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機(jī)器視覺(jué)處理系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12604181閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種系統(tǒng),包括:

其上具有多個(gè)模塊的介質(zhì);以及

操作地耦合到所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)并被配置成執(zhí)行所述多個(gè)模塊中的各模塊的處理單元,所述多個(gè)模塊包括:

映射模塊,所述映射模塊被配置成至少部分基于數(shù)字圖像以及一個(gè)或多個(gè)色差閾值來(lái)產(chǎn)生反照率圖和帶有陰影的圖;以及

細(xì)化模塊,配置成:

至少部分基于所述反照率圖和所述數(shù)字圖像來(lái)確定顏色帶有陰影的圖;

至少部分基于所述顏色帶有陰影的圖來(lái)確定多個(gè)照明系數(shù);以及

通過(guò)至少部分基于所述照明系數(shù)調(diào)整所述數(shù)字圖像來(lái)產(chǎn)生經(jīng)修正的數(shù)字圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于:

所述多個(gè)模塊進(jìn)一步包括分割模塊,所述分割模塊被配置成至少部分基于數(shù)字圖像的各像素的顏色值來(lái)確定標(biāo)識(shí)所述數(shù)字圖像的多個(gè)區(qū)域以及所述多個(gè)區(qū)域的相應(yīng)顏色值的區(qū)域圖;以及

所述映射模塊還被配置成至少部分基于所述區(qū)域圖來(lái)產(chǎn)生所述反照率圖和所述帶有陰影的圖。

3.如權(quán)利要求1或2任一所述的系統(tǒng),其特征在于,所述細(xì)化模塊被配置成:

至少部分基于所述反照率圖來(lái)確定被減少顏色的反照率圖;以及

至少部分基于所述數(shù)字圖像的未被包括在所述被減少顏色的反照率圖中的內(nèi)容來(lái)確定所述顏色帶有陰影的圖。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述細(xì)化模塊被配置成通過(guò)在所選的色彩空間中聚類(lèi)反照率圖的值來(lái)確定被減少顏色的反照率圖。

5.一種設(shè)備,包括:

其上具有多個(gè)模塊的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì);以及

操作地耦合到所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)并被配置成執(zhí)行所述多個(gè)模塊中的各模塊的處理單元,所述多個(gè)模塊包括:

通道映射模塊,所述通道映射模塊被配置成至少部分基于數(shù)字圖像以及一個(gè)或多個(gè)色差閾值來(lái)為所述數(shù)字圖像的各個(gè)顏色通道產(chǎn)生相應(yīng)的反照率圖和相應(yīng)的帶有陰影的圖;以及

細(xì)化模塊,配置成:

至少部分基于所述相應(yīng)的帶有陰影的圖來(lái)產(chǎn)生顏色帶有陰影的圖;

至少部分基于所述顏色帶有陰影的圖來(lái)確定多個(gè)照明系數(shù);以及

通過(guò)至少部分基于所述照明系數(shù)調(diào)整所述數(shù)字圖像來(lái)產(chǎn)生經(jīng)修正的數(shù)字圖像。

6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備,其特征在于:

所述多個(gè)模塊進(jìn)一步包括分割模塊,所述分割模塊被配置成至少部分基于所述數(shù)字圖像的各像素的顏色值來(lái)確定標(biāo)識(shí)所述數(shù)字圖像的多個(gè)區(qū)域以及所述多個(gè)區(qū)域的一個(gè)別區(qū)域的相應(yīng)顏色值的區(qū)域圖;以及

所述通道映射模塊被進(jìn)一步配置成至少部分基于所述區(qū)域圖來(lái)產(chǎn)生反照率圖中的至少一個(gè)或帶有陰影的圖中的至少一個(gè)。

7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備,其特征在于:

所述分割模塊和所述通道映射模塊還被配置成至少部分基于所述經(jīng)修正的數(shù)字圖像來(lái)協(xié)作地產(chǎn)生多個(gè)經(jīng)修正的反照率圖和多個(gè)經(jīng)修正的帶有陰影的圖;以及

所述細(xì)化模塊被配置成至少部分基于所述多個(gè)經(jīng)修正的反照率圖來(lái)產(chǎn)生組合的反照率圖以及至少部分基于所述多個(gè)經(jīng)修正的帶有陰影的圖來(lái)產(chǎn)生組合的帶有陰影的圖。

8.一種方法,包括:

確定數(shù)字圖像的多個(gè)區(qū)域;

確定所述多個(gè)區(qū)域中至少兩個(gè)區(qū)域之間的一個(gè)或多個(gè)鄰近度關(guān)系;以及

至少部分基于所述數(shù)字圖像、所述多個(gè)區(qū)域和所述鄰近度關(guān)系來(lái)確定反照率圖和帶有陰影的圖。

9.如權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,還包括:

至少部分基于所確定的反照率圖和所確定的帶有陰影的圖來(lái)確定多個(gè)照明系數(shù);以及

至少部分基于所述照明系數(shù)來(lái)調(diào)整所述數(shù)字圖像。

10.如權(quán)利要求8或9任一所述的方法,其特征在于,還包括:

確定所述多個(gè)區(qū)域中所述至少兩個(gè)區(qū)域的相應(yīng)顏色值;

確定所述多個(gè)區(qū)域中所述至少兩個(gè)區(qū)域具有分開(kāi)不到色差閾值的相應(yīng)顏色值;以及

確定所述鄰近度關(guān)系中對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)區(qū)域中所述至少兩個(gè)區(qū)域的相應(yīng)反照率值之間的差的一個(gè)鄰近度關(guān)系。

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