技術(shù)特征：

1.一種基于三維CT圖像的肝臟定位方法，其特征在于，包括：

提取測(cè)試樣本的三維CT圖像的體素點(diǎn)特征，所述測(cè)試樣本的體素點(diǎn)特征包括體素點(diǎn)的原始坐標(biāo)；

采用差分模型定位所述測(cè)試樣本的三維CT圖像中胸腔和腹腔的分界面；

在所述測(cè)試樣本的三維CT圖像對(duì)應(yīng)的分界面上選取一個(gè)參考體素點(diǎn)，其中，所述測(cè)試樣本對(duì)應(yīng)的參考體素點(diǎn)的原始坐標(biāo)的X值與預(yù)先選取的每個(gè)訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的參考體素點(diǎn)的原始坐標(biāo)的X值相同，所述測(cè)試樣本對(duì)應(yīng)的參考體素點(diǎn)的原始坐標(biāo)的Y值與預(yù)先選取的每個(gè)訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的參考體素點(diǎn)的原始坐標(biāo)的Y值相同；

計(jì)算所述測(cè)試樣本的三維CT圖像中的體素點(diǎn)相對(duì)于所述測(cè)試樣本對(duì)應(yīng)的參考體素點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)，得到所述測(cè)試樣本的三維CT圖像中每個(gè)體素點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)；

針對(duì)所述測(cè)試樣本的三維CT圖像中的待測(cè)體素點(diǎn)，分別利用預(yù)先訓(xùn)練分類(lèi)的每棵隨機(jī)森林決策樹(shù)對(duì)所述待測(cè)體素點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)，以使所述待測(cè)體素點(diǎn)分別落入已訓(xùn)練分類(lèi)的每棵隨機(jī)森林決策樹(shù)的葉節(jié)點(diǎn)中；

在所述待測(cè)體素點(diǎn)落入的隨機(jī)森林決策樹(shù)的葉節(jié)點(diǎn)內(nèi)，采用K近鄰模型對(duì)所述待測(cè)體素點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)，得到所述待測(cè)體素點(diǎn)在每棵隨機(jī)森林決策樹(shù)的分類(lèi)結(jié)果；

對(duì)所有的隨機(jī)森林決策樹(shù)的分類(lèi)結(jié)果求平均值，并根據(jù)所述平均值確定所述待測(cè)體素點(diǎn)的分類(lèi)歸屬，所述分類(lèi)歸屬包括屬于肝臟區(qū)域或?qū)儆诜歉闻K區(qū)域；

根據(jù)所有待測(cè)體素點(diǎn)的分類(lèi)歸屬，確定屬于肝臟區(qū)域的待測(cè)體素點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述提取測(cè)試樣本的三維CT圖像的體素點(diǎn)特征之前，所述方法還包括：

分別提取多個(gè)訓(xùn)練樣本的三維CT圖像的體素點(diǎn)特征，訓(xùn)練樣本的體素點(diǎn)特征包括體素點(diǎn)的原始坐標(biāo)和體素點(diǎn)灰度值；

采用差分模型分別定位每個(gè)訓(xùn)練樣本的三維CT圖像中胸腔和腹腔的分界面；

在每個(gè)訓(xùn)練樣本的三維CT圖像對(duì)應(yīng)的分界面上分別選取一個(gè)參考體素點(diǎn)，其中，每個(gè)訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的參考體素點(diǎn)的原始坐標(biāo)的X值相同，每個(gè)訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的參考體素點(diǎn)的原始坐標(biāo)的Y值相同；

分別計(jì)算每個(gè)訓(xùn)練樣本的三維CT圖像中的體素點(diǎn)相對(duì)于所述體素點(diǎn)所在訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的參考體素點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)，得到每個(gè)訓(xùn)練樣本的三維CT圖像中每個(gè)體素點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)；

從每個(gè)訓(xùn)練樣本的三維CT圖像中分別隨機(jī)選取第一預(yù)設(shè)數(shù)量的肝臟區(qū)域的體素點(diǎn)和第二預(yù)設(shè)數(shù)量的非肝臟區(qū)域的體素點(diǎn)，作為隨機(jī)訓(xùn)練體素點(diǎn)；

從所述訓(xùn)練樣本的體素點(diǎn)特征中有放回的隨機(jī)選取第三預(yù)設(shè)數(shù)量的特征構(gòu)建隨機(jī)森林決策樹(shù)，針對(duì)每棵隨機(jī)森林決策樹(shù)，對(duì)從所述隨機(jī)訓(xùn)練體素點(diǎn)中有放回的隨機(jī)選取的第四預(yù)設(shè)數(shù)量的隨機(jī)訓(xùn)練體素點(diǎn)進(jìn)行訓(xùn)練分類(lèi)，以使所述第四預(yù)設(shè)數(shù)量的隨機(jī)訓(xùn)練體素點(diǎn)落入隨機(jī)森林決策樹(shù)的葉節(jié)點(diǎn)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測(cè)試樣本的體素點(diǎn)特征還包括體素點(diǎn)灰度值，所述采用差分模型定位所述測(cè)試樣本的三維CT圖像中胸腔和腹腔的分界面，包括：

采用如下公式定位所述測(cè)試樣本的三維CT圖像中胸腔和腹腔的分界面：

L_I^*＝min{z|0＜ΔR_I(z)＜δ，ΔR_I(z)＝R_I(z)-R_I(z-1) (1)；

R_I(L_I^*)＝α·max{R_I(z)，0＜α＜1} (2)；

其中，L_I^*為所述測(cè)試樣本的三維CT圖像中胸腔和腹腔的分界面，z為所述測(cè)試樣本的三維CT圖像中軸平面對(duì)應(yīng)的軸向?qū)訑?shù)，R_I(z)為軸向?qū)訑?shù)為z的軸平面中預(yù)先設(shè)置區(qū)域內(nèi)灰度值低于預(yù)設(shè)灰度值的體素點(diǎn)個(gè)數(shù)占軸平面中預(yù)先設(shè)置區(qū)域內(nèi)體素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比例，R_I(z-1)為軸向?qū)訑?shù)為(z-1)的軸平面中預(yù)先設(shè)置區(qū)域內(nèi)灰度值低于所述預(yù)設(shè)灰度值的體素點(diǎn)個(gè)數(shù)占軸平面中預(yù)先設(shè)置區(qū)域內(nèi)體素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比例；R_I(L_I^*)為分界面中預(yù)先設(shè)置區(qū)域內(nèi)灰度值低于所述預(yù)設(shè)灰度值的體素點(diǎn)個(gè)數(shù)占分界面中預(yù)先設(shè)置區(qū)域內(nèi)體素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比例。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待測(cè)體素點(diǎn)落入的隨機(jī)森林決策樹(shù)的葉節(jié)點(diǎn)內(nèi)，采用K近鄰模型對(duì)所述待測(cè)體素點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)，得到所述待測(cè)體素點(diǎn)在每棵隨機(jī)森林決策樹(shù)的分類(lèi)結(jié)果，包括：

在每棵隨機(jī)森林決策樹(shù)中所述待測(cè)體素點(diǎn)落入的葉節(jié)點(diǎn)內(nèi)，分別選取與所述待測(cè)體素點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)最接近的K個(gè)體素點(diǎn)；

分別計(jì)算在每棵隨機(jī)決策樹(shù)中所述測(cè)試樣本落入的葉節(jié)點(diǎn)內(nèi)，與所述待測(cè)體素點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)最接近的K個(gè)體素點(diǎn)中，屬于肝臟區(qū)域的體素點(diǎn)個(gè)數(shù)與K的比值，將所述比值作為分類(lèi)結(jié)果，得到所述待測(cè)體素點(diǎn)在每棵隨機(jī)決策樹(shù)的分類(lèi)結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所有的隨機(jī)森林決策樹(shù)的分類(lèi)結(jié)果求平均值，并根據(jù)所述平均值確定所述待測(cè)體素點(diǎn)的分類(lèi)歸屬，包括：

對(duì)所有的隨機(jī)森林決策樹(shù)的分類(lèi)結(jié)果求平均值，得到所述待測(cè)體素點(diǎn)在所有的隨機(jī)森林決策樹(shù)的平均比例值；

判斷所述平均比例值是否大于預(yù)設(shè)閾值；

若是，將所述待測(cè)體素點(diǎn)歸屬于肝臟區(qū)域；

若否，將所述待測(cè)體素點(diǎn)歸屬于非肝臟區(qū)域。

6.一種基于三維CT圖像的肝臟定位裝置，其特征在于，包括：

第一提取單元，用于提取測(cè)試樣本的三維CT圖像的體素點(diǎn)特征，所述測(cè)試樣本的體素點(diǎn)特征包括體素點(diǎn)的原始坐標(biāo)；

第一定位單元，用于采用差分模型定位所述測(cè)試樣本的三維CT圖像中胸腔和腹腔的分界面；

第一選取單元，用于在所述測(cè)試樣本的三維CT圖像對(duì)應(yīng)的分界面上選取一個(gè)參考體素點(diǎn)，其中，所述測(cè)試樣本對(duì)應(yīng)的參考體素點(diǎn)的原始坐標(biāo)的X值與預(yù)先選取的每個(gè)訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的參考體素點(diǎn)的原始坐標(biāo)的X值相同，所述測(cè)試樣本對(duì)應(yīng)的參考體素點(diǎn)的原始坐標(biāo)的Y值與預(yù)先選取的每個(gè)訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的參考體素點(diǎn)的原始坐標(biāo)的Y值相同；

第一計(jì)算單元，用于計(jì)算所述測(cè)試樣本的三維CT圖像中的體素點(diǎn)相對(duì)于所述測(cè)試樣本對(duì)應(yīng)的參考體素點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)，得到所述測(cè)試樣本的三維CT圖像中每個(gè)體素點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)；

第一分類(lèi)單元，用于針對(duì)所述測(cè)試樣本的三維CT圖像中的待測(cè)體素點(diǎn)，分 別利用預(yù)先訓(xùn)練分類(lèi)的每棵隨機(jī)森林決策樹(shù)對(duì)所述待測(cè)體素點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)，以使所述待測(cè)體素點(diǎn)分別落入已訓(xùn)練分類(lèi)的每棵隨機(jī)森林決策樹(shù)的葉節(jié)點(diǎn)中；

第二分類(lèi)單元，用于在所述待測(cè)體素點(diǎn)落入的隨機(jī)森林決策樹(shù)的葉節(jié)點(diǎn)內(nèi)，采用K近鄰模型對(duì)所述待測(cè)體素點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)，得到所述待測(cè)體素點(diǎn)在每棵隨機(jī)森林決策樹(shù)的分類(lèi)結(jié)果；

第一確定單元，用于對(duì)所有的隨機(jī)森林決策樹(shù)的分類(lèi)結(jié)果求平均值，并根據(jù)所述平均值確定所述待測(cè)體素點(diǎn)的分類(lèi)歸屬，所述分類(lèi)歸屬包括屬于肝臟區(qū)域或?qū)儆诜歉闻K區(qū)域；

第二確定單元，用于根據(jù)所有待測(cè)體素點(diǎn)的分類(lèi)歸屬，確定屬于肝臟區(qū)域的待測(cè)體素點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二提取單元，用于分別提取多個(gè)訓(xùn)練樣本的三維CT圖像的體素點(diǎn)特征，訓(xùn)練樣本的體素點(diǎn)特征包括體素點(diǎn)的原始坐標(biāo)和體素點(diǎn)灰度值；

第二定位單元，用于采用差分模型分別定位每個(gè)訓(xùn)練樣本的三維CT圖像中胸腔和腹腔的分界面；

第二選取單元，用于在每個(gè)訓(xùn)練樣本的三維CT圖像對(duì)應(yīng)的分界面上分別選取一個(gè)參考體素點(diǎn)，其中，每個(gè)訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的參考體素點(diǎn)的原始坐標(biāo)的X值相同，每個(gè)訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的參考體素點(diǎn)的原始坐標(biāo)的Y值相同；

第二計(jì)算單元，用于分別計(jì)算每個(gè)訓(xùn)練樣本的三維CT圖像中的體素點(diǎn)相對(duì)于所述體素點(diǎn)所在訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的參考體素點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)，得到每個(gè)訓(xùn)練樣本的三維CT圖像中每個(gè)體素點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)；

第三選取單元，用于從每個(gè)訓(xùn)練樣本的三維CT圖像中分別隨機(jī)選取第一預(yù)設(shè)數(shù)量的肝臟區(qū)域的體素點(diǎn)和第二預(yù)設(shè)數(shù)量的非肝臟區(qū)域的體素點(diǎn)，作為隨機(jī)訓(xùn)練體素點(diǎn)；

第三分類(lèi)單元，用于從所述訓(xùn)練樣本的體素點(diǎn)特征中有放回的隨機(jī)選取第三預(yù)設(shè)數(shù)量的特征構(gòu)建隨機(jī)森林決策樹(shù)，針對(duì)每棵隨機(jī)森林決策樹(shù)，對(duì)從所述隨機(jī)訓(xùn)練體素點(diǎn)中有放回的隨機(jī)選取的第四預(yù)設(shè)數(shù)量的隨機(jī)訓(xùn)練體素點(diǎn)進(jìn)行訓(xùn)練分類(lèi)，以使所述第四預(yù)設(shè)數(shù)量的隨機(jī)訓(xùn)練體素點(diǎn)落入隨機(jī)森林決策樹(shù)的葉節(jié)點(diǎn)中。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述測(cè)試樣本的體素點(diǎn)特征還包括體素點(diǎn)灰度值，所述第一定位單元采用差分模型定位所述測(cè)試樣本的三維CT圖像中胸腔和腹腔的分界面的方式具體為：

采用如下公式定位所述測(cè)試樣本的三維CT圖像中胸腔和腹腔的分界面：

L_I^*＝min{z|0＜ΔR_I(z)＜δ，ΔR_I(z)＝R_I(z)-R_I(z-1) (1)；

R_I(L_I^*)＝α·max{R_I(z)，0＜α＜1} (2)；

其中，L_I^*為所述測(cè)試樣本的三維CT圖像中胸腔和腹腔的分界面，z為所述測(cè)試樣本的三維CT圖像中軸平面對(duì)應(yīng)的軸向?qū)訑?shù)，R_I(z)為軸向?qū)訑?shù)為z的軸平面中預(yù)先設(shè)置區(qū)域內(nèi)灰度值低于預(yù)設(shè)灰度值的體素點(diǎn)個(gè)數(shù)占軸平面中預(yù)先設(shè)置區(qū)域內(nèi)體素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比例，R_I(z-1)為軸向?qū)訑?shù)為(z-1)的軸平面中預(yù)先設(shè)置區(qū)域內(nèi)灰度值低于所述預(yù)設(shè)灰度值的體素點(diǎn)個(gè)數(shù)占軸平面中預(yù)先設(shè)置區(qū)域內(nèi)體素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比例；R_I(L_I^*)為分界面中預(yù)先設(shè)置區(qū)域內(nèi)灰度值低于所述預(yù)設(shè)灰度值的體素點(diǎn)個(gè)數(shù)占分界面中預(yù)先設(shè)置區(qū)域內(nèi)體素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比例。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二分類(lèi)單元包括：

選取子單元，用于在每棵隨機(jī)森林決策樹(shù)中所述待測(cè)體素點(diǎn)落入的葉節(jié)點(diǎn)內(nèi)，分別選取與所述待測(cè)體素點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)最接近的K個(gè)體素點(diǎn)；

計(jì)算子單元，用于分別計(jì)算在每棵隨機(jī)決策樹(shù)中所述測(cè)試樣本落入的葉節(jié)點(diǎn)內(nèi)，與所述待測(cè)體素點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)最接近的K個(gè)體素點(diǎn)中，屬于肝臟區(qū)域的體素點(diǎn)個(gè)數(shù)與K的比值，將所述比值作為分類(lèi)結(jié)果，得到所述待測(cè)體素點(diǎn)在每棵隨機(jī)決策樹(shù)的分類(lèi)結(jié)果。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元包括：

平均子單元，用于對(duì)所有的隨機(jī)森林決策樹(shù)的分類(lèi)結(jié)果求平均值，得到所述待測(cè)體素點(diǎn)在所有的隨機(jī)森林決策樹(shù)的平均比例值；

判斷子單元，用于判斷所述平均比例值是否大于預(yù)設(shè)閾值；

第一歸屬子單元，用于當(dāng)所述判斷子單元判讀結(jié)果為是時(shí)，將所述待測(cè)體素點(diǎn)歸屬于肝臟區(qū)域；

第二歸屬子單元，用于當(dāng)所述判斷子單元判讀結(jié)果為否時(shí)，將所述待測(cè)體 素點(diǎn)歸屬于非肝臟區(qū)域。