技術總結
公開了用于對準圖像的技術。作為一個示例，幀可能已經由手持式設備上的視頻相機所捕獲。教導了協(xié)同地對準圖像數(shù)據(jù)的相關幀。協(xié)同對準確定了圖像數(shù)據(jù)的幀的對中的像素之間的對應性，以及該對應性中的置信度。將與每一個幀對之間的對應性一致的坐標系統(tǒng)（或者變換）分配給每一個幀。相應對應性中的置信度可以用于在對準坐標系統(tǒng)時向對應性提供加權?？梢詠G棄異常幀，并且過程重復以得到魯棒解。

技術研發(fā)人員：A.布蘭德特;E.博倫施泰因;E.莎倫;M.德;S.納塔拉朱
受保護的技術使用者：微軟技術許可有限責任公司
文檔號碼：201580021002
技術研發(fā)日：2015.04.13
技術公布日：2017.02.22