本發(fā)明涉及一種交叉編譯環(huán)境建立方法，具體涉及一種RTEMS的機(jī)車(chē)計(jì)算機(jī)控制器的交叉編譯環(huán)境建立方法，屬于計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

使用嵌入式計(jì)算機(jī)作為機(jī)車(chē)的核心控制器是今后發(fā)展的趨勢(shì)，隨著機(jī)車(chē)自身各項(xiàng)功能與性能的不斷提升，機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜，通過(guò)對(duì)嵌入式產(chǎn)品的調(diào)研發(fā)現(xiàn)，直接在復(fù)雜的嵌入式計(jì)算機(jī)上進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)通常存在以下問(wèn)題：軟件可移植性差，當(dāng)控制器硬件改變后，原有硬件基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的軟件代碼不能在新硬件平臺(tái)上運(yùn)行，造成前期工作的大量浪費(fèi)；嵌入式計(jì)算機(jī)外設(shè)資源豐富，各種外設(shè)資源需要復(fù)雜的協(xié)議才能正常工作，相關(guān)軟件編寫(xiě)時(shí)工作相當(dāng)艱巨；計(jì)算機(jī)控制器需要完成的功能很多，而且對(duì)實(shí)時(shí)性有要求，多任務(wù)與實(shí)時(shí)性存在制約性，需要協(xié)調(diào)好多任務(wù)和實(shí)時(shí)性這對(duì)矛盾。因此，為了提高競(jìng)爭(zhēng)力，設(shè)計(jì)一種RTEMS的機(jī)車(chē)計(jì)算機(jī)控制器的交叉編譯環(huán)境建立方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）要解決的技術(shù)問(wèn)題

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種RTEMS的機(jī)車(chē)計(jì)算機(jī)控制器的交叉編譯環(huán)境建立方法，靈活度高，且便于往別的平臺(tái)上移植、老版本的維護(hù)和新版本的升級(jí)。

（二）技術(shù)方案

本發(fā)明的RTEMS的機(jī)車(chē)計(jì)算機(jī)控制器的交叉編譯環(huán)境建立方法，包括以下步驟：

第一步，建立交叉編譯工具目標(biāo)目錄如/opt/rtems，根據(jù)實(shí)際情況選擇其他目錄；

第二步，下載編譯工具文件及其RTEMS補(bǔ)丁包，包括：Gcc、 Binutils、Gdb工具源代碼，由于RTEMS采用Newlib庫(kù)，因此還需下載Newlib庫(kù)；

第三步，將以上下載的幾個(gè)包文件解壓到自己建立的/usr/rtems目錄下；

第四步，對(duì)各個(gè)工具包進(jìn)行修補(bǔ)，使其可以適應(yīng)RTEMS的開(kāi)發(fā)環(huán)境；

第五步，編譯安裝以上解壓工具文件包，以Gcc工具文件包為例，對(duì)工具文件包的編譯完成鏈接庫(kù)文件、配置、編譯這三個(gè)步驟；

第六步，安裝好以上交叉編譯用的工具后，檢查當(dāng)前各種工具的安裝狀況。

進(jìn)一步地，所述第五步中的編譯源代碼的具體方法為：首先在Linux命令行終端中，通過(guò)輸入cd命令進(jìn)入到待編譯的開(kāi)發(fā)工具源代碼所在的目錄下，然后使用make命令對(duì)源代碼進(jìn)行編譯。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的RTEMS的機(jī)車(chē)計(jì)算機(jī)控制器的交叉編譯環(huán)境建立方法，RTEMS操作系統(tǒng)交叉編譯開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建使用編譯源代碼的方案，比使用安裝包安裝的方案更加靈活，而且也便于往別的平臺(tái)上移植、老版本的維護(hù)和新版本的升級(jí)。

具體實(shí)施方式

一種RTEMS的機(jī)車(chē)計(jì)算機(jī)控制器的交叉編譯環(huán)境建立方法，包括以下步驟：

第一步，建立交叉編譯工具目標(biāo)目錄如/opt/rtems，根據(jù)實(shí)際情況選擇其他目錄；

第二步，下載編譯工具文件及其RTEMS補(bǔ)丁包，包括：Gcc、 Binutils、Gdb工具源代碼，由于RTEMS采用Newlib庫(kù)，因此還需下載Newlib庫(kù)；

第三步，將以上下載的幾個(gè)包文件解壓到自己建立的/usr/rtems目錄下；

第四步，對(duì)各個(gè)工具包進(jìn)行修補(bǔ)，使其可以適應(yīng)RTEMS的開(kāi)發(fā)環(huán)境；

第五步，編譯安裝以上解壓工具文件包，以Gcc工具文件包為例，對(duì)工具文件包的編譯完成鏈接庫(kù)文件、配置、編譯這三個(gè)步驟；

第六步，安裝好以上交叉編譯用的工具后，檢查當(dāng)前各種工具的安裝狀況。

所述第五步中的編譯源代碼的具體方法為：首先在Linux命令行終端中，通過(guò)輸入cd命令進(jìn)入到待編譯的開(kāi)發(fā)工具源代碼所在的目錄下，然后使用make命令對(duì)源代碼進(jìn)行編譯。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。