1.一種視覺傳感器,其包括:
傳感器元件陣列,其包括多個(gè)傳感器元件,所述傳感器元件沿著所述傳感器元件陣列的至少一第一維度和第二維度布置,所述多個(gè)傳感器元件中的每一者能夠基于入射在所述傳感器元件上的光而產(chǎn)生信號(hào);以及
專用計(jì)算機(jī)視覺CV計(jì)算硬件,其能夠接收來自所述傳感器元件陣列的圖像數(shù)據(jù),并可配置以基于來自所述傳感器元件陣列內(nèi)的一或多個(gè)二維分塊中的每一者中的傳感器元件的信號(hào)而以串行方式計(jì)算所述一或多個(gè)二維分塊的CV特征,所述專用CV計(jì)算硬件包含開關(guān)以允許所述CV計(jì)算硬件在第一模式中計(jì)算第一類型的CV特征且在第二模式中計(jì)算第二類型的CV特征。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器,其中所述專用CV計(jì)算硬件在所述傳感器元件陣列的外圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器,其中所述第一類型的CV特征是局部二值模式LBP標(biāo)記。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺傳感器,其中所述第一類型的CV特征是LBP標(biāo)記的第一變體,且所述第二類型的CV特征是LBP標(biāo)記的第二變體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺傳感器,其中所述第二類型的CV特征是帶正負(fù)號(hào)的梯度直方圖HSG標(biāo)記。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器,其中所述專用CV計(jì)算硬件耦合到專用微處理器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器,其中所述第一類型的CV特征是加速分段測試特征FAST拐角。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器,其中所述專用CV計(jì)算硬件耦合到應(yīng)用程序處理器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器,其中所述專用CV計(jì)算硬件包括比較器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器,其中所述專用CV計(jì)算硬件包括用于執(zhí)行加權(quán)總和運(yùn)算的電路。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的視覺傳感器,其中所述專用CV計(jì)算硬件包括電荷按比例縮放電路。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器,其中所述專用CV計(jì)算硬件經(jīng)配置以切換到第三模式以供計(jì)算所述第一類型的CV特征和所述第二類型的CV特征。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器,其中使用旁通路徑將所述專用CV計(jì)算硬件的一部分予以旁通以計(jì)算所述第一類型的CV特征或所述第二類型的CV特征。
14.一種方法,其包括:
接收基于入射在形成傳感器元件陣列的多個(gè)傳感器元件上的光的傳感器讀數(shù),其中所述多個(gè)傳感器元件沿著所述傳感器元件陣列的至少一第一維度和第二維度布置;
確定操作專用計(jì)算機(jī)視覺CV計(jì)算硬件的模式,所述計(jì)算硬件能夠接收來自所述傳感器元件陣列的圖像數(shù)據(jù)并可配置以基于來自所述傳感器元件陣列內(nèi)的一或多個(gè)二維分塊中的每一者中的傳感器元件的信號(hào)而以串行方式計(jì)算所述一或多個(gè)二維分塊的CV特征,所述專用CV計(jì)算硬件包含開關(guān)以允許所述CV計(jì)算硬件在第一模式中計(jì)算第一類型的CV特征且在第二模式中計(jì)算第二類型的CV特征;以及基于所述所確定的模式將所述專用CV計(jì)算硬件切換到所述第一模式或所述第二模式以供計(jì)算所述對應(yīng)類型的CV特征。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中所述專用CV計(jì)算硬件在所述傳感器元件陣列的外圍。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中所述第一類型的CV特征是局部二值模式LBP標(biāo)記。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,其中所述第一類型的CV特征是LBP標(biāo)記的第一變體,且所述第二類型的CV特征是LBP標(biāo)記的第二變體。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,其中所述第二類型的CV特征是帶正負(fù)號(hào)的梯度直方圖HSG標(biāo)記。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中所述專用CV計(jì)算硬件耦合到專用微處理器。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中所述第一類型的CV特征是加速分段測試特征FAST拐角。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中所述專用CV計(jì)算硬件耦合到應(yīng)用程序處理器。
22.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中所述專用CV計(jì)算硬件包括比較器。
23.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中所述專用CV計(jì)算硬件包括用于執(zhí)行加權(quán)總和運(yùn)算的電路。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法,其中所述專用CV計(jì)算硬件包括電荷按比例縮放電路。
25.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中所述專用CV計(jì)算硬件經(jīng)配置以切換到第三模式以供計(jì)算所述第一類型的CV特征和所述第二類型的CV特征。
26.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中使用旁通路徑將所述專用CV計(jì)算硬件的一部分予以旁通以計(jì)算所述第一類型的CV特征或所述第二類型的CV特征。
27.一種設(shè)備,其包括:
用于接收基于入射在形成傳感器元件陣列的多個(gè)傳感器元件上的光的傳感器讀數(shù)的裝置,其中所述多個(gè)傳感器元件沿著所述傳感器元件陣列的至少一第一維度和第二維度布置;
用于確定操作專用計(jì)算機(jī)視覺CV計(jì)算硬件的模式的裝置,所述計(jì)算硬件能夠接收來自所述傳感器元件陣列的圖像數(shù)據(jù)并可配置以基于來自所述傳感器元件陣列內(nèi)的一或多個(gè)二維分塊中的每一者中的傳感器元件的信號(hào)而以串行方式計(jì)算所述一或多個(gè)二維分塊的CV特征,所述專用CV計(jì)算硬件包含開關(guān)以允許所述CV計(jì)算硬件在第一模式中計(jì)算第一類型的CV特征且在第二模式中計(jì)算第二類型的CV特征;以及
用于基于所述所確定的模式將所述專用CV計(jì)算硬件切換到所述第一模式或所述第二模式以供計(jì)算所述對應(yīng)類型的CV特征的裝置。
28.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中所述第一類型的CV特征是局部二值模式LBP標(biāo)記。
29.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,其中所述第二類型的CV特征是帶正負(fù)號(hào)的梯度直方圖HSG標(biāo)記。
30.一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體,其中所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體包括可由處理器執(zhí)行以供進(jìn)行以下操作的指令:
接收基于入射在形成傳感器元件陣列的多個(gè)傳感器元件上的光的傳感器讀數(shù),其中所述多個(gè)傳感器元件沿著所述傳感器元件陣列的至少一第一維度和第二維度布置;
確定操作專用計(jì)算機(jī)視覺CV計(jì)算硬件的模式,所述計(jì)算硬件能夠接收來自所述傳感器元件陣列的圖像數(shù)據(jù)并可配置以基于來自所述傳感器元件陣列內(nèi)的一或多個(gè)二維分塊中的每一者中的傳感器元件的信號(hào)而以串行方式計(jì)算所述一或多個(gè)二維分塊的CV特征,所述專用CV計(jì)算硬件包含開關(guān)以允許所述CV計(jì)算硬件在第一模式中計(jì)算第一類型的CV特征且在第二模式中計(jì)算第二類型的CV特征;以及基于所述所確定的模式將所述專用CV計(jì)算硬件切換到所述第一模式或所述第二模式以供計(jì)算所述對應(yīng)類型的CV特征。