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一種基于高約束高分散主成分分析網(wǎng)絡(luò)的圖像分類方法與流程

文檔序號:12178071閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于高約束高分散主成分分析網(wǎng)絡(luò)的圖像分類方法,其特征在于,輸入圖像經(jīng)過至少一組卷積層和非線性變換層,以及一個特征池化層,包括如下步驟:

卷積及非線性變化步驟:在所述卷積層中,采用PCA方式從訓(xùn)練集中學(xué)習(xí)到用于每個階段特征提取的多個卷積核;在所述非線性變換層中,利用所述卷積核對于輸入圖像進行非線性變換,經(jīng)過至少一次卷積層和所述非線性變換層的變換后得到特征圖;

特征池化步驟:在所述特征池化層中,引入多尺度特征分析公式,推導(dǎo)出滿足高分散性分布及其尺度縮放因子σ最優(yōu)的取值后,輸出特征;所述高分散性分布以如下式(1)所示,

<mrow> <msub> <mover> <mi>F</mi> <mo>~</mo> </mover> <mrow> <mi>j</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mi>&sigma;</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mfrac> <msub> <mi>F</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msub> <mrow> <msubsup> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>p</mi> <mo>,</mo> <mi>q</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mrow> <mi>r</mi> <mo>,</mo> <mi>c</mi> </mrow> </msubsup> <mrow> <mo>|</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>F</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>p</mi> <mo>,</mo> <mi>q</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msub> <mo>|</mo> <msub> <mo>|</mo> <mn>2</mn> </msub> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>

式(1)中,F(xiàn)j(x,y)和Fj(p,q)分別表示第j張?zhí)卣鲌D在(x,y)和(p,q)處的激活度;r和c表示的是第j張?zhí)卣鲌D的長和寬;σ是尺度縮放因子;表示第j張?zhí)卣鲌D的高分散性特征圖;將高分散性和改進的局部響應(yīng)歸一化層結(jié)合,形成了在高約束高分散主成分分析網(wǎng)絡(luò)下學(xué)習(xí)到的特征;局部相應(yīng)歸一化方程如以下式(6)所示:

<mrow> <msub> <mover> <mi>F</mi> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mrow> <mi>j</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mover> <mi>F</mi> <mo>~</mo> </mover> <mrow> <mi>j</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msub> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>&gamma;</mi> <mo>+</mo> <mi>&alpha;</mi> <msubsup> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>max</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mi>j</mi> <mo>-</mo> <mi>n</mi> <mo>/</mo> <mn>2</mn> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mi>min</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msubsup> <mo>&Pi;</mo> <mrow> <mi>s</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mrow> <mi>e</mi> <mi>n</mi> <mi>d</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msubsup> <mrow> <msub> <mi>V</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>,</mo> <mi>j</mi> <mo>+</mo> <mi>n</mi> <mo>/</mo> <mn>2</mn> </mrow> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msubsup> <msub> <mover> <mi>F</mi> <mo>~</mo> </mover> <mrow> <mi>j</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msub> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mi>&beta;</mi> </msup> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>6</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>

式(6)中,表示第k張?zhí)卣鲌D位于(x,y)處的特征值;表示局部響應(yīng)歸一化前第j張?zhí)卣鲌D位于(x,y)處的特征值;n表示在拓撲結(jié)構(gòu)中與第j張?zhí)卣鲌D相鄰的并處于和點(x,y)相同位置的特征圖個數(shù);Vs是第s階段的特征圖個數(shù);常數(shù)項γ,α和β的值是通過交叉驗證集決定的;

整合步驟:將所述特征展開為向量,并利用向量組成特征矩陣;

圖像分類步驟:所述特征輸入線性支持向量機中以完成圖像分類任務(wù)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于高約束高分散主成分分析網(wǎng)絡(luò)的圖像分類方法,其特征在于,在卷積及非線性變化步驟中,所述特征圖經(jīng)過軟絕對值函數(shù)ε=10-8得到非線性變換特征圖,作為特征池化層的輸入。

3.如權(quán)利要求1所述的基于高約束高分散主成分分析網(wǎng)絡(luò)的圖像分類方法,其特征在于,所述輸入圖像經(jīng)過所述高約束高分散主成分分析網(wǎng)絡(luò)處理后,在所述非線性變換層經(jīng)過如下步驟后得到特征圖:

第一變換步驟:以所述輸入圖像作為輸入,利用V1個卷積核對所述輸入圖像進行卷積,得到V1張第一特征圖將所述第一特征圖利用軟絕對值函數(shù)做非線性的變換,得到V1張第一非線性變換圖

第二變換步驟:以所述第一非線性變換圖作為輸入,對所述第一非線性變換圖分別利用V2個卷積核進行卷積,得到V1組第二特征圖其中每組第二特征圖中包含V2張第二特征圖。將V1×V2張所述第二特征圖進行非線性變換,得到V1×V2張?zhí)卣鲌D <mrow> <msubsup> <mi>T</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mi>k</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>,</mo> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <msub> <mi>V</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>,</mo> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <msub> <mi>V</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>.</mo> </mrow>

4.如權(quán)利要求2所述的基于高約束高分散主成分分析網(wǎng)絡(luò)的圖像分類方法,其特征在于,在特征池化步驟中,所述特征圖經(jīng)過以下步驟得到特征:

歸一化步驟:將所述特征圖中每個位置上的值映射到0或1,并對V1組中的每張第二特征圖賦予不同的權(quán)重, <mrow> <msub> <mi>H</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>=</mo> <msubsup> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <msub> <mi>V</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>,</mo> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <msub> <mi>V</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> </msubsup> <mrow> <msup> <mn>2</mn> <mrow> <mi>k</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> <mo>*</mo> <mi>sgn</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msubsup> <mi>T</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mi>k</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mo>,</mo> <mi>j</mi> <mo>&Element;</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <msub> <mi>V</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>,</mo> </mrow>并求得每組第二特征圖的歸一化的直方圖 <mrow> <msub> <mover> <mi>H</mi> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mi>j</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>H</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>-</mo> <mi>m</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>H</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mi>max</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>H</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>min</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>H</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>&times;</mo> <mn>255</mn> <mo>,</mo> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <msub> <mi>V</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>,</mo> </mrow>其中歸一化的直方圖中的每個像素的范圍是[0,255]之間的整數(shù)在后續(xù)的處理中每個整數(shù)被視為單獨的詞;

多尺度特征分析步驟:構(gòu)建在不同尺度0,1,…,L下的一系列網(wǎng)格,總共構(gòu)建有個小塊;統(tǒng)計在尺度l下每個小塊中詞i出現(xiàn)的次數(shù);將串聯(lián)起來組成特征圖,所述特征圖如以下式(9)所示:

<mrow> <msub> <mi>F</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfenced open = '[' close = ']'> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mover> <mi>H</mi> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mi>j</mi> <mn>0</mn> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mover> <mi>H</mi> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mi>j</mi> <mn>1</mn> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mover> <mi>H</mi> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mi>j</mi> <mn>1</mn> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mover> <mi>H</mi> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mi>j</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mover> <mi>H</mi> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mi>j</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mtable> <mtr> <mtd> <mo>.</mo> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>.</mo> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>.</mo> </mtd> </mtr> </mtable> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mover> <mi>H</mi> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mi>j</mi> <mi>L</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>G</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>&Element;</mo> <msup> <mi>R</mi> <mrow> <mi>G</mi> <mo>&times;</mo> <mn>256</mn> </mrow> </msup> <mo>,</mo> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <msub> <mi>V</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>;</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>9</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式(9)中,表示第j張歸一化特征圖在分辨率l下第i塊網(wǎng)格中[0,255]每個整數(shù)出現(xiàn)的次數(shù);

高約束高分散步驟:利用推導(dǎo)出滿足高分散性分布公式和局部響應(yīng)歸一化約束層對特征圖進行進一步的處理,其中r,c分別表示特征圖的長和寬,γ,α和β的值是通過交叉驗證集決定的。

5.如權(quán)利要求1所述的基于高約束高分散主成分分析網(wǎng)絡(luò)的圖像分類方法,其特征在于,所述整合步驟中,將展開成向量,得到特征向量,特征向量如以下公式(10)所示:

<mrow> <mi>F</mi> <mo>=</mo> <msup> <mrow> <mo>&lsqb;</mo> <mi>v</mi> <mi>e</mi> <mi>c</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mover> <mi>F</mi> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mn>1</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> <mi>v</mi> <mi>e</mi> <mi>c</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mover> <mi>F</mi> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <mi>v</mi> <mi>e</mi> <mi>c</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mover> <mi>F</mi> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mi>p</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> <mi>T</mi> </msup> <mo>,</mo> <mi>p</mi> <mo>=</mo> <msubsup> <mo>&Pi;</mo> <mrow> <mi>s</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mrow> <mi>e</mi> <mi>n</mi> <mi>d</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msubsup> <msub> <mi>V</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>10</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>

式(10)中,是特征池化得到的第j張高約束高分散性特征圖;表示將第j張高約束高分散性特征圖展開成向量;表示第end-1階段的p張?zhí)卣鲌D。

6.如權(quán)利要求1所述的基于高約束高分散主成分分析網(wǎng)絡(luò)的圖像分類方法,其特征在于,所述尺度縮放因子 <mrow> <mi>&sigma;</mi> <mo>=</mo> <msqrt> <mrow> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>j</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&times;</mo> <mi>r</mi> <mo>&times;</mo> <mi>c</mi> </mrow> </msqrt> <mo>.</mo> </mrow>

7.如權(quán)利要求1所述的基于高約束高分散主成分分析網(wǎng)絡(luò)的圖像分類方法,其特征在于,在圖像分類步驟中,所述輸入圖像經(jīng)過以下步驟得到分類結(jié)果:

輸入步驟:將特征向量輸入到SVM中,選擇線性核函數(shù);

訓(xùn)練步驟:將數(shù)據(jù)庫中的一部分劃分為訓(xùn)練集并給定對應(yīng)訓(xùn)練樣本的標(biāo)簽,按照一對一法訓(xùn)練SVM模型;

測試步驟:將數(shù)據(jù)庫中除去訓(xùn)練集的部分作為測試集,利用訓(xùn)練集得到的SVM模型參數(shù),將特征向量F作為SVM的輸入特征向量,根據(jù)投票原則,得票最多的類別即為該未知測試樣本的類別。

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