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一種控制方法及裝置與流程

文檔序號(hào):11827868閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種控制方法,其特征在于,應(yīng)用于電子設(shè)備,所述電子設(shè)備中設(shè)置有至少兩個(gè)振動(dòng)模塊,所述方法包括:

當(dāng)檢測(cè)到所述電子設(shè)備處于第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),啟動(dòng)所述至少兩個(gè)振動(dòng)模塊,所述至少兩個(gè)振動(dòng)模塊的振動(dòng)使得所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)發(fā)生改變,以減輕所述電子設(shè)備受到外力時(shí),所述電子設(shè)備中的第一模組所受的沖擊力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述啟動(dòng)至少兩個(gè)振動(dòng)模塊包括:

分別啟動(dòng)所述電子設(shè)備中的所述至少兩個(gè)線性馬達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述分別啟動(dòng)所述電子設(shè)備中的所述至少兩個(gè)線性馬達(dá)包括:

以第一初始相位啟動(dòng)所述電子設(shè)備中的第一線性馬達(dá),以第二初始相位啟動(dòng)所述電子設(shè)備中的第二線性馬達(dá),所述第一初始相位與所述第二初始相位之差使得兩個(gè)線性馬達(dá)的振動(dòng)形成第一合力,所述第一合力與重力作用后,使得所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)發(fā)生改變。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的方法,其特征在于,檢測(cè)所述電子設(shè)備處于所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法包括:

檢測(cè)所述電子設(shè)備當(dāng)前的加速度;

當(dāng)所述電子設(shè)備當(dāng)前的加速度大于預(yù)設(shè)的第一數(shù)值時(shí),確定檢測(cè)到所述電子設(shè)備處于所述第一運(yùn)行狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述當(dāng)檢測(cè)到電子設(shè)備處于所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),啟動(dòng)至少兩個(gè)振動(dòng)模塊,包括:

當(dāng)檢測(cè)到所述電子設(shè)備中第二模組的朝向與當(dāng)前的加速度的方向在第一角度范圍內(nèi)時(shí),啟動(dòng)至少兩個(gè)振動(dòng)模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,還包括:

當(dāng)檢測(cè)到所述電子設(shè)備當(dāng)前的速度小于第二數(shù)值時(shí),停止所述至少兩個(gè)振動(dòng)模塊的振動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述第一初始相位與所述第二初始相位之差為180度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述線性馬達(dá)包括:

振動(dòng)方向與第一平面垂直的線性馬達(dá),所述第一平面為所述第一模組所在的平面。

9.一種控制裝置,其特征在于,應(yīng)用于電子設(shè)備,所述電子設(shè)備中設(shè)置有至少兩個(gè)振動(dòng)模塊,所述裝置包括:

啟動(dòng)控制模塊,用于當(dāng)檢測(cè)到所述電子設(shè)備處于第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),啟動(dòng)所述至少兩個(gè)振動(dòng)模塊,所述至少兩個(gè)振動(dòng)模塊的振動(dòng)使得所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)發(fā)生改變,以減輕所述電子設(shè)備受到外力時(shí),所述電子設(shè)備中的第一模組所受的沖擊力。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述啟動(dòng)控制模塊用于啟動(dòng)所述至少兩個(gè)振動(dòng)模塊包括:

所述啟動(dòng)控制模塊具體用于,分別啟動(dòng)所述電子設(shè)備中的所述至少兩個(gè)線性馬達(dá)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述啟動(dòng)控制模塊用于分別啟動(dòng)所述電子設(shè)備中的所述至少兩個(gè)線性馬達(dá)包括:

所述啟動(dòng)控制模塊具體用于,以第一初始相位啟動(dòng)所述電子設(shè)備中的第一線性馬達(dá),以第二初始相位啟動(dòng)所述電子設(shè)備中的第二線性馬達(dá),所述第一初始相位與所述第二初始相位之差使得兩個(gè)線性馬達(dá)的振動(dòng)形成第一合力,所述第一合力與重力作用后,使得所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)發(fā)生改變。

12.根據(jù)權(quán)利要求9至11任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,還包括:

檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)所述電子設(shè)備當(dāng)前的加速度,當(dāng)所述電子設(shè)備當(dāng)前的加速度大于預(yù)設(shè)的第一數(shù)值時(shí),確定檢測(cè)到所述電子設(shè)備處于所述第一運(yùn)行狀態(tài)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其特征在于,所述啟動(dòng)控制模塊用于當(dāng)檢測(cè)到電子設(shè)備處于所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),啟動(dòng)至少兩個(gè)振動(dòng)模塊,包括:

所述啟動(dòng)控制模塊具體用于,當(dāng)檢測(cè)到所述電子設(shè)備中第二模組的朝向與當(dāng)前的加速度的方向在第一角度范圍內(nèi)時(shí),啟動(dòng)至少兩個(gè)振動(dòng)模塊。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,還包括:

停止控制模塊,用于當(dāng)檢測(cè)到所述電子設(shè)備當(dāng)前的速度小于第二數(shù)值時(shí),停止所述至少兩個(gè)振動(dòng)模塊的振動(dòng)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置,其特征在于,所述啟動(dòng)控制模塊用于以第一初始相位啟動(dòng)所述電子設(shè)備中的第一線性馬達(dá),以第二初始相位啟動(dòng)所述電子設(shè)備中的第二線性馬達(dá)包括:

所述啟動(dòng)控制模塊具體用于,以第一初始相位啟動(dòng)所述電子設(shè)備中的第一線性馬達(dá),以第二初始相位啟動(dòng)所述電子設(shè)備中的第二線性馬達(dá),所述第一初始相位與所述第二初始相位之差為180度。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置,其特征在于,所述線性馬達(dá)包括:

振動(dòng)方向與第一平面垂直的線性馬達(dá),所述第一平面為所述第一模組所在的平面。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置,其特征在于,所述兩個(gè)線性馬達(dá)分別設(shè)置在所述電子設(shè)備的兩端。

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