技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
用于從一對原始圖像覺察三維(3D)結(jié)構(gòu)的方法，包括以下步驟：a)對于每一個(gè)原始圖像創(chuàng)建金字塔，其中該金字塔是一系列圖像，每個(gè)圖像構(gòu)成金字塔的一級并且每個(gè)圖像相對于金字塔中的前一級在各維度上具有一半的分辨率；b)對一對原始圖像的金字塔執(zhí)行CTF立體匹配；c)在一對原始圖像中的相應(yīng)級中檢測(i)在CTF立體匹配中具有差結(jié)果以及(ii)具有高獨(dú)特性分?jǐn)?shù)的錨定器；以及d)對所述錨定器執(zhí)行全窮舉差異性搜索，以及將搜索的解擴(kuò)散到所述錨定器的相鄰像素。

技術(shù)研發(fā)人員：A·古曼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：A·古曼
技術(shù)研發(fā)日：2015.06.30
技術(shù)公布日：2017.08.01