技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種立體圖像快速三維重建方法與裝置，其中，該方法包括：獲取立體觀測(cè)區(qū)域的框幅式序列圖像；對(duì)框幅式序列圖像進(jìn)行密集像點(diǎn)同名匹配，獲得立體觀測(cè)區(qū)域的同名點(diǎn)集；在同名點(diǎn)集中確定空間參考平面與立體圖像的內(nèi)外參數(shù)；根據(jù)同名點(diǎn)集、空間參考平面與立體圖像的內(nèi)外參數(shù)獲得同名點(diǎn)集中各點(diǎn)到空間參考平面的離面距離；根據(jù)同名點(diǎn)集中每一點(diǎn)到空間參考平面的離面距離，生成三維點(diǎn)云；根據(jù)三維點(diǎn)云，對(duì)立體觀測(cè)區(qū)域進(jìn)行三維形貌重建。本發(fā)明能夠在不影響計(jì)算效果的前提下顯著降低計(jì)算量與計(jì)算難度，提高計(jì)算效率，使快速重建三維點(diǎn)云成為可能。

技術(shù)研發(fā)人員：歐建良;鄧慶華;徐玉華;劉海軍;孫焱;曾琳琳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)沙維納斯克信息技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201510282730
技術(shù)研發(fā)日：2015.05.28
技術(shù)公布日：2016.12.07