本發(fā)明涉及條碼掃描技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種條碼連續(xù)識(shí)別裝置。
背景技術(shù):
目前,在物流企業(yè)中進(jìn)行貨物入庫(kù)登記時(shí),往往需要工作人員手持掃描工具對(duì)貨物包裝箱的條碼進(jìn)行掃描登記,然后再將成功登記后的貨物送至?xí)捍鎱^(qū),等待貨物分揀工作,工作人員在進(jìn)行掃描時(shí)自動(dòng)化程度較低、工作強(qiáng)度極大,并且現(xiàn)有的掃描工具常采用面陣相機(jī)對(duì)條碼進(jìn)行拍照掃描,由于面陣相機(jī)在拍照時(shí)具有一定的局限性,掃描的貨物運(yùn)行速度不能太快,因而對(duì)條碼的識(shí)別效率較低,這種人工掃描方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代物流快速發(fā)展的需要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決現(xiàn)有技術(shù)中的條碼識(shí)別裝置自動(dòng)化程度較低且識(shí)別效率較低的問(wèn)題。
(二)技術(shù)方案
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種條碼連續(xù)識(shí)別裝置,包括傳輸平臺(tái)、支架、線陣相機(jī)和相機(jī)觸發(fā)開關(guān),所述傳輸平臺(tái)水平設(shè)置,且由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng),用于輸送待檢測(cè)物體;所述線陣相機(jī)設(shè)于所述支架上,且所述線陣相機(jī)位于所述傳輸平臺(tái)的上方,用于對(duì)待檢測(cè)物體上的條碼進(jìn)行拍照識(shí)別;所述相機(jī)觸發(fā)開關(guān)固定在所述支架上,用于感應(yīng)待檢測(cè)物體并控制所述線陣相機(jī)進(jìn)行拍照。
其中,還包括測(cè)高機(jī)構(gòu)和模組,所述測(cè)高機(jī)構(gòu)與所述模組電連接,所述測(cè)高機(jī)構(gòu)與所述模組均位于所述傳輸平臺(tái)的上方,且均固定在所 述支架上,所述測(cè)高機(jī)構(gòu)位于所述支架的前側(cè);所述模組位于所述支架的后側(cè),所述線陣相機(jī)通過(guò)滑移機(jī)構(gòu)設(shè)于所述模組上;所述測(cè)高機(jī)構(gòu)用于測(cè)量待檢測(cè)物體的高度,所述模組用于接收所述測(cè)高機(jī)構(gòu)的信號(hào)并控制所述滑移機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng)。
其中,所述支架的形狀為門字形,所述門字形支架的兩個(gè)側(cè)臂分別設(shè)于所述運(yùn)輸平臺(tái)的兩側(cè),所述模組固定在所述門字形支架的頂部,所述測(cè)高機(jī)構(gòu)包括發(fā)射器和接收器,所述發(fā)射器和所述接收器分別固定在所述門字形支架的兩個(gè)側(cè)臂上且相對(duì)設(shè)置。
其中,還包括光源,所述光源設(shè)于所述滑移機(jī)構(gòu)上,且所述光源設(shè)于所述線陣相機(jī)的下方。
其中,所述相機(jī)觸發(fā)開關(guān)設(shè)于所述門字形支架的一個(gè)側(cè)臂上,且位于所述門字形支架的后側(cè)。
其中,所述觸發(fā)開關(guān)高于所述傳輸平臺(tái)的上表面設(shè)置。
其中,所述相機(jī)觸發(fā)開關(guān)為光電開關(guān)。
(三)有益效果
本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供的條碼連續(xù)識(shí)別裝置包括傳輸平臺(tái)、支架、線陣相機(jī)和相機(jī)觸發(fā)開關(guān),在進(jìn)行條碼掃描時(shí)將待檢測(cè)物體放置到傳輸平臺(tái)上隨傳輸平臺(tái)移動(dòng),線陣相機(jī)設(shè)置在支架上,且位于傳輸平臺(tái)的上方,相機(jī)觸發(fā)開關(guān)固定在支架上,當(dāng)待檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)相機(jī)觸發(fā)開關(guān)時(shí),相機(jī)觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā),控制陣列相機(jī)對(duì)待檢物體上的條碼進(jìn)行拍照,利用線陣相機(jī)對(duì)待檢測(cè)物體進(jìn)行條碼識(shí)別時(shí),線陣相機(jī)與待檢測(cè)物體并不接觸,檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一,可靠性較高,且線陣相機(jī)的分辨率和掃描頻率較高,其與傳輸平臺(tái)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)連續(xù)條碼識(shí)別功能,且識(shí)別效率較高,整個(gè)裝置操作簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度較高。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的條碼連續(xù)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的側(cè)視圖。
圖中:1:傳輸平臺(tái);2:待檢測(cè)物體;3:測(cè)高機(jī)構(gòu);4:相機(jī)觸發(fā)開關(guān);5:光源;6:線陣相機(jī);7:模組;8:支架;301:發(fā)射器;302:接收器;801:側(cè)臂。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
在本發(fā)明的描述中,需要說(shuō)明的是,除非另有說(shuō)明,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上;術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
在本發(fā)明的描述中,還需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可視具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
如圖1和圖2所示,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種條碼連續(xù)識(shí)別裝置,包括傳輸平臺(tái)1、支架8、線陣相機(jī)6和相機(jī)觸發(fā)開關(guān)4,傳輸平臺(tái)1 水平設(shè)置,且由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng),傳輸平臺(tái)1用于輸送待檢測(cè)物體2;線陣相機(jī)6設(shè)于支架8上,且線陣相機(jī)6位于傳輸平臺(tái)1的上方,用于對(duì)待檢測(cè)物體2上的條碼進(jìn)行拍照識(shí)別;相機(jī)觸發(fā)開關(guān)4固定在支架8上,用于感應(yīng)待檢測(cè)物體2并控制線陣相機(jī)6進(jìn)行拍照。
對(duì)待檢測(cè)物體2進(jìn)行掃描時(shí),將待檢測(cè)物體2放置在運(yùn)輸平臺(tái)上,且保證待檢測(cè)物體2的條碼與線陣相機(jī)6的鏡頭相對(duì),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái)移動(dòng),在本實(shí)施例中運(yùn)輸平臺(tái)為傳送帶,待檢測(cè)物體2隨傳輸平臺(tái)1移動(dòng),當(dāng)經(jīng)過(guò)相機(jī)觸發(fā)開關(guān)4時(shí),相機(jī)觸發(fā)開關(guān)4感應(yīng)到待檢測(cè)物體2后,控制線陣相機(jī)6對(duì)待檢測(cè)物體2進(jìn)行拍照,從而完成對(duì)待檢測(cè)物體2上條碼的識(shí)別,整個(gè)識(shí)別過(guò)程中線陣相機(jī)6與待檢測(cè)物體2不接觸,檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)較高,可靠性較高,且采用線陣相機(jī)6與運(yùn)輸平臺(tái)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)多件待檢測(cè)物體2條碼的連續(xù)掃碼,掃描速度較快,且識(shí)別效率較高。
本發(fā)明的條碼連續(xù)識(shí)別裝置包括測(cè)高機(jī)構(gòu)3和模組7,測(cè)高機(jī)構(gòu)3與模組7均固定在支架8上,且均位于支架8的上方,測(cè)高機(jī)構(gòu)3固定在支架8的前側(cè),模組7設(shè)于支架8的后側(cè)(這里所說(shuō)的前側(cè)和后側(cè)是相對(duì)言的,我們將傳輸平臺(tái)1的傳送方向規(guī)定為從前至后,也就是說(shuō)待檢測(cè)物體2的移動(dòng)方向是從前至后的),模組7與測(cè)高機(jī)構(gòu)3電連接,線陣相機(jī)6通過(guò)滑移機(jī)構(gòu)設(shè)于模組7上,測(cè)高機(jī)構(gòu)3用于測(cè)量待檢測(cè)物體2的高度,模組7用于接收測(cè)高機(jī)構(gòu)3的信號(hào)并控制滑移機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng),待檢測(cè)物體2的條碼均朝上放置。待檢測(cè)物體2隨運(yùn)輸平臺(tái)移動(dòng)時(shí),先經(jīng)過(guò)測(cè)高機(jī)構(gòu)3測(cè)出待檢測(cè)物體2的高度,測(cè)高機(jī)構(gòu)3將檢測(cè)到的高度信息傳給模組7,模組7經(jīng)過(guò)相應(yīng)的計(jì)算分析控制滑移機(jī)構(gòu)上下滑移,從而帶動(dòng)線陣相機(jī)6上下滑移到合適的拍照位置,該條碼連續(xù)識(shí)別裝置可以根據(jù)待檢測(cè)物體2的高度調(diào)整線陣相機(jī)6的高度,來(lái)保證線陣相機(jī)6在合適的拍照高度,適用于對(duì)不同高度的待檢測(cè)物體2進(jìn)行條碼識(shí)別,操作簡(jiǎn)單、靈活快捷。
如圖2所示,支架8成門字形,門字形支架8的兩個(gè)側(cè)臂801分別設(shè)于運(yùn)輸平臺(tái)的兩側(cè),模組7固定在門字形支架8的頂部,該裝置中的測(cè)高機(jī)構(gòu)3包括發(fā)射器301和接收器302,發(fā)射器301和接收器302分別固定在門字形支架8的兩個(gè)側(cè)臂801上,且發(fā)射器301和接收器302在同一高度相對(duì)設(shè)置,發(fā)射器301與接收器302之間形成的光線與運(yùn)輸平臺(tái)平行。當(dāng)待檢測(cè)物體2經(jīng)過(guò)測(cè)高機(jī)構(gòu)3時(shí),待檢測(cè)物體2穿過(guò)發(fā)射器301與接收器302之間的光線,從而測(cè)高機(jī)構(gòu)3測(cè)出待檢測(cè)物體2的高度。
另外,該裝置還包括光源5,光源5設(shè)于滑移機(jī)構(gòu)上,可以隨線陣相機(jī)6同步移動(dòng),且光源5設(shè)于線陣相機(jī)6的下方,這里所說(shuō)的下方并不是正下方,只是方位上的下方,要保證線陣相機(jī)6在拍照時(shí)不被光源5遮擋。當(dāng)線陣相機(jī)6對(duì)待檢測(cè)物體2的條碼進(jìn)行拍照時(shí),光源5進(jìn)行補(bǔ)光,以保證線陣相機(jī)6對(duì)條碼的識(shí)別較為清晰,提高了識(shí)別效率。
相機(jī)觸發(fā)開關(guān)4設(shè)于運(yùn)輸平臺(tái)1的一側(cè),且位于門字形支架8的后側(cè),即相機(jī)觸發(fā)開關(guān)4固定在門字形支架8的一個(gè)側(cè)臂801上,且為保證待檢測(cè)物體2經(jīng)過(guò)相機(jī)觸發(fā)開關(guān)4能夠觸發(fā)成功,相機(jī)觸發(fā)開關(guān)4與傳輸平臺(tái)1的上表面之間的豎直距離要盡量小,且相機(jī)觸發(fā)開關(guān)4要略高于傳輸平臺(tái)1的上表面,以滿足對(duì)高度較小的待檢測(cè)物體進(jìn)行條碼識(shí)別,即相機(jī)觸發(fā)開關(guān)4與傳輸平臺(tái)1的上表面之間的距離大于或等于0,待檢測(cè)物體2先經(jīng)過(guò)測(cè)高機(jī)構(gòu)3后,再經(jīng)過(guò)觸發(fā)開關(guān),相機(jī)觸發(fā)開關(guān)4為光電開關(guān),光電開關(guān)發(fā)射光線,當(dāng)待檢測(cè)物體2經(jīng)過(guò)光電開關(guān)時(shí)觸碰到光電開關(guān)發(fā)射的光線,光電開關(guān)被觸發(fā),從而線陣相機(jī)6對(duì)待檢測(cè)物體2上的條碼進(jìn)行拍照識(shí)別。
使用時(shí),將待檢測(cè)物體2放置到傳輸平臺(tái)1上,并保證待檢測(cè)物體2的條碼朝上,傳輸平臺(tái)1在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生移動(dòng),從而帶動(dòng)待檢測(cè)物體2移動(dòng),待檢測(cè)物體2在移動(dòng)過(guò)程中先經(jīng)過(guò)測(cè)高機(jī)構(gòu)3, 檢測(cè)出待檢測(cè)物體2的高度,測(cè)高機(jī)構(gòu)3將檢測(cè)的高度信息傳遞給模組7,模組7進(jìn)行相應(yīng)的分析運(yùn)算,然后控制滑移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)線陣相機(jī)6和光源5上下移動(dòng)到合適的拍照高度,當(dāng)待檢測(cè)物體2經(jīng)過(guò)相機(jī)觸發(fā)開關(guān)4時(shí),線陣相機(jī)6對(duì)待檢測(cè)物體2上的條碼進(jìn)行拍照,運(yùn)輸平臺(tái)上可以放置多個(gè)待檢測(cè)物體2,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)物體上的條碼的連續(xù)掃描,掃描完成以后,完成檢測(cè)的物體傳輸至傳輸平臺(tái)1的末端。
綜上所述,本發(fā)明提供的條碼連續(xù)識(shí)別裝置利用線陣相機(jī)與傳輸平臺(tái)配合,并利用測(cè)高機(jī)構(gòu)檢測(cè)待檢測(cè)物體的高度,根據(jù)檢測(cè)到的高度調(diào)整線陣相機(jī)和光源的高度到合適的拍照位置,可以對(duì)不同高度的待檢測(cè)物體上的條碼進(jìn)行識(shí)別,并可實(shí)現(xiàn)多個(gè)待檢測(cè)物體上的條碼的連續(xù)識(shí)別,識(shí)別速度較快,且分辨率高,從而解決了現(xiàn)有條碼識(shí)別裝置識(shí)別速度慢、對(duì)待檢測(cè)物體的高度具有局限性的問(wèn)題。
最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。