本公開(kāi)總體上涉及圖像處理裝置和圖像處理方法，具體而言，涉及能夠用于文字識(shí)別的圖像處理裝置和圖像處理方法。

背景技術(shù)：

目前，存在從文檔圖像中提取出文字區(qū)域以進(jìn)行文字識(shí)別和分析的技術(shù)。對(duì)于文字打印在簡(jiǎn)單平滑背景上的普通文檔圖像，諸如表格、發(fā)票、賬單、論文等，可采用傳統(tǒng)的全局二值化方法(如最大類(lèi)間方差法Otsu)或局部二值化方法(如Niblac二值化、Sauvola二值化)將文字從背景中分離。然而，對(duì)于復(fù)雜背景中的文本(諸如自然場(chǎng)景中的文字、食品外包裝上的文字)，傳統(tǒng)方法可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確分離文字。

在上述技術(shù)中，期望能夠從復(fù)雜背景中準(zhǔn)確地分離文字。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在下文中給出了關(guān)于本發(fā)明的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明的目的之一是提供一種能夠用于文字識(shí)別的圖像處理裝置和圖像處理方法，以至少克服現(xiàn)有的問(wèn)題。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供一種圖像處理裝置，包括：提取單元，其從彩色圖像中提取文字區(qū)域；識(shí)別單元，其將所述文字區(qū)域識(shí)別為前景區(qū)域，并且將所述彩色圖像中的所述文字區(qū)域外圍的區(qū)域識(shí)別為背景區(qū)域；計(jì)算單元，其計(jì)算顏色空間中的前景中心和背景中心，其中所述前景中心代表所述前景區(qū)域的像素的集合在所述顏色空間中的位置，而所述背景中心代表所述背景區(qū)域的像素的集合在所述顏色空間中的位置；獲得單元，其通過(guò)計(jì)算所述彩色圖像的每個(gè)像素的灰度值來(lái)獲得所述彩色圖像的 灰度圖像，所述灰度值取決于所述顏色空間中所述像素在所述前景中心和所述背景中心的連線(xiàn)上的投影位置；和二值化單元，其對(duì)當(dāng)前獲得的所述灰度圖像進(jìn)行二值化。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供一種圖像處理方法，包括步驟：a)從彩色圖像中提取文字區(qū)域；b)將所述文字區(qū)域識(shí)別為前景區(qū)域，并且將所述彩色圖像中的所述文字區(qū)域外圍的區(qū)域識(shí)別為背景區(qū)域；c)計(jì)算顏色空間中的前景中心和背景中心，其中所述前景中心代表所述前景區(qū)域的像素的集合在所述顏色空間中的位置，而所述背景中心代表所述背景區(qū)域的像素的集合在所述顏色空間中的位置；d)通過(guò)計(jì)算所述彩色圖像的每個(gè)像素的灰度值來(lái)獲得所述彩色圖像的灰度圖像，所述灰度值取決于所述顏色空間中所述像素在所述前景中心和所述背景中心的連線(xiàn)上的投影位置；和e)對(duì)當(dāng)前獲得的所述灰度圖像進(jìn)行二值化。

依據(jù)本公開(kāi)的其它方面，還提供了一種使得計(jì)算機(jī)用作如上所述的圖像處理裝置的程序。

依據(jù)本公開(kāi)的又一方面，還提供了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有能夠由計(jì)算設(shè)備執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序在執(zhí)行時(shí)能夠使計(jì)算設(shè)備執(zhí)行上述圖像處理方法。

上述根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的各個(gè)方面，至少能夠獲得以下益處：利用文字顏色趨于一致或近似這一特性，將彩色圖像轉(zhuǎn)換為強(qiáng)化了文字區(qū)域(本文中也稱(chēng)為前景區(qū)域)與文字區(qū)域外圍的區(qū)域(本文中也稱(chēng)為背景區(qū)域)之間的差異的灰度圖像以供二值化處理，從而更清晰地分離文字和背景。

通過(guò)以下結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)的最佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本公開(kāi)的這些以及其他優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。

附圖說(shuō)明

本公開(kāi)可以通過(guò)參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所有附圖中使用了相同或相似的附圖標(biāo)記來(lái)表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的詳細(xì)說(shuō)明一起包含在本說(shuō)明書(shū)中并且形成本說(shuō)明書(shū)的一部分，而且用來(lái)進(jìn)一步舉例說(shuō)明本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例和解釋本公開(kāi)的原理和優(yōu)點(diǎn)。其中：

圖1是示意性地示出根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置的示例結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是用于說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置的提取單元所進(jìn)行的示例處理的說(shuō)明圖。

圖3是用于說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置的識(shí)別單元所進(jìn)行的示例處理的說(shuō)明圖。

圖4是用于說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置的計(jì)算單元所進(jìn)行的示例處理的說(shuō)明圖。

圖5是用于說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置的獲得單元所進(jìn)行的示例處理的說(shuō)明圖。

圖6是示意性地示出根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置的另一示例結(jié)構(gòu)的框圖。

圖7A和圖7B是用于比較根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置與現(xiàn)有技術(shù)的處理效果的說(shuō)明圖。

圖8是示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理方法的示例流程的流程圖。

圖9是示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理方法的另一示例流程的流程圖。

圖10是示出了可用來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置和方法的一種可能的硬件配置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

在下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的示范性實(shí)施例進(jìn)行描述。為了清楚和簡(jiǎn)明起見(jiàn)，在說(shuō)明書(shū)中并未描述實(shí)際實(shí)施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開(kāi)發(fā)任何這種實(shí)際實(shí)施例的過(guò)程中必須做出很多特定于實(shí)施方式的決定，以便實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)人員的具體目標(biāo)，例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會(huì)隨著實(shí)施方式的不同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開(kāi)發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費(fèi)時(shí)的，但對(duì)得益于本公開(kāi)內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這種開(kāi)發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。

在此，還需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。

本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有的文字識(shí)別技術(shù)中，直接對(duì)文檔圖像進(jìn)行全局二值化或局部二值化處理以分離文字和背景。然而，對(duì)于復(fù)雜背景的文本，諸如自然場(chǎng)景中的文字、商品外包裝上的文字等，在直接進(jìn)行二值化處理之后得到的圖像中，沒(méi)有清晰地分離文字和背景。這可能導(dǎo)致在后續(xù)提取文字時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，例如部分背景元素被當(dāng)作文字提取出來(lái)，甚至整個(gè)背景層被當(dāng)作文字提取出來(lái)。

基于此，本公開(kāi)提出了一種能夠用于文字識(shí)別的圖像處理裝置和圖像處理方法，其能夠利用文字穩(wěn)定的顏色信息(或者文字顏色趨于近似或一致的特性)，將彩色圖像轉(zhuǎn)換為強(qiáng)化了文字區(qū)域與文字區(qū)域外圍的區(qū)域之間的差異的灰度圖像以供二值化處理，從而更清晰地分離文字和背景。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供了一種圖像處理裝置。圖1是示意性地示出根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置的示例結(jié)構(gòu)的框圖。

如圖1所示，圖像處理裝置10包括：提取單元101，其從彩色圖像中提取文字區(qū)域；識(shí)別單元102，其將文字區(qū)域識(shí)別為前景區(qū)域，并且將彩色圖像中的文字區(qū)域外圍的區(qū)域識(shí)別為背景區(qū)域；計(jì)算單元103，其計(jì)算顏色空間中的前景中心和背景中心，其中前景中心代表前景區(qū)域的像素的集合在顏色空間中的位置，而背景中心代表背景區(qū)域的像素的集合在顏色空間中的位置；獲得單元104，其通過(guò)計(jì)算彩色圖像的每個(gè)像素的灰度值來(lái)獲得彩色圖像的灰度圖像，該灰度值取決于顏色空間中該像素在前景中心和背景中心的連線(xiàn)上的投影位置；和二值化單元105，其對(duì)當(dāng)前獲得的灰度圖像進(jìn)行二值化。

本實(shí)施例的提取單元101可以利用各種現(xiàn)有技術(shù)方案從彩色圖像中提取文字區(qū)域。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，提取單元101可以先對(duì)輸入圖像進(jìn)行各種預(yù)處理以得到合適的彩色圖像。例如，提取單元101可以先從輸入圖像中提取感興趣區(qū)域，諸如將輸入圖像中的文字的外接矩形識(shí)別為感興趣區(qū)域等。此外，提取單元101可以選擇圖像質(zhì)量較高的、較清晰的區(qū)域。例如，由于文本邊緣的像素的平均梯度強(qiáng)度體現(xiàn)了圖像的清晰度，因此提取單元101可以統(tǒng)計(jì)該平均梯度強(qiáng)度，并選擇平均梯度強(qiáng)度較高的區(qū)域。提取單元101基于文本邊緣清晰的圖像區(qū)域來(lái)提取文字區(qū)域?qū)?huì)有利于圖像處理裝置10的處理。

在本實(shí)施例中，識(shí)別單元102將彩色圖像中的文字區(qū)域外圍的區(qū)域、而非除文字區(qū)域以外的全部區(qū)域識(shí)別為背景區(qū)域，因此使得圖像處理裝置10中的相關(guān)單元的處理關(guān)于彩色圖像中的文字區(qū)域與非文字區(qū)域之間的 過(guò)渡地帶的針對(duì)性更強(qiáng)。即，計(jì)算單元103所計(jì)算的前景中心和背景中心、以及獲得單元104所利用的前景中心和背景中心的連線(xiàn)都針對(duì)文字區(qū)域與非文字區(qū)域之間的過(guò)渡地帶，而非泛泛地針對(duì)廣義上的背景區(qū)域(即全部非文字區(qū)域)，從而有利于準(zhǔn)確分離文字區(qū)域和非文字區(qū)域。

此外，計(jì)算單元103計(jì)算分別代表了前景區(qū)域和背景區(qū)域的像素的集合在顏色空間中的相應(yīng)位置的前景中心和背景中心，使得獲得單元104可以將這兩個(gè)中心的連線(xiàn)作為投影軸而對(duì)彩色圖像的像素進(jìn)行投影以得到灰度圖像。由于矢量空間中前景中心和背景中心的連線(xiàn)能夠表示這兩個(gè)中心之間的差，因此以該連線(xiàn)作為投影軸而得到的灰度圖像強(qiáng)化了作為文字區(qū)域的前景區(qū)域與作為文字區(qū)域外圍的區(qū)域的背景區(qū)域之間的差異，從而能夠比原始的彩色圖像更清晰地分離文字和背景。

本實(shí)施例的二值化單元105可以利用各種現(xiàn)有技術(shù)方法對(duì)當(dāng)前獲得的灰度圖像進(jìn)行二值化，例如全局二值化方法和局部二值化方法。由于本實(shí)施中獲得單元104獲得的灰度圖像已經(jīng)強(qiáng)化了作為文字區(qū)域的前景區(qū)域與作為文字區(qū)域外圍的區(qū)域的背景區(qū)域之間的差異，因此，即使二值化單元105使用簡(jiǎn)單的全局二值化方法，所獲得的二值化圖像也能夠清晰地分離文字區(qū)域和非文字區(qū)域。

以下參照?qǐng)D2至圖5描述本公開(kāi)優(yōu)選實(shí)施例中圖像處理裝置10的各個(gè)組成單元所進(jìn)行的示例處理。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，圖像處理裝置10的提取單元101被配置為從彩色圖像中提取具有最高出現(xiàn)頻率的筆劃寬度的區(qū)域作為文字區(qū)域。提取單元101的該配置利用了文本圖像中的筆劃寬度的一致性：在大多數(shù)文本圖像中，目標(biāo)文字的筆劃寬度是一致的。當(dāng)然，這種一致性不意味著目標(biāo)文字的筆劃寬度只有一種，而是可能具有兩個(gè)甚至更多個(gè)出現(xiàn)頻率較高的筆劃寬度。例如，包括正文和標(biāo)題的新聞圖像、或者包括多種語(yǔ)言的文字圖像中的文字可能使用不同的字體，因而具有一個(gè)以上出現(xiàn)頻率較高的筆劃寬度。相應(yīng)地，提取單元101可以提取具有最高的一個(gè)或更多個(gè)出現(xiàn)頻率的筆劃寬度的區(qū)域。

圖2是用于說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置的提取單元所進(jìn)行的示例處理的說(shuō)明圖，其中上圖為輸入的彩色圖像，中圖為稍后將詳細(xì)說(shuō)明的筆劃寬度圖，下圖為經(jīng)過(guò)過(guò)濾處理的筆劃寬度圖。

在一個(gè)示例處理中，針對(duì)如圖2中的上圖所示的彩色圖像，提取單元 101可以首先通過(guò)估計(jì)獲得如圖2中的下圖所示的筆劃寬度圖，該筆劃寬度圖中每個(gè)像素的灰度值表示彩色圖像中該點(diǎn)所處筆劃的寬度估計(jì)值，其中大于預(yù)定閾值的像素的灰度值被置為零，以表示這些像素對(duì)應(yīng)于彩色圖像中的非文字筆劃區(qū)域。可以通過(guò)各種現(xiàn)有方法估計(jì)彩色圖像中的每個(gè)像素所處筆劃的寬度估計(jì)值并獲得筆劃寬度圖，在這不進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

在獲得筆劃寬度圖之后，提取單元101可以統(tǒng)計(jì)該圖中各個(gè)筆劃寬度的出現(xiàn)頻率，并獲得最高的一個(gè)或多個(gè)出現(xiàn)頻率?？梢酝ㄟ^(guò)各種方式進(jìn)行這種統(tǒng)計(jì)，例如構(gòu)建筆劃寬度直方圖等，這里不再進(jìn)行詳細(xì)描述。

接著，提取單元101對(duì)筆劃寬度圖進(jìn)行過(guò)濾處理，僅保留其中與一個(gè)或多個(gè)最高出現(xiàn)頻率的筆劃寬度相對(duì)應(yīng)的像素，得到如圖2中的下圖所示的過(guò)濾后的筆劃寬度圖。然后，提取單元101從彩色圖像中提取與過(guò)濾后的筆劃寬度圖中保留的像素相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，作為文字區(qū)域。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，圖像處理裝置10的識(shí)別單元102被配置為將經(jīng)過(guò)腐蝕的文字區(qū)域識(shí)別為前景初始區(qū)域，并且將經(jīng)過(guò)膨脹的文字區(qū)域外圍的區(qū)域識(shí)別為背景初始區(qū)域。

圖3是用于說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置的識(shí)別單元所進(jìn)行的示例處理的說(shuō)明圖，其中上圖為圖像處理裝置的提取單元已提取的文字區(qū)域，中圖為經(jīng)過(guò)腐蝕的文字區(qū)域，下圖為經(jīng)過(guò)膨脹的文字區(qū)域。

從圖3的上圖中可以看出，圖像處理裝置10的提取單元101所提取的文字區(qū)域包含文字邊緣區(qū)域，這些區(qū)域通常含有文本與非文本之間的過(guò)渡顏色。為了獲取精確的文字筆劃顏色估計(jì)，圖像處理裝置的識(shí)別單元102可以對(duì)已提取的文字區(qū)域?qū)嵤└g和膨脹操作，分別得到圖3的中圖中經(jīng)過(guò)腐蝕的文字區(qū)域和圖3的下圖中經(jīng)過(guò)膨脹的文字區(qū)域。然后，識(shí)別單元102可以將經(jīng)過(guò)腐蝕的文字區(qū)域識(shí)別為前景區(qū)域，并將經(jīng)過(guò)膨脹的文字區(qū)域外圍的區(qū)域(該外圍區(qū)域例如為經(jīng)過(guò)膨脹的文字區(qū)域減去已提取的文字區(qū)域，對(duì)應(yīng)于圖3的下圖中的白色邊緣部分)識(shí)別為背景區(qū)域。

這樣得到的前景區(qū)域比未經(jīng)過(guò)腐蝕的文字區(qū)域更集中地體現(xiàn)了文字部分的顏色一致性，而這樣得到的背景區(qū)域比未經(jīng)過(guò)膨脹的文字區(qū)域外圍的區(qū)域更好地涵蓋了文字部分與非文字部分之間的過(guò)渡顏色，因此有利于計(jì)算單元103計(jì)算更準(zhǔn)確的前景中心和背景中心。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，圖像處理裝置10的計(jì)算單元103被配置為計(jì) 算顏色空間中前景區(qū)域的像素的集合的質(zhì)心作為前景中心，并且計(jì)算顏色空間中背景像素的集合的質(zhì)心作為背景中心。

圖4是用于說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置的計(jì)算單元所進(jìn)行的示例處理的說(shuō)明圖，其中左圖為顏色空間中前景區(qū)域的像素的集合，右圖為顏色空間中背景區(qū)域的像素的集合。

在本示例處理中，顏色空間為RGB顏色空間，因此3個(gè)坐標(biāo)軸分別為R軸、G軸、B軸。應(yīng)注意，RGB顏色空間僅作為示例，本公開(kāi)實(shí)施例所涉及的顏色空間可以是任何其他適合的彩色模型。本示例中的文字顏色趨于近似或相同，因此，顏色空間中前景區(qū)域的像素的集合趨向于一個(gè)聚類(lèi)，而背景區(qū)域的像素的集合趨于分散，大致可視為兩個(gè)聚類(lèi)。計(jì)算單元103計(jì)算這兩個(gè)集合各自的質(zhì)心，以分別作為前景中心和背景中心。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，圖像處理裝置10的獲得單元104被配置為通過(guò)彩色圖像的每個(gè)像素在前景中心和背景中心的連線(xiàn)上的投影點(diǎn)相對(duì)于前景中心或背景中心的距離來(lái)表征該像素的投影位置，以作為該像素的灰度值，從而獲得彩色圖像的灰度圖像。

圖5是用于說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置的獲得單元所進(jìn)行的示例處理的說(shuō)明圖。圖5中以點(diǎn)劃線(xiàn)示出了顏色空間(例如RGB顏色空間)的坐標(biāo)系，并且以?xún)蓚€(gè)圓形分別示出了圖像處理裝置10的計(jì)算單元103所計(jì)算的該顏色空間中的前景中心和背景中心。對(duì)于彩色圖像的任意像素，獲得單元104可以通過(guò)該像素在前景中心和背景中心的連線(xiàn)上的投影點(diǎn)相對(duì)于背景中心的距離來(lái)表征該像素的投影位置，以作為該像素的灰度值，從而獲得彩色圖像的灰度圖像。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，獲得單元104在獲得彩色圖像的各個(gè)像素的投影位置之后，可以對(duì)所有像素的投影位置進(jìn)行歸一化，并以歸一化之后的投影位置作為每個(gè)像素的灰度值。例如，從圖5中可以看出，如果像素在顏色空間中處于背景中心的遠(yuǎn)離前景中心的那一側(cè)，則該像素的投影位置可能被表示為負(fù)數(shù)。而在歸一化處理之后，所有像素的投影位置都可以被表示為0到255的灰度值。

圖6是示意性地示出根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置的另一示例結(jié)構(gòu)的框圖，該圖中的(A)示出了本實(shí)施例的圖像處理裝置10’，(B)示出了本實(shí)施例的判斷及使能單元106，(C)示出了本實(shí)施例的提取單元101。如圖6中的(A)所示，在該實(shí)施例中，除了參照?qǐng)D1所示的圖像 處理裝置10的提取單元101、識(shí)別單元102、計(jì)算單元103、獲得單元104、二值化單元105之外，圖像處理裝置10’還包括判斷及使能單元106。注意，本實(shí)施例的圖像處理裝置10’中的各個(gè)單元101-105例如可以包括與以上參照?qǐng)D1至圖5所描述的相應(yīng)單元的功能和處理相同或相似的功能或處理，在此不再重復(fù)描述；以下描述將集中于第一實(shí)施例中沒(méi)有的判斷及使能單元106以及相較于第一實(shí)施例中具有額外功能的提取單元101。

本實(shí)施例的判斷及使能單元106包括：第一判斷子單元1061，其判斷計(jì)算單元10當(dāng)前計(jì)算的前景中心和背景中心是否為首次計(jì)算；第二判斷子單元1062，其在第一判斷子單元1061判斷非首次計(jì)算的情況下，判斷計(jì)算單元10當(dāng)前計(jì)算的前景中心和/或背景中心相對(duì)于上次計(jì)算的前景中心和/或背景中心的位移量是否超過(guò)閾值；以及使能子單元1063，當(dāng)獲得單元104執(zhí)行了其處理之后，如果第一判斷子單元1061判斷首次計(jì)算或第二判斷子單元1062判斷位移量超過(guò)閾值，則使能子單元1063使得提取單元101、識(shí)別單元102、計(jì)算單元103、獲得單元104再次執(zhí)行其各自的處理；否則，使能子單元1063使得二值化單元105執(zhí)行其處理。

在本優(yōu)選實(shí)施例中，提取單元101包括：第三判斷子單元1011，其判斷是否存在獲得單元104上次獲得的灰度圖像，以及提取子單元1012，在第三判斷子單元1011判斷存在上次獲得的灰度圖像的情況下，提取子單元1012從該灰度圖像中提取文字區(qū)域，并從彩色圖像中提取與灰度圖像中的該文字區(qū)域位置相同的區(qū)域作為彩色圖像的文字區(qū)域。

在一個(gè)具體示例中，在第三判斷子單元1011判斷不存在獲得單元104上次獲得的灰度圖像的情況下，提取子單元1012從直接從彩色圖像中提取文字區(qū)域。

利用上述的判斷及使能單元106和提取單元101，本優(yōu)選實(shí)施例的圖像處理裝置10’能夠以一種迭代的方式從彩色圖像中提取文字區(qū)域，并對(duì)該文字區(qū)域進(jìn)行相關(guān)處理，以將彩色圖像轉(zhuǎn)換為最優(yōu)的灰度圖像。

更具體地，本優(yōu)選實(shí)施例中的提取單元101可以將獲得單元104上次獲得的、已經(jīng)強(qiáng)調(diào)了前景區(qū)域與背景區(qū)域之間的差異的灰度圖像用于從彩色圖像中再次提取文字區(qū)域，并且識(shí)別單元102可利用這樣提取的文字區(qū)域再次識(shí)別前景區(qū)域和背景區(qū)域，計(jì)算單元103可再次計(jì)算前景中心和背景中心，獲得單元104可再次利用前景中心和背景中心的連線(xiàn)作為投影軸而獲得更加強(qiáng)調(diào)前景區(qū)域與背景區(qū)域之間的差異的灰度圖像，直到獲得最優(yōu)的投影軸、進(jìn)而獲得最優(yōu)地分離了前景區(qū)域與背景區(qū)域的灰度圖像為 止。

本優(yōu)選實(shí)施例中的使能子單元1063所利用的迭代停止條件為前景中心和/或背景中心相對(duì)于上次計(jì)算的前景中心和/或背景中心的位移量不超過(guò)閾值。即，如果在當(dāng)前計(jì)算與上次計(jì)算之間，前景中心和/或背景中心位置的相對(duì)改變不超過(guò)閾值，則意味著已經(jīng)得到最優(yōu)的前景中心和/或背景中心的位置、即最優(yōu)的投影軸，因而利用該投影軸即能獲得最優(yōu)的灰度圖像。因此，在該條件下，使能子單元1063不再使提取單元101、識(shí)別單元102、計(jì)算單元103、獲得單元104執(zhí)行其各自的處理，而是使得二值化單元105對(duì)目前得到的最優(yōu)的灰度圖像進(jìn)行二值化，以得到二值化的圖像。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施中，在提取單元101的第三判斷子單元1011判斷存在上次獲得的灰度圖像的情況下，提取單元101的提取子單元1012被配置為從該灰度圖像中提取具有最高出現(xiàn)頻率的筆劃寬度的區(qū)域作為灰度圖像的文字區(qū)域，并從彩色圖像中提取與該文字區(qū)域位置相同的區(qū)域作為彩色圖像的文字區(qū)域。

這里，提取子單元1012從灰度圖像中提取具有最高出現(xiàn)頻率的筆劃寬度的區(qū)域以作為灰度圖像的文字區(qū)域的處理可以包括與以上參照?qǐng)D2描述的提取單元101進(jìn)行的處理類(lèi)似的處理，并可實(shí)現(xiàn)類(lèi)似的效果，在此不再詳細(xì)描述。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施中，提取單元101的第三判斷子單元1011被配置為通過(guò)當(dāng)前計(jì)算的背景中心和前景中心的連線(xiàn)與上次計(jì)算的背景中心和前景中心的連線(xiàn)之間的夾角來(lái)表征這兩次計(jì)算的前景中心和/或背景中心之間的位移量。

顏色空間中背景中心和前景中心的連線(xiàn)表示前景中心與背景中線(xiàn)之間的差異，并被獲得單元104用作投影軸以對(duì)彩色圖像的像素進(jìn)行投影，而影響投影結(jié)果的是投影軸的方向。只要該連線(xiàn)的方向、或投影軸的方向不變，則經(jīng)過(guò)歸一化處理之后，各個(gè)像素的投影位置也不會(huì)改變。因此，可以通過(guò)兩次計(jì)算的連線(xiàn)之間的夾角來(lái)衡量?jī)纱斡?jì)算的前景中心和/或背景中心之間的位移量。

以上參照?qǐng)D1至圖6描述了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置的示例結(jié)構(gòu)及其各個(gè)組成單元進(jìn)行的示例處理。利用本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置對(duì)包括文字的彩色圖像進(jìn)行處理，可以將彩色圖像轉(zhuǎn)換為強(qiáng)化了文字區(qū) 域與文字區(qū)域外圍的區(qū)域之間的差異的灰度圖像以供二值化處理，從而更清晰地分離文字和背景，獲得比現(xiàn)有技術(shù)更好的分離效果。

圖7A和圖7B是用于比較根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置與現(xiàn)有技術(shù)的處理效果的說(shuō)明圖。圖7A和圖7B中分別示出了(I)-(II)和(III)-(IV)共四組對(duì)比圖，其中，每組中第一張圖是輸入的彩色圖像，第二張圖是利用現(xiàn)有技術(shù)中的Sauvola局部二值化處理得到的二值化圖像，第三張圖是利用本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置得到的二值化圖像。從圖7A和圖7B中可以看出，對(duì)于具有復(fù)雜背景的文字，本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置比現(xiàn)有技術(shù)更準(zhǔn)確清晰地分離了文字和背景。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種圖像處理方法。圖8是示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理方法的示例流程的流程圖。

圖8示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理方法800的示例流程。如圖8所示，圖像處理方法800包括下述步驟：提取步驟S801，從彩色圖像中提取文字區(qū)域；識(shí)別步驟S803，將文字區(qū)域識(shí)別為前景區(qū)域，并且將彩色圖像中的文字區(qū)域外圍的區(qū)域識(shí)別為背景區(qū)域；計(jì)算步驟S805，計(jì)算顏色空間中的前景中心和背景中心，其中前景中心代表前景區(qū)域的像素的集合在顏色空間中的位置，而背景中心代表背景區(qū)域的像素的集合在顏色空間中的位置；獲得步驟S807，通過(guò)計(jì)算彩色圖像的每個(gè)像素的灰度值來(lái)獲得彩色圖像的灰度圖像，該灰度值取決于顏色空間中該像素在前景中心和背景中心的連線(xiàn)上的投影位置；和二值化步驟S809，對(duì)當(dāng)前獲得的灰度圖像進(jìn)行二值化。

圖像處理方法800及其各個(gè)步驟S801-S809可以包括以上參照?qǐng)D1至圖5描述的圖像處理裝置10及其相應(yīng)單元101-105中進(jìn)行的各種處理，并且可以獲得與參照?qǐng)D1至圖5描述的相應(yīng)單元類(lèi)似的效果，這些處理和效果的具體細(xì)節(jié)在此不再贅述。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在提取步驟S801中，提取具有最高出現(xiàn)頻率的筆劃寬度的區(qū)域作為文字區(qū)域。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在識(shí)別步驟S803中，將經(jīng)過(guò)腐蝕的文字區(qū)域識(shí)別為前景初始區(qū)域，并且將經(jīng)過(guò)膨脹的文字區(qū)域外圍的區(qū)域識(shí)別為背景初始區(qū)域。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在計(jì)算步驟S805中，計(jì)算顏色空間中前景像素的集合的質(zhì)心作為前景中心，并且計(jì)算顏色空間中背景像素的集合的質(zhì) 心作為背景中心。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在獲得步驟S807中，通過(guò)彩色圖像中的像素在前景中心和背景中心的連線(xiàn)上的投影點(diǎn)相對(duì)于前景中心或背景中心的距離來(lái)表征該像素的投影位置，以作為該像素的灰度值，從而獲得彩色圖像的灰度圖像。

圖9是示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理方法的另一示例流程的流程圖。圖9示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理方法800’的示例流程。如圖9所示，除了以上參照?qǐng)D8說(shuō)明的圖像處理方法800中的提取步驟S801、識(shí)別步驟S803、計(jì)算步驟S805、獲得步驟S807、二值化步驟S809之外，圖像處理方法800’還包括：第一判斷子步驟S808-1，判斷計(jì)算步驟S805當(dāng)前計(jì)算的前景中心和背景中心是否為首次計(jì)算；以及第二判斷子步驟S808-2，在第一判斷子步驟S808-1判斷非首次計(jì)算的情況下，判斷計(jì)算步驟S805當(dāng)前計(jì)算的前景中心和/或背景中心相對(duì)于上次計(jì)算的前景中心和/或背景中心的位移量是否超過(guò)閾值，其中，當(dāng)執(zhí)行了步驟S807之后，如果第一判斷子步驟S808-1判斷首次計(jì)算或第二判斷子步驟S808-2判斷位移量超過(guò)閾值，則返回執(zhí)行提取步驟S801至獲得步驟S807，否則，執(zhí)行二值化步驟S809。

此外，圖像處理方法800’中的提取步驟S801包括：第三判斷子步驟S801-1，判斷是否存在獲得步驟S807上次獲得的灰度圖像；以及提取子步驟S801-2，在判斷存在獲得步驟S807上次獲得的灰度圖像的情況下，從該灰度圖像中提取文字區(qū)域，并從彩色圖像中提取與灰度圖像中的文字區(qū)域位置相同的區(qū)域作為彩色圖像的文字區(qū)域。

圖像處理方法800’及其各個(gè)步驟可以包括以上參照?qǐng)D6描述的圖像處理裝置10’及其相應(yīng)單元中進(jìn)行的各種處理，并且可以獲得與參照?qǐng)D6描述的相應(yīng)單元類(lèi)似的效果，這些處理和效果的具體細(xì)節(jié)在此不再贅述。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在圖像處理方法800’的提取步驟S801中，在第三判斷子步驟S801-1判斷存在上次獲得的灰度圖像的情況下，在提取子步驟S801-2中從灰度圖像中提取具有最高出現(xiàn)頻率的筆劃寬度的區(qū)域作為灰度圖像的文字區(qū)域，并從彩色圖像中提取與灰度圖像中的該文字區(qū)域位置相同的區(qū)域作為彩色圖像的文字區(qū)域。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在圖像處理方法800’的第二判斷子步驟S808-2中，通過(guò)當(dāng)前計(jì)算的背景中心和前景中心的連線(xiàn)與上次計(jì)算的背景中心和 前景中心的連線(xiàn)之間的夾角來(lái)表征這兩次計(jì)算的前景中心和/或背景中心之間的位移量。

上述根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置(例如圖1、圖6中所示的圖像處理裝置10、10’)以及其中的各個(gè)組成單元等可以通過(guò)軟件、固件、硬件或其任意組合的方式進(jìn)行配置。在通過(guò)軟件或固件實(shí)現(xiàn)的情況下，可從存儲(chǔ)介質(zhì)或網(wǎng)絡(luò)向具有專(zhuān)用硬件結(jié)構(gòu)的機(jī)器安裝構(gòu)成該軟件或固件的程序，該機(jī)器在安裝有各種程序時(shí)，能夠執(zhí)行上述各組成裝置的各種功能。

圖10是示出了可用來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理裝置和方法的一種可能的硬件配置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

在圖10中，中央處理單元(CPU)1001根據(jù)只讀存儲(chǔ)器(ROM)1002中存儲(chǔ)的程序或從存儲(chǔ)部分1008加載到隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)1003的程序執(zhí)行各種處理。在RAM1003中，還根據(jù)需要存儲(chǔ)當(dāng)CPU 1001執(zhí)行各種處理等等時(shí)所需的數(shù)據(jù)。CPU1001、ROM 1002和RAM 1003經(jīng)由總線(xiàn)1004彼此連接。輸入/輸出接口1005也連接到總線(xiàn)1004。

下述部件也連接到輸入/輸出接口1005：輸入部分1006(包括鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等等)、輸出部分1007(包括顯示器，例如陰極射線(xiàn)管(CRT)、液晶顯示器(LCD)等，和揚(yáng)聲器等)、存儲(chǔ)部分1008(包括硬盤(pán)等)、通信部分1009(包括網(wǎng)絡(luò)接口卡例如LAN卡、調(diào)制解調(diào)器等)。通信部分1009經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)例如因特網(wǎng)執(zhí)行通信處理。根據(jù)需要，驅(qū)動(dòng)器1010也可連接到輸入/輸出接口1005?？刹鹦督橘|(zhì)1011例如磁盤(pán)、光盤(pán)、磁光盤(pán)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等等可以根據(jù)需要被安裝在驅(qū)動(dòng)器1010上，使得從中讀出的計(jì)算機(jī)程序可根據(jù)需要被安裝到存儲(chǔ)部分1008中。

此外，本公開(kāi)還提出了一種存儲(chǔ)有機(jī)器可讀取的指令代碼的程序產(chǎn)品。上述指令代碼由機(jī)器讀取并執(zhí)行時(shí)，可執(zhí)行上述根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖像處理方法。相應(yīng)地，用于承載這種程序產(chǎn)品的例如磁盤(pán)、光盤(pán)、磁光盤(pán)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等的各種存儲(chǔ)介質(zhì)也包括在本公開(kāi)的公開(kāi)中。

在上面對(duì)本公開(kāi)具體實(shí)施例的描述中，針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類(lèi)似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。

此外，本公開(kāi)的各實(shí)施例的方法不限于按照說(shuō)明書(shū)中描述的或者附圖中示出的時(shí)間順序來(lái)執(zhí)行，也可以按照其他的時(shí)間順序、并行地或獨(dú)立地執(zhí)行。因此，本說(shuō)明書(shū)中描述的方法的執(zhí)行順序不對(duì)本公開(kāi)的技術(shù)范圍構(gòu) 成限制。

此外，顯然，根據(jù)本公開(kāi)的上述方法的各個(gè)操作過(guò)程也可以以存儲(chǔ)在各種機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序的方式實(shí)現(xiàn)。

而且，本公開(kāi)的目的也可以通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)：將存儲(chǔ)有上述可執(zhí)行程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)直接或者間接地提供給系統(tǒng)或設(shè)備，并且該系統(tǒng)或設(shè)備中的計(jì)算機(jī)或者中央處理單元(CPU)讀出并執(zhí)行上述程序代碼。

此時(shí)，只要該系統(tǒng)或者設(shè)備具有執(zhí)行程序的功能，則本公開(kāi)的實(shí)施方式不局限于程序，并且該程序也可以是任意的形式，例如，目標(biāo)程序、解釋器執(zhí)行的程序或者提供給操作系統(tǒng)的腳本程序等。

上述這些機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括但不限于：各種存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)單元，半導(dǎo)體設(shè)備，磁盤(pán)單元例如光、磁和磁光盤(pán)，以及其它適于存儲(chǔ)信息的介質(zhì)等。

另外，客戶(hù)信息處理終端通過(guò)連接到因特網(wǎng)上的相應(yīng)網(wǎng)站，并且將依據(jù)本公開(kāi)的計(jì)算機(jī)程序代碼下載和安裝到信息處理終端中然后執(zhí)行該程序，也可以實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)的各實(shí)施例。

綜上，在根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例中，本公開(kāi)提供了如下方案，但不限于此：

方案1.一種圖像處理裝置，包括：

提取單元，其從彩色圖像中提取文字區(qū)域；

識(shí)別單元，其將所述文字區(qū)域識(shí)別為前景區(qū)域，并且將所述彩色圖像中的所述文字區(qū)域外圍的區(qū)域識(shí)別為背景區(qū)域；

計(jì)算單元，其計(jì)算顏色空間中的前景中心和背景中心，其中所述前景中心代表所述前景區(qū)域的像素的集合在所述顏色空間中的位置，而所述背景中心代表所述背景區(qū)域的像素的集合在所述顏色空間中的位置；

獲得單元，其通過(guò)計(jì)算所述彩色圖像的每個(gè)像素的灰度值來(lái)獲得所述彩色圖像的灰度圖像，所述灰度值取決于所述顏色空間中所述像素在所述前景中心和所述背景中心的連線(xiàn)上的投影位置；和

二值化單元，其對(duì)當(dāng)前獲得的所述灰度圖像進(jìn)行二值化。

方案2.根據(jù)方案1所述的圖像處理裝置，還包括判斷及使能單元，

其中，所述判斷及使能單元包括：

第一判斷子單元，其判斷當(dāng)前計(jì)算的前景中心和背景中心是否 為首次計(jì)算；

第二判斷子單元，其在所述第一判斷子單元判斷非首次計(jì)算的情況下，判斷當(dāng)前計(jì)算的前景中心和/或背景中心相對(duì)于上次計(jì)算的前景中心和/或背景中心的位移量是否超過(guò)閾值；以及

使能子單元，當(dāng)所述獲得單元執(zhí)行了其處理之后，如果所述第一判斷子單元判斷首次計(jì)算或所述第二判斷子單元判斷位移量超過(guò)閾值，則所述使能子單元使得所述提取單元、所述識(shí)別單元、所述計(jì)算單元、所述獲得單元再次執(zhí)行其各自的處理；否則，所述使能子單元使得所述二值化單元執(zhí)行其處理，以及

其中，所述提取單元包括：

第三判斷子單元，其判斷是否存在上次獲得的灰度圖像，以及，

提取子單元，在所述第三判斷子單元判斷存在上次獲得的灰度圖像的情況下，所述提取子單元從所述灰度圖像中提取文字區(qū)域，并從所述彩色圖像中提取與所述灰度圖像中的文字區(qū)域位置相同的區(qū)域作為所述彩色圖像的文字區(qū)域。

方案3.根據(jù)方案1所述的圖像處理裝置，其中，所述提取單元被配置為從所述彩色圖像中提取具有最高出現(xiàn)頻率的筆劃寬度的區(qū)域作為所述文字區(qū)域。

方案4.根據(jù)方案2所述的圖像處理方法，其中，所述提取子單元被配置為從所述灰度圖像中提取具有最高出現(xiàn)頻率的筆劃寬度的區(qū)域作為所述灰度圖像中的文字區(qū)域。

方案5.根據(jù)方案1或2所述的圖像處理裝置，其中，所述識(shí)別單元被配置為將經(jīng)過(guò)腐蝕的所述文字區(qū)域識(shí)別為所述前景初始區(qū)域，并且將經(jīng)過(guò)膨脹的所述文字區(qū)域外圍的區(qū)域識(shí)別為所述背景初始區(qū)域。

方案6.根據(jù)方案1或2所述的圖像處理裝置，其中，所述計(jì)算單元被配置為計(jì)算所述顏色空間中所述前景像素的集合的質(zhì)心作為所述前景中心，并且計(jì)算所述顏色空間中所述背景像素的集合的質(zhì)心作為所述背景中心。

方案7.根據(jù)方案2所述的圖像處理裝置，其中，所述第三判斷子單元被配置為通過(guò)當(dāng)前計(jì)算的背景中心和前景中心的連線(xiàn)與上次計(jì)算的背景中心和前景中心的連線(xiàn)之間的夾角來(lái)表征所述位移量。

方案8.根據(jù)方案1或2所述的圖像處理裝置，其中，所述獲得單元被配置為通過(guò)所述像素在所述前景中心和所述背景中心的連線(xiàn)上的投影點(diǎn)相對(duì)于所述前景中心或所述背景中心的距離來(lái)表征所述投影位置。

方案9.一種圖像處理方法，包括步驟：

a)從彩色圖像中提取文字區(qū)域；

b)將所述文字區(qū)域識(shí)別為前景區(qū)域，并且將所述彩色圖像中的所述文字區(qū)域外圍的區(qū)域識(shí)別為背景區(qū)域；

c)計(jì)算顏色空間中的前景中心和背景中心，其中所述前景中心代表所述前景區(qū)域的像素的集合在所述顏色空間中的位置，而所述背景中心代表所述背景區(qū)域的像素的集合在所述顏色空間中的位置；

d)通過(guò)計(jì)算所述彩色圖像的每個(gè)像素的灰度值來(lái)獲得所述彩色圖像的灰度圖像，所述灰度值取決于所述顏色空間中所述像素在所述前景中心和所述背景中心的連線(xiàn)上的投影位置；和

e)對(duì)當(dāng)前獲得的所述灰度圖像進(jìn)行二值化。

方案10.根據(jù)方案9所述的圖像處理方法，還包括步驟：

f1)判斷當(dāng)前計(jì)算的前景中心和背景中心是否為首次計(jì)算；以及

f2)在步驟f1)判斷非首次計(jì)算的情況下，判斷當(dāng)前計(jì)算的前景中心和/或背景中心相對(duì)于上次計(jì)算的前景中心和/或背景中心的位移量是否超過(guò)閾值，

其中，當(dāng)執(zhí)行了步驟d)之后，如果步驟f1)判斷首次計(jì)算或步驟f2)判斷位移量超過(guò)閾值，則返回執(zhí)行步驟a)至步驟d)，否則，執(zhí)行步驟e)，以及

其中，所述步驟a)包括：

判斷是否存在上次獲得的灰度圖像，以及，

在判斷存在上次獲得的灰度圖像的情況下，從所述灰度圖像中提取文字區(qū)域，并從所述彩色圖像中提取與所述灰度圖像中的文字區(qū)域位置相同的區(qū)域作為所述彩色圖像的文字區(qū)域。

方案11.根據(jù)方案9所述的圖像處理方法，其中，在步驟a)中，提取具有最高出現(xiàn)頻率的筆劃寬度的區(qū)域作為所述文字區(qū)域。

方案12.根據(jù)方案10所述的圖像處理方法，其中，在步驟a)中判斷 存在上次獲得的灰度圖像的情況下，從所述灰度圖像中提取具有最高出現(xiàn)頻率的筆劃寬度的區(qū)域作為所述灰度圖像的文字區(qū)域。

方案13.根據(jù)方案9或10所述的圖像處理方法，其中，在步驟b)中，

將經(jīng)過(guò)腐蝕的所述文字區(qū)域識(shí)別為所述前景初始區(qū)域，并且將經(jīng)過(guò)膨脹的所述文字區(qū)域外圍的區(qū)域識(shí)別為所述背景初始區(qū)域。

方案14.根據(jù)方案9或10所述的圖像處理方法，其中，在步驟c)中，計(jì)算所述顏色空間中所述前景像素的集合的質(zhì)心作為所述前景中心，并且計(jì)算所述顏色空間中所述背景像素的集合的質(zhì)心作為所述背景中心。

方案15.根據(jù)方案10所述的圖像處理方法，其中，在步驟f2)中，通過(guò)當(dāng)前計(jì)算的背景中心和前景中心的連線(xiàn)與上次計(jì)算的背景中心和前景中心的連線(xiàn)之間的夾角來(lái)表征所述位移量。

方案16.根據(jù)方案9或10所述的圖像處理方法，其中，在步驟d)中，通過(guò)所述像素在所述前景中心和所述背景中心的連線(xiàn)上的投影點(diǎn)相對(duì)于所述前景中心或所述背景中心的距離來(lái)表征所述投影位置。

最后，還需要說(shuō)明的是，在本公開(kāi)中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管上面已經(jīng)通過(guò)本公開(kāi)的具體實(shí)施例的描述對(duì)本公開(kāi)進(jìn)行了披露，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)設(shè)計(jì)對(duì)本公開(kāi)的各種修改、改進(jìn)或者等同物。這些修改、改進(jìn)或者等同物也應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包括在本公開(kāi)所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。