本發(fā)明系關于一種適應性調整觸控閥值的方法與相關控制器，尤指一種適應性動態(tài)調整觸控閥值以有效排除觸控感測噪聲并適應不同種類觸控(如手指、觸控筆、手套與懸空手勢)的方法與相關控制器。

背景技術：

觸控功能已被廣泛運用各種現(xiàn)代化電子產品，例如智能手機、平板計算機、筆記本電腦、一體成形(all-in-one)計算機、穿戴式裝置(如智能手表)、數(shù)字相機、數(shù)字攝影機(camcorder)、游樂器(game console)、導航機等等。觸控功能的成功關鍵之一是要能正確分辨無意義的噪聲與用戶真正有意進行的觸控。

技術實現(xiàn)要素：

為分辨噪聲與有效的用戶觸控，須設立一觸控閥值；若觸控面板在各感測位置感測到的取樣值小于觸控閥值，可視為噪聲。噪聲的特性會隨觸控面板所處環(huán)境(例如溫度、濕度、周遭是否有其他導體、電器等等)而變動；然而，習知技術中，此觸控閥值是固定的，無法適應性動態(tài)地調整，容易發(fā)生誤判，將噪聲錯誤判讀為有效觸控，及/或，將有效觸控錯誤判讀為噪聲。

本發(fā)明的目的之一系提供一種適應性調整一觸控閥值的方法，應用于一觸控面板(如106，圖1)。該方法可包括：由該觸控面板取得一圖框(frame)的一組取樣值(如步驟502)；依據(jù)該組取樣值均不大于該觸控閥值的一判斷，基于該組取樣值計算一平均值與一標準偏差(如步驟504至506)；以及，依據(jù)該平均值與該標準偏差更新該觸控閥值(如步驟508與510)。

一范例中，依據(jù)該平均值與該標準偏差產生該更新后觸控閥值的步驟可包 括：依據(jù)該平均值與該標準偏差的線性組合產生一參考閥值，并依據(jù)該參考閥值與該觸控閥值的加權迭加產生該更新后觸控閥值。

一范例中，依據(jù)該平均值與該標準偏差產生該更新后觸控閥值的步驟可包括：依據(jù)該平均值與該標準偏差的線性組合產生一參考閥值，并依據(jù)該參考閥值與一先前參考閥值的移動平均(moving average)產生該更新后觸控閥值。

一范例中，該方法更包括：由該觸控面板取得另一圖框的另一組取樣值(如由步驟512遞歸至步驟502)，其中該另一組取樣值包含一組相鄰取樣值，該組相鄰取樣值中的所有取樣值均大于該更新后觸控閥值(如步驟504至步驟514)；依據(jù)該組相鄰取樣值的個數(shù)產生一觸控點的面積(如步驟514)；依據(jù)該觸控點的該組相鄰取樣值與該更新后觸控閥值的一平均差距產生一面積閥值(如步驟516)；依據(jù)該觸控點的面積大于該面積閥值的一判斷，更新該觸控點的一存續(xù)計數(shù)值(如步驟518)；依據(jù)該存續(xù)計數(shù)值大于一存續(xù)閥值的一判斷，判定該觸控點為一有效觸控點(如步驟520)。

一范例中，依據(jù)該組相鄰取樣值與該更新后觸控閥值的該平均差距產生該面積閥值的步驟可包括：依據(jù)該平均差距增加的一判斷，減少該面積閥值。一范例中，該方法更包括：依據(jù)該組相鄰取樣值與該更新后觸控閥值的該平均差距產生該存續(xù)閥值，例如：依據(jù)該平均差距增加的一判斷，減少該存續(xù)閥值。

一范例中，該方法更包含：由該觸控面板取得另一圖框的另一組取樣值(如由步驟512遞歸至步驟502)，其中該另一組取樣值包含一或多組相鄰取樣值，該一或多組相鄰取樣值中的所有取樣值均大于該更新后觸控閥值(如由步驟504至514)；依據(jù)該一或多組相鄰取樣值的個數(shù)對應產生一或多個觸控點的面積(如步驟504)；依據(jù)該一或多個觸控點的面積均小于一面積閥值的判斷，基于該另一組取樣值計算另一平均值與另一標準偏差(例如，由步驟518至步驟506)；并且，依據(jù)該另一平均值與該另一標準偏差更新該觸控閥值(如步驟510)。

一范例中，該方法更包括：根據(jù)該標準偏差小于一標準偏差臨限值的一判斷，將該標準偏差設定為一標準偏差默認值，其中，依據(jù)該平均值與該標準偏差產生該更新后觸控閥值的步驟包含：依據(jù)該平均值與該標準偏差默認值產生該更新后觸控閥值。

本發(fā)明的目的之一是提供一控制器，包括一接口電路與一核心電路。該接口電路耦接一觸控面板，該核心電路耦接該接口電路，并可執(zhí)行前述方法。

為了對本發(fā)明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特舉較佳范例，并配合所附圖式，作詳細說明如下：

附圖說明

圖1示意的是依據(jù)本發(fā)明一范例的控制器，運用于一觸控面板。

圖2舉例示意圖1中觸控面板未受觸摸時的取樣值。

圖3至圖4舉例說明本案原理。

圖5示意的是依據(jù)本發(fā)明一范例的流程。

圖6舉例說明圖5中步驟的進行。

符號說明

100：控制器

102：接口電路

104：核心電路

106：觸控面板

300：曲線

500：流程

502-520：步驟

s1-s2、sN、sa1-sa4、sb1-sb5、sc1、sd1-sd2：感測位置

sv1-sv209：取樣值

μ：平均值

σ：標準偏差

G1-G3：觸控點

具體實施方式

圖1示意的是依據(jù)本發(fā)明一范例的控制器100；控制器100可應用于一觸控面板106，觸控面板106可以是一觸控顯示面板。如圖1所示，控制器100可包括一接口電路102與一核心電路104；接口電路102耦接觸控面板106， 核心電路104可以是一邏輯計算處理電路，耦接接口電路102。觸控面板106可感測N個感測位置s1、s2、…、sN的電容變化量以產生一圖框(frame)的N個取樣值sv1、sv2、…、svN(未示于圖1)，并將這N個取樣值sv1、sv2、…、svN經由接口電路102傳送至核心電路104，以進行觸控處理。

請參閱圖2，圖2為觸控面板106未受觸摸時一圖框中的取樣值sv1至sv209的一范例，換句話說，取樣值sv1至sv209可代表噪聲的取樣值。請參閱圖3，圖3為噪聲取樣值sv1至sv209的一直方圖。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，噪聲的取樣值會大致呈現(xiàn)一常態(tài)分布，如圖3中的曲線300所示。請參閱圖4，圖4繪示理想噪聲取樣值的一常態(tài)分布，其中μ為平均值，σ為標準偏差。由統(tǒng)計學可知，84.1％的噪聲其取樣值會小于(μ+σ)，97.7％的噪聲其取樣值會小于(μ+2σ.)，99.8％的噪聲其取樣值會小于(μ+3σ)，99.9％的噪聲其取樣值會小于(μ+4σ)。因此，可利用噪聲的平均值與標準偏差的線性組合來作為判斷噪聲的閥值。

請參考圖5，圖5為依據(jù)本發(fā)明一范例核心電路104所執(zhí)行的流程500，詳細說明如下:

步驟502：從觸控面板106取得一組取樣值。一范例中，此組取樣值可為觸控面板106的一圖框中的N個取樣值sv1至svN，例如圖2所示一圖框中的19*11個取樣值sv1至sv209。

步驟504：依據(jù)該組取樣值與一觸控閥值THR[t](未圖示)判斷觸控面板106是否受觸摸。若是，則至步驟514；若否，則至步驟506。一范例中，若一圖框的N個取樣值sv1至svN均不大于觸控閥值THR[t]，則判斷觸控面板106未受觸摸；反之，若該圖框的N個取樣值sv1至svN中有任何一個取樣值大于觸控閥值THR[t]，則判斷觸控面板106受觸摸。以圖2所示的取樣值sv1至sv209為例，假設取樣值sv1至sv209均不大于觸控閥值THR[t]，則判斷觸控面板106未受觸摸，而取樣值sv1至sv209應代表噪聲的取樣值，并進行步驟506。

步驟506：基于該組取樣值計算一平均值與一標準偏差。舉例而言，平均值M[t]可為該圖框的取樣值sv1至svN的一平均值m0(亦即：)，標準偏差SD[t]可為該圖框的取樣值sv1至svN的一標 準偏差s0(亦即：以圖3中的取樣值sv1至sv209為例，平均值M[t]＝0.435，標準偏差SD[t]＝7.144。另一范例中，平均值M[t]可為該圖框的與一先前圖框的取樣值的一平均值，標準偏差SD[t]可為該圖框與一先前圖框的取樣值的一標準偏差。

步驟508：依據(jù)平均值與標準偏差的一線性組合產生一參考閥值thr[t]。一范例中，參考閥值thr[t]＝M[t]+a0*SD[t]，其中a0可為大于零的一默認值，例如a0＝4。另一范例中，若標準偏差SD[t]小于一標準偏差臨限值SDthr(SDthr>0，未圖示)，則基于平均值M[t]與一標準偏差默認值SD0(SD0>0，未圖示)產生參考閥值thr[t]，例如參考閥值thr[t]＝M[t]+a0*SD0。其中，標準偏差默認值SD0可以等于標準偏差臨限值SDthr。另一方面，若標準偏差SD[t]不小于標準偏差臨限值SDthr，則基于平均值M[t]與標準偏差SD[t]產生參考閥值thr[t]，例如參考閥值thr[t]＝M[t]+a0*SD[t]。

步驟510：依據(jù)參考閥值thr[t]更新觸控閥值THR[t]為THR[t+1]。一范例中，可直接以參考閥值thr[t]作為更新后的觸控閥值THR[t+1](亦即：THR[t+1]＝thr[t])。另一范例中，可依據(jù)參考閥值thr[t]與觸控閥值THR[t]的加權迭加來更新觸控閥值THR[t]，舉例來說，更新后的觸控閥值THR[t+1]＝THR[t]*(1–r0)+thr[t]*r0，其中r0為0到1間的一預設比率，例如r0＝0.7。相較于直接以參考閥值作為更新后的觸控閥值，依據(jù)參考閥值與觸控閥值的加權迭加來更新觸控閥值，可使觸控閥值的變化較為緩和；即使參考閥值有較大幅變動，觸控閥值也不會連帶地大幅變動。另一范例中，可依據(jù)參考閥值與先前參考閥值的移動平均來更新觸控閥值，舉例來說，更新后的觸控閥值其中thr[t-k]代表前k次執(zhí)行步驟508時所計算出的先前參考閥值，項目b_k可為預設的系數(shù)，數(shù)目K可以大于等于1。之后，若流程500再度進行至步驟504，便會利用依據(jù)更新后的觸控閥值THR[t+1]來判斷觸控面板106是否受觸摸。

步驟512：結束流程500。

延續(xù)圖3的例子，并以直接以參考閥值作為更新后的觸控閥值且a0＝4為例，更新后的觸控閥值THR[t+1]＝0.435+4*7.144＝29。理想上，當噪聲的取樣值呈現(xiàn)一常態(tài)分布時，99.9％的噪聲其取樣值會小于29。因此，若將觸控閥 值THR[t+1]設定為29，僅有0.1％的噪聲會被誤判，亦即噪聲誤判率為0.1％。同理，以a0＝3所計算出來的觸控閥值，其噪聲誤判率則提高為0.2％，以a0＝2所計算出來的觸控閥值，其噪聲誤判率則提高為2.3％。由此可知，利用噪聲取樣值的平均值與標準偏差的線性組合作為觸控閥值可以有效地辨識噪聲。由于觸控面板使用的環(huán)境不同，噪聲取樣值也會隨之可能變動；而利用噪聲取樣值的平均值與標準偏差的線性組合作為觸控閥值，觸控閥值便可動態(tài)地追隨噪聲取樣值的變動，有效地辨識出絕大多數(shù)的噪聲。

在另一范例中，更新觸控閥值后可由觸控面板106取得另一圖框的另一組取樣值(步驟502)。其中，該另一組取樣值包括有一或多組相鄰取樣值，各組相鄰取樣值中的所有取樣值均大于更新后觸控閥值THR[t+1]。其中，判斷兩感測位置是否相互鄰接的準則可以是：兩感測位置的上、下、左或右是否相互鄰接。舉例而言，如圖6所示，相鄰感測位置sa1至sa4、sb1至sb5與sc1的取樣值(意即：相鄰取樣值)均大于觸控閥值THR[t+1](在圖6中以斜紋代表)而其余感測位置(例如：sd1、sd2)的取樣值則小于觸控閥值THR[t+1]。

步驟514：依據(jù)該組相鄰取樣值的個數(shù)產生一觸控點的面積。其中，每一組相鄰取樣值可形成一觸控點，而觸控點的面積可以與該組相鄰取樣值中所包含的取樣值個數(shù)相關。舉例而言，承圖6的例子，三個感測位置sa1至sa4相互鄰接而形成一觸控點G1，觸控點G1的面積A1＝4。類似地，五個感測位置sb1至sb5相互鄰接，但未鄰接于感測位置sa1至sa4，故感測位置sb1至sb5形成另一觸控點G2，觸控點G2的面積A2＝5。一個感測位置sc1未與其他感測位置sa1至sa4與sb1至sb5鄰接，故可自成為一觸控點G3，觸控點G3的面積A3＝1。

步驟516：依據(jù)該觸控點的該組相鄰取樣值與該更新后觸控閥值的一平均差距產生一面積閥值。一范例中，可依據(jù)各觸控點的各組相鄰取樣值與更新后觸控閥值THR[t+1]間的平均差距，分別來為各觸控點產生一對應的面積閥值；例如：當一觸控點的一組相鄰取樣值與更新后觸控閥值THR[t+1]間的平均差距越大時，使該觸控點所對應的面積閥值越小。舉例而言，承圖6的例子，若觸控點G1的感測位置sa1至sa4的取樣值與更新后觸控閥值THR[t+1]間的平均差距為10，觸控點G2的感測位置sb1至sb5的取樣值與更新后觸控閥值 THR[t+1]間的平均差距為15，觸控點G3的感測位置sc1的取樣值與更新后觸控閥值THR[t+1]間的平均差距為20，則觸控點G1對應的面積閥值AT1可被設定為3，觸控點G2與G3所對應的面積閥值AT2與AT3(未圖示)可均被設定為較小的2。除了根據(jù)各觸控點中各取樣值與更新后觸控閥值THR[t+1]間的差距的平均值(意即：平均差距)設定各觸控點的面積閥值外，一范例中，也可依據(jù)各觸控點中各取樣值與更新后觸控閥值THR[t+1]間的差距的產生一統(tǒng)計值(例如極大值、極小值、中位數(shù)等)，并據(jù)以設定各觸控點的面積閥值。舉例而言，在圖6的觸控點G1中，假設感測位置sa1至sa4的四個取樣值分別為sva1至sva4(未圖示)，各取樣值和更新后觸控閥值THR[t+1]的差距分別為d1＝(sva1-THR[t+1])至d4＝(sva4-THR[t+1])，則在設定觸控點G1的面積閥值AT1時，可以依據(jù)差距d1至d4這四個數(shù)值的極大值、極小值或中位數(shù)等統(tǒng)計特性產生一統(tǒng)計值，并依據(jù)此統(tǒng)計值設定面積閥值AT1；例如，統(tǒng)計值越大時，減少面積閥值AT1。其中，可以由差距d1至d4選出其一作為該統(tǒng)計值，也可由差距d1至d4中選出一子集并由該子集中各元素的線性組合作為該統(tǒng)計值(例如，子集中可包括極大值與極小值，并由極大值與極小值的線性組合計算該統(tǒng)計值)；或者，亦可由差距d1至d4的線性組合作為該統(tǒng)計值。

步驟518：依據(jù)該觸控點的面積大于該面積閥值的一判斷，更新該觸控點的一存續(xù)計數(shù)值。一范例中，若一觸控點的面積大于其對應的面積閥值，則更新該觸控點的一存續(xù)計數(shù)值；反之，若一觸控點的面積小于其對應的面積閥值，則不更新該觸控點的一存續(xù)計數(shù)值。舉例而言，承圖6，觸控點G1的面積A1＝4，觸控點G1對應的面積閥值AT1＝3，若觸控點G1于前一圖框中已存在且其存續(xù)計數(shù)值C1＝L(例如:13)，則更新觸控點G1的存續(xù)計數(shù)值C1＝L+1(例如:14)，因為觸控點G1面積A1大于面積閥值AT1。相似地，觸控點G2的面積A2＝5，觸控點G2對應的面積閥值AT2＝2，若觸控點G2于前一圖框中不存在，則啟始觸控點G2的一存續(xù)計數(shù)值C2(未圖示)，且C2＝1，因為觸控點G2面積A2亦大于面積閥值AT2。相對地，觸控點G3的面積A3＝1，觸控點G3對應的面積閥值AT3＝2，若觸控點G3于前一圖框中不存在，則不啟始觸控點G3的一存續(xù)計數(shù)值C3，若觸控點G3于前一圖框中已存在，則刪除觸控點G3的一存續(xù)計數(shù)值C3，因為觸控點G2面積A3小于面積閥值AT3。

另一范例中，若每一觸控點的面積均小于對應的面積閥值，則可判定觸控面板106未受觸摸，并進行至步驟506。亦即，依據(jù)所有觸控點的面積均小于對應面積閥值的判斷，計算平均值M[t+2]與標準偏差SD[t+2]，并更新觸控閥值為THR[t+2]。

步驟520：依據(jù)一觸控點的存續(xù)計數(shù)值大于一存續(xù)閥值的一判斷，判定該觸控點為一有效觸控點。舉例而言，承圖6，假設觸控點G1的存續(xù)計數(shù)值C1等于14，且觸控點G1的存續(xù)閥值ET1(未圖示)為10，則可判定觸控點G1為一有效觸控點。另一方面，假設觸控點G2的存續(xù)計數(shù)值C2等于1，且觸控點G2的存續(xù)閥值ET2(未圖示)為4，則尚無法判定觸控點G2為一有效觸控點。步驟520結束后可續(xù)行至步驟512。

一范例中，本發(fā)明可在進行步驟520前先依據(jù)各組相鄰取樣值與觸控閥值THR[t+1]間的差距來為各組相鄰取樣值設定對應的存續(xù)閥值。例如當一觸控點的一組相鄰取樣值與更新后觸控閥值THR[t+1]間的平均差距越大時，該觸控點所對應的存續(xù)閥值越小。

由前述敘述可知，本發(fā)明不僅可動態(tài)地調整觸控閥值，也可連帶地動態(tài)調整步驟516的面積閥值及/或步驟520的存續(xù)閥值，因為各觸控點對應的面積閥值及/或存續(xù)閥值可依據(jù)各觸控點中相鄰取樣值與觸控閥值的差距而設定。動態(tài)設定面積閥值及/或存續(xù)閥值有助于適應各種不同種類的觸控工具(如手指、觸控筆、手套與懸空手勢)。舉例而言，由于觸控筆或手指形成的觸控點其取樣值遠大于觸控閥值，但面積較??；相對應地，本發(fā)明可因取樣值與觸控閥值的差距較大而減少面積閥值，故可使步驟516不會因觸控點面積較小而錯誤地不更新其存續(xù)計數(shù)值而將其汰除。另一方面，透過手套或懸空手勢形成的觸控點其面積較大且持續(xù)時間較久，但取樣值僅略大于觸控閥值THR[t+1]；相對應地，由于本發(fā)明可因取樣值與觸控閥值THR[t+1]的差距較小而增加面積閥值及/或存續(xù)閥值，故可有效排除面積小、時間短的噪聲，而正確地判斷出取樣值低的手套或懸空觸控。

在流程500中，步驟514至520可視為一觸控點判讀程序。其中，步驟518與520可分別視為空間與時間的過濾，兩者并用可進一步避免噪聲導致的觸控點判讀錯誤。舉例而言，假設觸控閥值有0.1％的機率會將噪聲誤判為非 噪聲；亦即，在進行步驟514時，一感測位置的取樣值實為噪聲，但有0.1％的機率錯誤地將其視為一觸控點(以下稱噪聲觸控點)的相鄰取樣值之一。不過，在進行步驟518及/或520時，若觸控點的面積閥值為3、存續(xù)閥值為5，則在步驟518中錯誤地為噪聲觸控點更新存續(xù)計數(shù)值的機率會下降為0.1％的三次方，因為要有三個鄰接感測位置的取樣值均被錯誤判讀為非噪聲，步驟518才會為其更新存續(xù)計數(shù)值；再者，在步驟520中誤將噪聲判定為有效觸控點的機率會進一步下降至0.1％的十五次方(三次方的五次方)，因為步驟520要出錯五次才會使噪聲觸控點的存續(xù)計數(shù)值超過存續(xù)閥值。

流程500不僅可依據(jù)一個參考閥值(步驟508)產生/維護/更新一個觸控閥值(步驟510)，也可分別依據(jù)多個參考閥值產生/維護/更新多個觸控閥值，以分辨出不同種類的觸控。舉例而言，在步驟508中可計算兩種參考閥值thr[t]＝M[t]+4*SD[t]與thr1[t]＝M[t]+3*SD[t]，分別對應兩種觸控，例如觸控筆觸控與手套觸控；在步驟510中可依據(jù)參考閥值thr[t]與先前參考閥值(如thr[t-1]等)的移動平均計算/更新觸控閥值THR[t+1]，并依據(jù)參考閥值thr1[t]與先前參考閥值(如thr1[t-1]等)的移動平均計算/更新另一觸控閥值THR1[t+1]；如此，依據(jù)觸控閥值THR[t+1]進行步驟514、516、518與520便可偵測、識別并回報觸控筆的有效觸控點，依據(jù)觸控閥值THR1[t+1]進行步驟514、516、518與520則可偵測、識別并回報手套觸控的有效觸控點。在步驟520中判定有效觸控點后，不僅可回報有效觸控點的面積、位置，也可利用一觸控種類旗標反映各有效觸控點的種類(或是基于何種觸控閥值)，例如，該觸控種類旗標可反映各有效觸控點是觸控筆的觸控(基于觸控閥值THR[t+1])或是手套的觸控(基于觸控閥值THR1[t+1])。再者，在步驟508中的一參考閥值thr2[t]也可以是用負數(shù)將標準偏差SD[t]線性組合于平均值M[t]，例如，參考閥值thr2[t]可等于M[t]-4*SD[t]；據(jù)此參考閥值thr2[t]所建立/維護/更新的觸控閥值THR2[t+1]可用以分辨噪聲與水跡，因為水跡在觸控面板上會形成負的取樣值。

在步驟508中，在計算參考閥值thr[t]＝M[t]+a0*SD[t]時，參數(shù)a0的值也可以是動態(tài)調整的。步驟506、508與510可以是周期性或非周期性地執(zhí)行，也可依據(jù)一計時值及/或其他狀態(tài)值(例如電子裝置是否運作于省電狀態(tài))決定是否要執(zhí)行。舉例而言，步驟504可以是：若同一圖框的所有取樣值皆小于觸 控閥值THR[t]且計時值大于一計時閥值(如500ms)，才進行至步驟506；在步驟510更新觸控閥值THR[t+1]時，也可一并將計時值歸零，由0ms開始重新計數(shù)經過的時間。如此，便可每500ms才進行步驟506、508與510。

在進行步驟506時，數(shù)目M可以大于一圖框的總取樣值個數(shù)N；舉例而言，觸控面板106可以是一尺寸較小(或觸控分辨率較低)的觸控面板，故數(shù)目N較少，例如是35個；相對地，數(shù)目M可以是105。由于一圖框只有35個取樣值，在第一次進行步驟506時，只會收集到35個取樣值，不及M個(105個)，故步驟506可暫不計算平均值與標準偏差，并跳過步驟508與510不執(zhí)行，直接進行至步驟512。當?shù)诙芜M行步驟506時，可再度收集到另一圖框的35個取樣值，累計共收集到70個取樣值，仍小于M個，故步驟506可暫不計算平均值與標準偏差，并跳過步驟508與510不執(zhí)行，直接進行至步驟512。當?shù)谌芜M行步驟506時，會再度收集到又一圖框的35個取樣值，累計共收集到105個取樣值，滿足M個取樣值，故步驟506就可以針對這M個取樣值計算平均值與標準偏差，并繼續(xù)進行步驟508與510。

總結而言，相對于已知技術的固定觸控閥值，本發(fā)明可動態(tài)地依據(jù)未觸控時的取樣值重新計算并更新觸控閥值以因應不同的運用背景與環(huán)境，并用面積過濾(步驟518)與存續(xù)過濾(步驟520)以進一步減少將噪聲判讀為有效觸控點的機率，并適應性地依據(jù)各取樣值與觸控閥值的差距來設定面積過濾的面積閥值與存續(xù)過濾的存續(xù)閥值，以廣泛地因應不同種類的觸控，如觸控筆、手指、手套與懸空手勢的觸控。

綜上所述，雖然本發(fā)明已以較佳范例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬技術領域中普通技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內，當可作各種的更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護范圍當視后附的權利要求所界定者為準。