汽車牌照號碼定位系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】一種汽車牌照號碼定位系統(tǒng)，及其方法。在一些實(shí)施例中，通過一圖像采集模塊取得一圖像，且依據(jù)至少三邊界在圖像中的位置計算相應(yīng)的一核心位置，且設(shè)定顯示模塊的一預(yù)定視野核心至此核心位置。在一些實(shí)施例中，通過一方向測試模塊測試汽車牌照號碼定位系統(tǒng)相對在一平面的一方向。依據(jù)方向與至少一計算參數(shù)計算一預(yù)測邊界，且依據(jù)預(yù)測邊界在顯示模塊中顯示一邊界標(biāo)示。當(dāng)方向改變時，依據(jù)改變的方向與至少一計算參數(shù)重新計算預(yù)測邊界，且在顯示模塊中重新顯示相應(yīng)的邊界標(biāo)示。
【專利說明】
汽車牌照號碼定位系統(tǒng)及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)一種汽車牌照號碼定位系統(tǒng)，及其方法，且特別有關(guān)于一種可以自動進(jìn)行還原調(diào)整與照相提示的汽車牌照號碼定位系統(tǒng)，及其相關(guān)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]照汽車車牌的工作基本原理即把光學(xué)圖像信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?。?dāng)我們拍攝一個物體時，此物體上反射的光被攝像機(jī)鏡頭收集，使其聚焦在攝像機(jī)器件的受光面上，再通過攝像器件把光轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽吹玫搅艘曨l信號，但信號很弱，需通過預(yù)放電路進(jìn)行放大，再經(jīng)過各種電路進(jìn)行處理和調(diào)整，最后得到標(biāo)準(zhǔn)信號可送到錄像等記錄媒介上記錄下來，或通過傳播系統(tǒng)傳播或送到監(jiān)視器上顯示出來。
[0003]目前來說，已經(jīng)有許多定位機(jī)制被開發(fā)來幫助使用者定位汽車牌照裝置。常見的定位機(jī)制是在照相機(jī)上配置一汽車牌照號碼定位系統(tǒng)。汽車牌照號碼定位系統(tǒng)可以以一特定倍率來放大目標(biāo)物，且提供一標(biāo)度線來幫助使用者定位目標(biāo)。
[0004]雖然汽車牌照號碼定位系統(tǒng)可以幫助使用者進(jìn)行定位。然而，汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的操作卻常常造成使用者的困擾期望，其可達(dá)成的效果也有限。舉例來說，使用者使用汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的前通常需要進(jìn)行“還原作業(yè)”或稱為”還原照相”。通過還原作業(yè)可以將使用者或照相機(jī)本身的誤差進(jìn)行校正。前述還原作業(yè)必須由使用者對在一特定距離的車牌進(jìn)行照相，并依據(jù)汽車牌照物，車牌位置的偏離情形來調(diào)整照相機(jī)與汽車牌照號碼定位系統(tǒng)。前述程序必須重復(fù)直至汽車牌照物可以命中車牌為止。還原作業(yè)對在使用者而言是非常不便的。
[0005]另外，在實(shí)際進(jìn)行照相時，許多因素，如溫度、壓力、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、風(fēng)阻、使用者的姿勢、照相機(jī)的傾斜皆會影響汽車牌照物的行進(jìn)距離與軌道。因此，即使用者的照相機(jī)配置汽車牌照號碼定位系統(tǒng)，且進(jìn)行還原作業(yè)以使汽車牌照號碼定位系統(tǒng)校正，在后續(xù)的實(shí)際照相仍需要使用者經(jīng)驗(yàn)上的調(diào)整。舉例來說，若車牌的距離大于將汽車牌照號碼定位系統(tǒng)還原所用的距離，則使用者必須將汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的標(biāo)度線定位在位在車牌上方的點(diǎn)。另外，若有風(fēng)自左或右方吹，使用者必須將汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的標(biāo)度線定位在自車牌向左或向右偏離的點(diǎn)，以補(bǔ)償風(fēng)對在汽車牌照物軌道的影響。一些汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的標(biāo)度線可以具有角增量的標(biāo)記，以幫助使用者進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠普{(diào)整，其仍需要使用者高度的經(jīng)驗(yàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供汽車牌照號碼定位系統(tǒng)及其方法，汽車牌照號碼定位系統(tǒng)可以自動進(jìn)行還原作業(yè)或進(jìn)行定位提示，從而提供更便利且具效率的照相定位幫助。
[0007]本發(fā)明一種汽車牌照號碼定位系統(tǒng)包括一顯示模塊、一圖像采集模塊、與一識別模塊。圖像采集模塊取得一圖像。其中，圖像具有一車牌上的至少三邊界。識別模塊依據(jù)此至少三邊界在圖像中的位置計算相應(yīng)此至少三邊界的一核心位置，且設(shè)定顯示模塊的一預(yù)定視野核心至相應(yīng)此至少三邊界的核心位置。
[0008]本發(fā)明一種汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方法。首先，通過一圖像采集模塊取得一圖像，其中圖像具有一車牌上的至少三邊界。接著，依據(jù)此至少三邊界在圖像中的位置計算相應(yīng)的一核心位置，且設(shè)定汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一顯示模塊的一預(yù)定視野核心至此核心位置。
[0009]在一些實(shí)施例中，圖像采集模塊取得的一圖像范圍可以大于顯示模塊的一視野范圍。當(dāng)預(yù)定視野核心被設(shè)定至相應(yīng)此至少三邊界的核心位置時，顯示模塊依據(jù)此核心位置由圖像范圍取得相應(yīng)視野范圍的一部分圖像，以在顯示模塊中顯示。
[0010]在一些實(shí)施例中，此至少三邊界是依據(jù)預(yù)定視野核心通過配置汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一汽車牌照器在車牌上所產(chǎn)生，且此至少三邊界是位在一既定范圍的內(nèi)。
[0011]本發(fā)明一種汽車牌照號碼定位系統(tǒng)包括一顯不模塊、一方向測試模塊、與一識別模塊。方向測試模塊測試汽車牌照號碼定位系統(tǒng)相對在一平面的一方向。識別模塊依據(jù)方向與至少一計算參數(shù)計算一預(yù)測邊界，且依據(jù)該預(yù)測邊界在該顯示模塊中顯示一邊界標(biāo)示。當(dāng)方向改變時，識別模塊依據(jù)改變的方向與至少一計算參數(shù)重新計算預(yù)測邊界，且在顯示模塊中重新顯示相應(yīng)的邊界標(biāo)示。
[0012]本發(fā)明一種汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方法。首先，通過汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一方向測試模塊測試汽車牌照號碼定位系統(tǒng)相對在一平面的一方向。依據(jù)方向與至少一計算參數(shù)計算一預(yù)測邊界，且依據(jù)預(yù)測邊界在顯示模塊中顯示一邊界標(biāo)示。當(dāng)方向改變時，依據(jù)改變的方向與至少一計算參數(shù)重新計算預(yù)測邊界，且在顯示模塊中重新顯示相應(yīng)的邊界標(biāo)不O
[0013]在一些實(shí)施例中，可以利用一測距方法取得汽車牌照號碼定位系統(tǒng)與一車牌的一距離，且依據(jù)預(yù)測距離在顯示模塊中顯示一特定提示。在一些實(shí)施例中，特定提示可以包括相應(yīng)預(yù)測距離的一文字顯示、一數(shù)字顯示、一符號顯示、或在顯示模塊中相應(yīng)預(yù)測距離的一特定位置處所顯示的一特定標(biāo)示。
[0014]在一些實(shí)施例中，可以判斷邊界標(biāo)示是否與特定標(biāo)示重迭。若邊界標(biāo)示與特定標(biāo)示重迭時，產(chǎn)生一對準(zhǔn)提示。在一些實(shí)施例中，對準(zhǔn)提示可以包括一聲響、一文字、或改變該邊界標(biāo)示或該特定標(biāo)示的顏色。
[0015]本發(fā)明一種汽車牌照號碼定位系統(tǒng)包括一顯示模塊、一方向測試模塊、一圖像采集模塊、與一識別模塊。方向測試模塊測試汽車牌照號碼定位系統(tǒng)相對在一平面的一方向。圖像采集模塊取得一圖像。其中，圖像至少具有一車牌上的一實(shí)際邊界。一預(yù)測邊界是依據(jù)方向與至少一計算參數(shù)進(jìn)行計算，且邊界標(biāo)示是依據(jù)此預(yù)測邊界顯示在顯示模塊。識別模塊依據(jù)圖像上實(shí)際邊界與邊界標(biāo)示的一像素差、圖像的一分辨率、及汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一垂直可視角計算一補(bǔ)償角度，且依據(jù)方向與補(bǔ)償角度計算一補(bǔ)償后方向。識別模塊依據(jù)補(bǔ)償后方向、預(yù)測邊界、及此至少一計算參數(shù)計算此至少一計算參數(shù)中的一誤差因子，且將誤差因子更新此至少一計算參數(shù)。
[0016]本發(fā)明一種汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方法。首先，通過一圖像采集模塊取得一圖像。其中，圖像至少具有一車牌上的一實(shí)際邊界。其中，方向測試模塊測試汽車牌照號碼定位系統(tǒng)相對在一平面的一方向，依據(jù)方向與至少一計算參數(shù)計算一預(yù)測邊界，且依據(jù)預(yù)測邊界在顯示模塊中顯示邊界標(biāo)示。接著，依據(jù)圖像上實(shí)際邊界與邊界標(biāo)示的一像素差、圖像的一解析度、及汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一垂直可視角計算一補(bǔ)償角度，且依據(jù)方向與補(bǔ)償角度計算一補(bǔ)償后方向。的后，依據(jù)補(bǔ)償后方向、預(yù)測邊界、及此至少一計算參數(shù)計算此至少一計算參數(shù)中的一誤差因子，且將誤差因子更新此至少一計算參數(shù)。
[0017]在一些實(shí)施例中，誤差因子可以是一汽車牌照物初速。
[0018]本發(fā)明上述方法可以通過程序代碼方式存在。當(dāng)程序代碼被機(jī)器加載且執(zhí)行時，機(jī)器變成用以實(shí)行本發(fā)明的裝置。
[0019]為使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是通過本案的汽車牌照號碼定位系統(tǒng)及其方法，汽車牌照號碼定位系統(tǒng)可以自動進(jìn)行還原作業(yè)或進(jìn)行定位提示，并進(jìn)行定位提示的校正，從而提供更便利且具效率的照相定位幫助。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為一示意圖是顯示依據(jù)本發(fā)明汽車牌照號碼定位系統(tǒng)架構(gòu)。
[0021]圖2為一流程圖是顯示依據(jù)本發(fā)明汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方法。
[0022]圖3A與3B是圖顯示依據(jù)本發(fā)明視野核心調(diào)整示意圖。
[0023]圖4顯示依據(jù)本發(fā)明邊界篩選示意圖。
[0024]圖5為一流程圖是顯示依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方法。
[0025]圖6A、6B與6C是圖顯示依據(jù)本發(fā)明相應(yīng)預(yù)測邊界的標(biāo)示示意圖。
[0026]圖7是流程圖是顯示依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方法。
[0027]圖8A與8B是顯示依據(jù)本發(fā)明相應(yīng)預(yù)測邊界與預(yù)測距離的標(biāo)示示意圖。
[0028]圖9為一示意圖是顯示依據(jù)本發(fā)明汽車牌照號碼定位系統(tǒng)例子。
[0029]圖10為一流程圖是顯示依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方法。

【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1顯示依據(jù)本發(fā)明汽車牌照號碼定位系統(tǒng)架構(gòu)。依據(jù)本發(fā)明汽車牌照號碼定位系統(tǒng)100可以包括一光學(xué)模塊110、一圖像米集模塊120、一顯不模塊130、一方向測試模塊140、一儲存模塊150、與一識別模塊160。
[0031]光學(xué)模塊110可以包括至少一物鏡，用以將遠(yuǎn)方的目標(biāo)物進(jìn)行光學(xué)鏡射。圖像采集模塊120可以是電荷親合元件(ChargeCoupledDevice，CO))或互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體組件(ComplementaryMetal-OxideSemiconductor，CMOS)，其置在目標(biāo)物在裝置內(nèi)部的成像位置，以進(jìn)行圖像的感測作業(yè)。值得注意的是，在一些實(shí)施例中，圖像采集模塊120可以獨(dú)立在汽車牌照號碼定位系統(tǒng)100的外，并將采集的圖像提供給汽車牌照號碼定位系統(tǒng)100進(jìn)行后續(xù)處理。顯示模塊130可以用來顯示相關(guān)圖像、數(shù)據(jù)或相關(guān)圖標(biāo)與接口等。值得注意的是，在一些實(shí)施例中，顯示模塊130可以是一頭配顯示器、一顯示面板、或汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一觀景器。注意的是，在一些實(shí)施例中，觀景窗可以利用在一微顯示器上加上一放大目鏡的方式來實(shí)作。提醒的是，在一些實(shí)施例中，顯示模塊130具有一視野范圍且具有一預(yù)定視野核心，并具有相應(yīng)預(yù)定視野核心的標(biāo)示，以輔助使用者進(jìn)行定位。值得注意的是，在一些實(shí)施例中，光學(xué)模塊110可以不具有后端正立群光學(xué)或目鏡。后端正立群光學(xué)與目鏡可由圖像采集模塊120與顯示模塊130來取代。方向測試模塊140可以測試汽車牌照號碼定位系統(tǒng)100相對在一平面的一方向。在一些實(shí)施例中，方向測試模塊140可以是一 G傳感器、一陀螺儀、或一多段式水銀開關(guān)等。必須說明的是，前述方向測試模塊140僅為本案的例子，本發(fā)明并未限定在此。任何可以測試汽車牌照號碼定位系統(tǒng)100相對在平面的方向的測試器皆可應(yīng)用在本發(fā)明中。必需說明的是，在一些情況中，汽車牌照號碼定位系統(tǒng)100可以進(jìn)行一還原作業(yè)(還原照相)。方向測試模塊140可以測試此時的方向，并將此還原方向進(jìn)行記錄。
[0032]此后，方向測試模塊140則依據(jù)此還原方向測試汽車牌照號碼定位系統(tǒng)100相對在平面的方向。儲存模塊150可以用來永久或暫時儲存圖像采集模塊120所采集的圖像、或相應(yīng)的圖像檔案。識別模塊160是用以執(zhí)行本案的汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方法，其細(xì)節(jié)將在后進(jìn)行說明。
[0033]圖2顯示依據(jù)本發(fā)明汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方法。
[0034]如步驟S210，通過圖像采集模塊取得一圖像。其中，圖像具有一車牌上的至少三邊界。提醒的是，使用者可以依據(jù)相應(yīng)汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的顯示模塊的預(yù)定視野核心的標(biāo)示來定位車牌，且利用汽車牌照器對在此車牌進(jìn)行至少三次的照相，從而產(chǎn)生至少三邊界。的后，如步驟S220，依據(jù)此至少三邊界在圖像中的位置計算相應(yīng)此至少三邊界的一核心位置。步驟S230，將顯示模塊的預(yù)定視野核心設(shè)定至相應(yīng)此至少三邊界的核心位置。
[0035]舉例來說，圖像采集模塊取得的圖像300可以包括三個邊界(P1、P2、P3)，如第3A圖所示。其中顯示模塊的視野范圍VA可以具有一預(yù)定視野核心PAC。依據(jù)圖像300中的三個邊界(P1、P2、P3)可以計算得到相應(yīng)的核心位置C。顯示模塊的預(yù)定視野核心PAC可以設(shè)定至相應(yīng)此三個邊界(P1、P2、P3)的核心位置C，如第3B圖所示。值得注意的是，在一些實(shí)施例中，圖像采集模塊所采集的圖像范圍可以大于顯示模塊的視野范圍。當(dāng)預(yù)定視野核心被設(shè)定至相應(yīng)此至少三邊界(P1、P2、P3)的核心位置C時，顯示模塊可以依據(jù)此核心位置C由圖像范圍中取得相應(yīng)顯示模塊的視野范圍的一部分圖像，以在顯示模塊中顯示。
[0036]另外，圖像采集模塊取得的圖像可以進(jìn)行一篩選作業(yè)。在一些實(shí)施例中，位在主要邊界的一既定范圍的外的邊界將不被計算。舉例來說，當(dāng)圖像400中包括四個邊界(P1、P2、P3、P4)時，如圖4所示，位在主要邊界的既定范圍SR的外的邊界P4將被去除。換言的，位在既定范圍SR內(nèi)的三邊界(P1、P2、P3)將會用來計算相應(yīng)的核心位置。
[0037]圖5顯示依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方法。提醒的是，依據(jù)本發(fā)明汽車牌照號碼定位系統(tǒng)可以配置在一汽車牌照器，如照相機(jī)，如來復(fù)槍或打靶手槍等搶枝、弓箭、與十字弓等。在此實(shí)施例中，依據(jù)汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的姿態(tài)可以動態(tài)顯示與調(diào)整定位提示。
[0038]如步驟S510，通過汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一方向測試模塊測試汽車牌照號碼定位系統(tǒng)相對在一平面的一方向。值得注意的是，在一些實(shí)施例中，汽車牌照號碼定位系統(tǒng)進(jìn)行還原作業(yè)時，方向測試模塊可以測試此時的方向，并將此還原方向進(jìn)行記錄。此后，方向測試模塊則依據(jù)此還原方向測試汽車牌照號碼定位系統(tǒng)相對在平面的方向。如步驟S520，依據(jù)測試的方向與至少一計算參數(shù)計算一預(yù)測邊界，且如步驟S530，依據(jù)預(yù)測邊界在顯示模塊中顯示一邊界標(biāo)示。值得注意的是，在一些實(shí)施例中，前述計算參數(shù)可以包括空氣阻力、汽車牌照物重量、汽車牌照物初速、風(fēng)速、或風(fēng)向等等。在一些實(shí)施例中，預(yù)測邊界可以是車牌與汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一距離。相應(yīng)預(yù)測邊界的計算可以依據(jù)配置汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的照相機(jī)的距離與物理力學(xué)來進(jìn)行計算。注意的是，前述距離與預(yù)測邊界的計算是領(lǐng)域中的習(xí)知技術(shù)。另外，邊界標(biāo)示可以依據(jù)預(yù)測邊界的距離與還原作業(yè)時車牌的距離來進(jìn)行顯示在顯示模塊中。舉例來說，當(dāng)預(yù)測邊界的距離大于還原作業(yè)時標(biāo)把的距離時，邊界標(biāo)示可以顯示在顯示模塊的預(yù)定視野核心的下方。反的，當(dāng)預(yù)測邊界的距離小在還原作業(yè)時車牌的距離時，邊界標(biāo)示可以顯示在顯示模塊的預(yù)定視野核心的上方。接著，如步驟S540，判斷方向測試模塊所測試的方向是否改變。當(dāng)方向并未改變時(步驟S540的否)，繼續(xù)步驟S540的判斷。當(dāng)方向改變時(步驟S540的是)，重復(fù)步驟S510至S530的步驟，重新取得方向，并依據(jù)改變的方向與至少一計算參數(shù)計算預(yù)測邊界，且在顯示模塊中重新顯示相應(yīng)的邊界標(biāo)示。
[0039]舉例來說，當(dāng)使用者將照相機(jī)向上，方向測試模塊測試得到此時汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方向Al時，汽車牌照號碼定位系統(tǒng)可以依據(jù)方向Al與相關(guān)的計算參數(shù)計算得到相應(yīng)預(yù)測邊界的距離，并在顯示模塊中顯示相應(yīng)的邊界標(biāo)示F1，如第6A圖所示。接著，當(dāng)使用者調(diào)整以將照相機(jī)向下時，方向測試模塊可以測試得到此時汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方向A2，汽車牌照號碼定位系統(tǒng)依據(jù)方向A2與相關(guān)的計算參數(shù)計算得到相應(yīng)預(yù)測邊界的距離，并在顯示模塊中顯示相應(yīng)的邊界標(biāo)示F2，如第6B圖所示。類似地，當(dāng)使用者再調(diào)整以將照相機(jī)向上時，方向測試模塊可以測試得到此時汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方向A3。提醒的是，此時方向A3大于方向A卜汽車牌照號碼定位系統(tǒng)依據(jù)方向A3與相關(guān)的計算參數(shù)計算得到相應(yīng)預(yù)測邊界的距離，并在顯示模塊中顯示相應(yīng)的邊界標(biāo)示F3，如第6C圖所示。
[0040]圖7顯示依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方法。
[0041]如步驟S710，利用一測距方法取得汽車牌照號碼定位系統(tǒng)與一車牌的一預(yù)測距離，且如步驟S720，依據(jù)預(yù)測距離在顯示模塊中顯示一特定提示。值得注意的是，在一些實(shí)施例中，測距方法可以包括一三角測距方法、一雷射測距方法、一紅外線測距方法、或一超音波測距方法等。提醒的是，前述測距方法僅為本案的例子，本發(fā)明并未限定在此。任何可以測定汽車牌照號碼定位系統(tǒng)與車牌間的距離的工具或方法皆可應(yīng)用至本發(fā)明中。另夕卜，在一些實(shí)施例中，特定提示可以包括相應(yīng)預(yù)測距離的一文字顯示、一數(shù)字顯示、一符號顯示、或在顯示模塊中相應(yīng)預(yù)測距離的一特定位置處所顯示的一特定標(biāo)示。接著，如步驟S730，通過汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一方向測試模塊測試汽車牌照號碼定位系統(tǒng)相對在一平面的一方向。類似地，在一些實(shí)施例中，汽車牌照號碼定位系統(tǒng)進(jìn)行還原作業(yè)時，方向測試模塊可以測試此時的方向，并將此還原方向進(jìn)行記錄。此后，方向測試模塊則依據(jù)此還原方向測試汽車牌照號碼定位系統(tǒng)相對在平面的方向。如步驟S740，依據(jù)測試的方向與至少一計算參數(shù)計算一預(yù)測邊界，且如步驟S750，依據(jù)預(yù)測邊界在顯示模塊中顯示一邊界標(biāo)示。類似地，在一些實(shí)施例中，前述計算參數(shù)可以包括空氣阻力、汽車牌照物重量、汽車牌照物初速、風(fēng)速、或風(fēng)向等等。在一些實(shí)施例中，預(yù)測邊界可以是車牌與汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一距離。相應(yīng)預(yù)測邊界的計算可以依據(jù)配置汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的照相機(jī)與物理力學(xué)來進(jìn)行計算。另外，邊界標(biāo)示可以依據(jù)預(yù)測邊界的距離與還原作業(yè)時車牌的距離來進(jìn)行顯示在顯示模塊中。接著，如步驟S760，判斷邊界標(biāo)示是否與相應(yīng)預(yù)測距離的特定標(biāo)示重迭。當(dāng)邊界標(biāo)示并未與特定標(biāo)示重迭時(步驟S760的否)，進(jìn)行步驟S780的判斷。當(dāng)邊界標(biāo)示與特定標(biāo)示重迭時(步驟S760的是)，如步驟S770，產(chǎn)生一對準(zhǔn)提示。值得注意的是，在一些實(shí)施例中，對準(zhǔn)提示可以包括一聲響、一文字、或改變邊界標(biāo)示或特定標(biāo)示的顏色。提醒的是，此對準(zhǔn)提示是用以通知使用者可以進(jìn)行照相。的后，如步驟S780，判斷方向測試模塊所測試的方向是否改變。當(dāng)方向并未改變時(步驟S780的否)，繼續(xù)步驟S780的判斷。當(dāng)方向改變時(步驟S780的是)，重復(fù)步驟S730至S770的步驟。
[0042]舉例來說，顯示模塊中可以顯示相應(yīng)預(yù)測距離的特定標(biāo)示TI與依據(jù)此時汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方向所得到的邊界標(biāo)示F4，如第8A圖所示。當(dāng)使用者移動照相機(jī)，使得依據(jù)汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的新方向所得到的邊界標(biāo)示F5與特定標(biāo)示TI重迭時，如第SB圖所示，顯示模塊可以顯示對準(zhǔn)提示。如前所述，在一些實(shí)施例中，對準(zhǔn)提示可以包括一聲響、一文字、或改變邊界標(biāo)示或特定標(biāo)示的顏色，以通知使用者可以進(jìn)行照相。
[0043]必須說明的是，由在實(shí)際照相時可能面臨各種外界因素影響。因此，為了解決距離補(bǔ)償理論計算的誤差問題，可以額外考慮實(shí)際照相時的誤差量，并對距離補(bǔ)償提升精確度，進(jìn)而提高汽車牌照號碼定位系統(tǒng)及照相的精準(zhǔn)度。
[0044]舉一例子進(jìn)行說明，圖9顯示依據(jù)本發(fā)明汽車牌照號碼定位系統(tǒng)例子。如圖所示，汽車牌照號碼定位系統(tǒng)900包括一處理器910、一閃存920、一顯示器930、一 CMOS傳感器940、一光學(xué)模塊950、一使用者輸入接口 970、一 G傳感器980、與一風(fēng)傳感器990。光學(xué)模塊950可以不具有后端正立群光學(xué)與目鏡。光學(xué)模塊950可以利用一物鏡直接將一對象960投影至CMOS傳感器940，并由處理器910致使顯示器930進(jìn)行顯示相應(yīng)對象960的圖像。使用者可以由使用者輸入接口 970輸入相關(guān)數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，汽車牌照號碼定位系統(tǒng)900與對象960的距離可以由使用者輸入接口 970輸入。G傳感器980可以測試汽車牌照號碼定位系統(tǒng)900相對在一平面的一方向，并將感測的數(shù)據(jù)傳送至處理器910。類似地，風(fēng)感測器990可以測試汽車牌照號碼定位系統(tǒng)900所承受的風(fēng)向與風(fēng)速，并將感測的數(shù)據(jù)傳送至處理器910。閃存920可以儲存汽車牌照號碼定位系統(tǒng)900由相關(guān)組件接收及處理器910產(chǎn)生的相關(guān)資料。處理器910可以依據(jù)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行本案的汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方法，如相關(guān)定位、測距或照相調(diào)校作業(yè)，其細(xì)節(jié)將在后進(jìn)行說明。
[0045]圖10顯示依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方法。提醒的是，依據(jù)本發(fā)明汽車牌照號碼定位系統(tǒng)可以配置在一汽車牌照器，如照相機(jī)。在此實(shí)施例中，一校正作業(yè)被執(zhí)行，其中經(jīng)由方向量測可以得到預(yù)測邊界，實(shí)際照相后可以得到實(shí)際邊界。再通過圖像處理的方式計算其像素差異量，轉(zhuǎn)換為角度差。由理論值與實(shí)際值的誤差量，反推計算汽車牌照物的初速值。由此初速值代回原預(yù)測邊界的計算公式后，可以得到距離補(bǔ)償?shù)恼`差校正。
[0046]如步驟S1010，在汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一顯示模塊中顯示一邊界標(biāo)示。在一些實(shí)施例中，可以通過汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一方向測試模塊測試汽車牌照號碼定位系統(tǒng)相對在一平面的一方向。值得注意的是，在一些實(shí)施例中，汽車牌照號碼定位系統(tǒng)進(jìn)行還原作業(yè)時，方向測試模塊可以測試此時的方向，并將此還原方向進(jìn)行記錄。此后，方向測試模塊則依據(jù)此還原方向測試汽車牌照號碼定位系統(tǒng)相對在平面的方向。依據(jù)測試的方向與至少一計算參數(shù)可以計算一預(yù)測邊界，且依據(jù)此預(yù)測邊界在顯示模塊中顯示此邊界標(biāo)示。值得注意的是，在一些實(shí)施例中，前述計算參數(shù)可以包括空氣阻力、汽車牌照物重量、汽車牌照物初速、風(fēng)速、或風(fēng)向等等。在一些實(shí)施例中，預(yù)測邊界可以是車牌與汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一距離。相應(yīng)預(yù)測邊界的計算可以依據(jù)配置汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的照相機(jī)的距離與物理力學(xué)來進(jìn)行計算。注意的是，前述距離與預(yù)測邊界的計算是領(lǐng)域中的技術(shù)。另外，邊界標(biāo)示可以依據(jù)預(yù)測邊界的距離與還原作業(yè)時車牌的距離來進(jìn)行顯示在顯示模塊中。舉例來說，當(dāng)預(yù)測邊界的距離大于還原作業(yè)時車牌的距離時，邊界標(biāo)示可以顯示在顯示模塊的預(yù)定視野核心的下方。反的，當(dāng)預(yù)測邊界的距離小在還原作業(yè)時車牌的距離時，邊界標(biāo)示可以顯示在顯示模塊的預(yù)定視野核心的上方。如步驟S1020，通過汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一圖像采集模塊取得一圖像。其中，圖像至少具有一車牌上的一實(shí)際邊界。注意的是，在一些實(shí)施例中，相應(yīng)預(yù)測邊界的邊界標(biāo)示可以不僅顯示在顯示器中，且可以存在在圖像的中。提醒的是，使用者可以依據(jù)相應(yīng)汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的顯示模塊的預(yù)定視野核心的標(biāo)示及前述的邊界標(biāo)示來定位車牌，且利用汽車牌照器對在此車牌進(jìn)行實(shí)際照相，從而產(chǎn)生該實(shí)際邊界。如步驟S1030，判斷邊界標(biāo)示與實(shí)際邊界是否重迭或大體上重迭。若邊界標(biāo)示與實(shí)際邊界重迭或大體上重迭時(步驟S1030的是)，結(jié)束流程。若邊界標(biāo)示與實(shí)際邊界并未重迭或大體上重迭時(步驟S1030的否)，如步驟S1040，依據(jù)圖像上實(shí)際邊界與邊界標(biāo)示的像素差、圖像的解析度、及汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的垂直可視角計算一補(bǔ)償角度。舉例來說，假設(shè)汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的垂直可視角為2度，而顯示器(圖像)分辨率為960x540，則顯示器(圖像)中垂直的每一像素可以代表2/540度(單位像素角度)。將單位像素角度乘上邊界標(biāo)示與實(shí)際邊界的像素差便可得到補(bǔ)償角度。的后，如步驟S1050，依據(jù)相應(yīng)步驟S1010中邊界標(biāo)示的方向與補(bǔ)償角度計算一補(bǔ)償后方向，且如步驟S1060，依據(jù)補(bǔ)償后方向、前述計算參數(shù)、預(yù)測邊界、及配置汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的照相機(jī)的距離與物理力學(xué)計算一誤差因子。注意的是，在一些實(shí)施例中，誤差因子可以是前述計算參數(shù)中的一者，如汽車牌照物初速。得到誤差因子的后，如步驟S1070，將此誤差因子更新前述計算參數(shù)。
[0047]因此，通過本案的汽車牌照號碼定位系統(tǒng)及其方法，汽車牌照號碼定位系統(tǒng)可以自動進(jìn)行還原作業(yè)或進(jìn)行定位提示，并進(jìn)行定位提示的校正，從而提供更便利且具效率的照相定位幫助。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方法，適用在一汽車牌照號碼定位系統(tǒng)，其中該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)至少包括一顯示模塊，該方法包括下列步驟: 通過一圖像采集模塊取得一圖像，其中該圖像具有一車牌上的至少三邊界； 依據(jù)該至少三邊界在該圖像中的位置計算相應(yīng)該至少三邊界的一核心位置；以及設(shè)定該顯示模塊的一預(yù)定視野核心至相應(yīng)該至少三邊界的該核心位置；其中該圖像采集模塊取得的一圖像范圍大于該顯示模塊的一視野范圍，當(dāng)該預(yù)定視野核心被設(shè)定至相應(yīng)該至少三邊界的該核心位置時，該顯示模塊依據(jù)該核心位置由該圖像范圍取得相應(yīng)該視野范圍的一部分圖像，以在該顯示模塊中顯示；其中該至少三邊界是依據(jù)該預(yù)定視野核心的一標(biāo)示通過配置該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一汽車牌照器在該車牌上所產(chǎn)生，且該至少三邊界是位在一既定范圍的內(nèi)；其中該圖像采集模塊是通過一光學(xué)模塊取得該圖像，其中該光學(xué)模塊不具有一后端正立群光學(xué)或一目鏡。
2.一種汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方法，適用在一汽車牌照號碼定位系統(tǒng)，其中該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)至少包括一顯示模塊與一方向測試模塊，該方法包括下列步驟: 通過該方向測試模塊測試該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)相對在一平面的一方向； 依據(jù)該方向與至少一計算參數(shù)計算一預(yù)測邊界；依據(jù)該預(yù)測邊界在該顯示模塊中顯示一邊界標(biāo)示；以及當(dāng)該方向改變時，依據(jù)改變的該方向與該至少一計算參數(shù)重新計算該預(yù)測邊界，且在該顯示模塊中重新顯示相應(yīng)的該邊界標(biāo)示；其中該至少一計算參數(shù)包括一空氣阻力、一汽車牌照物重量、一汽車牌照物初速、一風(fēng)速、或一風(fēng)向；其中該預(yù)測邊界是一車牌與該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一距離；更包括下列步驟: 利用一測距方法取得該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)與一車牌的一預(yù)測距離；以及依據(jù)該預(yù)測距離在該顯示模塊中顯示一特定提示；其中該測距方法至少包括一三角測距方法、一雷射測距方法、一紅外線測距方法、或一超音波測距方法；其中該特定提示包括相應(yīng)該預(yù)測距離的一文字顯示、或在該顯示模塊中相應(yīng)該預(yù)測距離的一特定位置處所顯示的一特定標(biāo)示；更包括下列步驟: 判斷該邊界標(biāo)示是否與該特定標(biāo)示重迭；以及若該邊界標(biāo)示與該特定標(biāo)示重迭時，產(chǎn)生一對準(zhǔn)提示；其中該對準(zhǔn)提示包括一聲響、一文字、一數(shù)字、一符號、或改變該邊界標(biāo)示或該特定標(biāo)示的顏色；其中該顯示模塊包括一頭配顯示器、一顯示面板、該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一觀景器、或具有一放大目鏡的一微顯示器；更包括執(zhí)行一校正作業(yè)，其中該校正作業(yè)包括下列步驟: 通過一圖像采集模塊取得一圖像，其中該圖像至少具有一車牌上的一實(shí)際邊界； 依據(jù)該圖像上該實(shí)際邊界與該邊界標(biāo)示的一像素差、該圖像的一分辨率、及該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一垂直可視角計算一補(bǔ)償角度； 依據(jù)該方向與該補(bǔ)償角度計算一補(bǔ)償后方向； 依據(jù)該補(bǔ)償后方向、該預(yù)測邊界、及該至少一計算參數(shù)計算該至少一計算參數(shù)中的一誤差因子；以及將該誤差因子更新該至少一計算參數(shù)；其中該誤差因子是一汽車牌照物初速。
3.一種汽車牌照號碼定位系統(tǒng)，包括:一顯示模塊；一圖像采集模塊，用以取得一圖像，其中該圖像具有一車牌上的至少三邊界；以及一識別模塊，用以依據(jù)該至少三邊界在該圖像中的位置計算相應(yīng)該至少三邊界的一核心位置，且設(shè)定該顯示模塊的一預(yù)定視野核心至相應(yīng)該至少三邊界的該核心位置；其中該圖像采集模塊取得的一圖像范圍大于該顯示模塊的一視野范圍，且當(dāng)該預(yù)定視野核心被設(shè)定至相應(yīng)該至少三邊界的該核心位置時，該顯示模塊依據(jù)該核心位置由該圖像范圍取得相應(yīng)該視野范圍的一部分圖像，以在該顯示模塊中顯示；其中該至少三邊界是依據(jù)該預(yù)定視野核心通過配置該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一汽車牌照器在該車牌上所產(chǎn)生，且該至少三邊界是位在一既定范圍的內(nèi)；更包括不具有一后端正立群光學(xué)或一目鏡的一光學(xué)模塊，其中該圖像采集模塊是通過該光學(xué)模塊取得該圖像。
4.一種汽車牌照號碼定位系統(tǒng)，包括:一方向測試模塊，用以測試該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)相對在一平面的一方向；一顯示模塊；以及一識別模塊，用以依據(jù)該方向與至少一計算參數(shù)計算一預(yù)測邊界，依據(jù)該預(yù)測邊界在該顯示模塊中顯示一邊界標(biāo)示，且當(dāng)該方向改變時，依據(jù)改變的該方向與該至少一計算參數(shù)重新計算該預(yù)測邊界，且在該顯示模塊中重新顯示相應(yīng)的該邊界標(biāo)示；其中該至少一計算參數(shù)包括一空氣阻力、一汽車牌照物重量、或一汽車牌照物初速；其中該預(yù)測邊界是一車牌與該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一距離；其中該識別模塊更利用一測距方法取得該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)與一車牌的一距離，且依據(jù)該預(yù)測距離在該顯示模塊中顯示一特定提示；其中該測距方法包括一三角測距方法、一雷射測距方法、一紅外線測距方法、或一超音波測距方法；其中該特定提示包括相應(yīng)該預(yù)測距離的一文字顯示、或在該顯示模塊中相應(yīng)該預(yù)測距離的一特定位置處所顯示的一特定標(biāo)示；其中該識別模塊更判斷該邊界標(biāo)示是否與該特定標(biāo)示重迭，且若該邊界標(biāo)示與該特定標(biāo)示重迭時，產(chǎn)生一對準(zhǔn)提示；其中該對準(zhǔn)提示包括一聲響、一文字、一數(shù)字、一符號、或改變該邊界標(biāo)示或該特定標(biāo)示的顏色；其中該顯示模塊包括一頭配顯示器、一顯示面板、或該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一觀景器、或具有一放大目鏡的一微顯示器；其中該識別模塊更執(zhí)行一校正作業(yè)，其中該校正作業(yè)包括:通過一圖像采集模塊取得一圖像，其中該圖像至少具有一車牌上的一實(shí)際邊界，依據(jù)該圖像上該實(shí)際邊界與該邊界標(biāo)示的一像素差、該圖像的一分辨率、及該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一垂直可視角計算一補(bǔ)償角度，依據(jù)該方向與該補(bǔ)償角度計算一補(bǔ)償后方向，依據(jù)該補(bǔ)償后方向、該預(yù)測邊界、及該至少一計算參數(shù)計算該至少一計算參數(shù)中的一誤差因子，及將該誤差因子更新該至少一計算參數(shù)；其中該誤差因子是一汽車牌照物初速。
5.一種汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的方法，適用在一汽車牌照號碼定位系統(tǒng)，其中該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)至少包括一顯示模塊與一方向測試模塊，該方法包括下列步驟: 通過一圖像采集模塊取得一圖像，其中該圖像至少具有一車牌上的一實(shí)際邊界，其中該方向測試模塊測試該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)相對在一平面的一方向，依據(jù)該方向與至少一計算參數(shù)計算一預(yù)測邊界，且依據(jù)該預(yù)測邊界在該顯示模塊中顯示一邊界標(biāo)示； 依據(jù)該圖像上該實(shí)際邊界與該邊界標(biāo)示的一像素差、該圖像的一分辨率、及該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一垂直可視角計算一補(bǔ)償角度； 依據(jù)該方向與該補(bǔ)償角度計算一補(bǔ)償后方向； 依據(jù)該補(bǔ)償后方向、該預(yù)測邊界、及該至少一計算參數(shù)計算該至少一計算參數(shù)中的一誤差因子；以及將該誤差因子更新該至少一計算參數(shù)；其中該誤差因子是一汽車牌照物初速。
6.一種汽車牌照號碼定位系統(tǒng)，包括:一顯示模塊；一方向測試模塊，用以測試該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)相對在一平面的一方向；一圖像采集模塊，用以取得一圖像，其中該圖像至少具有一車牌上的一實(shí)際邊界，且一預(yù)測邊界是依據(jù)該方向與至少一計算參數(shù)進(jìn)行計算，且一邊界標(biāo)示依據(jù)該預(yù)測邊界顯示在該顯示模塊；以及一識別模塊，用以依據(jù)該圖像上該實(shí)際邊界與該邊界標(biāo)示的一像素差、該圖像的一分辨率、及該汽車牌照號碼定位系統(tǒng)的一垂直可視角計算一補(bǔ)償角度，依據(jù)該方向與該補(bǔ)償角度計算一補(bǔ)償后方向，依據(jù)該補(bǔ)償后方向、該預(yù)測邊界、及該至少一計算參數(shù)計算該至少一計算參數(shù)中的一誤差因子，及將該誤差因子更新該至少一計算參數(shù)；其中該誤差因子是一汽車牌照物初速。
【文檔編號】G06K9/00GK104484661SQ201510000496
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2015年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月3日
【發(fā)明者】武傳勝, 王杰, 師云秋, 趙驥, 楊凱, 張繼生 申請人:武傳勝