還可以提供可以在觸摸計算設(shè)備上運行的分類器，在接收到觸摸事件時，所述分類器猜測手指的什么部位曾被用于接觸屏幕。

在其一個示例性實施例中，所公開的過程可包括以下操作并且可采用以下部件：

(a)可被配置成用于連續(xù)地對振動聲學數(shù)據(jù)進行采樣(將其存入緩沖區(qū))的感測系統(tǒng)。此緩沖區(qū)可以具有許多時長，比如像，50毫秒；

(b)觸敏屏幕可被配置成用于等待觸摸事件發(fā)生。任何數(shù)量的觸摸技術(shù)可以是有可能的。觸敏屏幕的操作可被配置成用于與感測系統(tǒng)并行運行；

(c)當觸敏屏幕檢測到觸摸事件時，它可被配置成用于觸發(fā)轉(zhuǎn)換、特征提取和分類過程；

(d)對來自振動聲學緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)進行檢索。因為觸摸屏通常有一些時延，所以可能有必要在緩沖區(qū)中向后查看以找到對應于觸摸沖擊的振動聲學波形(例如，如果觸摸屏具有20毫秒的時延，可能有必要在緩沖區(qū)中向后查看20毫秒以找到相應的振動聲學事件)?？蓪⒕彌_區(qū)的全部或部分保存并傳遞到接下來的操作：

(e)接下來可執(zhí)行轉(zhuǎn)換操作。來自傳感器的波形是振動聲學信號的時域表示。除了保存波形之外，信號被轉(zhuǎn)換成其他形式。這包括對波形進行濾波并轉(zhuǎn)換成其他形式，包括頻域表示；

(f)接下來可執(zhí)行特征提取操作，其中，對觸摸屏控制器數(shù)據(jù)和振動聲學數(shù)據(jù)進行分析來提取表征不同用戶的特征。對于振動聲學數(shù)據(jù)，為信號的全部表示計算特征；

(g)然后，將這些特征傳遞給分類單元，所述分類單元使用所述信息以使用戶對觸摸事件進行標記(除了觸敏屏幕報告的任何因素之外，例如x/y位置、長/短軸、壓力等)；

(h)然后，可以將增強的觸摸事件傳遞給os或最終用戶應用，從而基于觸摸事件來關(guān)聯(lián)使用。

對于某些實施例而言，分類器可被配置成用于使用以下特征中的一個或多個來執(zhí)行其操作：觸摸接觸的位置(2d、或在曲面玻璃或其他非平面幾何形狀的情況下3d)、觸摸接觸的大小(某些觸摸技術(shù)提供具有長軸和短軸的觸摸接觸的橢圓)、觸摸接觸的旋轉(zhuǎn)、觸摸接觸的表面面積(例如，以平方毫米或像素為單位)、(某些觸摸系統(tǒng)上可獲得的)觸摸的壓力、觸摸的切變(“切應力”(在文獻中也稱為“切向力”)由垂直于觸摸屏的表面法線的力向量引起。這類似于法向應力——通常所說的壓力——它由平行于表面法線的力向量引起。”)、觸摸接觸的數(shù)量、觸摸的電容(如果使用電容式觸摸屏)、觸摸的掃頻電容(如果使用掃頻電容式觸摸屏)、以及觸摸的掃頻阻抗(如果使用掃頻電容式觸摸屏)。計算階段還可以計算較短時間內(nèi)上述特征的導數(shù)，例如，觸摸速度和壓力速度。分類器還可以使用的其他特征包括：觸摸的形狀(某些觸摸技術(shù)可以提供觸摸的實際形狀，而不只是圓或橢圓)、以及手勢的圖像(如由例如光學傳感器、具有照相機的漫射受光表面、近距離電容感應所成像的)。

分類引擎可使用任何數(shù)量的方法，包括但不限于基本啟發(fā)法、決策樹、支持向量機、隨機森林、樸素貝葉斯、彈性匹配、動態(tài)時間規(guī)整、模板匹配、k均值聚類、k最近鄰算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、多層感知器、多項邏輯回歸、高斯混合模型、和adaboost。另外，可以通過例如投票方案組合來自若干不同分類器的結(jié)果。

對于某些實施例而言，可以基于一個或多個特征使用不同的分類器。例如，可以采用兩個分類器，一個用于處理具有高標準偏差的傳感器波形，而另一個分類器用于處理具有低標準偏差的波形。

通過采用這樣的分類，觸摸屏技術(shù)能夠分類中哪種類型的觸摸事件在發(fā)生。例如，一些屏在手指觸摸與手掌觸摸(通常作為無意輸入被拒絕)之間進行區(qū)別。替代地，一些系統(tǒng)在手指觸摸與用觸筆進行的那些觸摸之間進行區(qū)別。在上述公開的情況下，所述系統(tǒng)可以在例如指尖、指關(guān)節(jié)、指甲、觸筆以及其他實現(xiàn)方式之間進行區(qū)別。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于基于所生成信號的使用來分析觸摸事件的計算系統(tǒng)的框圖。所述實施例的計算系統(tǒng)可以具有操作(os)，并且可以運行各種類型的服務(wù)或應用(被稱為app)。計算系統(tǒng)還可配備有可允許連接至通信網(wǎng)絡(luò)的遠程通信功能。這種計算系統(tǒng)可以包括但不限于桌面計算機(例如，表面計算)、膝上型計算機、桌上計算機、移動計算機、移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、移動電話、智能電話、pda(個人數(shù)字助理)、游戲控制臺、便攜式媒體播放器等。

參照圖1，計算系統(tǒng)包括觸摸屏100、觸摸事件檢測器110、分類器120和os130。觸摸屏100是電子視覺顯示器，并且還作為補充或替代鍵盤、鼠標和或其他類型設(shè)備的輸入/輸出設(shè)備。觸摸屏100顯示一個或多個交互式元件，如用于被設(shè)計成用于在計算系統(tǒng)上執(zhí)行特定功能的服務(wù)或應用的圖形表示。使用用戶的手指部分(包括慣常的指尖)觸摸交互式元件致使os130激活與適合于所標識的用戶的交互式元件有關(guān)的應用或服務(wù)。手指在其肌肉運動能力及其解剖學組成兩方面上為不同的附屬器。單個數(shù)字包含不同部分，如一個或多個指關(guān)節(jié)、指尖、指墊和指甲。

當物體敲擊特定材料時，振動聲學波通過材料或沿著材料的表面向外傳播。通常，交互式表面使用剛性材料，如塑料或玻璃，這兩者快速地散布并忠實地保持信號。這樣，當一根或多根手指觸摸或接觸觸摸屏100的表面時，產(chǎn)生振動聲學響應。對應的用戶手指的振動聲學特性及其對應的獨特解剖學特性為每個用戶產(chǎn)生獨特的響應。

返回參照圖1，觸摸事件檢測器110檢測蘊含振動聲學信號的觸摸事件。例如，可以將觸摸事件檢測器110安排在觸摸屏的后側(cè)，從而使得可以捕獲由觸摸事件所引起的振動聲學信號。觸摸事件檢測器110可通過由觸摸事件而引起的振動聲學信號的開始來觸發(fā)。為了捕獲觸摸事件及隨后的振動聲學信號，觸摸事件檢測器110可以包括一個或多個沖擊傳感器、振動傳感器、加速度計、應變計、或者聲學傳感器(如電容傳聲器、壓電傳聲器、mems傳聲器)等。一旦觸摸事件檢測器110已經(jīng)捕獲了振動聲學信號，振動聲學分類器120處理振動聲學信號來分析激活了觸摸屏的觸摸事件。

os130運行計算系統(tǒng)，這樣使得可以符合振動聲學信號的分類和相應用戶來激活功能。振動聲學分類器120包括用于將振動聲學信號分割成數(shù)字表示的分割單元122；用于將經(jīng)數(shù)字化的振動聲學信號轉(zhuǎn)換成電信號的轉(zhuǎn)換單元124；用于從電信號得出一系列特征的特征提取單元126；以及用于使用上述特征對觸摸特性進行分類從而分析觸摸事件的分類單元128，如下面將進一步描述的。

分割單元122對振動聲學信號進行采樣，例如，在96khz的采樣率下使用振動聲學信號的4096個樣本的滑動窗口。然后轉(zhuǎn)換單元124對所采樣的取決于時間的振動聲學信號執(zhí)行例如傅立葉變換，以產(chǎn)生具有頻域表示的電信號。例如，此窗口的傅立葉變換可以產(chǎn)生2048個頻率功率頻帶。

振動聲學分類器120可進一步將此數(shù)據(jù)下采樣成附加向量(即，由十個附加向量組成的存儲桶(bucket))，從而提供不同的混疊。此外，可從振動聲學信號計算附加時域特征，如平均絕對振幅、總絕對振幅、絕對振幅的標準偏差、針對分割后的輸入信號和傅立葉變換后的信號兩者的質(zhì)心、和過零點。

特征提取單元126還可從振動聲學信號的頻域表示計算一系列特征，例如沖擊波形的基本頻率。分類單元128使用這些特征來對振動聲學信號進行分類從而例如區(qū)分什么用戶生成了觸摸事件，這樣使得計算系統(tǒng)可以根據(jù)所分類的振動聲學信號選擇性地激活與所標識的用戶有關(guān)的功能。為了幫助分類，用戶可為振動聲學分類器120提供補充訓練樣本。

對于某些實施例，可以用一種用于特征分類的支持向量機(svm)實現(xiàn)分類單元128。svm是具有相關(guān)聯(lián)的學習算法的監(jiān)督學習模型，這些學習算法分析數(shù)據(jù)并識別模式，以用于分類和回歸分析。通過采用或利用由與相對短的時間窗口內(nèi)的具有多個觸摸事件的序列相關(guān)的歷史數(shù)據(jù)所生成的已知時空圖案，可以使得分類過程更準確。舉例而言，圖2展示了相隔100毫秒發(fā)生的兩個觸摸事件。正常地，如圖2中進一步所示，基于85％手指對比15％指關(guān)節(jié)的分類置信度水平，第一個此類觸摸事件將被分類為手指觸摸而不是指關(guān)節(jié)觸摸。此外，基于55％指關(guān)節(jié)對比45％手指的分類置信度水平，第二個此類觸摸事件將被分類為指關(guān)節(jié)事件而不是手指事件。這樣的獨立觸摸事件的置信度水平是作為典型分類過程的示例提供的，因此將產(chǎn)生一種結(jié)果，在所述結(jié)果中所述分析指示了手指-指關(guān)節(jié)序列。然而，在本發(fā)明的方法中，基于時空數(shù)據(jù)的歷史生成了事件序列權(quán)重，并且此類權(quán)重可以改變所述分類過程的結(jié)果。舉例而言，圖3中示出了相隔100毫秒的兩個觸摸事件的四種可能的手指與指關(guān)節(jié)序列的組合。如其中所示的，基于此類時空數(shù)據(jù)，可能的手指-手指解釋具有45％的可能性?？赡艿氖种?指關(guān)節(jié)解釋具有10％的可能性?？赡艿闹戈P(guān)節(jié)-指關(guān)節(jié)解釋具有35％的可能性。最后，可能的指關(guān)節(jié)-手指解釋具有10％的可能性。

這些可能性數(shù)值在此是僅用于展示的目的，然而可以看到，在相隔僅100毫秒的兩個觸摸事件中，更有可能的是這兩個事件均來自同一手部位(即，均為手指或均為指關(guān)節(jié))，簡單地是因為用戶較不可能在這么短的時間段內(nèi)改變手部位。另一方面，如果時間段較長(即，>500ms)，則在所述較長時間段內(nèi)改變手部位的更大機會將提高手指-指關(guān)節(jié)或指關(guān)節(jié)-手指解釋的可能性。

無論如何，一旦訪問這些事件序列權(quán)重，它們就可以用于通過將分類置信度與此類序列權(quán)重進行組合來改變分類。在圖4中示出了此類組合的一個示例，例如是通過乘法。在圖4的方程中，關(guān)于圖2的這兩個觸摸事件序列的每種可能解釋，前兩個數(shù)是分類置信度，并且第三個數(shù)是從圖3所繪的時空數(shù)據(jù)得到的可能性。因此，例如在針對圖4的手指-手指解釋的方程中，前兩個數(shù)是來自圖2的85％(第一手指)和45％(第二手指)，并且第三個數(shù)是45％(手指-手指的可能性)。

通過執(zhí)行圖4的乘法，可以看到加權(quán)后的結(jié)果是：對于手指-手指為0.127；對于手指-指關(guān)節(jié)為0.047；對于指關(guān)節(jié)-指關(guān)節(jié)為0.029；并且對于指關(guān)節(jié)-手指為0.007。因此，使用時空加權(quán)，分類的最可能結(jié)果是手指-手指而不是手指-指關(guān)節(jié)，手指-指關(guān)節(jié)是沒有此類加權(quán)時的結(jié)果。應注意的是，還考慮了不同于簡單乘法的加權(quán)技術(shù)。

圖5是在此描述的方法的實施例的流程圖表示。如其中所示的，在觸摸事件分析步驟144中得到了觸摸事件序列140，所述觸摸事件分析步驟基于較高置信度水平來選擇手部位。在觸摸事件之前或與之同時，在步驟142中建立可能手部位觸摸序列的可能性的歷史，并且在步驟146中將這些數(shù)據(jù)與步驟144的結(jié)果組合以便在步驟148中產(chǎn)生加權(quán)后的可能結(jié)果。

本公開的這些和其他方面可通過各種類型的硬件、軟件、固件等來實現(xiàn)。例如，本公開的某些特征可以至少部分地通過包括用于執(zhí)行在此所描述的各種操作的程序指令、狀態(tài)信息等的機器可讀介質(zhì)來實現(xiàn)。程序指令的示例包括機器代碼(如由編譯器產(chǎn)生)和文件(包含可由計算機使用解釋器執(zhí)行的高級代碼)兩者。機器可讀介質(zhì)的示例包括但不限于磁介質(zhì)如硬盤、軟盤、和磁帶；光介質(zhì)如cd-rom盤；磁光介質(zhì)；以及專門被配置成用于存儲和執(zhí)行程序指令的硬件設(shè)備，例如，只讀存儲器(“rom”)和隨機存取存儲器(“ram”)。

任何上述實施例可單獨使用，也可彼此以任何組合來一起使用。雖然各實施例可能已經(jīng)受到了現(xiàn)有技術(shù)各種的可能在本說明書中的一處或多處進行討論或暗示的不足的激發(fā)，但是這些實施例并不一定解決任何這些不足。換言之，不同的實施例可能解決本說明書中可能有所討論的不同不足。某些實施例可能僅部分地解決了本說明書中可能有所討論的某些不足或僅某個不足，并且某些實施例可能沒有解決任何上述不足。

雖然在此已描述了各實施例，但應該理解的是它們僅僅是以舉例的方式呈現(xiàn)，而不是限制。因此，本申請的廣度和范圍不應被在此所描述的任何實施例所限制，而是應當僅根據(jù)以下和以后提交的權(quán)利要求書及其等同物來限定。