本發(fā)明涉及一種用于檢測肉畜上與肉畜有關(guān)的數(shù)據(jù)、尤其是用于檢測肉畜上存在的標記的方法。

背景技術(shù)：

在肉畜(供屠宰牲畜)、尤其是肉豬(供屠宰豬)的飼養(yǎng)和處理中，常常給肉畜配設(shè)標記，所述標記可以以文字數(shù)字符號、數(shù)字符號或字母序列或其它符號的形式存在并且例如被用印章蓋上或被印上。

所述標記例如可以給出關(guān)于肉畜的飼養(yǎng)工廠、年齡或性別的信息。尤其是在肉豬的飼養(yǎng)和處理中通常規(guī)定，在出售給屠宰工廠之前給公豬作上標記。這一方面用于計算相應(yīng)的肉豬的銷售收益，因為在公豬的情況下通常必須考慮較差的屠宰率(Ausschlachtung)。另一方面，所述標記用于識別肉豬的性別，以便尤其是能實現(xiàn)關(guān)于肉豬的要預(yù)料到的由公豬氣味造成的氣味負荷的斷定以及關(guān)于肉豬的相應(yīng)處理的斷定。此外也可想到的是，在屠宰過程期間才施加所述標記，其中，這樣的標記例如可以是唯一的以登記號碼形式的識別標記。

可能必需的或適合的是，在肉畜處理過程期間檢測在相應(yīng)的肉畜上存在的標記。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，通常在視覺上通過相應(yīng)的人員在屠宰工廠中入廠控制的范圍內(nèi)檢測可能存在的標記。接著可以人工登記所檢測的標記數(shù)據(jù)并且將其傳送給數(shù)據(jù)處理。

然而，人工檢測在肉畜上存在的標記尤其是具有這樣的缺點，即，一方面必須配備相應(yīng)的人員并且因此產(chǎn)生顯著的用于檢測和傳送標記數(shù)據(jù)的時間耗費，以及另一方面，標記未被準確地識別或者被錯誤地檢測。此外，尤其是在通過所述人員將標記數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)存儲時可能造成錯誤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于檢測肉畜上與肉畜有關(guān)的數(shù)據(jù)的方法，所述方法能實現(xiàn)自動化地并且同時快速和高效地檢測所述數(shù)據(jù)，而且所述方法還能成本低廉地實施。

該任務(wù)通過一種具有在權(quán)利要求1中提及的特征的方法來解決。優(yōu)選的進一步擴展方案由從屬權(quán)利要求得出。

一種按照本發(fā)明的用于檢測肉畜上與肉畜有關(guān)的數(shù)據(jù)的方法當前借助圖像檢測單元和評價單元來實施。在此，所述檢測優(yōu)選在肉畜處理過程開始時進行，其中，通常在管狀通道上引導(dǎo)肉畜經(jīng)過所述圖像檢測單元。在此，肉畜優(yōu)選已經(jīng)被剖開并且因此以肉畜半部的形式存在。

所述圖像檢測單元當前具有被肉畜經(jīng)過的圖像檢測區(qū)域。以這樣的方式經(jīng)過所述圖像檢測區(qū)域，即，使肉畜的背面朝向該圖像檢測單元，從而能檢測在肉畜的背面上的像點。

在本發(fā)明的意義上，對于肉畜半部的情況，肉畜的“背面”可理解為與剖開側(cè)相對的外表側(cè)。此外，在肉畜還未被剖開成肉畜半部的情況下，“背面”可理解為全部的帶有肉畜的皮的表面。

此外，所述圖像檢測單元按照本發(fā)明能用于可傳輸?shù)靥峁┧鱿顸c的像點數(shù)據(jù)，尤其是當前作為所述像點的平面坐標或空間坐標以及光強度值或色彩值的像點數(shù)據(jù)。所述評價單元當前與所述圖像檢測單元有線地或無線地連接，并且能用于檢測所述像點數(shù)據(jù)以及借助所述像點數(shù)據(jù)來確定在肉畜的背面上的標記。在此，可確定的標記例如以圖案、圖形符號、顏色符號、文字符號、數(shù)字代碼、條形碼或QR碼的形式存在，所述標記在屠宰過程之前或者在屠宰過程期間例如被印到、烙到、貼到、寫到肉畜上或借助印章施加到肉畜上。

所述標記的通過評價單元的檢測借助在所述標記的像點數(shù)據(jù)的光值或色彩值與所述背面的皮的其余部分的像點數(shù)據(jù)的光值或色彩值之間的差別來實現(xiàn)。

此外，所述評價單元能用于以可存儲的檢測結(jié)果的形式提供所檢測的標記，其中，所述檢測結(jié)果不僅可以存儲在評價單元自身中，而且可以存儲在外部的數(shù)據(jù)處理單元或數(shù)據(jù)存儲單元中。

按照本發(fā)明的方法具有下列方法步驟：

a)在圖像檢測區(qū)域中通過圖像檢測單元檢測在肉畜的背面上的像點，其中，所述像點包含所述標記；

b)通過圖像檢測單元可傳輸?shù)靥峁┧鱿顸c的像點數(shù)據(jù)；

c)通過評價單元檢測所述像點數(shù)據(jù)；

d)將肉畜識別代碼配置給所述像點數(shù)據(jù)；

e)通過評價單元以可存儲的檢測結(jié)果的形式提供所述標記，所述檢測結(jié)果具有所配置的肉畜識別代碼。

在第一方法步驟a)中，通過圖像檢測單元檢測在肉畜的背面上的像點。為此，如上所述，沿著管狀通道這樣引導(dǎo)肉畜經(jīng)過圖像檢測單元旁邊，使得在圖像檢測區(qū)域中檢測所述肉畜的背面。在此，在圖像檢測區(qū)域中，要么可以檢測肉畜的整個背面，要么可以檢測所述背面的僅某些預(yù)先確定的部分。無論如何這樣進行像點的檢測，使得所述像點包含在肉畜的背面上存在的標記。

在第二方法步驟b)中，通過圖像檢測單元可傳輸?shù)靥峁┧鱿顸c的像點數(shù)據(jù)。在此，所提供的像點數(shù)據(jù)尤其是包含所述像點的平面坐標和/或空間坐標以及所述像點的光強度值和/或色彩值。在此，要么單個地可傳輸?shù)靥峁┻@些像點數(shù)據(jù)，要么合并成一個像點數(shù)據(jù)組可傳輸?shù)靥峁┻@些像點數(shù)據(jù)。

接著在方法步驟c)中，通過評價單元檢測所提供的像點數(shù)據(jù)，其中，可以無線地或者經(jīng)由相應(yīng)的連接部而有線地將所述像點從檢測單元傳輸至評價單元。

按照本發(fā)明，方法步驟d)規(guī)定，將肉畜識別代碼配置給所述像點數(shù)據(jù)。在此，所述肉畜識別代碼表示如下的識別代碼，在肉畜處理過程開始時將該識別代碼配置給該肉畜并且該識別代碼隨時都能實現(xiàn)唯一地識別該肉畜。在此，所述識別代碼例如可以是連續(xù)的牲畜號碼。

當前不必強制在方法步驟c)之后實施方法步驟d)。更確切地說也可能的是，例如在方法步驟b)之后實施方法步驟d)。尤其是可以通過評價單元來實施方法步驟d)。

在方法步驟e)中，通過評價單元以可存儲的檢測結(jié)果的形式提供所述標記，所述檢測結(jié)果具有所配置的肉畜識別代碼。就此而言，“以可存儲的檢測結(jié)果的形式提供所述標記”理解為：可這樣提供所述標記，使得所述標記要么可存儲在評價單元自身中，要么可存儲在外部的數(shù)據(jù)存儲單元中。所述標記的存儲尤其是用于與肉畜有關(guān)的數(shù)據(jù)的存檔并且能實現(xiàn)肉畜的以后的可追溯性。

作為特別的優(yōu)點，所有按照本發(fā)明的方法步驟能實時地實施，由此，尤其是能實現(xiàn)將所述方法在線加入(In-Line-Einbindung)到正在進行的肉畜處理過程中，不會由于與肉畜有關(guān)的數(shù)據(jù)的檢測而導(dǎo)致顯著地延遲該肉畜處理過程。

作為特別的優(yōu)點，所述方法還允許摒棄通過相應(yīng)人員執(zhí)行的人工檢測，由此，尤其是能夠降低用于檢測與肉畜有關(guān)的數(shù)據(jù)的時間耗費和成本耗費并且同時能夠降低在檢測時的出錯率。

按照本發(fā)明的方法的另一優(yōu)點在于，所述方法可利用已經(jīng)在肉畜處理過程之內(nèi)存在的光學(xué)的檢測裝置(例如這樣的用于檢測肉畜的剖開側(cè)的表面或者用于在體積方面測量肉畜的檢測裝置)來實施。為此，有利地依次在管狀通道上引導(dǎo)兩個肉畜半部，其中，相應(yīng)一個肉畜半部以剖開側(cè)對著圖像檢測單元的圖像檢測區(qū)域，而相應(yīng)另一個所屬的肉畜半部以背側(cè)對著圖像檢測單元的圖像檢測區(qū)域。因此可以放棄單獨的圖像檢測單元和相應(yīng)的單獨的評價單元，由此，尤其是能夠使得用于肉畜處理過程的總成本保持低。然后，所檢測的標記例如可以直接被上述光學(xué)的檢測裝置利用以便評價。

在所述方法的一種有利的進一步擴展方案中，所述標記的以可存儲的檢測結(jié)果形式的提供在方法步驟e)中以圖像的形式實現(xiàn)、尤其是當前以電子形式作為圖像文件實現(xiàn)。

在此提及的進一步擴展方案尤其是具有這樣的優(yōu)點，即，能夠?qū)崿F(xiàn)證據(jù)可靠的存檔。此外，那些不能被唯一地識別的標記也能夠通過存檔來暫時保護，由此仍然能實現(xiàn)可能的以后的評價。此外，能夠以盡可能低的成本耗費來提供與肉畜有關(guān)的數(shù)據(jù)的存檔，因為當前僅須將圖像連同肉畜識別代碼一起存儲以便存檔。

在所述方法的另一種有利的進一步擴展方案中，在方法步驟e)中，通過評價單元借助所檢測的像點數(shù)據(jù)來進行目標識別，其中，該進一步擴展方案不僅可以累加于單純存檔而且可以備選于單純存檔以圖像文件的形式存在。

在目標識別中，從所述像點數(shù)據(jù)中提取出存在的標記的像點并且例如借助分類器確定所述標記的類型。所述標記的以可存儲的檢測結(jié)果形式的提供在這種情況下以目標識別結(jié)果的形式來實現(xiàn)，由該目標識別結(jié)果得知所述標記的具體類型。

以這種方式可以通過評價單元來確定與肉畜有關(guān)的數(shù)據(jù)(例如肉畜的飼養(yǎng)工廠或肉畜的性別)，并且自動將其提供用于存檔或者用于在肉畜處理過程之內(nèi)控制相應(yīng)的緊接著與肉畜有關(guān)的數(shù)據(jù)的檢測的處理工序。因此可能的是，基于目標識別結(jié)果借助電子的數(shù)據(jù)處理產(chǎn)生控制信號，該控制信號影響例如處理單元或運送單元的功能，例如借助該控制信號從正常的處理過程中提取出某一肉畜并且將其輸送去進行特殊的處理或檢驗。所述控制信號可以涉及肉畜處理過程的不同步驟，例如也涉及添加標記(貼標)。

此外可能的是，通過如下方式特別高效地利用根據(jù)該進一步擴展方案的方法的優(yōu)點，即，在屠宰過程之前亦或尤其是在屠宰過程期間用印章蓋上作為相關(guān)信息(例如關(guān)于工廠的來源、關(guān)于性別或關(guān)于處理的信息)的載體的標記或者以類似的方式施加所述標記。以這種方式尤其是可以結(jié)合所述目標識別并且結(jié)合控制信號的自動產(chǎn)生來控制屠宰處理過程，而不必進行到生產(chǎn)控制或電子的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)輸入，這種數(shù)據(jù)輸入出于時間原因、衛(wèi)生原因或出于生產(chǎn)安全性的原因常常是不利的。因此，作為特別的優(yōu)點，例如并未接近數(shù)據(jù)輸入據(jù)點(Dataeingabeeinreichung)的工人能夠在確定了異常狀態(tài)時或者在確定了肉畜的某一特性時簡單地施加某一定義的印章的印戳，并且因此將與肉畜有關(guān)的信息傳輸給電子數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或者觸發(fā)某一處理或檢驗。所述印章可以同時尤其以編碼的方式包含關(guān)于工人身份的信息。在最簡單的情況下也可以通過設(shè)置具有預(yù)先定義顏色的顏色標記來控制處理過程。

根據(jù)所述方法的一種有利的進一步擴展方案，方法步驟f)緊接著方法步驟e)。在方法步驟f)中，將所述檢測結(jié)果在配置于肉畜識別代碼的情況下予以存檔。優(yōu)選地，所述存檔在屠宰場的中央數(shù)據(jù)庫中以與肉畜有關(guān)的數(shù)據(jù)組的形式實現(xiàn)。在此，所存檔的檢測結(jié)果可以以數(shù)據(jù)文件的形式、以目標識別結(jié)果的形式或者累加地以兩種形式存在。

具體實施方式

下面以檢測肉豬上與肉畜有關(guān)的數(shù)據(jù)為實施例更詳細地闡述本發(fā)明。

所述肉豬當前涉及一種公豬，在肉豬處理期間借助根據(jù)該公豬的性別和該公豬的來源的印模給該公豬作了標記。所述標記以在肉畜的背面上的標記的形式存在。

在此處提及的實施例中，在肉畜處理過程開始時，在肉畜的入廠控制的范圍內(nèi)實施按照本發(fā)明的方法。

按照本發(fā)明的方法的實施借助具有圖像檢測區(qū)域的圖像檢測單元并且借助與所述圖像檢測單元無線地連接的評價單元來實現(xiàn)。

在第一方法步驟a)中，通過圖像檢測單元在圖像檢測區(qū)域中檢測在肉畜的背面上的像點。在此，在管狀通道上這樣引導(dǎo)肉畜經(jīng)過圖像檢測單元旁邊，使得所述背面的包含所述標記的部分經(jīng)過所述圖像檢測區(qū)域并且因此所述標記包含在所檢測的像點中。

在緊接著的方法步驟b)中，通過圖像檢測單元可傳輸?shù)靥峁┧鶛z測的像點的像點數(shù)據(jù)。所述像點數(shù)據(jù)當前包含相應(yīng)像點的平面坐標以及光強度值。

接著在方法步驟c)中，由評價單元檢測所提供的像點數(shù)據(jù)，其中，所述評價單元在另一方法步驟d)中將預(yù)先確定的肉畜識別代碼配置給所述像點數(shù)據(jù)。借助該肉畜識別代碼能夠隨時沒有問題地識別和追溯所述肉畜和所配置的標記。當前在肉畜處理過程開始時確定所述肉畜識別代碼并且將其保存在評價單元中。

在最后的方法步驟e)中，以可存儲的檢測結(jié)果的形式提供肉畜的包含在所述像點數(shù)據(jù)中的標記并且例如將其存檔在數(shù)據(jù)庫中。

在此，根據(jù)所述方法的一種有利的實施方式，在方法步驟e)中，所述評價單元借助所述像點數(shù)據(jù)進行目標識別。在所述目標識別之內(nèi)，符合所述標記的像點借助其光強度值來確定并且將所屬的平面坐標記入到被作為程序輸入評價單元中的平面坐標系統(tǒng)中。借助目標識別算法，所述評價單元接著借助記入到所述平面坐標系統(tǒng)中的像點來確定所述標記的形式并且將該標記(例如在分類器介入的情況下)配置給相應(yīng)的標記類型，例如所存儲的飼養(yǎng)工廠或性別標記。因此，所述評價單元在這種情況下能用于借助所檢測的標記自動地確定肉畜的與肉畜有關(guān)的數(shù)據(jù)，例如肉畜的性別和/或產(chǎn)地，并且提供相應(yīng)的具有所配置的肉畜識別代碼的標記以便存儲。

在當前實時地實施全部方法步驟，從而作為特別的優(yōu)點，所述方法能夠無問題地集成到現(xiàn)有的肉畜處理過程中，而肉畜處理過程在時間上的流程不被該檢測方法顯著干擾。