本申請大體上涉及改進在電子設備上的音頻播放(playback)。具體地,本申請涉及基于電子設備的有源揚聲器相對于表面的位置或者定向來將均衡設置應用于要由電子設備輸出的音頻數(shù)據(jù)的平臺和技術(shù)。
背景技術(shù):
電子設備諸如智能電話支持用于音頻播放的各種聲道和部件。例如,電子設備的用戶可以通過經(jīng)由電子設備的“聽筒”或者“免提”揚聲器進行收聽來進行電話呼叫。進一步地,電子設備可以經(jīng)由一個或者多個內(nèi)置揚聲器來輸出音樂。另外,用戶可以利用連接至電子設備的外部揚聲器來增加或者增強音頻播放。
存在用于處理經(jīng)由電子設備的揚聲器部件輸出的音頻數(shù)據(jù)的各種現(xiàn)有技術(shù)。在一些現(xiàn)有裝置中,處理邏輯基于音量設置、頻率響應反饋、壓力反饋、或者阻抗反饋經(jīng)由各種音頻信號處理技術(shù)來修改進入揚聲器的傳入信號。在其它設備中,連接至裝置的外設耳機的定向用于映射提供至該耳機的聲音信號。
存在以下機會:使用來自電子設備的一個或者多個傳感器的數(shù)據(jù)來處理要由該電子設備輸出的音頻數(shù)據(jù)。
附圖說明
附圖連同下面的詳細描述并入本說明書中并且形成本說明書的一部分,并且用于進一步圖示構(gòu)思的實施例(包括所要求的實施例)和解釋那些實施例的各種原理和優(yōu)點,在附圖中,貫穿單獨的視圖,類似的附圖標記表示相同的或者功能類似的元件。
圖1和圖2描繪了根據(jù)一些實施例的能夠促進對音頻均衡設置的選擇和修改的示例電子設備。
圖3至圖5描繪了根據(jù)一些實施例的電子設備的局部位置(local position)或者定向的示例表示。
圖6和圖7描繪了根據(jù)一些實施例的用戶與電子設備交互的示例表示。
圖8A和圖8B描繪了根據(jù)一些實施例的與獲取傳感器數(shù)據(jù)并且處理與電子設備相關聯(lián)的音頻數(shù)據(jù)相關聯(lián)的信號圖。
圖9描繪了根據(jù)一些實施例的獲取傳感器數(shù)據(jù)并且處理與電子設備相關聯(lián)的音頻數(shù)據(jù)的流程圖。
圖10是根據(jù)一些實施例的電子設備的框圖。
圖11至圖13描繪了根據(jù)一些實施例的示例頻率響應曲線圖。
具體實施方式
音頻均衡是一種用于改變音頻數(shù)據(jù)的頻率和/或相位和/或時間響應(諸如,經(jīng)由模擬或者數(shù)字濾波器的應用)的技術(shù)。例如,可以將濾波器應用于音頻數(shù)據(jù)以調(diào)整存在于輸出的音頻中的低音和高音音調(diào)?,F(xiàn)有電子設備支持利用揚聲器部件來輸出音頻的各種應用,諸如,電話應用、音樂應用、視頻會議應用、視頻播放器、社交媒體應用、導航應用等。用于使在這些各種應用的操作期間輸出的音頻數(shù)據(jù)均衡的技術(shù)可以產(chǎn)生改進的用戶體驗。
此處描述的實施例處理來自電子設備的各個內(nèi)置傳感器的數(shù)據(jù),以確定該電子設備(具體地,有源揚聲器和揚聲器格柵)相對于支撐表面或者附近表面并且可選地相對于收聽者的總體環(huán)境和定向。通常,電子設備的定向(包括有源揚聲器及其輸出格柵的定向)對輸出的音頻的整體質(zhì)量和聲音有影響。例如,如果電子設備的內(nèi)置揚聲器格柵定向為平放在表面上,那么從揚聲器輸出的音頻可能不會具有預期的低音音調(diào)、高音音調(diào)、諧振、和/或其它音頻特性。典型的電子設備配備有各種傳感器,該各種傳感器的數(shù)據(jù)可以指示電子設備的定向和位置。具體地,傳感器可以包括:成像傳感器(例如,攝像頭)、接近傳感器、加速度計、陀螺儀、定位模塊、超聲波傳感器、紅外傳感器等。
電子設備可以存儲并且適應與電子設備的各種局部位置、定向、或者總體環(huán)境對應的均衡設置,借此,各種均衡設置合并了濾波器,該濾波器配置為針對電子設備相對于支撐表面(并且,在一些情況下,相對于收聽者)的特定局部位置改進或者優(yōu)化音頻輸出。例如,電子設備在其(多個)內(nèi)置揚聲器格柵被定位成抵靠表面平放(盡管也可能凹入)的情況下可以是穩(wěn)定的并且靜止的。又如,電子設備在其(多個)內(nèi)置揚聲器暴露出來但是遠離用戶定向的情況下可以是穩(wěn)定的并且靜止的。進一步地,例如,當電子設備在車輛中行進并且被固定在支架或者安裝部中時,電子設備可以是穩(wěn)定的但不是靜止的。通常,當電子設備相對于支撐表面移動很少或者不移動時,可以認為電子設備是“穩(wěn)定的”。進一步地,當電子設備未移動時,可以認為電子設備是“靜止的”。因此,當(1)電子設備本身不移動(即,靜止的)并且(2)電子設備相對于(多個)表面移動很少或者不移動時,電子設備可以具有絕對穩(wěn)定性;或者當(1)電子設備正在移動(即,不是靜止的)并且(2)電子設備相對于(多個)表面移動很少或者不移動時(即,如果電子設備被安裝至車輛中的安裝部),電子設備可以具有相對穩(wěn)定性。
根據(jù)實施例,電子設備可以從各個傳感器采集數(shù)據(jù)并且對該數(shù)據(jù)進行分析以確定電子設備的局部位置。進一步地,電子設備可以識別存儲的與電子設備的確定的局部位置對應的均衡設置。在一些可選實施例中,電子設備可以基于各種因素(諸如,聲學輸入數(shù)據(jù)(例如,由麥克風生成的音頻數(shù)據(jù))、光學數(shù)據(jù)(例如,指示用戶是否面向揚聲器的數(shù)據(jù))、紅外數(shù)據(jù)、超聲波數(shù)據(jù)、或者其它數(shù)據(jù))來修改均衡設置。電子設備然后可以將修改過的或者未修改的均衡設置應用于音頻數(shù)據(jù),并且經(jīng)由一個或者多個揚聲器來輸出均衡后的音頻數(shù)據(jù)。在一些情況下,不同的揚聲器可以具有不同的均衡設置。本文討論的實施例通過提供改進的音頻播放體驗來向電子設備的用戶提供益處。隨著電子設備變得更加先進并且更多地融入到日常使用中,該益處尤為重要。
圖1描繪了配置為促進音頻均衡處理和音頻輸出的示例電子設備105的前視圖。電子設備105可以是任何類型的便攜式電子設備,例如,筆記本計算機、移動電話、個人數(shù)字助理(PDA)、智能電話、平板計算機、多媒體播放器、MP3或者MP4播放器、數(shù)字或者模擬廣播接收器、遙控器、或者任何其它電子設備。應該了解,電子設備105的前側(cè)可以是各種形狀和大小。例如,電子設備105的前側(cè)可以是平直的、彎曲的、成角度的、柔性的等。
電子設備105可以包括音頻部件,諸如,具有格柵102的揚聲器118和具有孔口130的麥克風110。揚聲器118配置為基于電音頻信號來輸出音頻,并且麥克風110配置為將檢測到的聲音轉(zhuǎn)換成電信號。如在圖1中圖示的,揚聲器118是在電話呼叫或者類似應用期間用戶普遍利用的“聽筒”揚聲器。應該了解,揚聲器118、揚聲器格柵102、麥克風110、和麥克風孔口130的類型、大小、和位置僅僅是示例,并且可設想到其它類型、大小、和位置。
電子設備105還可以包括各種傳感器,該各種傳感器配置為檢測接近物體、收聽者、定向、位置、定位、和與電子設備105相關聯(lián)的其它總體環(huán)境數(shù)據(jù)。相對于電子設備105的有源揚聲器的位置和定向來固定這些傳感器的位置、定向和范圍。具體地,電子設備105可以包括接近傳感器106(例如,電容式、電感式、紅外等),該接近傳感器106配置為檢測附近的物體或者與電子設備105接觸的物體的存在,并且生成最終接近數(shù)據(jù)。該接近數(shù)據(jù)還可以反映有關附近物體相對于電子設備105的揚聲器或者揚聲器格柵的信息。電子設備105可以進一步包括成像傳感器108,該成像傳感器108配置為捕獲光學圖像并且生成最終光學數(shù)據(jù)(例如,數(shù)字圖像)。該光學數(shù)據(jù)還可以反映有關物體相對于電子設備105的揚聲器或者揚聲器格柵的信息。應該了解,可設想到接近傳感器106和成像傳感器108的各種位置、類型、大小和倍數(shù)。雖然在圖1中未描繪,但是應該了解,電子設備105可以進一步包括一個或者多個超聲波傳感器和/或一個或者多個紅外傳感器。
此外,電子設備105可以包括:加速度計116,該加速度計116配置為測量電子設備105的加速度、或者總體定向或者移動,并且生成最終加速度數(shù)據(jù);以及陀螺儀114,該陀螺儀114配置為測量電子設備105的定向或者位置并且生成最終定向數(shù)據(jù)。例如,陀螺儀114可以是三軸陀螺儀,該三軸陀螺儀配置為測量電子設備106的俯仰、滾動和偏航。進一步地,加速度計116可以是三軸加速度計,該三軸加速度計與三軸陀螺儀共同提供六軸能力。電子設備105還可以包括定位模塊112,該定位模塊112配置為檢測電子設備105的位置。例如,定位模塊112可以包括全球定位系統(tǒng)(GPS)模塊。注意,將笛卡爾坐標軸X-Y-Z錨定至電子設備105而不是環(huán)境。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2,圖2圖示了示例計算裝置205的后視圖(諸如,針對圖1討論的電子設備105的后視圖)。再次,由于電子設備205相對于圖1中的描繪旋轉(zhuǎn)的事實,將笛卡爾坐標軸X-Y-Z錨定至電子設備,并且因此,使其相對于圖1中的軸線旋轉(zhuǎn)。電子設備205可以包括:成像傳感器207,該成像傳感器207配置為捕獲光學圖像并且生成最終光學數(shù)據(jù)(例如,數(shù)字圖像);以及閃光部件209,該閃光部件209用于協(xié)助捕獲光學圖像。電子設備205可以進一步包括具有格柵238的至少一個揚聲器218,該至少一個揚聲器218配置為基于電音頻信號來輸出音頻。如在圖1中圖示的,揚聲器218是通常在應用(諸如,音樂播放、免提、和/或其它類似應用(該應用可以與圖1的“聽筒”揚聲器118使用的應用相同或者不同))的操作期間用來輸出音頻的“內(nèi)置”揚聲器。如常規(guī)實施的,可以將揚聲器218凹入電子設備205內(nèi),借此,格柵238保護揚聲器218并且將揚聲器218的至少一部分暴露于電子設備205的外部。進一步地,應該理解,電子設備205的部件的定位和位置僅僅是示例,并且可設想到部件的其它定位和位置。
應該了解,電子設備205的后側(cè)可以是各種形狀和大小。例如,電子設備205的后側(cè)可以是平直的、彎曲的、成角度的、柔性的等。因此,在后側(cè)彎曲或者成角度的情況下,例如,揚聲器格柵238可以不與電子設備205的后側(cè)(的一部分)所擱置的表面直接接觸。當然,如果后側(cè)是平直的并且后側(cè)與表面直接接觸,那么揚聲器格柵238也可以與表面直接接觸,除非格柵是凹陷的。
雖然圖2描繪了單個揚聲器218,但是應該了解,可設想到在電子設備205的相同側(cè)上有多個揚聲器218,諸如,兩個揚聲器布置為左右立體聲揚聲器、兩個揚聲器在電子設備205的相對側(cè)、或者兩個揚聲器通過端口露出電子設備205的側(cè)面。進一步地,應該了解,可以將揚聲器218設置或者定位在電子設備205的另一表面或者另一側(cè),諸如,電子設備205的底表面。應該進一步了解,可以將電子設備105、205的各種傳感器和重復音頻部件倍增地定位在電子設備105、205的多個側(cè)面上或者定位在電子設備105、205的在圖1和圖2中未描繪的一側(cè)上。例如,電子設備105的前側(cè)可以包括接近傳感器106,并且電子設備205的后側(cè)也可以包括接近傳感器。又如,可以替換地將揚聲器218定位在電子設備105的前側(cè)的底部或者頂部(y方向)上。
返回圖1,電子設備105進一步包括觸摸屏120和處理器122。觸摸屏120配置為顯示視覺內(nèi)容并且檢測來自電子設備105的用戶的觸摸輸入。在實施例中,電子設備105的用戶界面可以包括可以供用戶進行選擇的觸摸屏120,并且通??梢源龠M電子設備105以及音頻和觸覺部件的功能。處理器122可以是單個硬件部件或者可以包括三個單獨的處理器:用于管理電子設備105的應用和用戶界面120的應用處理器;用于管理傳感器數(shù)據(jù)的傳感器處理器或者傳感器集線器;以及用于處理音頻數(shù)據(jù)的音頻處理器。處理器122配置為處理與各種音頻部件和傳感器(例如,102、110、106、108、112、114、116、207、218)相關聯(lián)的數(shù)據(jù),并且促進如本文討論的音頻處理和輸出功能。具體地,處理器122與音頻部件和傳感器進行交互以檢測電子設備105、205的各個局部位置或者定向,以及電子設備105、205是否是穩(wěn)定的。通常,當電子設備105、205穩(wěn)定時,其可能經(jīng)歷相對于支撐表面的很少移動或者不移動。基于穩(wěn)定性和局部位置或者定向,處理器122可以識別用于待輸出的音頻數(shù)據(jù)的對應均衡設置。根據(jù)實施例,電子設備105、205配置為存儲均衡設置。
進一步地,在一些實施例中,均衡設置可以是由兩組或者更多組電阻器-電感器-電容器(RLC)部件(通常:放大器電路)實施的模擬均衡數(shù)據(jù),其中,可通過開關(例如,機械按壓開關)來選擇模擬均衡數(shù)據(jù)。在這些實施例中,開關可以檢測與表面的接觸,并且可以通過對應的放大器電路來相應地修改音頻信號的路徑,借此,放大器電路與模擬均衡設置對應。
在實施例中,處理器122可以基于各種因素或者數(shù)據(jù)(諸如,由成像傳感器108、207生成的光學數(shù)據(jù)、由麥克風110生成的輸入數(shù)據(jù)、接近數(shù)據(jù)、和/或加速度計數(shù)據(jù))來修改識別到的均衡設置。處理器122可以將任何修改過的或者未修改的均衡設置應用于音頻信號,并且使揚聲器218輸出該音頻信號,從而使得將根據(jù)電子設備105、205及其有源揚聲器和揚聲器格柵的穩(wěn)定性、位置、和/或定向來對該音頻信號進行均衡。在一些實施方式中,可以由模擬均衡部件和/或數(shù)字邏輯來執(zhí)行音頻均衡功能。
圖3圖示了電子設備的示例局部位置311、313或者定向。出于解釋圖3的目的,可以假設電子設備的內(nèi)置媒體或者“主”揚聲器(例如,揚聲器218)可以使其格柵位于電子設備的后側(cè)或者以其他方式與觸摸屏相對。然而,一般而言,應該了解,可以將內(nèi)置有源揚聲器定位在電子設備的前方、頂部、底部、或者其它側(cè)。進一步地,在一些實施例中,代替后側(cè)內(nèi)置揚聲器或者除了后側(cè)內(nèi)置揚聲器之外,位于電子設備的前側(cè)的聽筒揚聲器(例如,揚聲器118)可以構(gòu)成有源揚聲器,經(jīng)由該有源揚聲器,可以輸出音頻。此外,電子設備可以包括位于電子設備的各側(cè)或者側(cè)的組合的多個內(nèi)置揚聲器。
處于局部位置311的電子設備向上面向地放在表面321(諸如,桌子、書桌、柜臺、或者能夠支撐電子設備的任何其它表面)上,其中,其揚聲器格柵或者覆蓋物向下面向地放在表面321上。類似地,處于局部位置313的電子設備向下面向地放在表面321上,其中,其揚聲器格柵向上面向。在電子設備處于局部位置311向上面向的實施例中,陀螺儀(例如,陀螺儀114)和加速度計(例如,加速度計116)檢測到主揚聲器218相對于重力沿向下方向定向并且是穩(wěn)定的,并且接近傳感器(例如,接近傳感器106)感測不到與任何表面的接近接觸。然后,處理器(例如,處理器122或者其它邏輯電路系統(tǒng))可以確定電子設備向上面向并且是穩(wěn)定的,并且推斷其相對于表面321被支撐。因此,處理器可以識別與局部位置311對應的“穩(wěn)定,向上面向”均衡設置。具體地,該“穩(wěn)定,向上面向”均衡設置可以考慮揚聲器的向下定向(即,揚聲器格柵朝向表面321定向)。應該了解,處理器可以通過使用傳感器的其它組合來確定“穩(wěn)定,向上面向”配置。如本文討論的,如果揚聲器格柵朝向表面321定向,那么揚聲器格柵可以或者可以不與表面321直接接觸。
在電子設備處于局部位置313的實施例中,陀螺儀和加速度計檢測到揚聲器相對于重力沿向上方向定向并且是穩(wěn)定的,并且接近傳感器(例如,接近傳感器106)感測與表面321的接近接觸。在這種情況下,處理器可以推斷電子設備向下面向并且是穩(wěn)定的。因此,處理器可以識別與局部位置313對應的“穩(wěn)定,向下面向”均衡設置。具體地,該“穩(wěn)定,向下面向”均衡設置可以考慮揚聲器的向上定向(即,揚聲器格柵不朝向表面321定向)。
在一些實施例中,電子設備可以另外地或者可替代地從一個或者多個成像傳感器獲取數(shù)據(jù)(例如,成像傳感器108、209)以幫助確定局部位置。例如,如果后置成像傳感器(例如,成像傳感器207)檢測到黑暗的局部環(huán)境并且前置成像傳感器(例如,成像傳感器108)檢測到明亮的局部環(huán)境,那么處理器可以確定電子設備向上面向(并且對于向下面向確定,反之亦然)。進一步地,如下面更詳細描述的,可以將一個或者多個成像傳感器配置為對收聽者的圖像數(shù)據(jù)進行分析以確定電子設備相對于收聽者的角度。
可能存在以下情況:存在與電子設備的穩(wěn)定性和/或定向有關的沖突的傳感器數(shù)據(jù)。例如,接近傳感器和超聲波傳感器可能會感測到?jīng)_突的表面接近數(shù)據(jù)。在這些情況下,電子設備可以支持指示使用哪些傳感器數(shù)據(jù)和忽略哪些傳感器數(shù)據(jù)的層級或者優(yōu)先級。應該了解,該層級或者優(yōu)先級可以按照任何順序來對電子設備的各個傳感器進行排序,并且可以是默認設置和/或可由用戶配置。
圖4圖示了電子設備的示例局部位置417或者定向。具體地,處于局部位置417的電子設備具有由水平表面421支撐的一個邊緣和由豎直表面423支撐的另一邊緣,從而使得電子設備的前側(cè)和后側(cè)都不與支撐表面421、423中的一個直接接觸。應該了解,可設想到其它定向,在該定向中,多個表面間接地支撐電子設備。
在電子設備處于局部位置417的一些實施例中,陀螺儀(例如,陀螺儀114)和加速度計(例如,加速度計116)檢測到揚聲器格柵418是穩(wěn)定的并且至少部分地朝向支撐表面421、423定向,并且接近傳感器(例如,接近傳感器106或者接近傳感器209)未感測到與表面421、423中的任何一個的直接接觸或者接近接觸。然后,處理器(例如,處理器122)可以確定電子設備向上面向,是穩(wěn)定的,并且被間接地支撐。因此,處理器可以識別與局部位置417對應的“穩(wěn)定,向上面向,間接支撐”均衡設置。具體地,該“穩(wěn)定,向上面向,間接支撐”均衡設置可以考慮揚聲器格柵418朝向支撐表面412、423定向但不與支撐表面412、423直接接觸或者接近接觸。在實施例中,可以將接近傳感器定位在揚聲器格柵418旁邊或者接近揚聲器格柵418以感測或者檢測揚聲器格柵418的覆蓋物何時與支撐表面421、423中的任意一個緊密接觸。
圖5圖示了電子設備的示例局部位置525或者定向。具體地,處于局部位置525的電子設備由示例安裝部526、支架、或者固定架支撐。例如,安裝部526可以是當在車輛中行進時為電子設備提供支撐的車輛擋風玻璃安裝部。如在圖5中圖示的,安裝部526將電子設備支撐在其底部和側(cè)面上并且允許暴露出揚聲器格柵518和對應的揚聲器(但是背朝收聽者諸如車輛駕駛者或者乘客定向)。在一些實施例中,電子設備可以感測到:電子設備由安裝部526經(jīng)由霍爾效應磁鐵或者配置為檢測電子設備何時連接至或者固定至安裝部526的其它類型的傳感器或者部件(例如,USB、NFC、超聲波、自定義連接器等)支撐。在其它實施例中,電子設備可以通過陀螺儀定向數(shù)據(jù)和/或加速度計加速度數(shù)據(jù)來確定其由安裝部526支撐。例如,如果定向數(shù)據(jù)指示電子設備的“x”或者“y”維度為“向上”(即,電子設備垂直于或者接近垂直于重力),具有較小量的“傾斜”,那么電子設備可以斷定其由安裝部526支撐。在實施例中,電子設備可以確定不同的定向,諸如,如果安裝部526能夠同時實現(xiàn)縱向定向和橫向定向。
在電子設備處于局部位置525的一些實施例中,陀螺儀(例如,陀螺儀114)和加速度計(例如,加速度計116)檢測到電子設備是穩(wěn)定的或者被支撐的,并且定位模塊(例如,定位模塊112)檢測到電子設備處于運動中。然后,處理器(例如,處理器122)可以確定電子設備是穩(wěn)定的并且由安裝部526支撐。在一些情況下,來自加速度計的加速度數(shù)據(jù)可以暗示電子設備是穩(wěn)定的并且電子設備處于運動中(即,不是靜止的),例如,在車輛中。因此,處理器可以識別與局部位置525對應的“穩(wěn)定接觸/已安裝”均衡設置。具體地,該“穩(wěn)定接觸/已安裝”均衡設置可以考慮揚聲器格柵518背朝用戶或者人定向,借此,電子設備的“x”或者“y”維度相對于重力是“向上”或者接近“向上”的。應該了解,根據(jù)安裝部526的類型,可以存在不同的均衡設置,以考慮揚聲器格柵518如何定向、安裝部526是否阻擋到揚聲器格柵518、或者其它考慮。
雖然在附圖中未示出,但是應該了解,電子設備可以使用來自其它傳感器的其它類型的數(shù)據(jù)來確定其局部位置、定向、或者環(huán)境。例如,來自定位模塊(諸如,GPS模塊)的定位數(shù)據(jù)可以指示電子設備在室內(nèi)、室外、在汽車中或者在另一環(huán)境中。又如,如果電子設備連接至無線局域網(wǎng)(WLAN),那么電子設備可以假定其在室內(nèi)環(huán)境中。此外,如果電子設備檢測到其正在充電(例如,經(jīng)由USB線),那么電子設備可以推斷出其在一段時間內(nèi)可能會保持在相同的位置或者定位。進一步地,電子設備可以考慮對電子設備充電的輔助電池組。此外,電子設備可以檢查來自(多個)成像傳感器的光學數(shù)據(jù)以推斷電子設備是否處于室內(nèi)或者室外環(huán)境中。根據(jù)實施例,電子設備可以存儲或者維持與這些或者其它環(huán)境或者局部位置對應的均衡設置。
在一些實施例中,電子設備可以考慮從其輸出音頻數(shù)據(jù)的多個揚聲器。在電子設備具有多個內(nèi)部或者內(nèi)置揚聲器的情況下,各個內(nèi)部揚聲器可以具有單獨的均衡設置。進一步地,除了電子設備的一個或者多個內(nèi)置揚聲器以外,電子設備可以連接至輔助揚聲器(例如,經(jīng)由有線或者無線連接)以輸出音頻。因此,該一個或者多個內(nèi)置揚聲器可以輸出根據(jù)電子設備的確定的局部位置(以及(多個)相應均衡設置)進行了處理的音頻數(shù)據(jù),并且電子設備可以進一步將默認均衡應用于該音頻數(shù)據(jù)并且將該音頻數(shù)據(jù)提供至輔助揚聲器以便輸出。在一些情況下,電子設備可以將相同的均衡設置應用于各個內(nèi)置揚聲器以及任何(多個)輔助揚聲器。在其它情況下,電子設備可以將不同的均衡設置應用于待由多個揚聲器輸出的相應音頻數(shù)據(jù),諸如,在多個揚聲器針對用戶不同地定向的情況下、當通過相鄰表面或者無表面對多個揚聲器進行不同地加載時、或者在各個揚聲器與不同頻率對應的情況下(例如,一個內(nèi)置揚聲器用作高頻揚聲器,另一內(nèi)置揚聲器用作中頻揚聲器,并且輔助揚聲器用作低頻揚聲器)。在一些實施例中,應用于(多個)輔助揚聲器的任何(多個)均衡可以將(多個)揚聲器的(多次)輸出與任何(多個)收聽者對準,借此,(多個)輔助揚聲器可以具有配置為檢測(多個)收聽者的相對位置的(多個)成像傳感器,從而使得電子設備可以向時間對準的(多個)揚聲器發(fā)送信號以供收聽者選擇。
圖6描繪了用戶650位于電子設備605附近的示例表示600。可以通過如在圖6中圖示的安裝部來支撐電子設備605。如本文討論的,電子設備605可以包括一個或者多個成像傳感器,該一個或者多個成像傳感器配置為生成與該(多個)成像傳感器的視野對應的光學數(shù)據(jù)。例如,電子設備可以包括共同實現(xiàn)“360度”視野的前置成像傳感器(例如,成像傳感器108)和后置成像傳感器(例如,成像傳感器209)。電子設備605可以對光學數(shù)據(jù)進行分析以檢測用戶650的存在以及確定用戶650相對于電子設備605的位置。例如,如果來自前置成像傳感器的光學數(shù)據(jù)檢測到用戶650,那么電子設備605可以確定用戶650至少位于電子設備605的前方。
為了識別在電子設備605(有源揚聲器格柵)相對于其周圍環(huán)境的局部定向給定的情況下要應用于音頻數(shù)據(jù)的適當?shù)木庠O置,電子設備605可以使用戶650的確定位置同與電子設備605的一個或者多個揚聲器對應的定位或者定位數(shù)據(jù)一致。例如,如果揚聲器位于電子設備605的后側(cè),并且來自前置攝像頭的光學數(shù)據(jù)指示用戶650位于電子設備605的前方,那么電子設備605可以識別與背朝用戶650定向的揚聲器對應的均衡設置。類似地,針對位于電子設備605的后側(cè)的相同揚聲器,如果來自后置攝像頭的光學數(shù)據(jù)指示用戶650位于電子設備605的后側(cè),那么電子設備605可以識別與揚聲器呈直線的用戶650對應的均衡設置。光學數(shù)據(jù)還可以指示接近電子設備605的多個收聽者(包括用戶650)。在這種情況下,可以將電子設備605配置為執(zhí)行各種面部識別或者機器學習技術(shù)以識別“主要”收聽者(例如,電子設備605的所有者)并且可以相應地識別/應用均衡設置。在一些實施例中,如果光學數(shù)據(jù)指示多個收聽者,那么電子設備可以選擇或者恢復到優(yōu)選或者默認均衡設置(例如,與在穩(wěn)定的電子設備前方的單個用戶對應的均衡設置)。
用戶650還可以相對于電子設備605改變他的或者她的位置,這可以影響用戶650所體驗的音頻的音調(diào)或者質(zhì)量。具體地,隨著如在圖7中描繪的用戶750在揚聲器的軸線上移動或者移離揚聲器的軸線,用戶所體驗的音頻可以發(fā)生變化。圖7描繪了用戶相對于電子設備705的移動(例如,沿著x和/或y方向)的示例表示700。示例電子設備705包括前置成像傳感器708和后置揚聲器751,借此,將用戶定位成面向電子設備705的前側(cè)。
由成像傳感器708生成的光學數(shù)據(jù)可以指示用戶750的位置變化,例如,作為用戶750相對于電子設備705移動他的或者她的頭部的結(jié)果。在任何情況下,用戶750可以相對于成像傳感器708和揚聲器751在多種方向(753、755)上改變他的或者她的位置。隨著用戶750改變他的或者她的位置,用戶750可以體驗到變化的音頻播放。例如,用戶750在剛好垂直于揚聲器751的軸線時聽到的音頻可以不同于用戶750在與揚聲器751的軸線成70°角時聽到的音頻?;谠诠鈱W數(shù)據(jù)中指示的位置變化,電子設備705可以動態(tài)地修改待應用于音頻信號的均衡設置,并且可以輸出均衡后的音頻數(shù)據(jù)以考慮用戶750的新位置。在一些實施例中,電子設備705可以維持與角度(例如,以θ和φ維度或者其笛卡爾等效物計)匹配的均衡設置的查找表以考慮用戶750相對于揚聲器輸出軸線的位置。
圖8A和圖8B描繪了由電子設備促進并且與根據(jù)電子設備的局部位置或者定向來處理音頻數(shù)據(jù)相關聯(lián)的示例信號傳遞示意圖800。電子設備可以包括:處理器822(諸如,針對圖1討論的處理器122)、傳感器集線器820、揚聲器818(諸如,針對圖2討論的揚聲器218)、陀螺儀814(諸如,針對圖1討論的陀螺儀114)、加速度計816(諸如,針對圖1討論的加速度計116)、接近傳感器806(諸如,針對圖1討論的接近傳感器106)、成像傳感器808(諸如,針對圖1討論的成像傳感器108)、和麥克風810(諸如,針對圖1討論的麥克風110)。在另一實施例中,簡單的數(shù)字邏輯可以用于實施信號傳遞示意圖800的功能。
如在圖8中圖示的,陀螺儀814可以周期性地、間歇地、或者連續(xù)地向傳感器集線器820傳輸(854)定向數(shù)據(jù),并且加速度計816可以周期性地、間歇地、或者連續(xù)地向傳感器集線器820傳輸(856)加速度數(shù)據(jù)。在實施例中,傳感器集線器820可以分別向陀螺儀814和加速度計816請求定向數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)。處理器822可以周期性地、間歇地、或者連續(xù)地向傳感器集線器820請求(855)電子設備的傳感器導出狀態(tài),其中,可以通過最新的定向數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)來識別該傳感器導出狀態(tài)。
該功能可以繼續(xù):電子設備的用戶850請求(852)音頻播放。例如,用戶850可以與音樂流應用進行交互并且請求發(fā)起播放列表或者歌曲的播放。處理器822可以檢查在855中獲取到的電子設備的傳感器導出狀態(tài)以確定(858)電子設備是否是穩(wěn)定的。在一些情況下,如果定向數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)指示電子設備未移動,那么處理器822可以推斷電子設備是穩(wěn)定的。在其它情況下,如果定向數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)指示電子設備處于運動中但是受到支撐(例如,如果電子設備被固定在車輛中的安裝部中),那么處理器822可以推斷電子設備是穩(wěn)定的。
如果處理器822確定(858)電子設備不是穩(wěn)定的(“否”),例如,如果用戶850正拿著電子設備,那么處理器822可以將默認均衡設置(或者,在一些情況下,手持均衡設置)應用(860)于音頻信號并且將該具有應用的默認均衡設置的音頻信號提供(862)至揚聲器818。該揚聲器818可以輸出(864)該具有應用的默認均衡設置的音頻信號。如果處理器822確定電子設備是穩(wěn)定的(“是”),那么處理器822可以從接近傳感器806獲取(866)接近數(shù)據(jù)?;谠摻咏鼣?shù)據(jù),處理器822可以確定(868)電子設備的一部分(或者更具體地,接近傳感器806)是否感測到與外部物體或者表面的接近。如果處理器822確定(868)接近傳感器806感測到與表面的接近(“是”,例如,在圖3中圖示的局部位置313),那么處理器822可以識別(870)“穩(wěn)定直接接觸”均衡設置。相反,如果處理器822確定接近傳感器806未感測到與表面的接近(“否”,例如,在圖3和圖4中圖示的局部位置313和415),那么處理器822可以識別(872)“穩(wěn)定間接接觸”均衡設置。在可選實施例中,接近傳感器806(或者,在一些情況下,超聲波傳感器或者另一傳感器)可以檢測從電子設備的揚聲器格柵(諸如,揚聲器格柵238)到表面的距離。在該實施方式中,處理器822可以識別另外還基于從電子設備到表面的距離的均衡設置(該均衡設置可以與在872中識別的“穩(wěn)定間接接觸”均衡設置相同或者不同)。
在可選實施例中,處理器822可以獲取(874)來自麥克風810的音頻輸入數(shù)據(jù)。在一些實施例中,該音頻輸入數(shù)據(jù)可以包括存在于各種環(huán)境(例如,室內(nèi)、室外等)的麥克風反饋??蛇x地,處理器822可以基于音頻輸入數(shù)據(jù)來修改均衡設置(876)。在另一可選實施例中,處理器822可以獲取(878)來自成像傳感器808(并且可選地,來自另外的成像傳感器)的光學數(shù)據(jù)。該光學數(shù)據(jù)可以檢測用戶850的存在,并且可以指示用戶850相對于揚聲器818所在位置的位置(例如,用戶850是否面向電子設備的前側(cè)并且揚聲器818是否在電子設備的相對側(cè))。進一步地,光學數(shù)據(jù)可以指示用戶850相對于揚聲器818的軸線(即,豎直方向)的位置變化。用戶850的位置變化還可以由用戶850相對于電子設備揚聲器的(多條)軸線的(多個)角度來表征,借此,電子設備可以基于該(多個)角度來維持/訪問存儲各種均衡設置的查找表。根據(jù)實施例,隨著用戶850“移離”揚聲器818的軸線或者在揚聲器818的軸線“上”移動,用戶850可以體驗到不同的音頻音調(diào)??蛇x地,處理器822可以基于光學數(shù)據(jù)來修改(880)均衡設置。
處理器822可以將修改過的或者未修改的均衡設置應用(882)于音頻信號。進一步地,處理器822可以向揚聲器818提供(884)具有應用的均衡設置的音頻信號,并且揚聲器818可以輸出(886)具有應用的均衡設置的音頻信號。在實施例中,電子設備的局部位置可以發(fā)生變化,并且處理器822可以基于該局部位置變化來動態(tài)地識別其它各種均衡設置。進一步地,處理器822可以基于局部位置的變化來執(zhí)行均衡設置修改、音頻數(shù)據(jù)應用、和音頻輸出功能。
圖9是供電子設備(諸如,電子設備105)處理各種傳感器數(shù)據(jù)并且基于該傳感器數(shù)據(jù)來促進音頻均衡技術(shù)的方法900的流程圖。圖9所描繪的流程圖的步驟的順序可以不同于所示出的版本,并且根據(jù)實施方式,可以取消某些步驟和/或可以添加某些步驟。方法900開始于電子設備接收957經(jīng)由揚聲器輸出音頻的請求??梢越?jīng)由用戶選擇從用戶接收該請求,或者可以經(jīng)由另一類型的觸發(fā)物(例如,語音命令、NFC檢測、預定觸發(fā)等)來自動檢測該請求。
電子設備通過檢查來自加速度計的加速度數(shù)據(jù)和/或來自陀螺儀的定向數(shù)據(jù)來確定959電子設備是否是穩(wěn)定的。在另一實施例中,電子設備可以從傳感器集線器獲取電子設備的傳感器導出狀態(tài)。如果電子設備不是穩(wěn)定的(“否”),那么電子設備識別默認均衡設置,并且將該默認均衡設置應用961于音頻信號。默認均衡設置可以是在例如電子設備的局部位置不確定時使用的標準均衡設置或者通用均衡設置。電子設備還經(jīng)由揚聲器來根據(jù)默認均衡設置輸出963音頻信號。然后,處理可以返回到959或者進入其它功能。
如果電子設備是穩(wěn)定的(“是”),那么電子設備通過檢查來自接近傳感器(或者經(jīng)由其它傳感器,諸如超聲波傳感器、紅外傳感器等)的接近數(shù)據(jù)來確定其揚聲器格柵是否正接觸或者接近表面。如果接近數(shù)據(jù)未指示接觸或者接近(“否”;例如,如果電子設備靠在表面上并且揚聲器格柵未受到該表面支撐),那么電子設備識別969為穩(wěn)定間接接觸均衡設置。在一些情況下,揚聲器格柵可以背朝支撐表面定向,借此,電子設備可以識別為背離定向均衡設置。如果接近數(shù)據(jù)確實指示接觸或者接近(“是”;例如,如果電子設備平放在表面上并且揚聲器格柵面向表面),那么電子設備識別967為穩(wěn)定接觸均衡設置。在實施例中,電子設備還可以基于揚聲器的定向來識別均衡設置(例如,揚聲器(以及對應的揚聲器格柵)是向上面向還是向下面向)。在一些情況下,電子設備可能無法確定其是否是穩(wěn)定的,在這種情況下,電子設備可以估計其與表面的距離(例如,經(jīng)由接近數(shù)據(jù))并且相應地應用均衡數(shù)據(jù)。
在可選實施例中,電子設備獲取來自例如麥克風的音頻輸入數(shù)據(jù),并且基于該音頻輸入數(shù)據(jù)來修改971識別到的均衡設置。例如,如果麥克風檢測到背景噪音,那么電子設備可以修改均衡設置以考慮背景噪聲。電子設備進一步確定973是否存在任何光學數(shù)據(jù),諸如,成像傳感器是否檢測到相對于揚聲器定位的用戶的存在。如果光學數(shù)據(jù)不可用或者未在光學數(shù)據(jù)中找到用戶(“否”),那么電子設備將識別到的均衡設置應用975于音頻信號。如果存在光學數(shù)據(jù)并且在光學數(shù)據(jù)中找到了用戶(“是”),那么電子設備基于該光學數(shù)據(jù)來修改977識別到的均衡設置。例如,光學數(shù)據(jù)可以指示用戶位于電子設備與揚聲器相對的一側(cè)。又如,光學數(shù)據(jù)可以指示用戶位于相對于揚聲器的軸線的某個角度處。電子設備將修改過的均衡設置應用979于音頻信號。
在應用均衡設置之后,電子設備經(jīng)由揚聲器根據(jù)應用的均衡設置輸出981音頻信號。電子設備還確定983是否存在光學或者穩(wěn)定性數(shù)據(jù)的變化,諸如用戶是否相對于揚聲器調(diào)整他的或者她的位置。在這種情況下,成像傳感器生成與用戶的位置變化對應的更新的光學數(shù)據(jù)。如果只存在光學數(shù)據(jù)變化(“是”)(985),那么處理可以返回到977,在977中,電子設備基于更新的光學數(shù)據(jù)來修改均衡設置。如果存在除了光學數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)變化(諸如,穩(wěn)定性數(shù)據(jù)變化)(“否”),那么處理可以回到959。可以周期性地或者在被光學或者穩(wěn)定性輸入變化觸發(fā)時重復983和985的確定。如果在983中不存在光學或者穩(wěn)定性數(shù)據(jù)變化(“否”),那么處理可以結(jié)束或者進入其它功能。在一些實施例中,電子設備可以基于GPS定位和/或聲負載來進一步修改均衡設置。
圖10圖示了示例電子設備1005(諸如,針對圖1討論的電子設備105、或者其它設備),在該示例電子設備1005中,可以實施所討論的功能。電子設備1005可以包括處理器1097或者其它類似類型的控制器模塊或者微控制器、以及存儲器1098。處理器1097可以包括單個處理器或者可以包括一個以上的單獨的處理器,諸如:用于管理電子設備1005的應用1087和用戶界面1091的應用處理器、用于管理傳感器1096數(shù)據(jù)的傳感器處理器、和用于處理音頻1094數(shù)據(jù)的音頻處理器。存儲器1098可以存儲能夠促進所討論的功能的操作系統(tǒng)1099。處理器1097可以與存儲器1098進行接口連接以執(zhí)行操作系統(tǒng)1099和應用集合1087。該應用集合1087(存儲器1098也可以儲存該組應用1087)可以包括配置為根據(jù)所討論的技術(shù)來處理音頻數(shù)據(jù)的音頻均衡應用1088。應用集合1087還可以包括一個或者多個其它應用1089,諸如,例如音樂和娛樂應用、電話應用、消息應用、日歷應用、社交網(wǎng)絡應用、實用程序、生產(chǎn)力應用、游戲、旅行應用、通信應用、購物應用、金融應用、體育應用、攝影應用、映射應用、天氣應用、用于連接至在線市場的應用、和/或其它應用。
存儲器1098可以進一步存儲與電子設備1005的各種局部位置或者定向?qū)囊唤M均衡設置1001。根據(jù)實施例,音頻均衡應用1088可以與均衡設置1001接口連接以獲取待應用于音頻數(shù)據(jù)的適當?shù)木庠O置。通常,存儲器1098可以包括一種或者多種形式的易失性和/或非易失性、固定的和/或可移動的存儲器,諸如,只讀存儲器(ROM)、電可編程只讀存儲器(EPROM)、隨機存取存儲器(RAM)、可擦除電可編程只讀存儲器(EEPROM)、和/或其它硬盤驅(qū)動器、閃速存儲器、MicroSD卡等。
電子設備1005可以進一步包括通信模塊1095,該通信模塊1095配置為與一個或者多個外部端口1090接口連接以經(jīng)由一個或者多個有線或者無線網(wǎng)絡1085來傳送數(shù)據(jù)。例如,通信模塊1095可以利用外部端口1090來建立用于將電子設備1005連接至其它部件(諸如,遠程數(shù)據(jù)服務器)的廣域網(wǎng)。根據(jù)一些實施例,通信模塊1095可以包括根據(jù)IEEE標準、3GPP標準、或者其它標準運行并且配置為經(jīng)由一個或者多個外部端口1090來接收和傳輸數(shù)據(jù)的一個或者多個收發(fā)器。更具體地,通信模塊1095可以包括配置為將電子設備1005連接至廣域網(wǎng)(例如,以接收可以針對電子設備1005而預均衡的流音樂)、局域網(wǎng)、和/或個人區(qū)域網(wǎng)絡的一個或者更多WWAN、WLAN、和/或WPAN收發(fā)器。電子設備1005可以進一步使用其中一個外部端口1090來連接至外圍部件或者輔助部件,諸如輔助揚聲器。
電子設備1005可以進一步包括一個或者多個傳感器1096,諸如,一個或者多個加速度計1016、陀螺儀1014、成像傳感器1008、接近傳感器1006、存在傳感器(在圖10中未示出)、一個或者多個超聲波傳感器(在圖10中未示出)和定位模塊1003。傳感器1096還可以包括其它類型的傳感器,諸如,光傳感器、紅外傳感器、觸摸傳感器、NFC部件、和其它傳感器。電子設備1005可以進一步包括配置為向用戶呈現(xiàn)信息和/或從用戶接收輸入的用戶界面1091。如在圖10中圖示的,用戶界面1091包括顯示屏1093和I/O部件1092(例如,電容式或者電阻式觸敏輸入面板、按鍵、按鈕、燈、LED、光標控制裝置、觸覺裝置等)。在實施例中,顯示屏1093是使用單種顯示技術(shù)或者顯示技術(shù)的組合的觸摸屏顯示器,并且可以包括疊置在用戶可看到的顯示部分上的薄的、透明的觸摸傳感器部件。例如,這種顯示器包括電容式顯示器、電阻式顯示器、表面聲波(SAW)顯示器、光學成像顯示器等。用戶界面1091可以進一步包括音頻模塊1094,該音頻模塊1094包括硬件部件,諸如,用于輸出音頻數(shù)據(jù)的一個或者多個揚聲器1018和用于檢測或者接收音頻的一個或者多個麥克風1010。
通常,根據(jù)實施例的計算機程序產(chǎn)品包括其中嵌入有計算機可讀程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(例如,標準隨機存取存儲器(RAM)、光盤、通用串行總線(USB)驅(qū)動器等),其中,計算機可讀程序代碼適合于由處理器1097來執(zhí)行(例如,結(jié)合操作系統(tǒng)1099工作)以促進如本文描述的功能。在這方面,可以按照任何期望的語言來實施程序代碼,并且可以將其實施為機器代碼、匯編代碼、字節(jié)代碼、可解釋源代碼等(例如,經(jīng)由C、C++、Java、Actionscript、Objective-C、Javascript、CSS、XML、和/或其它)。
通常,與輸入信號相比,頻率響應是根據(jù)頻率對揚聲器的音頻輸出的衡量。揚聲器的制造商可能希望以少量的失真或者無失真來再現(xiàn)輸入信號。然而,當裝置(和裝置的(多個)揚聲器)處于不同位置或者定向時,來自電子設備的輸出音頻的收聽者可能會體驗到不同的頻率響應。如本文討論的,當電子設備處于不同位置或者定向時,該系統(tǒng)和方法將不同的均衡設置應用于輸入信號,以圖準確地再現(xiàn)要聽到的輸入音頻信號。
圖11至圖13圖示了在各個局部位置從電子設備輸出的音頻的示例頻率響應曲線圖。具體地,該頻率響應曲線圖與由相對于電子設備的揚聲器位于各個位置處的麥克風檢測到的音頻對應。根據(jù)實施例,系統(tǒng)和方法存儲可以與頻率響應曲線圖對應的各種均衡設置。進一步地,該系統(tǒng)和方法確定電子設備的局部位置,識別對應的均衡設置,并且將該均衡設置應用于音頻信號以更準確地再現(xiàn)音頻信號。
圖11圖示了與示例電子設備的桌面局部位置對應的四(4)個示例頻率響應曲線圖?!癉”頻率響應曲線圖與位于桌子上的、其揚聲器在桌子上向上面向的電子設備對應;“E”頻率響應曲線圖與位于桌子上的、其揚聲器在桌子上向上面向并且與桌子傾斜2cm的電子設備對應;“F”頻率響應曲線圖與位于桌子上的、其揚聲器在桌子上向下面向的電子設備對應;并且“G”頻率響應曲線圖與位于桌子上的、其揚聲器在桌子上向下面向并且與桌子傾斜2cm的電子設備對應。如在圖11中描繪的,在大約2500Hz處測得的信號幅度對于“G”頻率響應曲線圖比對于“E”頻率響應曲線圖大約高+11dB(SPL);然而,在大約10000Hz處檢測到的信號幅度對于“E”頻率響應曲線圖比對于“G”頻率響應曲線圖大約高+8dB(SPL)??梢韵鄳厣膳c“D”、“E”、“F”、和“G”頻率響應曲線圖對應的均衡設置以將未改變的測量到的響應曲線與期望的響應曲線匹配。
圖12圖示了與示例電子設備的穩(wěn)定局部位置對應的三(3)個示例頻率響應曲線圖?!癆”頻率響應曲線圖與用戶拿著電子設備、揚聲器面向用戶對應;“B”頻率響應曲線圖與拿著電子設備、揚聲器與用戶成90度定向(即,揚聲器垂直于用戶)對應;并且“C”頻率響應曲線圖與用戶在揚聲器與用戶成180度定向(即,揚聲器背朝用戶)時拿著電子設備對應。如在圖12中描繪的,由麥克風在一些較高(高音)頻率上檢測到的信號幅度對于“A”頻率響應曲線圖比對于“B”和“C”頻率響應曲線圖大。因此,相較于用于其中揚聲器背朝用戶定向的局部位置的均衡設置,用于“揚聲器面向用戶”局部位置的均衡設置可以更多地降低高音增益。
圖13圖示了與參照圖11和圖12討論的“A”至“G”局部位置對應的裝置響應曲線。具體地,圖13圖示了當收聽者和裝置處于指示位置時收聽者“聽到”的聲壓??梢曰趯憫€和期望響應曲線之間的差異來導出針對對應局部位置的均衡設置。
因此,從前述的公開應該清楚,該系統(tǒng)和方法提供了改進的音頻輸出質(zhì)量。具體地,實施例利用來自多個傳感器和部件的數(shù)據(jù)來識別用于電子設備的適當均衡設置以應用于音頻信號。因此,實施例有利于為電子設備的用戶實現(xiàn)改進的音頻收聽體驗。
本公開旨在解釋如何根據(jù)該技術(shù)來形成和使用各種實施例,而不是限制其真實的、預期的、和合理的范圍和精神。前面的描述不旨在是詳盡的或者受限于所公開的精確形式。鑒于上面的教導,修改或者變型是可能的。選擇并且描述實施方式是為了提供對描述的技術(shù)的原理及其實際應用的最佳解釋,并且使本領域的技術(shù)人員能夠在各種實施例中及結(jié)合如適于所設想的特定用途的各種修改利用本技術(shù)。所有這種修改和變型是在由所附權(quán)利要求(這些權(quán)利要求在本專利申請的未結(jié)案期內(nèi)可能修改)以及所有根據(jù)它們被合理、合法和公正授權(quán)的范圍來解釋的等同物所確定的發(fā)明范圍之內(nèi)。