技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種基于可見光和紅外圖像的全天候目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤方法。對(duì)可見光圖像和紅外圖像分別進(jìn)行圖像預(yù)處理，去除圖像噪聲和盲元；使用Harris角點(diǎn)檢測(cè)法提取可見光圖像和紅外圖像中的角點(diǎn)，使用光流法來跟蹤檢測(cè)出來的角點(diǎn)，并使用RANSAC算法分別對(duì)可見光圖像和紅外圖像進(jìn)行配準(zhǔn)；使用MHI方法對(duì)經(jīng)過配準(zhǔn)處理的圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，然后使用腐蝕膨脹方法對(duì)檢測(cè)出的目標(biāo)進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理；使用Kalman濾波器對(duì)檢測(cè)出的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并框出目標(biāo)，然后基于目標(biāo)特征對(duì)目標(biāo)進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。本發(fā)明可提高對(duì)可見光圖像和紅外圖像中目標(biāo)的檢測(cè)概率，并且能夠多光譜、高效率、全天候地檢測(cè)識(shí)別出移動(dòng)目標(biāo)。

技術(shù)研發(fā)人員：錢惟賢;咼星;陳錢;顧國(guó)華;任侃;周驍駿;汪鵬程;楊蔚;田杰;張海越
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201510521038
技術(shù)研發(fā)日：2015.08.24
技術(shù)公布日：2017.03.08