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一種三維點云模型重建方法及裝置與流程

文檔序號:11208816閱讀:391來源:國知局

pct國內(nèi)申請,說明書已公開。



技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種三維點云模型重建方法及裝置,方法包括:1)對輸入點集進行采樣及WLPO優(yōu)化生成初始表面點集,并復(fù)制所述初始表面點集作為內(nèi)部骨架點集的初始位置,建立表面點與骨架點的對應(yīng)關(guān)系;2)將所述內(nèi)部骨架點集中的點沿其法向量的反方向內(nèi)移生成內(nèi)部點;3)用自適應(yīng)的各項異性鄰域作為規(guī)整項求解所述內(nèi)部點的最優(yōu)化問題,生成骨架點;4)利用所述骨架點對所述初始表面點集進行優(yōu)化補全生成優(yōu)化后的表面點;5)根據(jù)所述的骨架點、表面點及表面點與骨架點的對應(yīng)關(guān)系進行三維點云模型的重建。

技術(shù)研發(fā)人員:黃惠;伍世浩;龔明倫;馬蒂亞斯·茲維克;丹尼爾·科恩
受保護的技術(shù)使用者:中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日:2015.12.30
技術(shù)公布日:2017.09.29
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