1.一種用于移動平臺的多模態(tài)生物特征識別系統(tǒng)，其特征在于，包括：
主動光源模塊，包含多個主動光源，用于根據(jù)中央控制模塊的指令打開相應主動光源為圖像采集提供所需要的光；
圖像采集模塊，包含多個成像單元，用于根據(jù)所述中央控制模塊的指令控制相應成像單元采集目標對象的多模態(tài)生物特征圖像；
數(shù)據(jù)處理模塊，用于對圖像采集模塊采集的多模態(tài)生物特征圖像進行穩(wěn)像、多源圖像融合處理，對形成的圖像質(zhì)量評價，然后將評價處理結(jié)果反饋至所述中央控制模塊；
所述中央控制模塊，與所述主動光源模塊、圖像采集模塊連接，用于控制所述圖像采集模塊通過傳輸模塊將待識別圖像傳送到所述數(shù)據(jù)處理模塊，接收所述數(shù)據(jù)處理模塊的評價反饋信息，當所述數(shù)據(jù)處理模塊的評價反饋信息為圖像不合格時，對光源參數(shù)、成像參數(shù)或移動平臺調(diào)節(jié)，或通過人機交互模塊與目標對象交互，提示目標對象作相應動作配合圖像采集，然后重新采集目標對象的多模態(tài)生物特征圖像，直至形成合格的待識別圖像；當所述數(shù)據(jù)處理模塊的評價反饋信息為圖像合格時，控制將所述數(shù)據(jù)處理模塊處理形成的合格的待識別圖像通過所述傳輸模塊傳送至數(shù)據(jù)計算模塊識別；
所述數(shù)據(jù)計算模塊，用于自所述數(shù)據(jù)處理模塊接收合格的待識別圖像，對待識別圖像的多模態(tài)生物特征進行特征提取、編碼、匹配及識別，將識別處理結(jié)果信息通過所述傳輸模塊反饋至所述中央控制模塊，由所述人機交互模塊輸出識別結(jié)果。
2.根據(jù)權利要求1所述用于移動平臺的多模態(tài)生物特征識別系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊和\或數(shù)據(jù)計算模塊設置于云端服務器或設置于本地，所述中央控制模塊、主動光源模塊、圖像采集模塊、人機交互模塊設置于本地。
3.根據(jù)權利要求2所述用于移動平臺的多模態(tài)生物特征識別系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)計算模塊包括設置在云端的帶計算功能的存儲服務器，或者遠程的模板或特征數(shù)據(jù)庫。
4.根據(jù)權利要求1～3任一項所述用于移動平臺的多模態(tài)生物特征識 別系統(tǒng)，其特征在于，所述用于移動平臺的多模態(tài)生物特征識別系統(tǒng)還包括有：
存儲模塊，用于對所述圖像采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊的數(shù)據(jù)進行存儲，配合實現(xiàn)所述傳輸模塊與中央控制模塊的功能；
供電模塊，用于為所述主動光源模塊、圖像采集模塊、中央控制模塊、人機交互模塊以及傳輸模塊,或為設在本地的數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)計算模塊提供工作電壓。
5.根據(jù)權利要求4所述用于移動平臺的多模態(tài)生物特征識別系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲模塊包括本地的存儲芯片、SD/CF卡、SAN、云存儲服務器的一種或幾種。
6.根據(jù)權利要求1所述用于移動平臺的多模態(tài)生物特征識別系統(tǒng)，其特征在于，所述人機交互模塊通過語音、圖像、視頻、信號燈、投影、三維顯示、激光顯示中一種或幾種方式實現(xiàn)與用戶的交流互動。
7.根據(jù)權利要求1所述用于移動平臺的多模態(tài)生物特征識別系統(tǒng)，其特征在于，所述光源包含近紅外光源、可見光源、深度成像所需要的照明光、結(jié)構光、脈沖光、半導體激光。
8.根據(jù)權利要求1所述用于移動平臺的多模態(tài)生物特征識別系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊包括高分辨成像單元、深度成像單元、高動態(tài)成像單元、光場成像單元；所述高分辨成像單元包括可見光成像單元和近紅外成像單元；深度成像單元包括為激光掃描深度成像單元、結(jié)構光深度成像單元、TOF深度成像單元、光場深度成像單元。
9.根據(jù)權利要求8所述用于移動平臺的多模態(tài)生物特征識別系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊通過感興趣區(qū)域硬件挖窗形式實現(xiàn)將圖像傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊。
10.一種用于移動平臺的多模態(tài)生物特征識別方法，其特征在于，采用權利要求1-9任一項所述系統(tǒng)進行多模態(tài)生物特征識別，包括以下步驟：
1)中央控制模塊控制主動光源模塊發(fā)射圖像采集所需要的光；
2)中央控制模塊控制圖像采集模塊采集目標對象的多模態(tài)生物特征圖 像；
3)中央控制模塊控制圖像采集模塊將采集的多模態(tài)生物特征圖像通過傳輸模塊傳送到數(shù)據(jù)處理模塊，由數(shù)據(jù)處理模塊進行穩(wěn)像處理、多源圖像融合，對形成的圖像質(zhì)量評價，并將評價處理結(jié)果發(fā)送給所述中央控制模塊；
4)所述中央控制模塊根據(jù)步驟3)的質(zhì)量評價處理結(jié)果判斷圖像是否合格，是則通過傳輸模塊將多模態(tài)生物特征圖像發(fā)送給數(shù)據(jù)計算模塊；否則調(diào)整主動光源模塊或圖像采集模塊的參數(shù)或調(diào)節(jié)移動平臺，或通過人機交互模塊對目標對象做出提示配合圖像采集，之后返回步驟1)開始新一輪圖像采集過程；
5)數(shù)據(jù)計算模塊接收自所述數(shù)據(jù)處理模塊傳送來的多模態(tài)生物特征圖像并識別，并將識別處理結(jié)果通過所述傳輸模塊反饋給所述中央控制模塊，所述中央控制模塊根據(jù)識別結(jié)果控制人機交互模塊進行識別結(jié)果顯示。